CN110782701A - 一种泊车管理的方法、装置、服务器及无人车 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及人工智能技术领域，公开了一种泊车管理的方法，首先，服务器通过获取无人车的目的地、泊车时间段及车牌信息，从而根据目的地，获取目的地预设范围内的可共享车位及验证信息，然后，服务器获取与泊车时间段匹配且距离目的地最近的可共享车位，然后将该车位信息及其验证信息发送给无人车，并将车牌信息发送给该车位的终端，实现无人车和附近可共享车位的智能化匹配，实现无人车智能化泊车。

Description

一种泊车管理的方法、装置、服务器及无人车

技术领域

本发明实施例涉及人工智能技术领域，特别涉及一种泊车管理的方法、装置、服务器及无人车。

背景技术

随着科技的发展，人工智能化的无人车渐渐被人们所熟知，由于其不需要驾驶员驾驶车辆，因此能够实现自动发车、自动泊车等功能。

在实现本发明实施例过程中，发明人发现以上相关技术中至少存在如下问题：目前，无人车虽然能够实现自动泊车的功能，但在泊车时，依旧需要驾驶员或乘客寻找车位，将车位信息手动输入到无人车的电脑中进行泊车，或者，由驾驶员人工泊车，期间需要耗费驾驶员的时间和精力，不够智能化。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷，本发明实施例的目的是提供一种能够为无人车自动匹配车位的泊车管理的方法、装置、服务器及无人车。

本发明实施例的目的是通过如下技术方案实现的：

为解决上述技术问题，第一方面，本发明实施例中提供了一种泊车管理的方法，应用于服务器，所述方法包括：

获取所述无人车的目的地、泊车时间段及车牌信息；

根据所述目的地，获取所述目的地预设范围内的可共享车位及验证信息；

获取与所述泊车时间段匹配的可共享车位；

获取距离所述目的地最近的所述与所述泊车时间段匹配的可共享车位；

将所述距离所述目的地最近的可共享车位的位置信息和验证信息发送至所述无人车，并将所述无人车的车牌信息发送给所述可共享车位的管理终端。

在一些实施例中，在所述获取距离所述目的地最近的所述与所述泊车时间段匹配的可共享车位的步骤之前，所述方法还包括：

获取所述与所述泊车时间段匹配的可共享车位的收费标准；

获取收费标准在所述无人车可接受收费范围内的可共享车位。

在一些实施例中，建立所述无人车的车牌信息与所述可共享车位的映射，并锁定所述可共享车位。

为解决上述技术问题，第二方面，本发明实施例中提供了一种泊车管理的方法，应用于无人车，所述方法包括：

在所述无人车到达目的地的预设距离内时，发送所述无人车的目的地、泊车时间和车牌信息至服务器；

接收所述服务器下发的可共享车位的位置信息和验证信息；

规划所述无人车从所述目的地到所述可共享车位的行车路线；

在乘客在目的地下车后，根据所述行车路线驱动所述无人车至所述可共享车位泊车。

在一些实施例中，在所述发送所述无人车的目的地、泊车时间和车牌信息至服务器的步骤之前，所述方法还包括：

根据所述无人车的当前位置、所述目的地和所述无人车当前位置到所述目的地的路况，计算所述无人车到达所述目的地时的时间点；

根据所述计算的时间点和所述无人车的预使用时间，计算所述无人车的泊车时间段。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取所述无人车的预使用地点；

根据所述预使用地点和所述可共享车位的位置信息，计算所述无人车从所述可共享车位到所述预使用地点所需要的行车时间；

根据所述行车时间，重新计算泊车时间段，以使所述无人车在预使用时间到达所述预使用地点。

为解决上述技术问题，第三方面，本发明实施例中提供了一种泊车管理的装置，应用于无人车，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取所述无人车的目的地、泊车时间段及车牌信息；

