CN212245332U - 一种板材码垛*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种板材码垛***，包括板材定量输送装置和设在板材定量输送装置后方的板材码垛装置；板材定量输送装置包括输送机架、平行设在输送机架上的多个输送链条和设于输送机架上的压料机构和设于压料机构后方的出料机构，压料机构包括压料臂和压料臂驱动机构，压料臂驱动机构能够带动压料臂向下转动以分离沿输送方向上的板材；出料机构包括送料臂和送料臂驱动机构；送料臂驱动机构能够带动送料臂向上翻转和沿输送方向平移将板材送入板材码垛装置上；板材码垛装置包括码垛机架、设于码垛机架上的升降平台和升降平台驱动机构；升降平台驱动机构能够驱动升降平台在码垛机架上上下平移。本申请实现了码垛自动板材，减少人工操作，提高效率。

Description

一种板材码垛***

技术领域

本实用新型涉及一种板材码垛***，属于板材加工技术领域。

背景技术

木板板材是建筑行业及制作家具、装饰装修中常见的材料。板材的加工会涉及到板材的码垛，板材码垛主要分两种情况：一种是加工完成后的板材，在储存时为了节省储存空间一般采取码垛的方式存放；一种是需要运输的板材，为了节省运输空间和方便搬运，也会采取码垛的方式运输。

木材本身含有一定的水分，所以刚加工完成的板材的含水量比较高，为了保证木材与木制品的质量和延长使用寿命，必须采取措施使木材中的水分 (木材的含水率)降低到允许的范围，要降低木材的含水率，须提高木材的温度，使木材中的水分蒸发并向木材外散发，所以在准备板材码放的过程中，会在板材垛的板材层间垂直于板材长度方向平行码放若干垫条，使板材垛的层间形成风干通道，以便于空气流动，使水分迅速地离开木材，加速板材的干燥，避免潮湿的板材紧密码放造成板材发生腐朽、霉变的可能，使板材的性能发生改变，从而影响板材制品的质量和使用寿命。干燥的板材码垛打包运输时，由于板材已经干燥，同时为了节省板材垛占用的空间和垫条，运输过程中的板材垛层间不需要码放垫条，只需要将板材依次码放成板材垛再打包运输即可；而对于在储存时层间码放有垫条的板材垛，还需要将板材层间的垫条抽除后再进行干燥板材的码垛。

板材垛的码放涉及到带垫条板材垛码放和不带垫条板材垛码放，还涉及到板材层间垫条的抽除，目前还没有可以自动码放这两种板材垛同时还可以抽除垫条的设备，所以板材垛码放一般由人工完成，人工码垛板材需要多个工人同时协作完成，工作强度大、效率低。

因此，需要一种板材码垛***，减少人工码放板材垛的工作强度，提高板材垛的码放效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中还没有可以自动码放带垫条板材垛和不带垫条板材垛、同时还可以抽除板材垛的层间垫条的设备，板材垛码放主要靠人工码垛，工作强度大、效率低的问题，提供一种板材码垛***，可以自动码垛板材垛，并根据需要码放垫条或者不码放垫条和抽除板材垛的层间垫条。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种板材码垛***，包括板材定量输送装置和设在所述板材定量输送装置后方的板材码垛装置；

所述板材定量输送装置包括输送机架、平行设在输送机架上的多个输送链条、设于所述输送机架上的压料机构和设于所述压料机构后方的出料机构，所述压料机构包括压料臂和压料臂驱动机构，所述压料臂驱动机构能够带动所述压料臂向下转动以分离沿输送方向上的板材；所述出料机构包括送料臂和送料臂驱动机构；所述送料臂至少2个；所述送料臂驱动机构能够带动所述送料臂向上翻转和沿输送方向平移将板材送入所述板材码垛装置；

所述板材码垛装置包括码垛机架、设于所述码垛机架上的升降平台和升降平台驱动机构；所述升降平台驱动机构能够驱动所述升降平台在所述码垛机架上上下平移。

本实用新型的有益效果是：

一、根据板材垛每层板材所需要的数量，通过板材定量输送装置的压料臂向下转动压紧其下方的板材以分离该板材前后方向上的板材，该板材前方的板材停止输送，其后方的定量板材继续向后输送，实现板材的自动定量传输；

二、通过板材定量输送装置的送料臂将定量的板材输送至板材码垛装置进行码垛，减少人工搬运的工作量；

三、通过板材码垛装置的升降平台的自动升降接收和码放送料臂输送的板材，实现板材的自动码垛。

在上述技术方案的基础上，本实用新型为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：

进一步，所述压料臂驱动机构包括压料气缸；所述压料气缸的输出端与所述压料臂连接；所述压料机构还包括设于所述压料臂下方的至少2个导料板，导料板设于所述输送链条之间；所述导料板的上端面的中部高于所述输送链条的上端面，导料板的上端面的两端分别向下倾斜至所述输送链条的上端面的下方。

采取上述进一步技术方案的有益效果是，通过压料气缸驱动压料臂向下转动压紧其下方的板材；通过设置导料板减少压料臂压紧板材时板材与输送链条的摩擦力；当板材在输送链条上运输至导料板处时，因为导料板的上端面高于输送链条的上端面，板材高于输送链条，当压料臂向下转动压紧板材时，板材在导料板上被压紧并且阻挡前方的板材向后输送，减少了板材被直接压紧在输送链条上的摩擦力，使输送链条的转动不受影响，提高了输送链条输送后方定量板材的效率。

