CN110880234B - 一种无人车泊车的方法、装置及无人车 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及人工智能技术领域，公开了一种无人车泊车的方法，该方法通过获取当前行驶的行驶信息及下次预约使用的预约信息，从而判断无人车在到达所述当前目的地后是否需要泊车，然后，基于所述当前目的地、起始地址和到达时间，确定可停靠的停车场，最后，获取所述停车场的位置信息，并将所述无人车的车牌信息发送给所述停车场的管理终端，本发明实施例提供的无人车泊车的方法能够根据无人车的当前行驶情况和预约信息来确定是否需要泊车，以实现无人车智能化泊车。
Description
技术领域
本发明实施例涉及人工智能技术领域，特别涉及一种无人车泊车的方法、装置及无人车。
背景技术
随着科技的发展，人工智能化的无人车渐渐被人们所熟知，由于其不需要驾驶员驾驶车辆，因此能够实现自动发车、自动泊车等功能，现有的无人车由于造价昂贵，通常是由大型的汽车公司进行制造和运营，乘客在需要时可以通过预约登记等方式预约使用无人车。
在实现本发明实施例过程中，发明人发现以上相关技术中至少存在如下问题：目前，无人车在乘客乘车完毕后，通常需要驶回公司的停车场泊车，然后再根据***输入的预约信息驾驶到下一个乘客所要上车的地方载客，这期间需要耗费较多时间，造成不必要的油费成本，不够智能化。
发明内容
针对现有技术的上述缺陷，本发明实施例的目的是提供一种能够为智能化泊车的无人车泊车的方法、装置及无人车。
本发明实施例的目的是通过如下技术方案实现的：
为解决上述技术问题，第一方面，本发明实施例中提供了一种无人车泊车的方法，应用于无人车，所述方法包括：
获取所述无人车当前行驶的行驶信息，其中，所述行驶信息包括当前目的地、到达所述当前目的地的到达时间及车牌信息；
获取所述无人车下次预约使用的预约信息，其中，所述预约信息包括预约时间、起始地址和目的地址；
根据所述行驶信息和预约信息，判断所述无人车在到达所述当前目的地后是否需要泊车；
若需要，基于所述当前目的地、起始地址和到达时间，确定可停靠的停车场；
获取所述停车场的位置信息，并将所述无人车的车牌信息发送给所述停车场的管理终端。
在一些实施例中，所述根据所述行驶信息和预约信息，判断所述无人车在到达所述当前目的地后是否需要泊车的步骤，进一步包括：
估算所述当前目的地到所述起始地址的行车时间；
计算所述到达时间与所述预约时间的时间间隔；
判断所述行车时间是否小于所述时间间隔；
若是，则确定所述无人车在到达所述当前目的地后需要泊车；
若否，则确定所述无人车在到达所述当前目的地后无需要泊车。
在一些实施例中，所述基于所述当前目的地、起始地址和到达时间，确定可停靠的停车场的步骤，进一步包括：
计算所述行车时间与所述时间间隔的时间差；
判断所述时间差是否大于预设阈值；
若是，则获取所述当前目的地预设范围内的存在空闲车位的停车场；
从所述存在空闲车位的停车场中获取距离所述目的地最近的停车场作为可停靠的停车场。
在一些实施例中，所述方法还包括：
若所述时间差是否小于或者等于预设阈值，则获取所述当前目的地与起始地址之间的并且存在空闲的停车位的停车场；
获取各所述停车场的行车距离，所述行车距离包括停车场到所述当前目的地的距离和停车场到所述起始地址的距离；
将所述行车距离最小的停车场作为可停靠的停车场。
在一些实施例中，所述方法还包括：
发送锁定一空闲车位的指令至所述可停靠的停车场的管理终端，并获取所述空闲车位的车位信息。
为解决上述技术问题，第二方面，本发明实施例中提供了一种无人车泊车的装置，应用于无人车，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述无人车当前行驶的行驶信息，其中，所述行驶信息包括当前目的地、到达所述当前目的地的到达时间及车牌信息；
所述获取模块还用于获取所述无人车下次预约使用的预约信息，其中，所述预约信息包括预约时间、起始地址和目的地址；
判断模块，用于根据所述行驶信息和预约信息，判断所述无人车在到达所述当前目的地后是否需要泊车；
确定模块，用于在所述无人车在到达所述当前目的地后需要泊车时，基于所述当前目的地、起始地址和到达时间，确定可停靠的停车场；
发送模块，用于获取所述停车场的位置信息，并将所述无人车的车牌信息发送给所述停车场的管理终端。
在一些实施例中，所述判断模块还用于估算所述当前目的地到所述起始地址的行车时间；
计算所述到达时间与所述预约时间的时间间隔；
判断所述行车时间是否小于所述时间间隔；
若是，则确定所述无人车在到达所述当前目的地后需要泊车；