第二获取模块，用于根据所述目的地，获取所述目的地预设范围内的可共享车位及验证信息；

第三获取模块，用于获取与所述泊车时间段匹配的可共享车位；

所述第三获取模块还用于获取距离所述目的地最近的所述与所述泊车时间段匹配的可共享车位；

第一发送模块，用于将所述距离所述目的地最近的可共享车位的位置信息和验证信息发送至所述无人车，并将所述无人车的车牌信息发送给所述可共享车位的管理终端。

为解决上述技术问题，第四方面，本发明实施例中提供了一种泊车管理的装置，应用于无人车，所述装置包括：

第二发送模块，用于在所述无人车到达目的地的预设距离内时，发送所述无人车的目的地、泊车时间和车牌信息至服务器；

接收模块，用于接收所述服务器下发的可共享车位的位置信息和验证信息；

规划模块，用于规划所述无人车从所述目的地到所述可共享车位的行车路线；

驱动模块，用于在乘客在目的地下车后，根据所述行车路线驱动所述无人车至所述可共享车位泊车。

为解决上述技术问题，第五方面，本发明实施例提供了一种服务器，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上第一方面所述的方法。

为解决上述技术问题，第六方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上第一方面所述的方法。

为解决上述技术问题，第七方面，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行如上第一方面所述的方法。

为解决上述技术问题，第八方面，本发明实施例提供了一种无人车，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上第二方面所述的方法。

为解决上述技术问题，第九方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上第二方面所述的方法。

为解决上述技术问题，第十方面，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行如上第二方面所述的方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例中提供了一种泊车管理的方法，首先，服务器通过获取无人车的目的地、泊车时间段及车牌信息，从而根据目的地，获取目的地预设范围内的可共享车位及验证信息，然后，服务器获取与泊车时间段匹配且距离目的地最近的可共享车位，然后将该车位信息及其验证信息发送给无人车，并将车牌信息发送给该车位的终端，实现无人车和附近可共享车位的智能化匹配，实现无人车智能化泊车。

附图说明

一个或多个实施例中通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件/模块和步骤表示为类似的元件/模块和步骤，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明实施例提供的泊车管理的方法的其中一种应用场景的示意图；

图2是本发明实施例一提供的一种泊车管理的方法的流程图；

图3是本发明实施例一提供的另一种泊车管理的方法的流程图；

图4是本发明实施例二提供的一种泊车管理的方法的流程图；

图5是本发明实施例二提供的另一种泊车管理的方法的流程图；

图6是本发明实施例二提供的另一种泊车管理的方法的流程图；

图7是本发明实施例三提供的一种泊车管理的装置的结构示意图；

图8是本发明实施例三提供的另一种泊车管理的装置的结构示意图；

图9是本发明实施例四提供的一种泊车管理的装置的结构示意图；

图10是本发明实施例四提供的另一种泊车管理的装置的结构示意图；

图11是本发明实施例五提供的一种服务器的结构示意图；

图12是本发明实施例六提供的一种无人车的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互结合，均在本申请的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。此外，本文所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

随着社会和科技的飞速发展，共享经济这种经济模式逐渐被人们所接受，而为了解决私人或公有的无人车的暂时或长时间的泊车问题，本发明实施例结合共享经济提供了一种无人车的泊车管理的方法，通过该方法，无人车在到达目的地后，能够根据其泊车时间段匹配附近的可共享车位，进行泊车，整个无人车的泊车过程中不需要乘车人员或驾驶员进行操作，能够有效节省人力。

具体地，图1为本发明实施例提供的泊车管理的方法的其中一种应用环境的示意图，其中，该应用环境中包括：服务器10、无人车20和可共享车位的管理终端30。所述服务器10分别与所述无人车20和所述可共享车位的管理终端30通信连接。

所述服务器10能够分别与所述无人车20和所述可共享车位的管理终端30进行数据通信，获取所述无人车20和所述可共享车位的管理终端30上传的信息，并下发指令和信息至所述无人车20和所述可共享车位的管理终端30。具体地，可以获取所述无人车20上传的目的地、泊车时间段、车牌信息、可接受的收费范围等信息，可以获取所述可共享车位的管理终端30上传的位置信息、收费标准、验证信息等信息，所述服务器10还能够根据目的地等信息为所述无人车20匹配相应的可共享车位，然后分别将可共享车位的位置信息和验证信息下发给所述无人车20，将无人车的车牌信息发送给所述可共享车位的管理终端30。

