CN105171179A - 一种波峰焊托盘自动解压扣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种波峰焊托盘自动解压扣机，包括工作台，递盘机构，皮带线，解扣吸板组件机构，解扣位托盘取放机械手，空托盘皮带线装置，料仓托盘取放机械手，托盘回收料仓；工作时，从波峰焊流出的托盘流入到工作阻挡，触发检测光电开关后，递盘机构将托盘快速送至解扣位托盘取放机械手中，解扣位托盘取放机械手夹紧托盘后，解扣吸板组件机构下降，下降一次性解开所有压扣并真空吸杆吸住PCB板上升，解扣位托盘取放机械手将空托盘放置于托盘回收料仓中，解扣吸板组件机构下降将吸取的PCB板放置于皮带线上流入下一工位。在此过程中，利用上述机构代替人工操作，有利于提高工作效率和生产效率。也避免对作业人员健康产生不利的影响。

Description

一种波峰焊托盘自动解压扣机

技朮领域

本发明涉及一种用于焊接方面的波峰焊托盘自动解压扣机。

背景技朮

目前的波峰焊过炉托盘主要采用人工手动解开压扣，先把波峰焊流出的托盘取出到工作台面上，人手将压扣解开，把PCB板从托盘中取出并放置到皮带线上流走，再将空图片放置到回流皮带线上回流到插件工序段。此种工作方式存在如下技术问题：由于手工解压扣需要耗费较多人力，例如：一条线需设置2个工人(白班与夜班)，且手工解压扣作业工人是站着操作，容易劳累，从而导致工作效率比较低。由于在波峰焊流出托盘时，伴随较高温度与刺激气味，导致作业人员健康产生不利的影响。若作业人员若因事暂时离开会导致波峰焊流出托盘直接流向下工位，对下工位产生不利影响，亦导致空托盘回流供给不足影响插件段工序的生产，从而导致生产效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的技术问题是提供一种提高工作效率，生产效率以及避免危害人体健康的波峰焊托盘自动解压扣机。

本发明解决上述技术问题所采用一种波峰焊托盘自动解压扣机，其包括工作台，递盘机构，第一工作阻挡机构，皮带线，解扣吸板组件机构，第二工作阻挡机构，解扣位托盘取放机械手，空托盘皮带线装置，料仓托盘取放机械手，托盘回收料仓，料仓机架，机箱；所述的空托盘皮带线装置安装料仓机架一端面，所述的托盘回收料仓安装在料仓机架内部，所述的机箱安装在料仓的背面，第二工作阻挡机构安装托盘回收料仓上部；所述皮带线安装工作台上面，所述的第一工作阻挡机构安装在皮带线上端，且位于第二工作阻挡机构一侧面；所述的解扣吸板组件机构安装在料仓机架上，且位于第一工作阻挡机构的一端；所述的解扣托盘取放机械手安装在料仓机架上面，且位于解扣吸板组件机构的一侧，与解扣吸板组件机构平行设置在料仓机架上。

依据上述主要技术特征，所述的解扣吸板组件机构包括直接设置在料仓机架上的解扣底板，真空吸杆，解扣气缸，解扣气缸座，解扣顶板，三角连接肋板，吸板轴竖板，第一吸板轴气缸板，吸板轴气缸板，升降气缸，第二吸板轴气缸板，梯形连接肋板，第三吸板轴气缸板，吸板轴支架，第四吸板轴气缸板；解扣气缸安装在解扣底板上，真空吸杆安装在解扣底板的背面，解扣气缸座一端固定在解扣底板上面，解扣气缸座另一端与解扣顶板一端连接，三角连接肋板一侧安装在解扣顶板上面，三角连接肋板另外一侧面安装在吸板轴竖板，第一吸板轴气缸板一端与吸板轴竖板连接；升降气缸上端与第一吸板轴气缸板连接，升降气缸下端与第三吸板轴气缸板连接，所述的第二吸板轴气缸板安装在升降气缸中端；梯形连接肋板一端与吸板轴竖板连接，梯形连接肋板另一端与吸板轴支架连接；所述的第四吸板轴气缸板安装在梯形连接肋板底部；升降气缸通过第二吸板轴气缸板与第三吸板轴气缸板连接，升降气缸通过第四吸板轴气缸板固定在梯形连接肋板上，升降气缸通过第一吸板轴气缸板连接到吸板轴竖板上，2个三角形肋板连接在吸板轴竖板与解扣顶板上，升降气缸与第三吸板轴气缸板连接，第四吸板轴气缸板与梯形连接肋板相连，其中解扣底板上的解扣气缸对应压扣的位置，真空吸杆对应PCB板上的空白位置，当解扣底板在气缸的带动下运行到解扣高度时，解扣气缸旋转完成解扣，当解扣底板运动到相应的高度，真空吸杆形成真空吸住PCB板使PCB板与治具托盘分离。