若否，则确定所述无人车在到达所述当前目的地后无需要泊车。
在一些实施例中，所述确定模块还用于计算所述行车时间与所述时间间隔的时间差；
判断所述时间差是否大于预设阈值；
若是，则获取所述当前目的地预设范围内的存在空闲车位的停车场；
从所述存在空闲车位的停车场中获取距离所述目的地最近的停车场作为可停靠的停车场；
若所述时间差是否小于或者等于预设阈值，则获取所述当前目的地与起始地址之间的并且存在空闲的停车位的停车场；
获取各所述停车场的行车距离，所述行车距离包括停车场到所述当前目的地的距离和停车场到所述起始地址的距离；
将所述行车距离最小的停车场作为可停靠的停车场。
为解决上述技术问题，第三方面，本发明实施例提供了一种无人车，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上第一方面所述的方法。
为解决上述技术问题，第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上第一方面所述的方法。
为解决上述技术问题，第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行如上第一方面所述的方法。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例中提供了一种无人车泊车的方法，首先，无人车通过获取当前行驶的行驶信息及下次预约使用的预约信息，从而判断无人车在到达所述当前目的地后是否需要泊车，然后，基于所述当前目的地、起始地址和到达时间，确定可停靠的停车场，最后，获取所述停车场的位置信息，并将所述无人车的车牌信息发送给所述停车场的管理终端，本发明实施例提供的无人车泊车的方法能够根据无人车的当前行驶情况和预约信息来确定是否需要泊车，以实现无人车智能化泊车。
附图说明
一个或多个实施例中通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件/模块和步骤表示为类似的元件/模块和步骤，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本发明实施例提供的无人车泊车的方法的其中一种应用场景的示意图；
图2是本发明实施例提供的一种无人车泊车的方法的流程图；
图3是图2所示方法中步骤130的一子流程图；
图4是图2所示方法中步骤140的一子流程图；
图5是本发明实施例提供的另一种无人车泊车的方法的流程图；
图6是本发明实施例提供的一种无人车泊车的装置的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的一种无人车的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互结合，均在本申请的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
随着社会和科技的飞速发展，依靠车内的计算机***为主进行智能无人驾驶的无人车逐渐被各大汽车厂家所研制并生产出来，这类无人车能够通过车载传感器***感知道路环境，自动规划行车路线，控制车辆到达预定地点，目前，由于无人车造价高昂，一般市民要拥有一辆属于自己的无人车在未来的几年甚至十几年也是比较困难的，但无人车不需要耗费驾驶员或乘客过多的精力，能够自主移动的特点，对于市民的吸引力也是很强大的，可以想象到的是，未来可能会出现类似于出租车这种能够供人临时雇佣的无人车，乘客不需要承担无人车高昂的成本，只需通过预约的方式即可享受到无人车的便利，目前大多数制造无人车的大型汽车公司也是通过乘客预约登记的方式使用无人车。然而目前的无人车在乘客乘车完毕后，通常需要驶回公司的停车场泊车，然后再根据***输入的预约信息驾驶到下一个乘客所要上车的地方载客，这期间需要耗费较多时间，造成不必要的油费成本，不够智能化。因而，本发明实施例提供了一种无人车泊车的方法，能够有效地根据无人车的行驶情况和预约信息来管理无人车的泊车情况，实现智能化管理。
具体地，图1为本发明实施例提供的无人车泊车的方法的其中一种应用环境的示意图，其中，该应用环境中包括：无人车10和停车场的管理终端20。所述无人车10与所述停车场的管理终端20通信连接。所述通信连接可以是网络连接，通过一定的通信协议通信连接，所述网络可是以太网或者是局域网，所述通信协议可以是TCP/IP、NETBEUI和IPX/SPX等通信协议。
