CN215665802U - 一种上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于上料、储料设备技术领域，公开了一种上料装置，包括支撑机构以及设置于支撑机构上的传送线、挡停机构和储料上料机构，传送线用于输送料盘；挡停机构用于挡停传送线上的料盘；储料上料机构包括储料组件、上料组件和顶升组件，顶升组件可移动设置于支撑机构上，被配置为将挡停机构挡停的料盘顶升至储料组件处，储料组件转动设置于支撑机构上，用于储存料盘，上料组件可调节设置于支撑机构上，用于将储料组件上的料盘托起并送至抓取位置。本实用新型通过设置储料上料机构，使得在上料组件对一个料盘上料的时，通过顶升组件的配合能将下一个料盘暂存于储料组件处，提高上料作业效率，节省人工作业量，实现自动化流水线上料作业。

Description

一种上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料、储料设备技术领域，尤其涉及一种上料装置。

背景技术

在上料设备领域中，目前通常使用上料装置将流水线产品搬运至预定位置处进行组装或加工。一般利用与上料装置的配合作业的机械手抓取上料机构上的产品，但传统的上料装置在上料过程中作业工序不够紧密，作业效率低，或者需要通过人工配合将流水线产品搬运至上下料站，导致需要耗费更多的人工，不利于与机械手配合进行自动化流水线上料作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上料装置，节省人工作业量，提高上料装置的作业效率，有利于自动化流水线上料作业。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种上料装置，包括：

支撑机构；

传送线，所述传送线可调节设置于所述支撑机构上，用于输送料盘；

挡停机构，所述挡停机构设置于所述支撑机构上，被配置为挡停所述传送线上的所述料盘；

储料上料机构，包括储料组件、上料组件和顶升组件，所述顶升组件可移动设置于所述支撑机构上，被配置为将所述挡停机构挡停的所述料盘顶升至所述储料组件处，所述储料组件转动设置于所述支撑机构上，用于储存所述料盘，所述上料组件可调节设置于所述支撑机构上，被配置为将所述储料组件上的所述料盘托起并送至抓取位置。

作为优选，所述挡停机构包括第一驱动件和连接于所述第一驱动件输出端的挡停件，所述第一驱动件设置于所述支撑机构上，所述挡停件在所述第一驱动件的驱动下抵靠所述传送线上的所述料盘脱离所述传送线。

作为优选，所述顶升组件包括气缸和连接于所述气缸输出端的顶升平台，所述气缸安装于所述支撑机构上，所述顶升平台滑动设置于所述支撑机构上，所述顶升平台在所述气缸的驱动下运动于所述传送线与所述储料组件之间。

作为优选，所述储料组件包括储料舌片和限位件，所述储料舌片转动设置于所述支撑机构上，能够被所述顶升组件上的所述料盘顶抵，所述限位件贴靠所述储料舌片设置，用于限位所述储料舌片的转动位置。

作为优选，所述储料组件包括弹性件，所述弹性件一端连接于所述支撑机构，另一端连接于所述储料舌片，被配置为驱动所述储料舌片止动于初始位置。

作为优选，所述上料组件包括驱动组件以及通过托板连接于所述驱动组件输出端的上料舌片，所述上料舌片转动连接于所述托板，所述驱动组件设置于所述支撑机构上，用以驱动所述托板相对所述储料组件运动。

作为优选，所述驱动组件包括电机、连接于所述电机输出端的齿轮以及啮合于所述齿轮的齿条，所述齿条沿第一方向设置，所述第一方向为所述支撑机构的高度方向，所述托板固定连接于所述齿条。

作为优选，所述支撑机构上设置有监测机构，所述监测机构被配置为监测所述传送线和所述储料上料机构上的所述料盘的位置。

作为优选，所述支撑机构包括支撑架和设置于所述支撑架上的导向杆，所述支撑架沿所述导向杆的轴向可调节设置，所述传送线设置于所述支撑架上，所述挡停机构设置于所述支撑架的内侧。

