CN110775765A - 升降机安全检测方法、装置、***及机器可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑起重行业的安全保护技术领域，公开了一种升降机安全检测方法、装置、***及机器可读存储介质，该方法包括：接收运行检测装置检测升降机带动吊笼的运行情况得到的第一运行数据；判断第一运行数据是否超过预设运行数据范围；若第一运行数据超过预设运行数据范围，则停止运行升降机，并发送第一异常提醒信息。本发明可避免出现人工检测升降机标准节连接螺栓不到位的情况。

Description

升降机安全检测方法、装置、***及机器可读存储介质

技术领域

本发明涉及建筑起重行业的安全保护技术领域，尤其涉及一种升降机安全检测方法、装置、***及机器可读存储介质。

背景技术

施工升降机在施工工地实际使用中，会频繁的对施工升降机的标准节进行安装与拆卸。可能会出现标准节连接螺栓未拧紧、未拧、或者松动的情况。在影响施工升降机吊笼运行平稳性的同时，存在大的安全隐患。

现有施工升降机对标准节连接螺栓的按拆使用情况，需设备维保人员进行人工检查，可能存在人工检测不到位的情况。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本发明提供了一种升降机安全检测方法、装置、***及机器可读存储介质，可解决现有技术中人工检测升降机标准节不到位的技术问题。

本发明第一方面提供了一种升降机安全检测方法，该方法包括：

接收运行检测装置检测升降机带动吊笼的运行情况得到的第一运行数据；

判断所述第一运行数据是否超过预设运行数据范围；

若所述第一运行数据超过预设运行数据范围，则停止运行所述升降机，并发送第一异常提醒信息。

可选的，在接收所述第一运行数据之前还包括：

接收响应于用户检测所述升降机的操作产生的检测指令；

通过异常检测装置判断所述吊笼是否存在异常情况；

若所述吊笼存在异常情况，则发送第二异常提醒信息；

若所述吊笼不存在异常情况，则根据所述检测指令控制所述升降机运行所述吊笼。

可选的，所述异常情况包括：

所述吊笼内存在乘坐人员或动物、所述吊笼超重、所述吊笼的门无法闭合和所述吊笼无法移动；

所述异常检测装置包括：红外检测装置、摄像头、称重装置、拉力检测装置和加速度检测装置。

可选的，所述根据所述检测指令控制所述升降机运行所述吊笼的步骤包括：

判断所述吊笼是否位于第一位置；

若所述吊笼不位于所述第一位置，则控制所述升降机运行所述吊笼至所述第一位置。

可选的，该方法还包括：

若所述第一运行数据未超过所述预设运行数据范围，则控制所述升降机将所述吊笼从第一位置运行到第二位置；

在所述吊笼运行任务完成后，接收所述运行检测装置检测所述吊笼运行任务完成后得到的第二运行数据，以及转发所述第二运行数据。

可选的，所述第一位置和所述第二位置均包括下限位，所述控制所述升降机将所述吊笼从第一位置运行到第二位置的步骤包括：

控制所述升降机将所述吊笼从所述下限位运行到上限位后，又从所述上限位运行到所述下限位。

可选的，所述运行检测装置包括震动检测装置，所述震动检测装置用于检测所述吊笼运行时的震动情况。

本发明第二方面提供了一种升降机安全检测装置，该装置包括：

接收模块，用于接收运行检测装置检测升降机带动吊笼的运行情况得到的第一运行数据；

范围判断模块，用于判断所述第一运行数据是否超过预设运行数据范围；

停止模块，用于若所述第一运行数据超过预设运行数据范围，则停止运行所述升降机；

发送模块，用于发送第一异常提醒信息。

可选的，所述接收模块还用于接收响应于用户检测所述升降机的操作产生的检测指令；

该装置还包括：

异常判断模块，用于通过异常检测装置判断所述吊笼是否存在异常情况；

所述发送模块还用于若所述吊笼存在异常情况，则发送第二异常提醒信息；

运行模块，用于若所述吊笼不存在异常情况，则根据所述检测指令控制所述升降机运行所述吊笼。

可选的，所述异常情况包括：

所述吊笼内存在乘坐人员或动物、所述吊笼超重、所述吊笼的门无法闭合和所述吊笼无法移动；

所述异常检测装置包括：红外检测装置、摄像头、称重装置、拉力检测装置和加速度检测装置。

可选的，所述运行模块包括：

位置判断模块，用于判断所述吊笼是否位于第一位置；

所述运行模块还用于若所述吊笼不位于所述第一位置，则控制所述升降机运行所述吊笼至所述第一位置。

可选的，所述运行模块还用若所述第一运行数据未超过所述预设运行数据范围，则控制所述升降机将所述吊笼从第一位置运行到第二位置；

在所述吊笼运行任务完成后，所述接收模块还用于接收所述运行检测装置检测所述吊笼运行任务完成后得到的第二运行数据，以及所述发送模块还用于转发所述第二运行数据。

可选的，所述第一位置和所述第二位置均包括下限位，所述运行模块还用于控制所述升降机将所述吊笼从所述下限位运行到上限位后，又从所述上限位运行到所述下限位。

可选的，所述运行检测装置包括震动检测装置，所述震动检测装置用于检测所述吊笼运行时的震动情况。

本发明第三方面提供了一种升降机安全检测***，包括升降机、吊笼、运行检测装置、异常检测装置和包括上述所述的装置。

本发明第四方面提供了一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有指令，所述指令用于使得所述机器可读存储介质能够执行上述所述的方法。