依据上述主要技术特征，所述的解扣位托盘取放机械手包括直接固定在料仓机架上的直线滑轨固定板，分别安装在直线滑轨固定板两端的直线滑轨；安装在直线滑轨固定板上的且位于两个直线滑轨之间的抬升滑台气缸，固定安装在两个直线滑轨固定板上的用于支撑机械手全套组件的机械手支撑板，安装在机械手支撑板底部的夹紧气缸安装板；

安装在夹紧气缸安装板上面的夹紧气缸，分别安装在夹紧气缸安装板上面的夹紧气缸推板，夹紧气缸座；所述夹紧气缸推板以及夹紧气缸座位于夹紧气缸一端，夹紧气缸通过夹紧气缸座固定在夹紧气缸安装板上，夹紧气缸推板固定在夹紧气缸上并连接；安装夹紧气缸安装板底部两端的机械爪直线滑轨，安装在机械爪直线滑轨上的抓盘机械爪；安装于夹紧气缸安装板底部且位于机械爪直线滑轨与抓盘机械爪之间的托盘夹紧机构；该托盘夹紧机构包括同步轮，同步轮轴承座，右滑块板，右夹块板，夹块，同步带压板，同步带，左滑块板，左夹块板，直线轴承；两个同步轮通过两个同步轮轴承座固定在夹紧气缸安装板上，同步带穿过两个同步轮绷紧；两个夹块固定在右夹块板上，右夹块板固定在直线滑轨上，并通过右滑块板与同步带压板连接，同步带压板夹紧在同步带上段；两个夹块固定在左夹块板上，左夹块板固定在直线滑轨上，并通过左滑块板与同步带压板连接，同步带压板夹紧在同步带下段；夹紧气缸通过夹紧气缸座固定在夹紧气缸安装板上，夹紧气缸推板固定在夹紧气缸上并连接到左滑块板上；夹紧气缸伸出或缩回带动右夹块板与左夹块板相对移动，实现松开与夹紧托盘动作；若夹紧气缸收缩，则其带动右滑块板一起收缩，右滑块板将在直线滑轨上运动，同步带通过同步带压板固定于右滑块板上，当右滑块板运动时，同步带同步运动，其将带动左滑块板同步运动，使两个滑块板同速度相对运动。