作为优选，所述传送线包括传送带、配合支撑所述传送带的主动轮和从动轮以及驱动所述主动轮转动的第二驱动件，所述主动轮和所述从动轮转动支撑于所述支撑机构上，所述第二驱动件安装于所述支撑机构上。

本实用新型的有益效果：

在本实用新型的上料装置中，通过传送线可调节设置于支撑机构上，便于上料装置兼容多种产品使用，适用性强；通过设置自带储料功能的储料上料机构，使得该上料装置在通过上料组件对一个料盘上料的同时能够将传送线上的下一个料盘通过顶升组件的配合暂存于储料组件处，上料作业工序配合更加紧密，有利于提高上料装置的作业效率，同时也便于配合外部机械手从上料组件上的料盘中取料，实现自动化流水线上料作业，显著节省人工作业量。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的上料装置的结构示意图一；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本实用新型实施例提供的上料装置的结构示意图二；

图4是本实用新型实施例提供的上料装置的部分结构示意图。

图中：

1-支撑机构；11-支撑架；111-支撑座；112-侧板；113-支撑件；1131-支撑块；1132-支撑杆；12-导向杆；13-固定支架；131-加固件；

2-传送线；21-传送带；22-主动轮；23-从动轮；24-第二驱动件；

3-挡停机构；31-第一驱动件；32-挡停件；

4-储料上料机构；

41-储料组件；411-储料舌片；412-限位件；

42-上料组件；421-驱动组件；4211-电机；4212-齿轮；4213-齿条；422-托板；423-上料舌片；

43-顶升组件；431-气缸；432-顶升平台；

51-第一传感器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种上料装置，包括支撑机构1、以及设置于支撑机构1上的传送线2、挡停机构3和储料上料机构4，其中，传送线2用于输送料盘；挡停机构3被配置为挡停传送线2上的料盘；储料上料机构4包括储料组件41、上料组件42和顶升组件43，顶升组件43可移动设置于支撑机构1上，被配置为将挡停机构3挡停的料盘顶升至储料组件41处，储料组件41转动设置于支撑机构1上，用于储存料盘，上料组件42可调节设置于支撑机构1上，被配置为将储料组件41上的料盘托起并送至抓取位置。

在本实施例的上料装置中，通过传送线2可调节设置于支撑机构1上，以使上料装置能够兼容多种产品使用，适用性强；通过设置自带储料功能的储料上料机构4，使得该上料装置在通过上料组件42对一个料盘上料的同时能够将传送线2上的下一个被挡停机构3挡停的料盘通过顶升组件43的配合暂存于储料组件41处，有利于提高上料装置的作业效率，同时也便于配合外部机械手从抓取位置处上料组件42上的料盘中取料，实现自动化流水线上料作业，大大节省人工作业量。

参见图1，传送线2包括传送带21、配合支撑传送带21的主动轮22和从动轮23以及驱动主动轮22转动的第二驱动件24，主动轮22和从动轮23转动支撑于支撑机构1上，第二驱动件24安装于支撑机构1上。在第二驱动件24的驱动下，主动轮22带动传送带21运动，进而带动从动轮23转动，实现对传送带21上的料盘进行运送。

参见图2和图3，支撑机构1上设置有监测机构，监测机构包括设置于储料上料机构4处的第一传感器51以及设置于传送线2上对应挡停机构3处的第二传感器，从而实现监测储料上料机构4和传送线2上的料盘的位置，以便对料盘进行有秩序的挡停和上料。

参见图3，挡停机构3包括第一驱动件31和连接于第一驱动件31输出端的挡停件32，第一驱动件31设置于支撑机构1上。挡停件32在第一驱动件31的驱动下抵靠传送线2上的料盘，并顶起料盘将其脱离传送线2，实现对料盘挡停，以便顶升组件43运送料盘。

参见图3和图4，顶升组件43包括气缸431和连接于气缸431输出端的顶升平台432，气缸431安装于支撑机构1上，顶升平台432滑动设置于支撑机构1上，顶升平台432在气缸431的驱动下运动于传送线2与储料组件41之间，利用顶升平台432的运动实现将挡体件32上的料盘抬升至储料组件41处。