进一步，所述送料臂驱动机构包括送料平台、翻转气缸(3.11)和送料平台驱动机构；所述送料臂为方形板，送料臂的一侧铰接安装在所述送料平台上，所述送料平台驱动机构能够驱动所述送料平台带动所述送料臂沿输送方向平移；所述送料平台上且位于所述送料臂前端设有翻转气缸，翻转气缸的输出端铰接在所述送料臂前端且未与所述送料平台铰接的一侧；所述出料机构还包括挡料板，所述挡料板设置在所述输送机架的后端部，挡料板设有至少2个，挡料板的上端面高于所述输送链条的上端面，且挡料板的上端面低于所述送料臂向上翻转后的上端面。

采取上述进一步技术方案的有益效果是，通过翻转气缸推动送料臂向上翻转，使送料臂的上端面高于输送链条和挡料板的上端面，将板材推放在送料臂上；通过送料平台带动送料臂向后平移至板材码垛装置的升降平台上，然后翻转气缸带动送料臂向下翻转，送料平台带动送料臂向前平移，板材有挡料板的阻挡，无法随着送料臂向前平移，而是被放至升降平台上，实现了定量板材从板材定量输送装置到板材码垛装置的自动输送。

进一步，所述板材定量输送装置还包括设于所述压料机构与所述出料机构之间的拦截机构，所述拦截机构包括拦截臂和拦截臂驱动机构；所述拦截臂驱动机构能够带动所述拦截臂向上转动以拦截所述输送链条上的板材；所述拦截臂驱动机构为拦截气缸。

采取上述进一步技术方案的有益效果是，拦截臂拦截板材，使板材在输送链条上打滑、停止向后运动，给压料臂向下转动提供了时间，方便压料机构进行压料操作，待压料机构压紧其下方的板材后，拦截臂不再拦截板材，压料机构到拦截机构之间的这部分板材可以继续向后输送。由于拦截机构与压料机构之间的距离固定，拦截机构到压料机构之间的板材数量为定量，更好的实现板材的定量分离。

进一步，还包括设于所述板材定量输送装置前方的板材自动上料整理装置；所述板材定量输送装置与所述板材自动上料整理装置之间通过链条连接；所述板材自动上料整理装置包括：

上料机架；

设于所述上料机架上的输送机构，所述输送机构包括上料链条和带动上料链条转动的第一链轮和第二链轮；所述第一链轮的高度高于所述第二链轮；所述第一链轮设在靠近所述板材定量输送装置的一端；所述上料链条的上段呈拱形；

支撑所述上料链条上段呈拱形的支撑件；

及多个设于所述上料链条上的挡料块，相邻的挡料块之间的间距大于或者等于板材的宽度。

采取上述进一步技术方案的有益效果是，通过设置第一链轮的高度高于第二链轮，并且在上料链条上设置多个挡料块，使输送机构向上倾斜，挡料块推着板材随着上料链条向上输送，实现板材的自动上料输送；通过设置上料链条的上段呈拱形，在板材向上输送时，未平行放置的板材由于各部与上料链条表面的接触角度不一样，在输送过程中，板材的部分会离开上料链条的表面，使板材的部分高于挡料块的高度，从而因为失去挡料块的支撑而落下，落下的板材再重新通过挡料块推动向上输送，如此往复直至板材实现平行输送，在板材向上输送的过程中实现自动整理板材，使板材间相互平行，不需要人工整理不平行输送的板材。

进一步，所述支撑件包括弧形架；所述弧形架包括斜板和设在斜板上的拱形板，拱形板的两端分别固定在斜板上；所述拱形板的形状与所述上料链条上段的拱形相适配。

采取上述进一步技术方案的有益效果是，弧形架对上料链条提供支撑和保持上料链条的上段成拱形，使上料链条的输送更平稳。

进一步，还包括设于所述板材自动上料整理装置前方的板材层间垫条自动抽除装置；所述板材层间垫条自动抽除装置包括抽条机架、设于所述抽条机架上翻转机构和设于所述翻转机构后部的落料机构；所述翻转机构包括安装在所述抽条机架上的翻转架和翻转抽条驱动机构；所述翻转架包括导轨和移动平台；所述导轨可转动安装在所述抽条机架上，所述导轨上设有滑槽；所述移动平台的后端可移动的安装在所述滑槽上；所述翻转抽条驱动机构能够驱动所述导轨在所述抽条机架上转动；所述翻转抽条驱动机构还能够驱动所述移动平台在所述导轨上平移；所述移动平台包括多个平行臂，所述平行臂的后端可移动的对应安装在所述滑槽上；所述落料机构包括支架和多个平行设置的板材输送链条；所述支架上设有倾斜的导向板；所述板材输送链条的一端设于所述导向板的下方，另一端延伸到所述导向板的后方；所述板材输送链条上间隔设有多个间隔块；相邻的所述板材输送链条上的间隔块一一对应。

采取上述进一步技术方案的有益效果是，通过板材层间垫条自动抽除装置对码放有垫条的板材垛实现垫条自动抽除的功能，减少人工抽除垫条的工作量，提高工作效率；通过翻转机构分离板材与垫条，板材与垫条从翻转机构上落下时，通过落料机构的导向板引导板材和垫条滑落，板材落到板材输送链条上，经板材输送链条输出；垫条经过板材输送链条之间的空档落下，实现垫条与板材的自动分离和垫条的自动抽除。

