CN110879070A - 用于对电动车进行路线规划的装置、方法和*** - Google Patents

用于对电动车进行路线规划的装置、方法和*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于对电动车(26)进行路线规划的装置(10)、方法及***。该装置具有：输入接口(12)，其用于接收电动车的蓄能器(24)的当前充电状态以及电动车的已规划的路线(32)；数据库接口(14)，其用于接收具有充电站的定位的充电站信息；能量规划单元(16)，其用于基于蓄能器的当前充电状态和已规划的路线来获知蓄能器的充电状态的预测的变化曲线；充电规划单元(18)，其用于基于充电状态的预测的变化曲线、充电站信息和已规划的路线选出充电站；以及匹配单元(20)，其用于基于已规划的路线来获知路过所选出的充电站(40)的定位的至少一条已匹配好的路线(34)。

Description

用于对电动车进行路线规划的装置、方法和***
技术领域
本发明涉及用于对电动车进行路线规划的装置、方法和***以及导航仪。
背景技术
现今，大多数交通参与者都使用到路线规划仪或导航仪，以便到达目的地。此类仪器可以在车辆中与车辆信息和娱乐***组合实施。替选地，还存在有单独实施的仪器，其例如通过安置到乘用车辆的风挡玻璃上地允许了简单的事后安装。此外，还可以由具有相应的软件(应用程序)的移动电话或平板电脑可以来满足相应的功能。
在大多数情况下，当前的导航仪具有内部的或外部的定位传感器，例如GPS接收器，其允许获知和跟踪自己的定位。通常，目标定位的输入由驾驶员手动地例如经由按键、触摸屏输入或语音输入。然后从作为起始定位的自身定位和输入的目标定位出发，基于相应准备的地图材料来规划路线。在驾驶期间，视觉上和/或声学上地向驾驶员输送指令，以用于遵循所获知的路线，以便到达目标定位。
由于政治上的指导和技术的发展，电动车的重要性不断增加。虽然不久前在路上只有可以忽略不计的电动车，但现在针对各种不同的应用领域出现了对诸如电动轿车、电动载重车或电动两轮车的电动车的供应也在稳步增长。这种发展需要提供相应的充电基础设施来为电动车充电。
与具有使用汽油或柴油作为燃料的内燃机的车辆相比，电动车通常需要更高的充电频率(更小的工作范围)以及更长的充电时间。例如，当使用标准插塞器时，用于电动轿车的直至充满电的电池充电时间通常为一至四小时。充电站数量不足可能会导致在充电时的等待时间和行程严重延误。另外，通常存在不同的耦合***(插塞器)，从而使电动车的充电接口与充电站的接口不一定兼容。充电站的可用性被视为电动车进一步普及的关键因素。
在这方面，WO 2017/092817 A1涉及一种用于车辆的充电***。用于替换供应介质的***包括至少一个替换站，该替换站具有用于替换供应介质的替换接口。
在此，一个新的挑战在于，在使用电动车时选择最佳的行程路线。一方面，必须规划好充足的足够长的充电停留，另一方面还要考虑诸如尽可能短的行程时间、低成本以及驾驶员的个人偏好的其它准则。先前的方案通常需要的是，电动车的驾驶员自己注意在尽可能有利的时刻到达充电站。电动车的工作范围应尽可能被充分利用，以便确保短的行程时间。但是，还必须确保及时到达充电站。
发明内容
由此出发，本发明的任务是进一步改进电动车的路线规划。应减少通过驾驶员进行的手动交互的必要性。尤其地，应减少电动车的行程时间以及提高驾驶员的舒适度。
为了解决该任务，本发明的一方面涉及用于对电动车进行路线规划的装置，其具有：
输入接口，其用于接收电动车的蓄能器的当前充电状态以及电动车的已规划的路线；
数据库接口，其用于接收具有充电站的定位的充电站信息；
能量规划单元，其用于基于蓄能器的当前充电状态和已规划的路线来获知蓄能器的充电状态的预测的变化曲线；
充电规划单元，其用于基于充电状态的预测的变化曲线、充电站信息和已规划的路线来选出充电站；以及
匹配单元，其用于基于已规划的路线来获知路过所选出的充电站的定位的至少一条已匹配的路线。