所述无人车10为一种无人驾驶的智能汽车，该无人车10内设置有计算机***，有庞大的计算功能，能够获取该无人车10的当前行驶的行驶信息及下次预约使用的预约信息，并根据上述信息判断是否需要泊车，且在需要泊车时控制无人车10移动至泊车的停车场，且能够与所述停车场的管理终端20进行数据交互，将无人车10的车牌信息发送给所述停车场的管理终端20。可以理解的是，所述无人车10还能够与乘客的智能电子终端或管理***的服务器进行通信连接，以获取所述预约信息。
需要说明的是，本申请实施例所提供的应用于无人车的无人车泊车的方法一般由上述无人车10执行，相应地，应用于无人车的无人车泊车的装置一般设置于所述无人车10中。
所述停车场的管理终端20为所述可停靠的停车场的管理者能够用于获取所述无人车10的车牌信息、管理该停车场的车位的电子设备，例如，可以是手机、平板、电脑、服务器、***终端等能够进行车位管理的电子设备。
具体地，下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
本发明实施例提供了一种无人车泊车的方法，该方法可被上述无人车10所执行，请参见图2，其示出了本发明实施例提供的一种无人车泊车的方法的流程图，该方法包括但不限于以下步骤：
步骤110：获取所述无人车当前行驶的行驶信息。
其中，所述行驶信息包括当前目的地、到达所述当前目的地的到达时间及车牌信息。首先，若无人车当前处于行驶状态，则获取当前该无人车所执行的任务，获取所述无人车当前行驶的行驶信息，以确定当前无人车所要到达的当前目的地在什么位置，并获取或计算到达该当前目的地所需要的时间，以获得到达所述当前目的地的到达时间，并获取无人车的车牌信息。上述过程可以是无人车从其计算机***的数据库中调取这些信息，也可以是与外界的用于管理一辆或多辆所述无人车的服务器等管理***或管理终端进行通信连接，获取的上述行驶信息。需要说明的是，若无人车当前并不处于行驶状态，则只需在接收到预约信息后，行驶至相应地点载客即可。
步骤120：获取所述无人车下次预约使用的预约信息。
其中，所述预约信息包括预约时间、起始地址和目的地址。在获取所述无人车当前行驶的行驶信息后，进一步地，获取无人车下次预约使用的预约信息，以确定该无人车在到达当前目的地后，被下一个乘客所使用时所需要行驶至的用于载客的起始地址及预约时间，以及需要行驶至的目的地址。所述下次预约使用的预约信息可以是由存储在所述无人车计算机***的数据库中的信息，也可以从用于管理所述无人车的服务器等管理***或管理终端所下发的预约信息，或者直接从乘客的智能终端所获取的预约信息，获取方式可通过通信连接进行数据交互。
步骤130：根据所述行驶信息和预约信息，判断所述无人车在到达所述当前目的地后是否需要泊车。若是，跳转至步骤140。
在本发明实施例中，在获取所述行驶信息和所述预约信息之后，即可判断所述无人车到达当前目的地后是否需要泊车，具体地，根据无人车到达所述当前目的地的时间，跟所述预约信息中的预约时间之间，确定是否存在一定的时间段使得无人车处于不需要行驶的状态，如果存在，那么说明该无人车到达目的地后需要泊车，如果不存在，则说明无人车可以直接行驶至预约的起始地址载客，不需要泊车。
步骤140：基于所述当前目的地、起始地址和到达时间，确定可停靠的停车场。
进一步地，在确定所述无人车需要泊车之后，获取当前目的地和起始地址，然后根据所述当前目的地和所述起始地址计算从所述当前目的地行驶到所述起始地址所需要的时间，进一步结合到达该当前目的地的时间，确定无人车的需要泊车的开始时间点和时长，以确定是否有从该到达时间开始，能够泊车所述时长的可停靠的停车场。
步骤150：获取所述停车场的位置信息，并将所述无人车的车牌信息发送给所述停车场的管理终端。
在经上述过程匹配得到符合该无人车的泊车要求的可停靠的停车场后，无人车获取所述停车场的位置信息，然后规划从无人车的当前目的地到所述停车场的行驶路线，在该无人车到达所述当前目的地后，驱使所述无人车行驶至所述可停靠的停车场，并在所述预约时间之前离开所述停车场，以使在预约时间前能够到达预约的起始地址。且有，在无人车行驶至所述停车场时，将所述无人车的车牌信息发送至所述停车场的管理终端，所述停车场的管理终端通过获取到的无人车的车牌信息，确认该无人车为能够停靠在该停车场中的无人车。
本发明实施例中提供了一种无人车泊车的方法，首先，无人车通过获取当前行驶的行驶信息及下次预约使用的预约信息，从而判断无人车在到达所述当前目的地后是否需要泊车，然后，基于所述当前目的地、起始地址和到达时间，确定可停靠的停车场，最后，获取所述停车场的位置信息，并将所述无人车的车牌信息发送给所述停车场的管理终端，本发明实施例提供的无人车泊车的方法能够根据无人车的当前行驶情况和预约信息来确定是否需要泊车，以实现无人车智能化泊车。