进一步，所述翻转抽条驱动机构包括抽条电机、抽条驱动轴、抽条驱动链条及安装在抽条驱动轴上的链条绞盘；所述导轨的上端设有翻转链轮，所述抽条驱动链条的一端固定在所述移动平台上，另一端绕过所述翻转链轮固定在所述链条绞盘上；所述抽条电机带动所述抽条驱动轴转动；所述板材输送链条设于所述导向板下方的一端的输送链轮通过轴承安装在所述抽条驱动轴上；所述板材输送链条的下方设有垫条输送机构，所述垫条输送机构包括传送带。

采取上述进一步技术方案的有益效果是，通过抽条电机带动抽条驱动轴转动，抽条驱动轴带动链条绞盘转动，链条绞盘卷收抽条驱动链条，从而带动抽条驱动链条拉着移动平台，由于抽条驱动链条绕过导轨上端的链轮连接移动平台，所以抽条驱动链条同时对导轨产生向后拉的力，当移动平台上放置有板材垛时，移动平台的重量很大，抽条驱动链条拉动移动平台所需要的力大于抽条驱动链条拉动导轨向后转动所需要的力，所以在抽条驱动链条的作用下导轨先向后倾倒至落料机构的导向板上，然后移动平台缓慢向上平移。需要导轨和移动平台复位时，抽条电机反转带动抽条驱动轴反向转动，抽条驱动轴带动链条绞盘反向转动，链条绞盘放长抽条驱动链条，移动平台失去抽条驱动链条的拉力，所以移动平台在滑槽上缓慢向下平移，当移动平台移动到导轨的下端时，在移动平台的重力作用下，导轨缓慢向前转动，直至导轨复位。板材输送链条的输送链轮通过轴承安装在抽条驱动轴上，抽条驱动轴的转动不影响板材输送链条的转动，且输送链轮与链条绞盘共轴设置，减少了所需的链轮轴的数量，优化了本装置的结构，节约成本；板材输送链条的下方设有垫条输送机构，垫条从板材输送链条之间落下，直接落到传送带上，经传送带输送收集，减少人工收集输送垫条的工作。

进一步，所述板材码垛装置还包括设于所述码垛机架上的横梁、垫条存放仓和垫条释放驱动机构；所述垫条存放仓安装在所述横梁上，垫条存放仓设在所述升降平台的上方；所述垫条存放仓包括至少2个垫条框，所述垫条框的长度方向与所述横梁相垂直；所述垫条释放驱动机构包括垫条释放气缸，所述垫条释放气缸固定安装在所述垫条框的下端，垫条释放气缸的活塞杆伸向所述垫条框内；所述横梁的两端设有滑套，所述码垛机架上设有导向柱，所述滑套套装在所述导向柱上，所述横梁的两端还设有横梁举升气缸。

采取上述进一步技术方案的有益效果是，通过垫条框存放待码放的垫条，通过垫条释放气缸控制垫条的码放，升降平台上每码放一层板材，垫条释放气缸释放垫条码放板材上，实现板材垛层间垫条的自动码放，减少人工操作，提高工作效率。垫条框安装在横梁上，横梁举升气缸带动横梁在导向柱上上下平移调整高度，使垫条框的高度可以调节，在升降平台上的板材垛高度较高、送料臂推送板材的空间不足时，可以通过调节垫条框的高度留出码放板材的空间。

进一步，所述升降平台包括多个支撑板，所述支撑板沿所述升降平台的长度方向平行设置；所述板材码垛装置还包括设于所述升降平台下方的板材垛输送机构，所述板材垛输送机构包括多个平行设置的辊筒；所述辊筒设置在所述支撑板之间的空档中；所述辊筒的上端面的高度高于所述支撑板的上端面位于最低点时的高度。

采取上述进一步技术方案的有益效果是，通过板材垛输送机构将码垛好的板材输送至码垛机架外，方便叉车等运输工具的运输，通过在支撑板空挡之间设置辊筒，且辊筒的上端面的高度高于支撑板的上端面位于最低点时的高度，当升降平台平移至最低点上，板材垛从支撑板上落到辊筒上，辊筒转动即可将板材垛输送出去。

附图说明

图1为本实用新型的一种板材码垛***的整体结构示意图；

图2为图1的A处放大图；

图3为本实用新型的板材定量输送装置的整体结构示意图；

图4为图3的B处放大图；

图5为图3的的左视图；

图6为本实用新型的板材码垛装置不带垫条存放仓的整体结构示意图；

图7为本实用新型的板材码垛装置带垫条存放仓的整体结构示意图；

图8为图7的C处放大图；

图9为本实用新型的板材码垛装置的垫条码放过程示意图；

图10为本实用新型的板材码垛装置的横梁端部与导向柱、横梁举升气缸的连接关系示意图；

图11为本实用新型的板材码垛装置的板材垛输送过程示意图；

图12为本实用新型的板材自动上料整理装置的整体结构示意图；

图13为图12的左视图；

图14为本实用新型的板材层间垫条自动抽除装置的整体结构示意图；

图15为本实用新型的板材层间垫条自动抽除装置的翻转架的结构示意图；

图16为本实用新型的板材层间垫条自动抽除装置的俯视图；

图17为本实用新型的板材层间垫条自动抽除装置的抽条驱动轴与输送链轮和链条绞盘的连接关系示意图；

附图标记记录如下：

1-板材层间垫条自动抽除装置，1.1-抽条机架，1.2-导轨，1.2.1-滑槽， 1.2.2-翻转链轮，1.3-移动平台，1.3.1-平行臂，1.4-板材输送链条，1.4.1- 间隔块，1.4.2-输送链轮，1.4.3-驱动链轮，1.5.1-抽条驱动轴，1.5.2-抽条驱动链条，1.5.3-链条绞盘，1.6.1-导向板，1.6.2-前支撑件，1.6.3-后支撑件，1.7-板材垛输送链条，1.8-传送带；