此外，本发明的一个方面还涉及用于对电动车进行路线规划的方法，其具有以下步骤：
接收电动车的蓄能器的当前的充电状态以及电动车的已规划的路线；
接收具有充电站的定位的充电站信息；
基于蓄能器的当前充电状态和已规划的路线来获知蓄能器的充电状态的预测的变化曲线；
基于充电状态的预测的变化曲线、充电站信息和已规划的路线来选出充电站；并且
基于已规划的路线来获知路过所选出的充电站的定位的至少一条已匹配的路线。
另外，本发明的一个方面还涉及导航仪，其具有前面所描述的装置和用于获知从起始定位到目标定位的路线的路线规划单元。
另一方面涉及用于对电动车进行路线规划的***，其具有：
前面所描述的装置；
电动车的用于存储能量的蓄能器；
用于保存充电站信息的数据库；以及
用于获知从起始定位到目标定位的路线的路线规划单元。
本发明的优选设计方案在从属权利要求中描述。应理解，前面提到的和下面还要阐述的特征不仅能分别以给定的组合方式来使用，而且能以其它组合方式或单独使用，而不脱离本发明的范围。尤其地，装置、方法、导航仪、***和计算机程序产品可以相应于针对从属权利要求中的装置和***所描述的设计方案来实施。
本发明基于的是，在对电动车进行路线规划时，一方面要考虑用于对蓄能器进行充电的充电站的定位，并且另一方面要考虑电动车的蓄能器的充电状态的预测的发展。首先，接收当前的充电状态(即电动车的蓄能器的载电量以及(预选)已规划的路线。然后，从数据库接收充电站定位信息，该充电站定位信息至少包括充电站的定位。基于已规划的路线以及蓄能器的当前充电状态来获知，在按已规划的路线行驶时该充电状态预测会如何发展。因此，创建了预测在哪个时刻蓄能器中还剩余多少剩余量。在此，尤其考虑到走过的距离，但是其中，也可以包括关于已规划的路线的另外的信息。最后，基于该预测和充电站信息地，进行对已规划的路线的匹配，以便路过可以对蓄能器进行充电的所选出的充电站。因此，自动化地建议已匹配的充电站并且如下这样地改变先前所获知的路线，即，使得路过该所选出的充电站。因此，提供了具有用于对蓄能器充电的充电站的建议的已匹配的路线。
与迄今的方案相比不需要电动车的驾驶员手动规划必要时所需的充电过程。诸如具有可用的充电站及其定位的基于应用程序的数据库的迄今的方案需要驾驶员进行手动介入选出。相反地，根据本发明设置的是，使用关于充电状态以及路线的可用的信息来自动化地获知并建议最佳的充电站。对已规划的路线进行修改，以便路过所建议的充电站，而驾驶员不必干预。行程时间最小化并且避免了过于频繁地对蓄能器充电。获知了在行程时间方面优化的路线。
在一个优选设计方案中，装置包括用户接口，其用于将至少一条已匹配的路线输出给用户并用于接收由用户选出的所选出的路线。优选地，获知多个可能的已匹配的路线，它们必要时将路过不同的充电站。为了使用户(例如电动车的驾驶员)能够进行选出，于是可以经由用户接口进行交互(输出可行方案并输入用户选择)。与迄今方案相比，输出了具有预先规划的中途停留在充电站的路线建议。通过选出，使得用户可以附加地引入自己的优先权(例如通过选出地方公路路段，其虽然更短，但是比同样可能的高速公路路线略微更耗时)。
在另一优选设计方案中，用户接口被构造成用于输出附加于至少一条已匹配的路线的附加信息；并且附加信息优选包括所选出的充电站的电价。可行的是，经由用户接口输出涉及已规划的路线的另外的信息。尤其可行的是，附加地输出关于不同的所选出的充电站的电价的信息。例如，这些附加信息也可以经由数据库接口从相应的数据库调取。能够实现电动车的用户的自己的衡量。例如，附加信息可以包括所选出的充电站的电价，其中，关于此的相应的信息也可以优选地经由数据库接口来调取。使用户能够实现的是，除了自动化地建议的路线之外，还能够实现用户引入自己的优先权。改进了在进行路段选出时的灵活性。
