CN210150244U - 自动进料装置的空料盒排出机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动进料装置的空料盒排出机构，它包括：工作台，所述的工作台上设置有用于放置料盒的取料工位；取料机构，所述的取料机构用于将位于取料工位的料盒内的工件取出；推出机构，所述的推出机构用于将位于取料工位的空料盒推出。本实用新型可以将空料盒自动推出。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种应用于磨床的自动进料装置的空料盒排出机构。
背景技术
目前的磨床的自动进料装置，在将料盒内的工件取完后，一般需要将空料盒手动取下，然后重新放入装有工件的料盒，这样，每次都需要手动取下空料盒，给操作人员增加了工作量。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种自动进料装置的空料盒排出机构，其可以将空料盒自动推出。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的自动进料装置的空料盒排出机构，它包括：
工作台，所述的工作台上设置有用于放置料盒的取料工位；
取料机构，所述的取料机构用于将位于取料工位的料盒内的工件取出；
推出机构，所述的推出机构用于将位于取料工位的空料盒推出。
作为优选，所述的推出机构包括一气缸和一下料板，气缸用于推动位于取料工位的空料盒进入下料板，下料板由靠近取料工位的第一侧边向远离取料工位的第二侧边倾斜向下延伸。
作为优选，所述的下料板的第二侧边上设置有竖直向上延伸的端板。
作为优选，所述的下料板下方设置有一支撑板，支撑板的一侧边与下料板固定连接，支撑板的另一侧边与工作台固定连接。
作为优选，所述的工作台上设置有两个导向轮，位于取料工位的料盒与两个导向轮的滚动周面相抵，两个导向轮被配置为对气缸推动取料工位上的料盒进入下料板起导向作用
采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点：当料盒内的工件被取料机构取完后，推出机构将空料盒自动推出，这样就无需操作者手动取下空料盒，减少了操作人员的工作量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的另一视角的结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地说明。
由图1、图2所示，本实施例的自动进料装置的空料盒排出机构，它包括工作台1、取料机构和推出机构。
所述的工作台上设置有用于放置料盒的取料工位，本实施例的自动进料装置工作时，将装有工件的料盒输送到取料工位上。
当料盒被输送到取料工位上后，取料机构将位于取料工位的料盒内的工件取出。
当位于取料工位的料盒内的工件被取完后，所述的推出机构将位于取料工位的空料盒推出。
取料机构在将工件从料盒内取出时，取料机构可以对工件进行计数，当计数到料盒内的工件被取完时，推出机构将空料盒推出。
所述的推出机构包括一气缸2和一下料板3，当料盒位于取料工位时，料盒位于气缸2和下料板3之间，当料盒内的工件被取料机构取完后，气缸2的活塞杆前伸，使得气缸2的活塞杆推动空料盒进入下料板3，下料板3由靠近取料工位的第一侧边向远离取料工位的第二侧边倾斜向下延伸，这样，空料盒进入下料板3后，空料盒沿着下料板3下滑。
所述的下料板3的第二侧边上设置有竖直向上延伸的端板301，这样，空料盒沿着下料板3下滑至底端后，端板301将空料盒阻挡，可以避免空料盒掉落到地上。
所述的下料板3下方设置有一支撑板302，支撑板302的一侧边与下料板3固定连接，支撑板302的另一侧边与工作台1固定连接，这样，支撑板302可以对下料板3起到支撑固定作用，避免空料盒较重而使得下料板3弯曲变形。
所述的工作台1上设置有两个导向轮5，两个导向轮5可转动的安装在一安装板上，位于取料工位的料盒与两个导向轮5的滚动周面相抵，当气缸2推动空料盒进入下料板3时，两个导向轮5可以对空料盒的移动起导向作用。
所述的取料机构包括多个吸盘4和用于驱动多个吸盘移动的驱动组件，所述的驱动组件为多轴移动机构，这样，通过多个吸盘4进行吸取，可以同时将多个工件进行移位，使得取料机构的取料效率较高。
Claims (5)
1.一种自动进料装置的空料盒排出机构，其特征在于，它包括：
工作台，所述的工作台上设置有用于放置料盒的取料工位；
取料机构，所述的取料机构用于将位于取料工位的料盒内的工件取出；
推出机构，所述的推出机构用于将位于取料工位的空料盒推出。
2.根据权利要求1所述的自动进料装置的空料盒排出机构，其特征在于：所述的推出机构包括一气缸和一下料板，气缸用于推动位于取料工位的空料盒进入下料板，下料板由靠近取料工位的第一侧边向远离取料工位的第二侧边倾斜向下延伸。
3.根据权利要求2所述的自动进料装置的空料盒排出机构，其特征在于：所述的下料板的第二侧边上设置有竖直向上延伸的端板。
4.根据权利要求3所述的自动进料装置的空料盒排出机构，其特征在于：所述的下料板下方设置有一支撑板，支撑板的一侧边与下料板固定连接，支撑板的另一侧边与工作台固定连接。
5.根据权利要求4所述的自动进料装置的空料盒排出机构，其特征在于：所述的工作台上设置有两个导向轮，位于取料工位的料盒与两个导向轮的滚动周面相抵，两个导向轮被配置为对气缸推动取料工位上的料盒进入下料板起导向作用。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920980210.XU CN210150244U (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 自动进料装置的空料盒排出机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920980210.XU CN210150244U (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 自动进料装置的空料盒排出机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210150244U true CN210150244U (zh) | 2020-03-17 |
Family
ID=69764370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920980210.XU Active CN210150244U (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 自动进料装置的空料盒排出机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210150244U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112221999A (zh) * | 2020-09-04 | 2021-01-15 | 王焯 | 一种磁钢测磁喷码分拣设备 |
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2019
- 2019-06-27 CN CN201920980210.XU patent/CN210150244U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112221999A (zh) * | 2020-09-04 | 2021-01-15 | 王焯 | 一种磁钢测磁喷码分拣设备 |
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