2-板材自动上料整理装置，2.1-上料机架，2.2.1-第一链轮，2.2.2-第二链轮，2.3-上料链条，2.4-挡料块，2.5.1-第一传动轴，2.5.2-第二传动轴， 2.6-斜板，2.7-拱形板，2.8-接料板；

3-板材定量输送装置，3.1-输送机架，3.1.1-输送链条，3.2-压料臂，3.3- 拦截臂，3.4-送料臂，3.5-挡料板，3.6-送料平台，3.6.1-支撑腿，3.7-导料板，3.8-送料平台支撑架，3.8.1-滑动链条，3.8.2-滑动导板，3.9-压料气缸，3.10-拦截气缸，3.11-翻转气缸；

4-板材码垛装置，4.1-码垛机架，4.1.1-导向柱，4.2-垫条存放仓，4.2.1- 垫条框，4.3-升降平台，4.4-垫条释放气缸，4.5-升降链条，4.6-链轮，4.7- 辊筒，4.8-横梁，4.8.1-滑套。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

需要说明的是，本实用新型所述“前”、“后”都是以板材的输送方向来说的，本实用新型认为板材是从前往后输送的。

如图1所示，一种板材码垛***，包括板材定量输送装置3和设在所述板材定量输送装置3后方的板材码垛装置4；

如图3-5所示，所述板材定量输送装置3包括输送机架3.1、平行设在输送机架3.1上的多个输送链条3.1.1、设于所述输送机架3.1上的压料机构和设于所述压料机构后方的出料机构，所述压料机构包括压料臂3.2和压料臂驱动机构，所述压料臂驱动机构能够带动所述压料臂3.2向下转动以分离沿输送方向上的板材；所述出料机构包括送料臂3.4和送料臂驱动机构；所述送料臂3.4至少2个；所述送料臂驱动机构能够带动所述送料臂3.4向上翻转和沿输送方向平移将板材送入所述板材码垛装置4上；

所述压料臂驱动机构包括分别设在所述输送机架3.1两侧的立柱、连接立柱的压料横梁和安装在压料横梁上的压料气缸3.9；所述压料臂3.2设置至少2个，所述压料臂3.2的一端与压料横梁铰接，压料臂3.2的中部弯折；所述压料气缸3.9铰接在所述压料横梁上，所述压料气缸3.9的输出端与所述压料臂3.2的中部铰接；当压料气缸3.9的输出端伸长，带动压料臂3.2 向下转动，压料臂3.2的端部转动至其下方的板材上，压紧板材，板材在输送链条3.1.1上打滑不再向后运动，分离该板材前后的板材，由此可以定量分离输送链条3.1.1上的板材。

所述压料机构还包括设于所述压料臂3.2下方的至少2个导料板3.7，导料板3.7设于所述输送链条3.1.1之间；所述导料板3.7的上端面的中部高于所述输送链条3.1.1的上端面，导料板3.7的上端面的两端分别向下倾斜至所述输送链条3.1.1的上端面的下方，导料板3.7的上端面的中部高于输送链条3.1.1的上端面，当压料臂3.2向下转动压紧其下方的板材时，板材在导料板3.7上被压紧，板材位于输送链条3.1.1的上方，而不与输送链条3.1.1直接接触压紧，减少了压料臂3.2压紧板材时，板材与输送链条 3.1.1之间的压紧力，使输送链条3.1.1的转动速度不受压紧板材的影响；导料板3.7的上端面的两端分别向下倾斜至所述输送链条3.1.1的上端面的下方，在导料板3.7中部的两侧形成了倾斜的导板，方便板材运动至导料板 3.7上和离开导料板3.7，板材经过导料板3.7时更加顺畅。

所述出料机构还包括挡料板3.5，所述挡料板3.5设置在所述输送机架 3.1的后端部，挡料板3.5设有至少2个，挡料板3.5的上端面高于所述输送链条3.1.1的上端面，且挡料板3.5的上端面低于所述送料臂3.4向上转动后的上端面。

所述送料臂驱动机构包括送料平台3.6、翻转气缸3.11和送料平台驱动机构，所述送料臂3.4为方形板，送料臂3.4的一侧铰接安装在所述送料平台3.6上，所述送料臂3.4的长度方向平行于输送方向设置；所述送料平台驱动机构能够驱动所述送料平台3.6带动所述送料臂3.4沿输送方向平移；所述送料平台3.6上且位于所述送料臂3.4前端设有翻转气缸3.11，翻转气缸3.11的输出端铰接在所述送料臂3.4前端且未与所述送料平台3.6铰接的一侧；所述送料臂3.4包括送料段和翻转段，送料段与翻转段固定连接，送料段的长度大于或者等于定量板材的总宽度；所述送料段设在靠近所述挡料板3.5的一侧；所述翻转段的一侧的两端分别铰接在所述送料平台3.6上，翻转段的前端且未与送料平台3.6铰接的一侧与翻转气缸3.11的输出端铰接。送料臂3.4的上端面低于输送链条3.1.1的上端面，当板材经输送链条 3.1.1输送至送料臂3.4的送料段的上方时，挡料板3.5阻挡板材继续向后输送，翻转气缸3.11的输出端伸长，带动送料臂3.4绕着铰接在送料平台 3.6上的一侧转动，使送料臂3.4的上端面高于输送链条3.1.1的上端面，将输送链条3.1.1上的板材顶放在送料段上。