在另一有利设计方案中，装置包括预订单元，其用于获知到达所选出的充电站的预测的抵达时间并且用于向所选出的充电站预订预测的抵达时间，其中，预订单元优选包括用于与预订服务进行移动通信的移动通信单元，该预订服务用于管理充电站的充电时段。一旦确定预测的抵达时间，就可以经由预订单元来向充电站进行预约。为此，利用移动通信单元优选建立了与相应的服务的移动无线连接。例如，可以经由相应的因特网服务实现预约。充电时段的管理在此尤其被理解为预订管理，其中，对可用资源的各种请求进行协调。避免了在充电站长时间等待。此外，进一步改善了用户的舒适度。
更优选地，数据库接口被构造成用于接收具有充电站的可用插塞器类型和/或具有由其它交通参与者预订了充电站的数据的充电站信息。附加于充电站的定位，还可以接收和包括关于充电站的其它信息。尤其包括可用的插塞器类型(即对充电站的充电接口的说明)或预订信息(即关于由其它车辆占用了充电站的信息)。然后，在选出已匹配的充电站时以及在匹配至少一个已规划的路线时，由充电规划单元来考虑该另外的信息。通过附加地考虑该另外的信息，可以改进对适当且优选的充电站的选出。提高了针对驾驶员或装置的用户的舒适度。由于缺乏标准化，充电站通常存有不同的插塞器类型。这就防止了所建议的充电站没有该电动车可用的插塞器***。
更有利地，输入接口和/或数据库接口被构造成用于接收具有关于电动车的周围环境的数据的周围环境信息，其中，周围环境信息尤其包括天气数据、温度数据、交通数据和/或路段状态数据；并且能量规划单元被构造成用于基于周围环境信息来获知蓄能器的充电状态的预测的变化曲线。在预报蓄能器的充电状态时，可以考虑另外的信息以提高预测可靠性。通过附加地考虑诸如沿所规划好的路线的天气、温度、交通和/或路段状况的周围环境信息可以在获知充电状态的预测的变化曲线时提高准确性。例如，能量消耗通常在寒冷天气中通过如下方式提升，即，电动车的乘客打开了暖气。由于预测准确性的提高，可以降低相应的安全存量，从而可以通过更好地充分利用可用能量来进一步减少行程时间。
更优选地，数据库接口被构造成用于接收具有关于用户的数据的用户信息，其中，用户信息优选包括用户的日程和/或优先的空闲时间活动；并且充电规划单元被构造成用于基于用户信息来选出充电站。通过使用用户信息能够实现的是，考虑到用户的优先权，即个人预定或偏好。例如向想去电影院的用户建议了位于电影院附近的充电站。该充电站的选出进一步被个性化并匹配特殊的要求，从而进一步改善了用户的舒适度。
在一个设计方案中，充电规划单元被构造成用于基于至少一条已匹配的路线来获知在所选出的充电站处所需的充电持续时间。可行的是，个性化地分别匹配必要的充电时间。例如，只将蓄能器部分充电的充电持续时间对于剩余路段是足够的。个性化地从已规划的路线获知或优化所需的充电持续时间。由此可以实现进一步缩短行程时间，这是因为在沿着路线充电站处仅进行最低程度的充电，并且被推迟到在到达目的地之后的时刻再重新充满电。
在一个优选设计方案中，充电规划单元被构造成用于实施多准则的优化方法。多准则优化方法应被理解为如下方法，其中，考虑各种不同的目的，例如短的行程持续时间、快速行驶、用户的已知的优先权、有利于蓄能器充电的价格等。在大多数情况下，设置有评估和/或加权功能，通过该功能将权重赋予给各个准则，从而在从各种不同的因素的预先限定的权重出发来选出充电站时可以找到最佳。应理解，能够个性化地为用户确认该预先得知的权重，从而可以个性化地进行对充电站的最佳选出。为用户带来的舒适度最大化。
在根据本发明的用于路线规划的***的一个优选设计方案中，该***包括用于实施用于管理充电站的充电时段的预订服务的服务器。各个充电站的充电时间或充电时隙优选由基于因特网的预订服务(云预订服务)来管理。该预订服务对来自不同用户的请求做出回应并管理不同的充电站的资源，即充电时间。由此确保对当前信息的使用。
术语“电动车”在此被理解为具有可再充电的蓄能器的所有类型的全电驱动和部分电驱动(混合动力)的车辆，例如电动轿车、电动载重车或电动两轮车。尤其地，术语“电动车”在本文中是指具有电池(蓄电池)作为蓄能器的电驱动的车辆。然而，术语电动车也可以包括具有燃料电池作为蓄能器的电驱动的车辆。充电状态在本文中被理解为对蓄能器中的剩余能量的绝对的或相对的(参照可最大存储的能量)的说明。定位说明应被理解为对地点的明确的(绝对的或相对的)说明，例如以坐标的形式。因此，充电站的定位相应于充电站的驻地的说明。充电状态的变化曲线被理解为随着时间或随着路段变化的充电状态的发展。