所述服务器10可以是的一种物理的终端服务器，通过网络与所述无人车20以及所述可共享车位的管理终端30通过一定的通信协议通信连接。所述服务器10进一步地，也可以是云服务器、云主机、云服务平台、云计算平台等，同样的能够通过网络与所述无人车20以及所述可共享车位的管理终端30通过一定的通信协议通信连接。所述网络可是以太网或者是局域网，所述通信协议可以是TCP/IP、NETBEUI和IPX/SPX等通信协议，所述通信连接可以是无线连接或者有线连接，所述通信连接可以是网络连接，可以包括各种连接类型，比如有线、无线通信链路或者光纤电缆等，具体地，可根据实际需要进行设置。

需要说明的是，本申请实施例所提供的应用于服务器的泊车管理的方法一般由上述服务器10执行，相应地，应用于服务器的泊车管理的装置一般设置于所述服务器10中。

所述无人车20为一种无人驾驶的智能汽车，该无人车20可以是乘车者租赁的汽车，也可以是乘车者或驾驶员私有的汽车，该无人车20内设置有计算机***，有庞大的计算功能，以实现无人驾驶，且能够与所述服务器10进行数据交互。

需要说明的是，本申请实施例所提供的应用于无人车的泊车管理的方法一般由上述无人车20执行，相应地，应用于无人车的泊车管理的装置一般设置于所述无人车20中。

所述可共享车位的管理终端30为所述可共享车位的拥有者或管理者能够用于获取和修改所述可共享车位的信息的电子设备，该拥有者或管理者可以将不需要使用车位的时间段设置为可共享的时间，并上传至服务器10与需要泊车的无人车20进行匹配。所述可共享车位为私人所拥有及管理时，所述可共享车位的管理终端30可以是手机、平板、电脑等电子设备；所述可共享车位为小区、公司等公共场所的管理团队，如物业所拥有或管理时，所述可共享车位的管理终端30可以是该管理团队用于管理车位的服务器、***终端等，具体地，可根据实际需要进行设置。

具体地，下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

实施例一

本发明实施例提供了一种泊车管理的方法，该方法可被上述服务器10所执行，请参见图2，其示出了本发明实施例提供的一种泊车管理的方法的流程图，该方法包括但不限于以下步骤：

步骤110：获取所述无人车的目的地、泊车时间段及车牌信息。

首先，服务器与无人车进行通信，获取该无人车的目的地、泊车时间段及车牌信息。该无人车可以在快要到达目的地的时候将目的地发送给该服务器，也可以在出发时就将目的地发送给服务器，相应的，将需要泊车的泊车时间段发送给服务器。通常地，无人车可以先通过网络获取当前位置到达目的地的路况，根据路况和距离确定到达目的地的大致时间，将到达目的地的大致时间点到泊车后需要使用车的时间点之间的时间段作为泊车时间段，发送至服务器。

步骤120：根据所述目的地，获取所述目的地预设范围内的可共享车位及验证信息。

服务器在获取到该目的地后，搜索目的地预设范围内的可共享车位，该预设范围可以由该无人车设定，也可以由服务器根据该目的地周围可共享车位的数量进行设定，且在预设范围内搜索不到可共享车位时，可以进一步扩大范围进行搜索，在搜索到可共享车位后，一并获取该可共享车位的验证信息。所述验证信息为无人车泊车时，该可共享车位的管理者或管理终端用于检验该无人车是否能够停靠在该可共享车位的信息，可根据所述可共享车位的管理情况选择是否设置，并有所述可共享车位的管理者或管理终端提供。

步骤130：获取与所述泊车时间段匹配的可共享车位。

在获取到可共享车位后，匹配其中与所述无人车泊车时间段所相匹配的可共享车位，以确保该可共享车位在泊车时间段内仅被改无人车所停靠，以避免出现可共享车位的拥有者或管理者需要泊车但车位处于被无人车停靠的状态。