所述送料平台驱动机构包括送料平台支撑架3.8、对称设置在送料平台支撑架3.8上的两个滑动链条3.8.1和设置在滑动链条3.8.1上方的滑动导板3.8.2；所述送料平台3.6的底部两侧分别设有支撑腿3.6.1，支撑腿3.6.1 上设有滑动导槽，所述滑动导槽与所述滑动导板3.8.2相适配，所述支撑腿 3.6.1通过滑动导槽套装在所述滑动导板3.8.2上；所述滑动链条3.8.1沿输送方向设置；所述支撑腿3.6.1的端部与滑动链条3.8.1传动连接；滑动链条3.8.1转动带动送料平台3.6在输送方向上平移，带动送料臂3.4在输送方向上平移以将板材送至板材码垛装置4上。

所述板材定量输送装置3还包括设于所述压料机构与所述出料机构之间的拦截机构，所述拦截机构包括拦截臂3.3和拦截臂驱动机构；所述拦截臂驱动机构能够带动所述拦截臂3.3向上转动以拦截所述输送链条3.1.1上的板材，使板材在输送链条3.1.1上打滑、停止向后运动，方便压料机构进行压料操作，同时还可以使前后的板材对齐，板材之间接触，待压料机构压紧其下方的板材后，拦截臂驱动机构带动拦截臂3.3向下转动，压料机构到拦截机构之间的这部分板材继续向后输送；所述拦截臂驱动机构为拦截气缸 3.10；为了使拦截臂3.3拦截板材时更稳定，所述拦截臂3.3设置有至少2 个，拦截臂3.3分别与对应的拦截气缸3.10连接；所述拦截臂3.3包括L 型板和L型板一端的竖板，所述拦截气缸3.10的输出端与所述竖板未与L 型板连接的一端连接。

如图6-11所示，所述板材码垛装置4包括码垛机架4.1、设于所述码垛机架4.1上的升降平台4.3和升降平台驱动机构；所述升降平台驱动机构能够驱动所述升降平台4.3在所述码垛机架4.1上上下平移。所述升降平台驱动机构包括升降电机、升降链条4.5和分别设置在升降链条4.5两端的链轮 4.6；所述升降电机驱动所述链轮4.6转动；所述升降链条4.5设有4个，所述升降链条4.5两两对称设置在所述升降平台4.3的两端，该4个升降链条可以通过一组电动机和减速机同步带动转动，所述升降平台4.3的两端分别与所述升降链条4.5传动连接。所述升降平台4.3包括多个支撑板，所述支撑板沿所述升降平台4.3的长度方向平行设置；所述板材码垛装置4还包括设于所述升降平台4.3下方的板材垛输送机构，所述板材垛输送机构包括多个平行设置的辊筒4.7；所述辊筒4.7设置在所述支撑板之间的空档中；所述辊筒4.7的上端面的高度高于所述支撑板的上端面位于最低点时的高度。所述板材码垛装置4还包括设于所述码垛机架4.1上的横梁4.8、垫条存放仓4.2和垫条释放驱动机构；所述垫条存放仓4.2安装在所述横梁4.8 上，垫条存放仓4.2设在所述升降平台4.3的上方；所述垫条存放仓4.2包括至少2个垫条框4.2.1，所述垫条框4.2.1的长度方向与所述横梁4.8相垂直；所述垫条释放驱动机构包括垫条释放气缸4.4，所述垫条释放气缸4.4 固定安装在所述垫条框4.2.1的下端，垫条释放气缸4.4的活塞杆伸向所述垫条框4.2.1内；所述横梁4.8的两端设有滑套4.8.1，所述码垛机架4.1 上设有导向柱4.1.1，所述滑套4.8.1套装在所述导向柱4.1.1上，所述横梁4.8的两端还设有横梁举升气缸4.9。

如图12-13所述，还包括设于所述板材定量输送装置3前方的板材自动上料整理装置2；所述板材定量输送装置3与所述板材自动上料整理装置2 之间通过多个平行设置的对齐输送链条连接；板材定量输送装置3与所述板材自动上料整理装置2之间的链条之间设有对齐辊筒，所述对齐辊筒的上侧面与上料链条2.3的最高点的上侧面平齐；所述对齐辊筒的最外侧设有挡板，对齐辊筒的运行方向朝向所述挡板，对齐辊筒的辊轴中心线与对齐输送链条相平行；所述对齐输送链条的运动方向与上料链条2.3相同。

所述板材自动上料整理装置2包括：上料机架2.1；设于所述上料机架 2.1上的输送机构，所述输送机构包括上料链条2.3和带动上料链条2.3转动的第一链轮2.2.1和第二链轮2.2.2；所述第一链轮2.2.1的高度高于所述第二链轮2.2.2；所述第一链轮2.2.1设在靠近所述板材定量输送装置3 的一端；所述上料链条2.3的上段呈拱形；支撑所述上料链条2.3上段呈拱形的支撑件；及多个设于所述上料链条2.3上的挡料块2.4，相邻的挡料块 2.4之间的间距大于或者等于板材的宽度。