附图说明
下面借助一些所选出的实施例并结合附图更详细地说明并阐述本发明。其中：
图1示出根据本发明的用于对电动车进行路线规划的装置的示意图；
图2示出根据本发明的***的示意图；
图3示出在匹配用于路过所选出的充电站之前和之后从起始定位到目标定位的已规划的路线的图示；
图4示出根据本发明的装置的示意图，其具有另外的可选的组成部分；并且
图5示出根据本发明的用于对电动车进行路线规划的方法的示意图。
具体实施方式
图1中根据本发明示出了根据本发明的用于对电动车进行路线规划的装置10。该装置10包括输入接口12、数据库接口14、能量规划单元16、充电规划单元18以及匹配单元20。装置10能够实现所预先规划的路线进行匹配，以便路过可以对电动车的蓄能器进行充电的充电站。在此，获知至少一条已匹配的路线一方面基于蓄能器的充电状态的预测的变化曲线(即在沿路线行驶时的电动车的能量消耗的预测)来进行，并且另一方面基于尤其是包括候选的充电站的定位的充电站信息来进行。通过自动化地且形式化地选出充电站或获知路过该选出的充电站的已匹配的路线，可以让装置10的用户或电动车的驾驶员验收由于在行程中对蓄能器进行必要的充电所进行的对路线的重新规划。由此一方面改善了驾驶时的舒适性，并且另一方面缩短或优化了行程时间。
经由输入接口12，接收电动车的蓄能器的当前充电状态和电动车的已规划的路线。在此，输入接口尤其相应于通信接口，该通信接口用于与发送蓄能器的充电状态的车辆信息***通信，以及用于与发送已规划的路线的导航仪或相应的导航软件通信。当前的充电状态可以例如以绝对的能量说明(kWh或kg氢气等)的形式来进行，或者以参照预先得知的总容量的相对的说明(百分比)的形式来进行。优选地，以相应的数据格式接收已规划的路线。在此，输入接口可以实施成用于无线和有线的通信。通信在此可以单向或双向进行。例如，输入接口可以构造为蓝牙模块或微型USB插塞器。
数据库接口14用于接收具有充电站的定位的充电站信息。充电站的这些定位相应于可以对电动车的蓄能器进行充电的设施的方位说明。尤其地，充电站的定位可以包括关于用于对电动车的电池进行充电的充电站的驻地的坐标或其它相应的说明。数据库接口14在此也可以被构造成用于无线或有线地进行单向或双向通信。尤其地，数据库接口14能够实现因特网连接，从而可以从因特网地由相应的因特网服务器接收充电站信息。例如，数据库接口14可以被构造成移动无线电单元。
能量规划单元16能够实现基于蓄能器的当前充电状态和已规划的路线来获知蓄能器的充电状态的预测的变化曲线。换句话说，创建了关于蓄能器的内容物的未来的发展的预测。为此，对已规划的路线进行评估。尤其是分析了所走过的距离。然而也可以考虑诸如上坡度或下坡度等另外的参数，这些参数对在已规划的路线上行驶时的能量消耗具有影响。应理解，考虑的信息越多，预测就越准确。此外应理解，对近期的预测要比更远的未来的预测更准确。对充电状态的随时间变化的变化曲线进行预测或获知。能量规划单元16可以例如被构造为微处理器。
从充电状态的该预测的变化曲线、具有充电站的定位的充电站信息以及已规划的路线出发，然后在充电规划单元18中选出充电站。为此，例如可以实施多准则优化方法，其中，考虑具有不同权重的不同的目标设定。因此，一方面可以考虑到基于蓄能器的当前的且预测的充电状态的电动车的最大工作范围几乎肯定足以到达所选出的充电站。另一方面可以考虑到仅需要与已规划的路线有尽可能小的偏差，以便到达所选出的充电站。由此最小化了到达所选出的充电站的耗时。在大多数情况下应该实现需要尽可能少地中断用于对蓄能器充电的行驶。