依据上述主要技术特征，所述的托盘回收料仓包括刹车电机，六角钢棒，锥齿轮副，左侧带附件链条，直线光轴，托盘支架，反射光纤，直线轴承，右侧带附件链条，对射光电开关，料仓底板，料仓同步带；左侧带附件链条固定在料仓底板上，右侧带附件链条固定在直线轴承上，通过直线轴承在直线光轴上滑动以调节料仓宽窄，满足不同大小托盘的放置；左侧带附件链条与右侧带附件链条通过两对锥齿轮副连接到六角钢棒上，六角钢棒通过料仓同步带连接到刹车电机上，托盘支架固定在左侧带附件链条与右侧带附件链条之间的上，通过反射光纤检测托盘支架位置保证托盘上升和下降的高度一致；回收料仓储料时，解扣位取放盘机械手将空托盘放置于托盘支架上，对射光电开关检测有托盘，刹车电机正转带动左侧带附件链条与右侧带附件链条下降一格；回收料仓供料时，刹车电机反转带动左侧带附件链条与右侧带附件链条上升一格，对射光电开检测有托盘，料仓位取放盘机械手将托盘取走放置到空托盘皮带线上；当刹车电机顺时针转动时，料仓同步带将动力传送到六角钢棒上，该六角钢棒通过两头的锥齿轮副将传送到左右带附件链条上，左带附件链条与右带附件链条转向相反，致使带所述的附件链条相对测都向下运动，从而带动治具向下运动；当刹车电机逆时针转动时，左带附件链条和右带附件链条分别向上运动，从而带动治具向上运动，托盘回收料仓用于缓冲解扣与回流之间的速率差，暂时存储来不及回流的空托盘，使整条流水线顺畅运行。

依据上述主要技术特征，所述的料仓托盘取放机械手包括两块料仓直线滑轨板，安装在料仓直线滑轨板一端的机械爪导向滑轨，料仓升降滑轨，料仓直线导轨，料仓导向滑块安装板，料仓夹紧气缸，料仓升降气缸；料仓直线导轨安装在直线滑轨板上，料仓升降气缸与料仓升降滑轨连接，料仓升降滑轨与下面料仓托盘取放机械手相连，并带动机械手整体实现上下运动；料仓托盘取放机械手包括料仓夹紧气缸，料仓机械爪导向滑轨，料仓导向滑块安装板和料仓位取放机械爪；料仓夹紧气缸用于控制料仓位取放机械爪实现夹紧运动，料仓位取放机械爪固定于料仓导向滑块安装板上，料仓导向滑块安装板固定于机械爪导向滑轨上并随其一起运动，料仓托盘取放机械手在电机带动下运动到相应位置，夹持住空治具托盘放于回流流水线上使空托盘治具得以重新利用。

本发明的有益效果：因所述的空托盘皮带线装置安装料仓机架一端面，所述的托盘回收料仓安装在料仓机架内部，所述的机箱安装在料仓机架的背面，第二工作阻挡机构安装托盘回收料仓上部；所述皮带线安装工作台上面，所述的第一工作阻挡机构安装在皮带线上端，且位于第二工作阻挡机构一侧面；所述的解扣吸板组件机构安装在料仓机架上，且位于第一工作阻挡机构的一端；所述的解扣托盘取放机械手安装在料仓机架上面，且位于解扣吸板组件机构的一侧，与解扣吸板组件机构平行设置在料仓机架上。工作时，从波峰焊流出的托盘流入到所述工作阻挡，触发检测光电开关后，递盘机构将托盘快速送至解扣位托盘取放机械手中，解扣位托盘取放机械手夹紧托盘后，解扣吸板组件机构下降，下降一次性解开所有压扣并真空吸杆吸住PCB板上升，解扣位托盘取放机械手将空托盘放置于托盘回收料仓中，解扣吸板组件机构下降将吸取的PCB板放置于皮带线上流入下一工位，如此重复。在此过程中，利用上述机构代替人工操作，不需要人工参与，有利于提高工作效率和生产效率。同时，也避免了因在此过程中产生有害气体危害人体健康。

下面结合附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1是本发明波峰焊托盘自动解压扣机的立体图；

图2是本发明中解扣吸板组件机构的立体图；

图3是本发明中解扣吸板组件机构的立体分解图；

图4是本发明中解扣位托盘取放机械手的立体图；

图5是本发明中解扣位托盘取放机械手的立体分解图；

图6是本发明中夹紧气缸安装板的背面立体图；

图7是本发明中夹紧气缸安装板的正面立体图；

图8是本发明中料仓托盘取放机械手与托盘回收料仓组装一起的立体图；

图9是本发明中托盘回收料仓的立体图；

图10是本发明中料仓托盘取放机械手的立体图；

图11是本发明中料仓托盘取放机械手的立体分解图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参考图1至图11所示，下面结合实施例说明一种波峰焊托盘自动解压扣机，其包括工作台1，递盘机构，第一工作阻挡机构2，皮带线3，解扣吸板组件机构4，第二工作阻挡机构5，解扣位托盘取放机械手6，空托盘皮带线装置7，料仓托盘取放机械手8，托盘回收料仓9，料仓机架10，机箱11。