在一些实施例中，请参见图3，其示出了图2所示方法中步骤130的一子流程图，基于图2所示的方法，所述步骤130进一步包括：
步骤131：估算所述当前目的地到所述起始地址的行车时间。
步骤132：计算所述到达时间与所述预约时间的时间间隔。
步骤133：判断所述行车时间是否小于所述时间间隔；若是，跳转至步骤134；若否，跳转至步骤135。
步骤134：确定所述无人车在到达所述当前目的地后需要泊车。
步骤135：确定所述无人车在到达所述当前目的地后无需要泊车。
所述确定无人车在到达当前目的地后是否需要泊车，具体地，首先，估算该无人车从当前目的地到达起始地址所需要的行车时间t1，然后，计算所述到达时间和所述预约时间的时间间隔t2，进一步判断所述行车时间t1是否小于所述时间间隔t2，若小于，则说明所述无人车存在不处于行驶状态的时间段，因此，无人车需要泊车；若等于，则说明无人车在到达所述目的地后直接行驶至所述起始地址，到达所述起始地址时刚好是所述预约时间；若大于，则说明所述无人车无法按照所述预约时间到达所述起始地址，此时，需要所述无人车上报无法按时到达所述起始地址的信息给调度、管理所述无人车的服务器终端，或者，反馈该信息至该预约信息所属乘客的智能终端，进一步地，还可以发送到达所述起始地址的实际时间，告知服务器终端或智能终端大概会迟到的时间。
在一些实施例中，请参见图4，其示出了图2所示方法中步骤140的一子流程图，基于图2和图3所示的方法，所述步骤140进一步包括：
步骤141：计算所述行车时间与所述时间间隔的时间差。
步骤142：判断所述时间差是否大于预设阈值。若是，跳转至步骤143；若否，跳转至步骤145。
步骤143：获取所述当前目的地预设范围内的存在空闲车位的停车场。
步骤144：从所述存在空闲车位的停车场中获取距离所述目的地最近的停车场作为可停靠的停车场。
在确定无人车需要泊车后，由于无人车行使至停车场泊车，并且从停车场驶离也需要一定的时间，因此，在确定所述行车时间t1小于所述时间间隔t2后，进一步地，计算所述行车时间t1小于所述时间间隔t2的时间差t2-t1，并判断所述时间差t2-t1是否大于预设阈值T，若大于，则说明所述无人车有足够的时间泊车在所述当前目的地的预设范围附近，并从所述预设范围内的停车场驶离至预约的起始地址。所述预设阈值T可根据所述预设范围来设定，为所述无人车所能够在预设范围内从当前目的地到最远的停车场行驶一个来回的时间。所述预设范围设置的越大，则所述无人车能够到达的最远的停车场越远，相应的所述预设阈值T也应当设置的够大。
在一些实施例中，请继续参见图4，基于图2和图3所示的方法，所述步骤140进一步还包括：
步骤145：获取所述当前目的地与起始地址之间的并且存在空闲的停车位的停车场。
步骤146：获取各所述停车场的行车距离，所述行车距离包括停车场到所述当前目的地的距离和停车场到所述起始地址的距离。
步骤147：将所述行车距离最小的停车场作为可停靠的停车场。
区别于上述无人车有足够时间在当前目的地的周围预设范围内的停车场行使一个来回的情况，还有可能存在无人车需要泊车，但能够泊车的时间较短，不足以在当前目的地的周围预设范围内的停车场行使一个来回的情况，此时，直接获取当前目的地与其实地址之间的且存在空闲的停车位的停车场，驱动该无人车行驶至该停车场。此时，优选地，可以选择路边用于暂时停车的停车位，通常短时间内泊车，这类停车位不收取停车费或者收取费用较少。如上所述泊车时间较长的情况，优选为泊车地点为停车场的停车位，较为划算。
在一些实施例中，请继续参见图5，其示出了本发明实施例提供的另一种无人车泊车的方法的流程图，基于图2至图4所示的方法，所述无人车泊车的方法还包括：
步骤160：发送锁定一空闲车位的指令至所述可停靠的停车场的管理终端，并获取所述空闲车位的车位信息。
在本发明实施例中，进一步地，无人车在确定到达所述当前目的地后所要泊车的所述可停靠的停车场后，发送锁定一个空闲车位的指令至所述可停靠的停车场的管理终端，所述可停靠的停车场的管理终端在获取到该指令和该无人车的车牌信息后，建立无人车的车牌信息与一空闲车位的映射，并锁定该空闲车位，然后将该空闲车位的车位信息发送给该无人车，无人车获取到该空闲车位的车位信息后，在该无人车行驶至该可停靠的停车场内时，泊车至该空闲车位。
本发明实施例提供了一种无人车泊车的装置，请参见图6，其示出了本发明实施例提供的一种无人车泊车的装置的结构示意图，所述无人车泊车的装置200应用于无人车，所述装置200包括：获取模块210、判断模块220、确定模块230和发送模块240。