步骤140：获取距离所述目的地最近的所述与所述泊车时间段匹配的可共享车位。

在匹配的与泊车时间段匹配的可共享车位后，进一步地，选择其中距离目的地最近的可共享车位，以减少无人车从目的地行驶到车位往返所要花费的时间，节省油耗。

步骤150：将所述距离所述目的地最近的可共享车位的位置信息和验证信息发送至所述无人车，并将所述无人车的车牌信息发送给所述可共享车位的管理终端。

在经上述过程匹配得到符合该无人车的泊车时间段的要求，且离该无人车最近的可共享车位后，服务器将该可共享车位的位置信息和验证信息发送给无人车，无人车的计算***根据该可共享车位的位置信息，规划目的地到该可共享车位的行车路线，并在无人车到达该可共享车位后，可共享车位的管理者或管理终端或管理***通过获取到的服务器下发的无人车的车牌信息，以及无人车所获取的验证信息，确认该无人车为服务器匹配的、能够停靠在可共享车位的无人车。

本发明实施例中提供了一种泊车管理的方法，首先，服务器通过获取无人车的目的地、泊车时间段及车牌信息，从而根据目的地，获取目的地预设范围内的可共享车位及验证信息，然后，服务器获取与泊车时间段匹配且距离目的地最近的可共享车位，然后将该车位信息及其验证信息发送给无人车，并将车牌信息发送给该车位的终端，实现无人车和附近可共享车位的智能化匹配，实现无人车智能化泊车。

在一些实施例中，请参见图3，其示出了本发明实施例提供的另一种泊车管理的方法的流程图，基于图2所示的应用于服务器的泊车管理的方法，所述泊车管理的方法还包括以下步骤：

步骤131：获取所述与所述泊车时间段匹配的可共享车位的收费标准。

步骤132：获取收费标准在所述无人车可接受收费范围内的可共享车位。

可共享车位的管理者或管理团队也可以根据自身意愿，设置其所拥有的可共享车位是否收费，因此，在获取距离目的地最近的与泊车时间段匹配的可共享车位的步骤之前，服务器还需要获取与所述泊车时间段匹配的可共享车位的收费标准，并获取无人车可接收的收费范围，该收费标准由可管理车位的管理者或管理团队所设定，该无人车的可接受收费标准由无人车的乘车者或拥有者所设定。服务器获取到所述收费标准和所述可接受收费范围后，匹配收费标准在无人车可接受收费范围内的可共享车位。然后，进一步地，为无人车匹配与所述泊车时间段匹配的、且收费标准在无人车可接受收费范围内的可共享车位中，距离目的地最近的可共享车位。可以理解的是，无人车泊车后，扣费结算可由所述服务器作为服务方进行，或者由第三方结算***进行计算。

在一些实施例中，请继续参见图3，基于图2所示的应用于服务器的泊车管理的方法，所述方法还包括：

步骤160：建立所述无人车的车牌信息与所述可共享车位的映射，并锁定所述可共享车位。

在本发明实施例中，进一步地，在为所述无人车匹配好相应的可共享车位后，服务器建立无人车的车牌信息与所述可共享车位的映射，并锁定所述可共享车位，以避免该可共享车位被重复匹配，且该可共享车位在所述无人车驶离所述可共享车位后解除锁定，或者由该可共享车位的管理者或管理团队上传解锁信号时解锁。

实施例二

本发明实施例提供了一种泊车管理的方法，该方法可被上述无人车20所执行，请参见图4，其示出了本发明实施例提供的一种泊车管理的方法的流程图，该方法包括但不限于以下步骤：

步骤210：在所述无人车到达目的地的预设距离内时，发送所述无人车的目的地、泊车时间段和车牌信息至服务器。

在本发明实施例中，为更准确地得到汽车的泊车时间段，优选地，在无人车到达距离目的地预设距离内时，将无人车的目的地、泊车时间段和车牌信息上传给服务器。具体地，该预设距离可根据路况进行设定，也可以由无人车的乘坐者设定。

步骤220：接收所述服务器下发的可共享车位的位置信息和验证信息。

在无人车上传其目的地、泊车时间段和车牌信息后，服务器会为所述无人车匹配相应的可共享车位，并将所述匹配到的可共享车位的位置信息及该可共享车位的验证信息发送给所述无人车。