请参考图2及图3所示，所述的解扣吸板组件机构4包括直接设置在料仓机架10上的解扣底板401，真空吸杆402，多个解扣气缸403，解扣气缸座404，解扣顶板405，三角连接肋板406，吸板轴竖板407，第一吸板轴气缸板408，吸板轴气缸板409，升降气缸410，第二吸板轴气缸板411，梯形连接肋板412，第三吸板轴气缸板413，吸板轴支架414，第四吸板轴气缸板415；多个解扣气缸404安装在解扣底板401上，真空吸杆402安装在解扣底板401的背面，解扣气缸座404一端固定在解扣底板401上面，解扣气缸座404另一端与解扣顶板401一端连接，三角连接肋板406一侧安装在解扣顶板405上面，三角连接肋板406另外一侧面安装在吸板轴竖板407，第一吸板轴气缸板408一端与吸板轴竖板407连接；升降气缸410上端与第一吸板轴气缸板408连接，升降气缸410下端与第三吸板轴气缸板413连接，所述的第二吸板轴气缸板411安装在升降气缸410中端；梯形连接肋板412一端与吸板轴竖板407连接，梯形连接肋板412另一端与吸板轴支架414连接；所述的第四吸板轴气缸板415安装在梯形连接肋板412底部；升降气缸410通过第二吸板轴气缸板411与第三吸板轴气缸板413连接，升降气缸410通过第四吸板轴气缸板415固定在梯形连接肋板412上，升降气缸410通过第一吸板轴气缸板408连接到吸板轴竖板407上，2个三角形肋板406连接在吸板轴竖板407与解扣顶板405上，升降气缸410与第三吸板轴气缸板413连接，第四吸板轴气缸板415与梯形连接肋板412相连。

多个解扣气缸403与4个真空吸杆402分别固定在解扣底板401上面。升降气缸410与升降气缸410组合一起，带动解扣气缸403与真空吸杆402升降达到高位、中位、低位三个高度，待机时在高位，解扣气缸403旋转解扣时下降到中位，解完扣上升到高位，待解扣位取放盘机械手6抓取空盘离开后，再下降到低位将PCB板放置到皮带线3上后再上升至高位，如此重复。

请参考图4至图7所示，所述的解扣位托盘取放机械手6包括直接固定在料仓机架10上的直线滑轨固定板601，分别安装在直线滑轨固定板601两端的直线滑轨602；安装在直线滑轨固定板601上的且位于两个直线滑轨602之间的抬升滑台气缸603，固定安装在两个直线滑轨固定板601上的用于支撑机械手全套组件的机械手支撑板604，安装在机械手支撑板604底部的夹紧气缸安装板605；安装在夹紧气缸安装板605上面的夹紧气缸606，分别安装在夹紧气缸安装板605上面的夹紧气缸推板607，夹紧气缸座608；所述夹紧气缸推板607以及夹紧气缸座608位于夹紧气缸606一端，夹紧气缸606通过夹紧气缸座608固定在夹紧气缸安装板605上，夹紧气缸推板607固定在夹紧气缸606上并连接；安装夹紧气缸安装板605底部两端的机械爪直线滑轨609，安装在机械爪直线滑轨609上的抓盘机械爪610；安装于夹紧气缸安装板605底部且位于机械爪直线滑轨609与抓盘机械爪610之间的托盘夹紧机构；该托盘夹紧机构包括同步轮611，同步轮轴承座612，右滑块板613，右夹块板614，夹块615，同步带压板616，同步带617，左滑块板618，左夹块板619，直线轴承620；两个同步轮611通过两个同步轮轴承座612固定在夹紧气缸安装板605上，同步带617穿过两个同步轮611绷紧；两个夹块615固定在右夹块板614上，右夹块板614固定在直线滑轨602上，并通过右滑块板613与同步带压板616连接，同步带压板616夹紧在同步带617上段；两个夹块615固定在左夹块板619上，左夹块板619固定在直线滑轨602上，并通过左滑块板618与同步带压板616连接，同步带压板616夹紧在同步带617下段；夹紧气缸606通过夹紧气缸座608固定在夹紧气缸安装板605上，夹紧气缸推板607固定在夹紧气缸608上并连接到左滑块板618上；夹紧气缸606伸出或缩回带动右夹块板614与左夹块板619相对移动，实现松开与夹紧托盘动作；若夹紧气缸收缩，则其带动右滑块板613一起收缩，右滑块板613将在直线滑轨602上运动，同步带617通过同步带压板616固定于右滑块板613上，当右滑块板613运动时，同步带617同步运动，其将带动左滑块板618同步运动，使两个滑块板同速度相对运动。