在匹配单元20中，然后以如下方式对原来所规划的路线进行匹配，即，使其行驶路过所选出的充电站。在通常情况下，所获知的已匹配的路线大部分地相应于原来所规划的路线。偏差是由如下所导致，即，附加地开往有规律地位于已规划的路线附近的所选出的充电站并在已匹配的路线中考虑到。然后，已匹配的路线可以被用作电动车导航的基础。能量规划单元1、充电规划单元18以及匹配单元例如共同地或分开地构造为处理器。
图2中示意性地示出了根据本发明的用于对电动车进行路线规划的***22。该***包括装置10、电动车26的蓄能器24、数据库28和路线规划单元30。
在所示的实施方式中，装置10被构造为具有相应的应用程序的智能手机并且与位于电动车26内部的路线规划单元30通信。但是，装置10也能够构造为车辆信息和娱乐***的一部分、构造为导航仪的一部分或以其它方式构成。装置10经由输入接口不仅与电动车26的蓄能器24通信而且与路线规划单元30通信。装置10经由数据库接口与数据库28通信。在此，与蓄能器24和路线规划单元30的通信可以例如经由无线的短距离通信(蓝牙或类似物)来进行。与数据库28的通信通常经由移动无线电连接进行。
在根据本发明的***22的所示的实施方式中，电动车26包括蓄能器24。尤其地，蓄能器24可以构造为电池或蓄电池。蓄能器24经由相应的接口，尤其是经由电缆在相应的充电站处进行填充或充电。这种充电过程通常比通过具有内燃机的车辆进行对汽油摄入持续的时间长得多。用于对电池充电的完整的充电过程可以需要数个小时的持续时间。
在***22的所示的实施方式中，电动车26包括路线规划单元30，其例如被整合在导航仪31中。但是，路线规划单元30也能够在软件中实现，并且也能够实施为智能手机应用程序或基于互联网的服务。路线规划单元30用于规划从起始定位到目标定位的路线。导航仪31用于向电动车26的用户或驾驶员提供导航信息。
在所示的实施方式中，数据库28远离电动车26和装置10布置，并且与装置10通信连接。例如，数据库28可以是不断更新的基于因特网的数据库(云数据库)，以便保存关于充电站的当前的信息。
图3中示例性地示出了已规划的路线32和已匹配的路线34。为了从起始定位36到达目标定位38，首先在路线规划单元中获知已规划的路线32。然后在装置中对该已规划的路线进行匹配，以便获知路过所选出的充电站40的已匹配的路线34。因此，规划入了在充电站40中进行中途停留。已规划的路线32和已匹配的路线34的不同之处在于，***了可以对电动车的蓄能器进行充电的中间目的地。由此可以导致与原来所规划的路线32的或多或少的偏差，这取决于路路段过哪个区域且在该区域中的充电站的密度多高。应理解，根据路段的长度且根据蓄能器的大小而定，需要多于一个的中间停留来为蓄能器充电，并且因此在充电规划单元中选出多个充电站。另外，应理解，获知了多个可能的已匹配的路线。
图4中示意性地示出了根据本发明的装置10的另外的实施方式。除了先前所阐述的单元之外，装置10还可以可选地包括用户接口42。该用户接口用于能够使用户实现在多个所获知的已匹配的路线之间进行选出。多条已匹配的路线被提供给用户以供选出，并且对用户的选出进行接收。例如，用户接口42可以为此构造为触摸屏显示器。
此外，装置10可以可选地包括预订单元44。该预订单元用于获知预测的抵达所选出的充电站的时间并实施对所选出的充电站的预订。因此，进行了对充电站的预约。为此，预订单元44可以包括尤其是经由移动式的互联网连接地与管理充电站的充电时段的基于互联网的预订服务进行移动通信。然后，预订单元传送请求并回收作为应答的确认或拒绝。由于根据本发明的装置适用于事先确定所选出的充电站的预测的抵达时间，所以可以进行在所需的时刻对充电站的预约。由此避免了在所选出的充电站的长时间的等待。根据设计方案而定地，在此可以使用不同的用于管理充电时段的管理原则。
应理解，数据库或其它装置可以附加地包括附加于可用充电站的附加信息。然后可以在选出充电站时在装置中考虑这些附加信息。
例如可以考虑在特定的充电站处哪种插塞器类型，即哪些接口可用于对蓄能器充电。在电池运行的电动车的领域中，存在不同的接口和不同的充电设计。对于电动车的驾驶员来说驶向没有用于对可用的自身的蓄能器充电的相应的接口的充电站是没有意义的。