步骤230：规划所述无人车从所述目的地到所述可共享车位的行车路线。

所述无人车的计算***在获取到所述可共享车位的位置信息后，根据所述无人车目的地的位置信息，规划无人车从目的地到达该可共享车位的行车路线。

步骤240：在乘客在目的地下车后，根据所述行车路线驱动所述无人车至所述可共享车位泊车。

进一步地，无人车在将乘客载送到目的地，且在乘客在目的地瞎扯后，根据规划的无人车从目的地到可共享车位的行车路线，驱动所述无人车行驶至该可共享车位泊车，并通过该验证信息进一步确定可共享车位是否为匹配的可共享车位。

在一些实施例中，请参见图5，其示出了本发明实施例提供的另一种泊车管理的方法的流程图，基于图4所示的应用于无人车的泊车管理的方法，所述泊车管理的方法还包括以下步骤：

步骤211：根据所述无人车的当前位置、所述目的地和所述无人车当前位置到所述目的地的路况，计算所述无人车到达所述目的地时的时间点。

步骤212：根据所述计算的时间点和所述无人车的预使用时间，计算所述无人车的泊车时间段。

在本发明实施例中，无人车内的计算***可直接根据无人车当前所在位置和路况情况，计算无人车到达目的地时的时间点，并直接将该到达目的地时的时间点和下次需要使用无人车的时间点作为泊车时间段的起始时间，然后将该泊车时间段发送给服务器。

在一些实施例中，请继续参见图5，所述方法还包括：

步骤213：获取所述无人车的预使用地点。

步骤214：根据所述预使用地点和所述可共享车位的位置信息，计算所述无人车从所述可共享车位到所述预使用地点所需要的行车时间。

步骤215：根据所述行车时间，重新计算泊车时间段，以使所述无人车在预使用时间到达所述预使用地点。

在本发明实施例中，为得到更准确的泊车时间段，减少泊车支出，进一步地，还可以获取无人车的预使用地点，根据预使用地点和可共享车位的位置信息，计算其中需要花费的时间，讲上述计算得到的泊车时间段，前后再减去无人车从目的地到达可共享车位所需要的时间，以及无人车从可共享车位到达预使用地点所需要的时间，从而得到更准确的泊车时间段。

在一些实施例中，请参见图6，其示出了本发明实施例提供的另一种泊车管理的方法的流程图，基于图4至图5所示的应用于无人车的泊车管理的方法，所述泊车管理的方法还包括以下步骤：

步骤251：获取所述无人车的驾驶员或乘客的可接受收费范围。

步骤252：将所述可接受收费范围发送至所述服务器。

在本发明实施例中，进一步地，将为所述无人车停靠在可共享车位期间的泊车费用付费的乘客或驾驶员或拥有者所能够接受的可接受收费范围发送给服务器，以使服务器匹配收费范围在该可接受收费范围内的可共享车位，避免出现付费超预期导致无人车的乘客或驾驶员或拥有者因付费问题体验不佳的情况。

实施例三

本发明实施例提供了一种泊车管理的装置，请参见图7，其示出了本发明实施例提供的一种泊车管理的装置的结构示意图，所述泊车管理的装置300应用于服务器，所述装置300包括：第一获取模块310、第二获取模块320、第三获取模块330和第一发送模块340。

所述第一获取模块310用于获取所述无人车的目的地、泊车时间段及车牌信息。

所述第二获取模块320用于根据所述目的地，获取所述目的地预设范围内的可共享车位及验证信息。

所述第三获取模块330用于获取与所述泊车时间段匹配的可共享车位。

所述第三获取模块330还用于获取距离所述目的地最近的所述与所述泊车时间段匹配的可共享车位。

所述第一发送模块340用于将所述距离所述目的地最近的可共享车位的位置信息和验证信息发送至所述无人车，并将所述无人车的车牌信息发送给所述可共享车位的管理终端。

在一些实施例中，所述第三获取模块330还用于获取所述与所述泊车时间段匹配的可共享车位的收费标准；

获取收费标准在所述无人车可接受收费范围内的可共享车位。

在一些实施例中，请参见图8，其示出了本发明实施例提供的另一种泊车管理的装置的结构示意图，基于图7所示的泊车管理的装置，所述装置300还包括：映射建立模块350。

所述映射建立模块350用于建立所述无人车的车牌信息与所述可共享车位的映射，并锁定所述可共享车位。

实施例四

本发明实施例提供了一种泊车管理的装置，请参见图9，其示出了本发明实施例提供的一种泊车管理的装置的结构示意图，所述泊车管理的装置400应用于无人车，所述装置400包括：第二发送模块410、接收模块420、规划模块430和驱动模块440。