可选地，支撑架11的侧板112上设置有导轨，顶升平台432的滑动部滑动设置于导轨上，在气缸431的驱动下，顶升平台432的滑动部沿着导轨的导向方向滑动，以使顶升平台432的作业部在传送线2与储料组件41之间移动，实现将挡体件32上的料盘抬升至储料组件41处。

参见图3和图4，储料组件41包括储料舌片411和限位件412，储料舌片411转动设置于支撑机构1上，限位件412贴靠储料舌片411设置，用于限位储料舌片411朝向传送线2转动时的转动位置。在顶升平台432将料盘从挡停件32朝向储料组件41抬升的过程中，储料舌片411能够被顶升平台432上的料盘顶抵，进而发生转动，与顶升平台432配合形成暂时的储料位置，待上料组件42完成其上一个上料动作后来取储料位置处的料盘；待上料组件42将储料位置处的料盘取走后，储料舌片411复位至限位件412限位的初始转动位置，顶升平台432也返回至传送线2处将下一个料盘继续朝向储料舌片411运送；以此在储料组件41、上料组件42和顶升组件43的配合下形成不间断的上料流程，大大提高上料作业效率。

可选地，储料组件41包括弹性件，弹性件一端连接于支撑机构1，另一端连接于储料舌片411。当料盘被上料组件42取走后，通过弹性件可将被料盘顶抵转动后的储料舌片411复位至初始位置，以待在顶升组件43的配合下为下一个料盘提供储存位置。或者储料舌片411在自重较大的情况下，可利用储料舌片411的重力恢复至初始位置。

参见图3和图4，上料组件42包括驱动组件421以及通过托板422连接于驱动组件421输出端的上料舌片423，驱动组件421设置于支撑机构1上，用以驱动托板422相对储料组件41运动，具体地，托板422在驱动组件421的驱动下能够沿第一方向移动，以带动上料舌片423沿第一方向进行移动。上料舌片423转动连接于托板422，能够绕第二方向进行转动，在驱动组件421和托板422的配合下，使得上料舌片423能够在支撑机构1上同时进行沿第一方向进行移动和绕第二方向进行转动，从而通过储料组件41和顶升组件43的配合，实现将储料位置处的料盘取出并移送至抓取位置；其中，第一方向为支撑机构1的高度方向，支撑机构1的高度方向如图1中所示箭头ab所示的方向，第二方向为支撑机构1的长度方向，支撑机构1的长度方向如图1中所示箭头cd所示的方向。

参见图3和图4，驱动组件421包括电机4211、连接于电机4211输出端的齿轮4212以及啮合于齿轮4212的齿条4213，齿条4213沿第一方向设置，第一方向为支撑机构1的高度方向，支撑机构1的高度方向如图1中所示箭头ab所示的方向，托板422固定连接于齿条4213。通过电机4211驱动齿轮4212转动，带动齿条4213沿第一方向移动，从而实现托板422沿第一方向进行往复移动，以使上料舌片423能够在储料位置和抓取位置之间灵活地运送料盘。

参见图1和图4，支撑机构1包括支撑架11和设置于支撑架11上的导向杆12，支撑架11包括支撑座111和相对设置于支撑座111上的两个侧板112，导向杆12固定于支撑座111上，并穿过侧板112，支撑架11的两个侧板112能够沿导向杆12的轴向在支撑座111上相对移动，从而调节两个侧板112之间的距离，以使支撑架11沿导向杆12的轴向可调节设置。传送线2设置于支撑架11的侧板112上，其中传送线2的传送方向沿平行于支撑机构1的长度方向设置，导向杆12的轴向与传送线2的传送方向相垂直设置，可通过调节两个侧板112之间的距离实现调节传送线2沿导向杆12轴向上的宽度，以使传送线2能够兼容传送多种尺寸的产品，增强上料装置的适用性。