请参考图8及图9所示，所述的托盘回收料仓9包括刹车电机901，六角钢棒902，锥齿轮副903，左侧带附件链条904，直线光轴905，托盘支架906，反射光纤907，直线轴承908，右侧带附件链条909，对射光电开关910，料仓底板911，料仓同步带912；左侧带附件链条904固定在料仓底板上，右侧带附件链条固定在直线轴承上，通过直线轴承908在直线光轴905上滑动以调节料仓宽窄，满足不同大小托盘的放置；左侧带附件链条904与右侧带附件链条909通过两对锥齿轮副903连接到六角钢棒902上，六角钢棒902通过料仓同步带912连接到刹车电机901上，托盘支架906固定在左侧带附件链条904与右侧带附件链条909之间的上，通过反射光纤907检测托盘支架906位置保证托盘上升和下降的高度一致；回收料仓储料时，解扣位取放盘机械手6将空托盘放置于托盘支架906上，对射光电开关910检测有托盘，刹车电机901正转带动左侧带附件链条904与右侧带附件链条909下降一格；回收料仓供料时，刹车电机901反转带动左侧带附件链条904与右侧带附件链条909上升一格，对射光电开关910检测有托盘，料仓位取放盘机械手8将托盘取走放置到空托盘皮带线3上；当刹车电机901顺时针转动时，料仓同步带912将动力传送到六角钢棒902上，该六角钢棒902通过两头的锥齿轮副903将传送到左侧带附件链条904和右侧带附件链条909上，左带附件链条904与右带附件链条909转向相反，致使带所述的附件链条相对测都向下运动，从而带动治具向下运动；当刹车电机901逆时针转动时，左侧带附件链条904和右侧带附件链条909分别向上运动，从而带动治具向上运动。

请参考图10及图11所示，所述的料仓托盘取放机械手8包括两块料仓直线滑轨板801，安装在料仓直线滑轨板801一端的机械爪导向滑轨802，料仓升降滑轨803，料仓直线导轨804，料仓导向滑块安装板805，料仓夹紧气缸806，料仓升降气缸807；料仓直线导轨804安装在直线滑轨板801上，料仓升降气缸806与料仓升降滑轨803连接，料仓升降滑轨803与下面料仓托盘取放机械手8相连，并带动机械手整体实现上下运动；料仓托盘取放机械手8包括料仓夹紧气缸806，料仓机械爪导向滑轨802，料仓导向滑块安装板805和料仓位取放机械爪808；料仓夹紧气缸806用于控制料仓位取放机械爪808实现夹紧运动，料仓位取放机械爪808固定于料仓导向滑块安装板805上，料仓导向滑块安装板805固定于料仓机械爪导向滑轨802上并随其一起运动。