此外可行的是，在选出充电站时已经考虑了由其它交通参与者预定了充电站。为此，可以经由数据库接口接收用于预订充电站的相应的数据。然后当选出充电站时在充电规划单元中也考虑到这些数据。已经完全被预定完的并且无法为自己的电动车充电的充电站将被避开。
此外可行的是，经由数据库接口(或者也经由用户接口)接收附加的用户信息。这些用户信息描述了用户的优先权。例如，想去看电影的用户可能想要选择靠近电影院的充电站。于是在选出充电站时在充电规划单元中附加地考虑用户的这些优先权或偏好(用户信息)。在这方面以其它优化问题为基础。对于用户地，个性化地选出了与他的需求和偏好相协调的最佳的充电站。
此外可行的是，经由输入接口和/或经由数据库接口接收周围环境信息，并且在获知蓄能器的充电状态的预测的变化曲线时考虑该周围环境信息。因此，通过对诸如关于温度、天气、路段状况或路段上的交通的数据的周围环境信息的考虑可以实现在预测充电状态的变化曲线时的更高的准确度。在寒冷的天气里，电池放电更快。在温暖的天气里，可能需要更频繁地使用空调。在此，可以将用于电动车上的传感器或电动车内部可用的信息(温度传感器，摄像机数据，湿度传感器等)可用作数据源。还可行的是，例如经由因特网来查询来自相应的服务的信息(天气预报、交通和拥堵信息、路段状态信息等)。
图5中示意性地示出了根据本发明的用于对电动车进行路线规划的方法。首先，实施对当前充电状态的接收S10和对充电站信息的接收S12的步骤。此外，实施对充电状态的预测的变化曲线的获知S14、对充电站的选出S18以及对至少一条已匹配的路线的获知S20的随后的步骤。该方法尤其可以作为软件产品或作为计算机程序产品来实现。
借助附图和描述充分描述和阐述了本发明。这些描述和阐述被认为是示例性的而非限制性的。本发明不限于所公开的实施方式。在使用本发明时以及在对附图、公开内容和所附的权利要求书进行彻底分析时，其它实施方式或变型方案对于本领域技术人员将变得显而易见。
在权利要求书中，词汇“包括”和“具有”并不排除其它元件或步骤的存在。不定冠词“一”或“一个”并不排除存在多个。单个元件或单个单元可以实施权利要求书中记载的多个单元的功能。元件、单元、装置和***可以部分地或全部地以硬件和/或软件实现。在多个不同的从属权利要求中的一些措施仅仅是提及并不应被理解为这些措施的组合不能同样有利地使用。计算机程序可以在非易失性的数据载体、例如在光学存储器上或半导体驱动器(SSD)上存储/销售。计算机程序可以与硬件一起和/或作为硬件的一部分，例如借助因特网或借助有线或无线通信***来销售。权利要求书中的附图标记不理解为限制性的。
附图标记列表
10 装置
12 输入接口
14 数据库接口
16 能量规划单元
18 充电规划单元
20 匹配单元
22 ***
24 蓄能器
26 电动车
28 数据库
30 路线规划单元
31 导航仪
32 已规划的路线
34 已匹配的路线
36 起始定位
38 目标定位
40 所选出的充电站
42 用户接口
44 预订单元

Claims (14)

1.用于对电动车(26)进行路线规划的装置(10)，所述装置具有：
输入接口(12)，所述输入接口用于接收所述电动车的蓄能器(24)的当前充电状态以及所述电动车的已规划的路线(32)；
数据库接口(14)，所述数据库接口用于接收具有充电站的定位的充电站信息；
能量规划单元(16)，所述能量规划单元用于基于所述蓄能器的当前充电状态和所述已规划的路线来获知所述蓄能器的充电状态的预测的变化曲线；
充电规划单元(18)，所述充电规划单元用于基于所述充电状态的预测的变化曲线、所述充电站信息和所述已规划的路线来选出充电站；以及
匹配单元(20)，所述匹配单元用于基于所述已规划的路线来获知路过所选出的充电站(40)的定位的至少一条已匹配的路线(34)。