可选地，参见图1和图4，支撑架11包括支撑件113，支撑件113包括间隔设置于侧板112上的多个支撑块1131以及通过多个支撑块1131支撑的支撑杆1132，将用于监测传送线2上料盘位置的光电传感器安装于支撑杆1132上，进而实现对传送线2的不同位置进行监测。可选地，参见图1和图4，支撑机构1包括固定支架13，固定支架13设置于支撑架11上，储料上料机构4安装于固定支架13上，通过加固件131对固定支架13进行加固，提升储料上料机构4上料作业的可靠性。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

支撑机构(1)；

传送线(2)，所述传送线(2)可调节设置于所述支撑机构(1)上，用于输送料盘；

挡停机构(3)，所述挡停机构(3)设置于所述支撑机构(1)上，被配置为挡停所述传送线(2)上的所述料盘；

储料上料机构(4)，包括储料组件(41)、上料组件(42)和顶升组件(43)，所述顶升组件(43)可移动设置于所述支撑机构(1)上，被配置为将所述挡停机构(3)挡停的所述料盘顶升至所述储料组件(41)处，所述储料组件(41)转动设置于所述支撑机构(1)上，用于储存所述料盘，所述上料组件(42)可调节设置于所述支撑机构(1)上，被配置为将所述储料组件(41)上的所述料盘托起并送至抓取位置。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述挡停机构(3)包括第一驱动件(31)和连接于所述第一驱动件(31)输出端的挡停件(32)，所述第一驱动件(31)设置于所述支撑机构(1)上，所述挡停件(32)在所述第一驱动件(31)的驱动下抵靠所述传送线(2)上的所述料盘脱离所述传送线(2)。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述顶升组件(43)包括气缸(431)和连接于所述气缸(431)输出端的顶升平台(432)，所述气缸(431)安装于所述支撑机构(1)上，所述顶升平台(432)滑动设置于所述支撑机构(1)上，所述顶升平台(432)在所述气缸(431)的驱动下运动于所述传送线(2)与所述储料组件(41)之间。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述储料组件(41)包括储料舌片(411)和限位件(412)，所述储料舌片(411)转动设置于所述支撑机构(1)上，能够被所述顶升组件(43)上的所述料盘顶抵，所述限位件(412)贴靠所述储料舌片(411)设置，用于限位所述储料舌片(411)的转动位置。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述储料组件(41)包括弹性件，所述弹性件一端连接于所述支撑机构(1)，另一端连接于所述储料舌片(411)，被配置为驱动所述储料舌片(411)止动于初始位置。

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料组件(42)包括驱动组件(421)以及通过托板(422)连接于所述驱动组件(421)输出端的上料舌片(423)，所述上料舌片(423)转动连接于所述托板(422)，所述驱动组件(421)设置于所述支撑机构(1)上，用以驱动所述托板(422)相对所述储料组件(41)运动。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述驱动组件(421)包括电机(4211)、连接于所述电机(4211)输出端的齿轮(4212)以及啮合于所述齿轮(4212)的齿条(4213)，所述齿条(4213)沿第一方向设置，所述第一方向为所述支撑机构(1)的高度方向，所述托板(422)固定连接于所述齿条(4213)。

8.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述支撑机构(1)上设置有监测机构，所述监测机构被配置为监测所述传送线(2)和所述储料上料机构(4)上的所述料盘的位置。

9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述支撑机构(1)包括支撑架(11)和设置于所述支撑架(11)上的导向杆(12)，所述支撑架(11)沿所述导向杆(12)的轴向可调节设置，所述传送线(2)设置于所述支撑架(11)上，所述挡停机构(3)设置于所述支撑架(11)的内侧。

10.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述传送线(2)包括传送带(21)、配合支撑所述传送带(21)的主动轮(22)和从动轮(23)以及驱动所述主动轮(22)转动的第二驱动件(24)，所述主动轮(22)和所述从动轮(23)转动支撑于所述支撑机构(1)上，所述第二驱动件(24)安装于所述支撑机构(1)上。

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