所述的机架10是由工业铝型材与角码连接件连接固定而成，机架10装有福马轮可方便地移动。在本实施例中，所述的工作阻挡机构分为第一工作阻挡机构2，第二工作阻挡机构5。所述的工作阻挡装置包含了托盘到位检测开关，当PCB板和治具运行到工作阻挡时，治具触动位检测开关，推力气缸将工作阻挡推出挡住治具以便递盘机构夹持治具。

所述递盘机构包括横移轴、升降轴以及托盘夹紧机构，当托盘流入到工作阻挡触发检测开关后，升降轴通过气缸驱动递盘直线轴承带动托盘夹紧机构下降并夹紧托盘上升，横移轴通过无杆气缸驱动直线轴承将托盘快速送至解扣位托盘取放机械手中。

所述的波峰焊托盘自动解压扣机的工序：从波峰焊流出的托盘流入到工作阻挡，触发检测光电开关后，递盘机构将托盘快速送至解扣位托盘取放机械手6中，解扣位托盘取放机械手6夹紧托盘后，解扣吸板组件机构4下降，下降一次性解开所有压扣并真空吸住PCB板上升，解扣位托盘取放机械手6将空托盘放置于托盘回收料仓中，解扣吸板组件机构4下降将吸取的PCB板放置于皮带线上流入下一工位，如此重复。在此过程中，可以把工人从手工抛光线(波峰焊生产线)的繁重劳动中解放出来，避免托盘温度与气味对作业人员产生不利影响。也可以完全不需要解压扣工序的人工，解决手动解压扣容易劳累从而影响工作效率的问题。原来一条线2个作业人员(白班与夜班)，达到节省人力。由手动解扣转换成现可完全不需要解压扣工序的人工。

所述的空托盘皮带线装置7安装料仓机架10一端面，所述的托盘回收料仓9安装在料仓机架10内部，所述的机箱11安装在料仓机架10的背面，第二工作阻挡机构5安装托盘回收料仓9上部；所述皮带线3安装工作台1上面，所述的第一工作阻挡机构2安装在皮带线3上端，且位于第二工作阻挡机构5一侧面；所述的解扣吸板组件机构4安装在料仓机架10上，且位于第一工作阻挡机构2的一端.所述的解扣托盘取放机械手6安装在料仓机架10上面，且位于解扣吸板组件机构4的一侧，与解扣吸板组件机构4平行设置在料仓机架10上。

综上所述，因所述的空托盘皮带线装置7安装料仓机架10一端面，所述的托盘回收料仓9安装在料仓机架10内部，所述的机箱11安装在料仓机架10的背面，第二工作阻挡机构5安装托盘回收料仓9上部；所述皮带线3安装工作台1上面，所述的第一工作阻挡机构2安装在皮带线3上端，且位于第二工作阻挡机构5一侧面；所述的解扣吸板组件机构4安装在料仓机架10上，且位于第一工作阻挡机构2的一端.所述的解扣托盘取放机械手6安装在料仓机架10上面，且位于解扣吸板组件机构4的一侧，与解扣吸板组件机构4平行设置在料仓机架10上。工作时，从波峰焊流出的托盘流入到所述工作阻挡，触发检测光电开关后，递盘机构将托盘快速送至解扣位托盘取放机械手6中，解扣位托盘取放机械手6夹紧托盘后，解扣吸板组件机构4下降，下降一次性解开所有压扣并真空吸杆吸住PCB板上升，解扣位托盘取放机械手6将空托盘放置于托盘回收料仓中，解扣吸板组件机构4下降将吸取的PCB板放置于皮带线上流入下一工位，如此重复。在此过程中，利用上述机构代替人工操作，不需要人工参与，有利于提高工作效率和生产效率。同时，也避免了因在此过程中产生有害气体危害人体健康。

以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。

Claims (5)