所述上料机架2.1上平行设有多个输送机构，相邻的输送机构的上料链条2.3之间的挡料块2.4一一对应。相邻的上料链条2.3的第一链轮2.2.1 通过第一传动轴2.5.1传动连接；相邻的上料链条2.3的第二链轮2.2.2通过第二传动轴2.5.2传动连接。

所述支撑件包括弧形架；所述弧形架包括斜板2.6和设在斜板2.6上的拱形板2.7，拱形板2.7的两端分别固定在斜板2.6上；所述拱形板2.7的形状与所述上料链条2.3上段的拱形相适配。

如图14-17所示，还包括设于所述板材自动上料整理装置2前方的板材层间垫条自动抽除装置1；所述板材自动上料整理装置2与所述板材层间垫条自动抽除装置1之间通过链条连接；所述链条与板材自动上料整理装置2 之间设有多个接料板2.8(如图2所示)，接料板2.8的一端连接在所述上料机架2.1上，接料板2.8的另一端连接在所述链条的链轮轴上；接料板2.8 与所述链条的链轮轴连接的一端的上侧面的高度低于所述链条的上侧面的高度。

所述板材层间垫条自动抽除装置1包括抽条机架1.1、设于所述抽条机架1.1上翻转机构和设于所述翻转机构后部的落料机构；所述翻转机构包括安装在所述抽条机架1.1上的翻转架和翻转抽条驱动机构；所述翻转架包括导轨1.2和移动平台1.3；所述导轨1.2可转动安装在所述抽条机架1.1上，所述导轨1.2上设有滑槽1.2.1；所述移动平台1.3的后端可移动的安装在所述滑槽1.2.1上；所述翻转抽条驱动机构能够驱动所述导轨1.2在所述抽条机架1.1上转动；所述翻转抽条驱动机构还能够驱动所述移动平台1.3在所述导轨1.2上平移；所述移动平台1.3包括多个平行臂1.3.1，所述平行臂1.3.1的后端可移动的对应安装在所述滑槽1.2.1上；所述落料机构包括支架和多个平行设置的板材输送链条1.4；所述支架上设有倾斜的导向板 1.6.1；所述板材输送链条1.4的一端设于所述导向板1.6.1的下方，另一端延伸到所述导向板1.6.1的后方；具体的，所述导向板1.6.1可以为一个平面板；也可以为多个间隔平行设置的条形板，条形板的长度方向平行于输送方向。所述板材输送链条1.4上间隔设有多个间隔块1.4.1；相邻的间隔块1.4.1之间的距离大于或者等于板材垛的单层板材的总宽度，单层板材沿导向板1.6.1滑落下时，板材进入间隔块1.4.1之间，间隔块1.4.1引导和整理板材，使板材可以在板材输送链条1.4上平行输送；相邻的所述板材输送链条1.4上的间隔块1.4.1一一对应。

所述翻转抽条驱动机构包括抽条电机、抽条驱动轴1.5.1、抽条驱动链条1.5.2及安装在抽条驱动轴1.5.1上的链条绞盘1.5.3；所述导轨1.2的上端设有翻转链轮1.2.2，所述抽条驱动链条1.5.2的一端固定在所述移动平台1.3上，另一端绕过所述翻转链轮1.2.2固定在所述链条绞盘1.5.3上；所述抽条电机带动所述抽条驱动轴1.5.1转动带动链条绞盘1.5.3转动收、放抽条驱动链条1.5.2；所述板材输送链条1.4设于所述导向板1.6.1下方的一端的输送链轮1.4.2通过轴承安装在所述抽条驱动轴1.5.1上，驱动轴 5.1的转动不影响输送链轮1.4.2的转动；所述板材输送链条1.4的另一端连接驱动链轮1.4.3，驱动链轮1.4.3带动板材输送链条1.4转动。

所述支架包括前支撑件1.6.2和后支撑件1.6.3，前支撑件1.6.2与后支撑件1.6.3相对倾斜设置，前支撑件1.6.2与后支撑件1.6.3的上端连接形成倒V形；所述导向板1.6.1设于所述后支撑件1.6.3上，所述导轨2后倾时接触在所述前支撑件1.6.2上。

所述移动平台1.3的前方设有多个平行设置的板材垛输送链条1.7，所述板材垛输送链条1.7延伸到所述导轨1.2的后部；所述板材输送链条1.4 的下方设有垫条输送机构，所述垫条输送机构包括传送带1.8。

本实施例码垛干燥的板材垛的具体的工作流程如下：

一、将码放有垫条的板材垛的层间垫条抽除：

码放有垫条的板材垛通过叉车或者其他输送设备放置在板材层间垫条自动抽除装置1的板材垛输送链条1.7上，板材垛输送链条1.7将码放有垫条的板材垛输送至移动平台1.3上，翻转抽条驱动机构驱动导轨翻转，再带动移动平台1.3向上平移，板材垛每层的板材和垫条依次通过落料机构滑落；板材落到板材输送链条1.4上，输送至板材自动上料整理装置2处；垫条从板材输送链条1.4的空挡处掉落至传送带1.8上，输送至垫条收集处；