所述第二发送模块410用于在所述无人车到达目的地的预设距离内时，发送所述无人车的目的地、泊车时间和车牌信息至服务器。

所述接收模块420用于接收所述服务器下发的可共享车位的位置信息和验证信息。

所述规划模块430用于规划所述无人车从所述目的地到所述可共享车位的行车路线。

所述驱动模块440用于在乘客在目的地下车后，根据所述行车路线驱动所述无人车至所述可共享车位泊车。

在一些实施例中，请参见图10，其示出了本发明实施例提供的另一种泊车管理的装置的结构示意图，基于图9所示的泊车管理的装置，所述装置400还包括：计算模块450。

所述计算模块450用于根据所述无人车的当前位置、所述目的地和所述无人车当前位置到所述目的地的路况，计算所述无人车到达所述目的地时的时间点；

根据所述计算的时间点和所述无人车的预使用时间，计算所述无人车的泊车时间段。

在一些实施例中，所述计算模块450还用于获取所述无人车的预使用地点；

根据所述预使用地点和所述可共享车位的位置信息，计算所述无人车从所述可共享车位到所述预使用地点所需要的行车时间；

根据所述行车时间，重新计算泊车时间段，以使所述无人车在预使用时间到达所述预使用地点。

在一些实施例中，所述第二发送模块410还用于获取所述无人车的驾驶员或乘客的可接受收费范围；

将所述可接受收费范围发送至所述服务器。

实施例五

本发明实施例还提供了一种服务器，请参见图11，其示出了能够执行图2至图3所述泊车管理的方法的服务器的硬件结构。所述服务器11可以是图1所示的服务器10。

所述服务器10包括：至少一个处理器11；以及，与所述至少一个处理器11通信连接的存储器12，图11中以其以一个处理器11为例。所述存储器12存储有可被所述至少一个处理器11执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器11执行，以使所述至少一个处理器11能够执行上述图2至图3所述的泊车管理的方法。所述处理器11和所述存储器12可以通过总线或者其他方式连接，图11中以通过总线连接为例。

存储器12作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的泊车管理的方法对应的程序指令/模块，例如，附图7和附图8所示的各个模块。处理器11通过运行存储在存储器12中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例泊车管理的方法。

存储器12可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据泊车管理的装置的使用所创建的数据等。此外，存储器12可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器12可选包括相对于处理器11远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至泊车管理的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器12中，当被所述一个或者多个处理器11执行时，执行上述任意方法实施例中的泊车管理的方法，例如，执行以上描述的图2至图3的方法步骤，实现图7至图8中的各模块和各单元的功能。

上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。

本申请实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如，执行以上描述的图2至图3的方法步骤，实现图7至图8中的各模块的功能。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时时，使所述计算机执行上述任意方法实施例中的泊车管理的方法，例如，执行以上描述的图2至图3的方法步骤，实现图7至图8中的各模块的功能。

实施例六

本发明实施例还提供了一种无人车，请参见图12，其示出了能够执行图4至图6所述泊车管理的方法的无人车的硬件结构。所述无人车20可以是图1所示的无人车20。

所述无人车20包括：至少一个处理器21；以及，与所述至少一个处理器21通信连接的存储器22，图12中以其以一个处理器21为例。所述存储器22存储有可被所述至少一个处理器21执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器21执行，以使所述至少一个处理器21能够执行上述图4至图6所述的泊车管理的方法。所述处理器21和所述存储器22可以通过总线或者其他方式连接，图12中以通过总线连接为例。

存储器22作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的泊车管理的方法对应的程序指令/模块，例如，附图7和附图8所示的各个模块。处理器21通过运行存储在存储器22中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例泊车管理的方法。