所述获取模块210用于获取所述无人车当前行驶的行驶信息，其中，所述行驶信息包括当前目的地、到达所述当前目的地的到达时间及车牌信息。
所述获取模块210还用于获取所述无人车下次预约使用的预约信息，其中，所述预约信息包括预约时间、起始地址和目的地址。
所述判断模块220用于根据所述行驶信息和预约信息，判断所述无人车在到达所述当前目的地后是否需要泊车。
所述确定模块230用于在所述无人车在到达所述当前目的地后需要泊车时，基于所述当前目的地、起始地址和到达时间，确定可停靠的停车场。
所述发送模块240用于获取所述停车场的位置信息，并将所述无人车的车牌信息发送给所述停车场的管理终端。
在一些实施例中，所述判断模块220还用于估算所述当前目的地到所述起始地址的行车时间；
计算所述到达时间与所述预约时间的时间间隔；
判断所述行车时间是否小于所述时间间隔；
若是，则确定所述无人车在到达所述当前目的地后需要泊车；
若否，则确定所述无人车在到达所述当前目的地后无需要泊车。
在一些实施例中，所述确定模块230还用于计算所述行车时间与所述时间间隔的时间差；
判断所述时间差是否大于预设阈值；
若是，则获取所述当前目的地预设范围内的存在空闲车位的停车场；
从所述存在空闲车位的停车场中获取距离所述目的地最近的停车场作为可停靠的停车场；
若所述时间差是否小于或者等于预设阈值，则获取所述当前目的地与起始地址之间的并且存在空闲的停车位的停车场；
获取各所述停车场的行车距离，所述行车距离包括停车场到所述当前目的地的距离和停车场到所述起始地址的距离；
将所述行车距离最小的停车场作为可停靠的停车场。
在一些实施例中，所述发送模块240还用于发送锁定一空闲车位的指令至所述可停靠的停车场的管理终端，并获取所述空闲车位的车位信息。
本发明实施例还提供了一种无人车，请参见图7，其示出了能够执行图2至图5所述无人车泊车的方法的无人车的硬件结构。所述无人车10可以是图1所示的无人车10。
所述无人车10包括：至少一个处理器11；以及，与所述至少一个处理器11通信连接的存储器12，图7中以其以一个处理器11为例。所述存储器12存储有可被所述至少一个处理器11执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器11执行，以使所述至少一个处理器11能够执行上述图2至图5所述的无人车泊车的方法。所述处理器11和所述存储器12可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。
存储器12作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的无人车泊车的方法对应的程序指令/模块，例如，附图6所示的各个模块。处理器11通过运行存储在存储器12中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例无人车泊车的方法。
存储器12可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据无人车泊车的装置的使用所创建的数据等。此外，存储器12可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器12可选包括相对于处理器11远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至无人车泊车的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器12中，当被所述一个或者多个处理器11执行时，执行上述任意方法实施例中的无人车泊车的方法，例如，执行以上描述的图2至图5的方法步骤，实现图6中的各模块和各单元的功能。
上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。
本申请实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如，执行以上描述的图2至图5的方法步骤，实现图6中的各模块的功能。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时时，使所述计算机执行上述任意方法实施例中的无人车泊车的方法，例如，执行以上描述的图2至图5的方法步骤，实现图6中的各模块的功能。
本发明实施例中提供了一种无人车泊车的方法，首先，无人车通过获取当前行驶的行驶信息及下次预约使用的预约信息，从而判断无人车在到达所述当前目的地后是否需要泊车，然后，基于所述当前目的地、起始地址和到达时间，确定可停靠的停车场，最后，获取所述停车场的位置信息，并将所述无人车的车牌信息发送给所述停车场的管理终端，本发明实施例提供的无人车泊车的方法能够根据无人车的当前行驶情况和预约信息来确定是否需要泊车，以实现无人车智能化泊车。