二、板材的自动整理和上料：

板材输送至链条末端，经过接料板2.8的引导落到板材自动上料整理装置2的上料链条2.3上，经过上料链条2.3和挡料块2.4的整理，板材依次平行上料至板材定量输送装置3处；

三、板材的定量分离和输送：

板材在对齐输送链条上输送，经过对齐辊筒和挡板的整理，板材的两端对齐，然后从对齐输送链条上输送至板材定量输送装置3的输送链条3.1.1 上，板材输送至拦截机构处时，拦截臂3.3向上转动拦截板材，板材在输送链条3.1.1上打滑，压料臂3.2向下转动压紧其下方的板材；然后拦截臂3.3 向下转动，压料臂3.2后方的板材在输送链条3.1.1上继续向后输送；

板材输送至送料臂3.4的上方，挡料板3.5阻挡板材，翻转气缸3.11 的输出端伸长带动送料臂3.4向上翻转，板材被推放至送料臂3.4上，送料平台驱动机构驱动送料平台3.6向后平移带动送料臂3.4向后平移，将板材推送至挡料板3.5的后方，翻转气缸3.11的输出端收缩带动送料臂3.4向下翻转，送料平台驱动机构驱动送料平台3.6向前平移，送料臂3.4随着送料平台3.6向前平移的过程中，挡料板3.5阻挡板材向前平移；

四、板材的码垛：

在送料臂3.4向后平移至挡料板3.5的后方时，送料臂3.4位于升降平台4.3的上方，此时，升降平台4.3向上平移至送料臂3.4的下方，在送料臂3.4向前平移的过程中，挡料板3.5阻挡板材向前平移并落在升降平台4.3 上；

板材定量输送装置3将每层板材定量输送至板材码垛装置4的升降平台 4.3上，升降平台4.3调整高度依次接收每层板材，将板材码放成垛；

五、板材垛的输送：

板材垛码放完成后，升降平台4.3向下平移至最低处，板材垛落放在辊筒4.7上，辊筒4.7转动，将板材垛运输至板材码垛装置4外。

与上述具体操作流程不同的是，本实施例在码垛需要码放垫条的湿板材时，不需要利用板材层间垫条自动抽除装置1进行抽条，另外，在板材定量输送装置3将每层板材定量输送至板材码垛装置4的升降平台4.3上后，通过垫条释放气缸4.4释放垫条框4.2.1上的垫条码放至板材上，升降平台4.3 调整高度依次接收每层板材并码放垫条，将板材码放成带垫条的板材垛。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种板材码垛***，其特征在于，包括板材定量输送装置(3)和设在所述板材定量输送装置(3)后方的板材码垛装置(4)；

所述板材定量输送装置(3)包括输送机架(3.1)、平行设在输送机架(3.1)上的多个输送链条(3.1.1)、设于所述输送机架(3.1)上的压料机构和设于所述压料机构后方的出料机构，所述压料机构包括压料臂(3.2)和压料臂驱动机构；所述出料机构包括送料臂(3.4)和送料臂驱动机构；所述送料臂(3.4)至少2个；所述送料臂驱动机构能够带动所述送料臂(3.4)向上翻转和沿输送方向平移将板材送入所述板材码垛装置(4)；

所述板材码垛装置(4)包括码垛机架(4.1)、设于所述码垛机架(4.1)上的升降平台(4.3)和升降平台驱动机构；所述升降平台驱动机构能够驱动所述升降平台(4.3)在所述码垛机架(4.1)上上下平移。

2.根据权利要求1所述板材码垛***，其特征在于，所述压料臂驱动机构包括压料气缸(3.9)；所述压料气缸(3.9)的输出端与所述压料臂(3.2)连接；所述压料机构还包括设于所述压料臂(3.2)下方的至少2个导料板(3.7)，导料板(3.7)设于所述输送链条(3.1.1)之间；所述导料板(3.7)的上端面的中部高于所述输送链条(3.1.1)的上端面，导料板(3.7)的上端面的两端分别向下倾斜至所述输送链条(3.1.1)的上端面的下方。

3.根据权利要求1所述板材码垛***，其特征在于，所述送料臂驱动机构包括送料平台(3.6)、翻转气缸(3.11)和送料平台驱动机构；所述送料臂(3.4)为方形板，送料臂(3.4)的一侧铰接安装在所述送料平台(3.6)上，所述送料平台驱动机构能够驱动所述送料平台(3.6)带动所述送料臂(3.4)沿输送方向平移；所述送料平台(3.6)上且位于所述送料臂(3.4)前端设有翻转气缸(3.11)，翻转气缸(3.11)的输出端铰接在所述送料臂(3.4)前端且未与所述送料平台(3.6)铰接的一侧；所述出料机构还包括挡料板(3.5)，所述挡料板(3.5)设置在所述输送机架(3.1)的后端部，挡料板(3.5)设有至少2个，挡料板(3.5)的上端面高于所述输送链条(3.1.1)的上端面，且挡料板(3.5)的上端面低于所述送料臂(3.4)向上翻转后的上端面。

4.根据权利要求1所述板材码垛***，其特征在于，所述板材定量输送装置(3)还包括设于所述压料机构与所述出料机构之间的拦截机构，所述拦截机构包括拦截臂(3.3)和拦截臂驱动机构；所述拦截臂驱动机构能够带动所述拦截臂(3.3)向上转动以拦截所述输送链条(3.1.1)上的板材；所述拦截臂驱动机构为拦截气缸(3.10)。