1.一种波峰焊托盘自动解压扣机，其包括工作台，递盘机构，第一工作阻挡机构，皮带线，解扣吸板组件机构，第二工作阻挡机构，解扣位托盘取放机械手，空托盘皮带线装置，料仓托盘取放机械手，托盘回收料仓，料仓机架，机箱；其特征在于：所述的空托盘皮带线装置安装料仓机架一端面，所述的托盘回收料仓安装在料仓机架内部，所述的机箱安装在料仓的背面，第二工作阻挡机构安装托盘回收料仓上部；所述皮带线安装工作台上面，所述的第一工作阻挡机构安装在皮带线上端，且位于第二工作阻挡机构一侧面；所述的解扣吸板组件机构安装在料仓机架上，且位于第一工作阻挡机构的一端；所述的解扣托盘取放机械手安装在料仓机架上面，且位于解扣吸板组件机构的一侧，与解扣吸板组件机构平行设置在料仓机架上。

2.根据权利要求1所述的波峰焊托盘自动解压扣机，其特征在于，所述的解扣吸板组件机构包括直接设置在料仓机架上的解扣底板，真空吸杆，解扣气缸，解扣气缸座，解扣顶板，三角连接肋板，吸板轴竖板，第一吸板轴气缸板，吸板轴气缸板，升降气缸，第二吸板轴气缸板，梯形连接肋板，第三吸板轴气缸板，吸板轴支架，第四吸板轴气缸板；解扣气缸安装在解扣底板上，真空吸杆安装在解扣底板的背面，解扣气缸座一端固定在解扣底板上面，解扣气缸座另一端与解扣顶板一端连接，三角连接肋板一侧安装在解扣顶板上面，三角连接肋板另外一侧面安装在吸板轴竖板，第一吸板轴气缸板一端与吸板轴竖板连接；升降气缸上端与第一吸板轴气缸板连接，升降气缸下端与第三吸板轴气缸板连接，所述的第二吸板轴气缸板安装在升降气缸中端；梯形连接肋板一端与吸板轴竖板连接，梯形连接肋板另一端与吸板轴支架连接；所述的第四吸板轴气缸板安装在梯形连接肋板底部；升降气缸通过第二吸板轴气缸板与第三吸板轴气缸板连接，升降气缸通过第四吸板轴气缸板固定在梯形连接肋板上，升降气缸通过第一吸板轴气缸板连接到吸板轴竖板上，2个三角形肋板连接在吸板轴竖板与解扣顶板上，升降气缸与第三吸板轴气缸板连接，第四吸板轴气缸板与梯形连接肋板相连，其中解扣底板上的解扣气缸对应压扣的位置，真空吸杆对应PCB板上的空白位置，当解扣底板在气缸的带动下运行到解扣高度时，解扣气缸旋转完成解扣，当解扣底板运动到相应的高度，真空吸杆形成真空吸住PCB板使PCB板与治具托盘分离。

3.根据权利要求1所述的波峰焊托盘自动解压扣机，其特征在于，所述的解扣位托盘取放机械手包括直接固定在料仓机架上的直线滑轨固定板，分别安装在直线滑轨固定板两端的直线滑轨；安装在直线滑轨固定板上的且位于两个直线滑轨之间的抬升滑台气缸，固定安装在两个直线滑轨固定板上的用于支撑机械手全套组件的机械手支撑板，安装在机械手支撑板底部的夹紧气缸安装板；