2.根据权利要求1所述的装置(10)，所述装置具有用户接口(42)，所述用户接口用于将所述至少一条已匹配的路线(34)输出给用户并且用于接收由所述用户选出的所选出的路线。
3.根据权利要求2所述的装置(10)，其中，
所述用户接口(42)被构造成用于输出附加于所述至少一条已匹配的路线(34)的附加信息；并且
所述附加信息优选包括在所选出的充电站(40)的电价。
4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)，所述装置具有：
预订单元(44)，所述预定单元用于获知到达所选出的充电站的预测的抵达时间并且用于向所选出的充电站(40)预订所述预测的抵达时间，其中，
所述预订单元优选包括用于与用于管理充电站的充电时段的预订服务进行移动通信的移动通信单元。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)，其中，
所述数据库接口(14)被构造成用于接收具有充电站的可用插塞器类型和/或具有关于由其它交通参与者预订了充电站的数据的充电站信息。
6.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)，其中，
所述输入接口(12)和/或所述数据库接口(14)被构造成用于接收具有关于所述电动车(26)的周围环境的数据的周围环境信息，其中，所述周围环境信息尤其包括天气数据、温度数据、交通数据和/或路段状态数据；并且
所述能量规划单元(16)被构造成用于基于所述周围环境信息来获知所述蓄能器(24)的充电状态的预测的变化曲线。
7.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)，其中，
所述数据库接口(14)被构造成用于接收具有关于用户的数据的用户信息，其中，所述用户信息优选包括所述用户的日程和/或优先的空闲时间活动；并且
所述充电规划单元(18)被构造成用于基于所述用户信息来选出充电站。
8.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)，其中，
所述充电规划单元(18)被构造成用于基于所述至少一条已匹配的路线(34)来获知在所选出的充电站处所需的充电持续时间。
9.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10，其中，
所述充电规划单元(18)被构造成用于实施多准则优化方法。
10.导航仪(31)，所述导航仪具有根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)和用于获知从起始定位到目标定位的路线的路线规划单元(30)。
11.用于对电动车(26)进行路线规划的***(22)，所述***具有：
根据权利要求1至9中任一项所述的装置(10)；
电动车的用于存储能量的蓄能器(24)；
用于提供充电站信息的数据库(28)；以及
用于获知从起始定位到目标定位的路线的路线规划单元(30)。
12.根据权利要求11所述的***，所述***具有用于实施用于管理充电站的充电时段的预订服务的服务器。
13.用于对电动车(26)进行路线规划的方法，所述方法具有以下步骤：
接收(S10)所述电动车的蓄能器(24)的当前充电状态以及所述电动车的已规划的路线(32)；
接收(S14)具有充电站的定位的充电站信息；
基于所述蓄能器的当前充电状态和所述已规划的路线来获知(S16)所述蓄能器的充电状态的预测的变化曲线；
基于所述充电状态的预测的变化曲线、所述充电站信息和所述已规划的路线来选出(S18)充电站；并且
基于所述已规划的路线来获知(S20)路过所选出的充电站(40)的定位的至少一条已匹配的路线(34)。
14.具有程序代码的计算机程序产品，所述程序代码用于当在计算机上运行所述程序代码时执行根据权利要求13所述的方法的步骤。
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