存储器22可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据泊车管理的装置的使用所创建的数据等。此外，存储器22可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器22可选包括相对于处理器21远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至泊车管理的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器22中，当被所述一个或者多个处理器21执行时，执行上述任意方法实施例中的泊车管理的方法，例如，执行以上描述的图4至图6的方法步骤，实现图9至图10中的各模块和各单元的功能。

上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。

本申请实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如，执行以上描述的图4至图6的方法步骤，实现图9至图10中的各模块的功能。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时时，使所述计算机执行上述任意方法实施例中的泊车管理的方法，例如，执行以上描述的图4至图6的方法步骤，实现图9至图10中的各模块的功能。

本发明实施例中提供了一种泊车管理的方法，首先，服务器通过获取无人车的目的地、泊车时间段及车牌信息，从而根据目的地，获取目的地预设范围内的可共享车位及验证信息，然后，服务器获取与泊车时间段匹配且距离目的地最近的可共享车位，然后将该车位信息及其验证信息发送给无人车，并将车牌信息发送给该车位的终端，实现无人车和附近可共享车位的智能化匹配，实现无人车智能化泊车。

需要说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种泊车管理的方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

获取所述无人车的目的地、泊车时间段及车牌信息；

根据所述目的地，获取所述目的地预设范围内的可共享车位及验证信息；

获取与所述泊车时间段匹配的可共享车位；

获取距离所述目的地最近的所述与所述泊车时间段匹配的可共享车位；

将所述距离所述目的地最近的可共享车位的位置信息和验证信息发送至所述无人车，并将所述无人车的车牌信息发送给所述可共享车位的管理终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取距离所述目的地最近的所述与所述泊车时间段匹配的可共享车位的步骤之前，所述方法还包括：

获取所述与所述泊车时间段匹配的可共享车位的收费标准；

获取收费标准在所述无人车可接受收费范围内的可共享车位。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

建立所述无人车的车牌信息与所述可共享车位的映射，并锁定所述可共享车位。

4.一种泊车管理的方法，其特征在于，应用于无人车，所述方法包括：

在所述无人车到达目的地的预设距离内时，发送所述无人车的目的地、泊车时间段和车牌信息至服务器；

接收所述服务器下发的可共享车位的位置信息和验证信息；

规划所述无人车从所述目的地到所述可共享车位的行车路线；

在乘客在目的地下车后，根据所述行车路线驱动所述无人车至所述可共享车位泊车。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述发送所述无人车的目的地、泊车时间和车牌信息至服务器的步骤之前，所述方法还包括：

根据所述无人车的当前位置、所述目的地和所述无人车当前位置到所述目的地的路况，计算所述无人车到达所述目的地时的时间点；

根据所述计算的时间点和所述无人车的预使用时间，计算所述无人车的泊车时间段。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述无人车的预使用地点；

根据所述预使用地点和所述可共享车位的位置信息，计算所述无人车从所述可共享车位到所述预使用地点所需要的行车时间；

根据所述行车时间，重新计算泊车时间段，以使所述无人车在预使用时间到达所述预使用地点。

7.一种泊车管理的装置，其特征在于，应用于服务器，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取所述无人车的目的地、泊车时间段及车牌信息；

第二获取模块，用于根据所述目的地，获取所述目的地预设范围内的可共享车位及验证信息；

第三获取模块，用于获取与所述泊车时间段匹配的可共享车位；

所述第三获取模块还用于获取距离所述目的地最近的所述与所述泊车时间段匹配的可共享车位；

第一发送模块，用于将所述距离所述目的地最近的可共享车位的位置信息和验证信息发送至所述无人车，并将所述无人车的车牌信息发送给所述可共享车位的管理终端。

8.一种泊车管理的装置，其特征在于，应用于无人车，所述装置包括：

第二发送模块，用于在所述无人车到达目的地的预设距离内时，发送所述无人车的目的地、泊车时间和车牌信息至服务器；

接收模块，用于接收所述服务器下发的可共享车位的位置信息和验证信息；

规划模块，用于规划所述无人车从所述目的地到所述可共享车位的行车路线；

驱动模块，用于在乘客在目的地下车后，根据所述行车路线驱动所述无人车至所述可共享车位泊车。

9.一种服务器，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-3任一项所述的方法。

10.一种无人车，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求4-6任一项所述的方法。

Images