安装在夹紧气缸安装板上面的夹紧气缸，分别安装在夹紧气缸安装板上面的夹紧气缸推板，夹紧气缸座；所述夹紧气缸推板以及夹紧气缸座位于夹紧气缸一端，夹紧气缸通过夹紧气缸座固定在夹紧气缸安装板上，夹紧气缸推板固定在夹紧气缸上并连接；安装夹紧气缸安装板底部两端的机械爪直线滑轨，安装在机械爪直线滑轨上的抓盘机械爪；安装于夹紧气缸安装板底部且位于机械爪直线滑轨与抓盘机械爪之间的托盘夹紧机构；该托盘夹紧机构包括同步轮，同步轮轴承座，右滑块板，右夹块板，夹块，同步带压板，同步带，左滑块板，左夹块板，直线轴承；两个同步轮通过两个同步轮轴承座固定在夹紧气缸安装板上，同步带穿过两个同步轮绷紧；两个夹块固定在右夹块板上，右夹块板固定在直线滑轨上，并通过右滑块板与同步带压板连接，同步带压板夹紧在同步带上段；两个夹块固定在左夹块板上，左夹块板固定在直线滑轨上，并通过左滑块板与同步带压板连接，同步带压板夹紧在同步带下段；夹紧气缸通过夹紧气缸座固定在夹紧气缸安装板上，夹紧气缸推板固定在夹紧气缸上并连接到左滑块板上；夹紧气缸伸出或缩回带动右夹块板与左夹块板相对移动，实现松开与夹紧托盘动作；若夹紧气缸收缩，则其带动右滑块板一起收缩，右滑块板将在直线滑轨上运动，同步带通过同步带压板固定于右滑块板上，当右滑块板运动时，同步带同步运动，其将带动左滑块板同步运动，使两个滑块板同速度相对运动。

4.根据权利要求1所述的波峰焊托盘自动解压扣机，其特征在于，所述的托盘回收料仓包括刹车电机，六角钢棒，锥齿轮副，左侧带附件链条，直线光轴，托盘支架，反射光纤，直线轴承，右侧带附件链条，对射光电开关，料仓底板，料仓同步带；左侧带附件链条固定在料仓底板上，右侧带附件链条固定在直线轴承上，通过直线轴承在直线光轴上滑动以调节料仓宽窄，满足不同大小托盘的放置；左侧带附件链条与右侧带附件链条通过两对锥齿轮副连接到六角钢棒上，六角钢棒通过料仓同步带连接到刹车电机上，托盘支架固定在左侧带附件链条与右侧带附件链条之间的上，通过反射光纤检测托盘支架位置保证托盘上升和下降的高度一致；回收料仓储料时，解扣位取放盘机械手将空托盘放置于托盘支架上，对射光电开关检测有托盘，刹车电机正转带动左侧带附件链条与右侧带附件链条下降一格；回收料仓供料时，刹车电机反转带动左侧带附件链条与右侧带附件链条上升一格，对射光电开检测有托盘，料仓位取放盘机械手将托盘取走放置到空托盘皮带线上；当刹车电机顺时针转动时，料仓同步带将动力传送到六角钢棒上，该六角钢棒通过两头的锥齿轮副将传送到左右带附件链条上，左带附件链条与右带附件链条转向相反，致使带所述的附件链条相对测都向下运动，从而带动治具向下运动；当刹车电机逆时针转动时，左带附件链条和右带附件链条分别向上运动，从而带动治具向上运动，托盘回收料仓用于缓冲解扣与回流之间的速率差，暂时存储来不及回流的空托盘，使整条流水线顺畅运行。

5.根据权利要求1所述的波峰焊托盘自动解压扣机，其特征在于，所述的料仓托盘取放机械手包括两块料仓直线滑轨板，安装在料仓直线滑轨板一端的机械爪导向滑轨，料仓升降滑轨，料仓直线导轨，料仓导向滑块安装板，料仓夹紧气缸，料仓升降气缸；料仓直线导轨安装在直线滑轨板上，料仓升降气缸与料仓升降滑轨连接，料仓升降滑轨与下面料仓托盘取放机械手相连，并带动机械手整体实现上下运动；料仓托盘取放机械手包括料仓夹紧气缸，料仓机械爪导向滑轨，料仓导向滑块安装板和料仓位取放机械爪；料仓夹紧气缸用于控制料仓位取放机械爪实现夹紧运动，料仓位取放机械爪固定于料仓导向滑块安装板上，料仓导向滑块安装板固定于机械爪导向滑轨上并随其一起运动，料仓托盘取放机械手在电机带动下运动到相应位置，夹持住空治具托盘放于回流流水线上使空托盘治具得以重新利用。