5.根据权利要求1所述板材码垛***，其特征在于，还包括设于所述板材定量输送装置(3)前方的板材自动上料整理装置(2)；所述板材定量输送装置(3)与所述板材自动上料整理装置(2)之间通过多个平行设置的对齐输送链条连接；

所述板材自动上料整理装置(2)包括：

上料机架(2.1)；

设于所述上料机架(2.1)上的输送机构，所述输送机构包括上料链条(2.3)和带动所述上料链条(2.3)转动的第一链轮(2.2.1)和第二链轮(2.2.2)；所述第一链轮(2.2.1)的高度高于所述第二链轮(2.2.2)；所述第一链轮(2.2.1)设在靠近所述板材定量输送装置(3)的一端；所述上料链条(2.3)的上段呈拱形；

支撑所述上料链条(2.3)上段呈拱形的支撑件；

及多个设于所述上料链条(2.3)上的挡料块(2.4)，相邻的挡料块(2.4)之间的间距大于或者等于板材的宽度。

6.根据权利要求5所述板材码垛***，其特征在于，所述支撑件包括弧形架；所述弧形架包括斜板(2.6)和设在斜板(2.6)上的拱形板(2.7)，拱形板(2.7)的两端分别固定在斜板(2.6)上；所述拱形板(2.7)的形状与所述上料链条(2.3)上段的拱形相适配。

7.根据权利要求5所述板材码垛***，其特征在于，还包括设于所述板材自动上料整理装置(2)前方的板材层间垫条自动抽除装置(1)；

所述板材层间垫条自动抽除装置(1)包括抽条机架(1.1)、设于所述抽条机架(1.1)上的翻转机构和设于所述翻转机构后部的落料机构；所述翻转机构包括安装在所述抽条机架(1.1)上的翻转架和翻转抽条驱动机构；所述翻转架包括导轨(1.2)和移动平台(1.3)；所述导轨(1.2)可转动安装在所述抽条机架(1.1)上，所述导轨(1.2)上设有滑槽(1.2.1)；所述移动平台(1.3)的后端可移动的安装在所述滑槽(1.2.1)上；所述翻转抽条驱动机构能够驱动所述导轨(1.2)在所述抽条机架(1.1)上转动；所述翻转抽条驱动机构还能够驱动所述移动平台(1.3)在所述导轨(1.2)上平移；所述移动平台(1.3)包括多个平行臂(1.3.1)，所述平行臂(1.3.1)的后端可移动的对应安装在所述滑槽(1.2.1)上；所述落料机构包括支架和多个平行设置的板材输送链条(1.4)；所述支架上设有倾斜的导向板(1.6.1)；所述板材输送链条(1.4)的一端设于所述导向板(1.6.1)的下方，另一端延伸到所述导向板(1.6.1)的后方；所述板材输送链条(1.4)上间隔设有多个间隔块(1.4.1)；相邻的所述板材输送链条(1.4)上的间隔块(1.4.1)一一对应。

8.根据权利要求7所述板材码垛***，其特征在于，所述翻转抽条驱动机构包括抽条电机、抽条驱动轴(1.5.1)、抽条驱动链条(1.5.2)及安装在抽条驱动轴(1.5.1)上的链条绞盘(1.5.3)；所述导轨(1.2)的上端设有翻转链轮(1.2.2)，所述抽条驱动链条(1.5.2)的一端固定在所述移动平台(1.3)上，另一端绕过所述翻转链轮(1.2.2)固定在所述链条绞盘(1.5.3)上；所述抽条电机带动所述抽条驱动轴(1.5.1)转动；所述板材输送链条(1.4)设于所述导向板(1.6.1)下方的一端的输送链轮(1.4.2)通过轴承安装在所述抽条驱动轴(1.5.1)上；所述板材输送链条(1.4)的下方设有垫条输送机构，所述垫条输送机构包括传送带(1.8)。

9.根据权利要求1所述板材码垛***，其特征在于，所述板材码垛装置(4)还包括设于所述码垛机架(4.1)上的横梁(4.8)、垫条存放仓(4.2)和垫条释放驱动机构；所述垫条存放仓(4.2)安装在所述横梁(4.8)上，垫条存放仓(4.2)设在所述升降平台(4.3)的上方；所述垫条存放仓(4.2)包括至少2个垫条框(4.2.1)，所述垫条框(4.2.1)的长度方向与所述横梁(4.8)相垂直；所述垫条释放驱动机构包括垫条释放气缸(4.4)，所述垫条释放气缸(4.4)固定安装在所述垫条框(4.2.1)的下端，垫条释放气缸(4.4)的活塞杆伸向所述垫条框(4.2.1)内；所述横梁(4.8)的两端设有滑套(4.8.1)，所述码垛机架(4.1)上设有导向柱(4.1.1)，所述滑套(4.8.1)套装在所述导向柱(4.1.1)上，所述横梁(4.8)的两端还设有横梁举升气缸(4.9)。

10.根据权利要求1所述板材码垛***，其特征在于，所述升降平台(4.3)包括多个支撑板，所述支撑板沿所述升降平台(4.3)的长度方向平行设置；所述板材码垛装置(4)还包括设于所述升降平台(4.3)下方的板材垛输送机构，所述板材垛输送机构包括多个平行设置的辊筒(4.7)；所述辊筒(4.7)设置在所述支撑板之间的空档中；所述辊筒(4.7)的上端面的高度高于所述支撑板的上端面位于最低点时的高度。

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