需要说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)等。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.一种无人车泊车的方法，其特征在于，应用于无人车，所述方法包括：
获取所述无人车当前行驶的行驶信息，其中，所述行驶信息包括当前目的地、到达所述当前目的地的到达时间及车牌信息；
获取所述无人车下次预约使用的预约信息，其中，所述预约信息包括预约时间、起始地址和目的地址；
根据所述行驶信息和预约信息，判断所述无人车在到达所述当前目的地后是否需要泊车；
若需要，基于所述当前目的地、起始地址和到达时间，确定可停靠的停车场；
获取所述停车场的位置信息，并将所述无人车的车牌信息发送给所述停车场的管理终端；其中，
所述根据所述行驶信息和预约信息，判断所述无人车在到达所述当前目的地后是否需要泊车的步骤，进一步包括：
估算所述当前目的地到所述起始地址的行车时间；
计算所述到达时间与所述预约时间的时间间隔；
判断所述行车时间是否小于所述时间间隔；
若是，则确定所述无人车在到达所述当前目的地后需要泊车；
若否，则确定所述无人车在到达所述当前目的地后无需要泊车；
所述基于所述当前目的地、起始地址和到达时间，确定可停靠的停车场的步骤，进一步包括：
计算所述行车时间与所述时间间隔的时间差；
判断所述时间差是否大于预设阈值；
若是，则获取所述当前目的地预设范围内的存在空闲车位的停车场；
从所述存在空闲车位的停车场中获取距离所述目的地最近的停车场作为可停靠的停车场。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述时间差是否小于或者等于预设阈值，则获取所述当前目的地与起始地址之间的并且存在空闲的停车位的停车场；
获取各所述停车场的行车距离，所述行车距离包括停车场到所述当前目的地的距离和停车场到所述起始地址的距离；
将所述行车距离最小的停车场作为可停靠的停车场。
3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送锁定一空闲车位的指令至所述可停靠的停车场的管理终端，并获取所述空闲车位的车位信息。
4.一种无人车泊车的装置，其特征在于，应用于无人车，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述无人车当前行驶的行驶信息，其中，所述行驶信息包括当前目的地、到达所述当前目的地的到达时间及车牌信息；
所述获取模块还用于获取所述无人车下次预约使用的预约信息，其中，所述预约信息包括预约时间、起始地址和目的地址；
判断模块，用于根据所述行驶信息和预约信息，判断所述无人车在到达所述当前目的地后是否需要泊车；
确定模块，用于在所述无人车在到达所述当前目的地后需要泊车时，基于所述当前目的地、起始地址和到达时间，确定可停靠的停车场；
发送模块，用于获取所述停车场的位置信息，并将所述无人车的车牌信息发送给所述停车场的管理终端；其中，
所述判断模块还用于估算所述当前目的地到所述起始地址的行车时间；
计算所述到达时间与所述预约时间的时间间隔；
判断所述行车时间是否小于所述时间间隔；
若是，则确定所述无人车在到达所述当前目的地后需要泊车；
若否，则确定所述无人车在到达所述当前目的地后无需要泊车；
所述确定模块还用于计算所述行车时间与所述时间间隔的时间差；
判断所述时间差是否大于预设阈值；
若是，则获取所述当前目的地预设范围内的存在空闲车位的停车场；
从所述存在空闲车位的停车场中获取距离所述目的地最近的停车场作为可停靠的停车场；
若所述时间差是否小于或者等于预设阈值，则获取所述当前目的地与起始地址之间的并且存在空闲的停车位的停车场；
获取各所述停车场的行车距离，所述行车距离包括停车场到所述当前目的地的距离和停车场到所述起始地址的距离；
将所述行车距离最小的停车场作为可停靠的停车场。
5.一种无人车，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-3任一项所述的方法。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1-3任一项所述的方法。
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