本发明提供的升降机安全检测方法、装置、***及机器可读存储介质，能够最大限度的实现升降机所有者和管理者对升降机安全运行的管理和控制。第一方面，采用高可靠性的运行震动检测装置，对升降机拆装后运行状态进行读取，及时给出指令并存储运行数据；第二方面，当升降机拆装完，运行检测时出现异常状态后，能及时反馈给升降机所有者和管理者，及时处理问题，避免隐患和风险；第三方面，本方法耗费较低，属于性价比很高的设计方案。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施方式一提供的升降机安全检测方法的流程示意图；

图2为本发明实施方式二提供的升降机安全检测方法的流程示意图；

图3为本发明实施方式三提供的升降机安全检测装置的结构示意图；

图4为本发明实施方式四提供的升降机安全检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而非全部实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施方式一提供的升降机安全检测方法的流程示意图。

如图1所示，本发明第一方面提供了一种升降机安全检测方法，该方法包括：

S100、接收运行检测装置检测升降机带动吊笼的运行情况得到的第一运行数据。

S200、判断第一运行数据是否超过预设运行数据范围。

S300、若第一运行数据超过预设运行数据范围，则停止运行升降机，并发送第一异常提醒信息，用于提醒用户升降机出现故障，以及时维修升降机。

运行检测装置包括加速度检测装置，用于检测吊笼运行时的速度和加速度，一旦吊笼的速度或加速度分别超过预设速度范围或预设加速度范围，则说明吊笼或者升降机可能出现故障，则停止运行升降机，并发送第一异常提醒信息，提醒升降机的所有者和管理者及时检修升降机。

当然，由于升降机的标准节连接螺栓未拧紧、未拧或者松动，均会影响升降机使吊笼运行的平稳性，即吊笼可能震动幅度过大、震动频率过高等，存在较大的安全隐患。因此，运行检测装置还可包括震动检测装置，用于检测吊笼的震动幅度是否过大、震动频率是否过高等，由于吊笼运行过程中会产生上下左右的震动，即会产生震动波形，通过分析吊笼的震动波形，即可知道吊笼是否出现震动异常，从而判断出升降机的标准节是否出现问题。一旦吊笼的震动幅度、震动频率分别超过预设幅度范围或预设频率范围等，则停止运行升降机，较佳的，可先运行升降机使吊笼降至安全位置，例如下限位等，然后停止运行升降机。

较佳的，运行检测装置自带提醒功能，其检测到异常情况后能通过多种方式及时通知升降机的所有者和管理者。本发明实施方式中，采用短信提醒的方式发送异常提醒信息给升降机的所有者和管理者，或者吊笼内的乘坐人员。可选的，还可采用手机app提醒的方式发送异常提醒信息。

在本发明实施方式中，控制器采用本发明提供的升降机安全检测方法来控制升降机运行。控制器不局限于PLC形式，可能是集成的单片机，也可能集成到其他器件中。

本发明提供的升降机安全检测方法，能够最大限度的实现升降机所有者和管理者对升降机安全运行的管理和控制。当升降机拆装完，运行检测时出现异常状态后，能及时反馈给升降机所有者和管理者，及时处理问题，避免隐患和风险。

请参阅图2，图2为本发明实施方式二提供的升降机安全检测方法的流程示意图。

进一步地，如图2所示，S100中在接收第一运行数据的步骤之前还包括：

S400、接收响应于用户检测升降机的操作产生的检测指令。较佳的，用户可通过实体按键或者应用程序等来检测升降机。

S500、通过异常检测装置判断吊笼是否存在异常情况。

S600、若吊笼存在异常情况，则发送第二异常提醒信息，以提醒用户及时维修吊笼或升降机，以及处理吊笼出现的异常情况，例如可通过短信或手机app等提醒吊笼内的乘坐人员，或者升降机的所有者和管理者。

S700、若吊笼不存在异常情况，则根据检测指令控制升降机运行吊笼。

进一步地，异常情况包括：

吊笼内存在乘坐人员或动物、吊笼超重、吊笼的门无法闭合和吊笼无法移动。

异常检测装置包括：红外检测装置、摄像头、称重装置、拉力检测装置和加速度检测装置。

采用下述方式检测异常情况：

通过红外检测装置、摄像头、称重装置检测吊笼内是否存在乘坐人员或动物；通过称重装置检测吊笼是否超重；通过摄像头和拉力检测装置检测吊笼的门是否闭合；通过拉力检测装置和加速度检测装置检测吊笼是否移动。

检测是否有人或动物在吊笼内，除了使用红外检测装置外，也可是其他器件，如称重装置、带有视觉算法的摄像头。本发明在屏蔽红外检测功能的情况下，也可以用于吊笼正常运行过程中的震动检测。

进一步地，S700根据检测指令控制升降机运行吊笼的步骤包括：

S701、判断吊笼是否位于第一位置。可选的，通过异常检测模块判断吊笼的位置。

S702、若吊笼不位于第一位置，则控制升降机运行吊笼至第一位置。

当然，在吊笼运行至第一位置的过程中，依然可以从运行检测装置中获取吊笼的第一运行数据，执行S100-S300的步骤，即第一运行数据超过预设运行数据范围，就停止运行升降机，发出第一异常提醒信息。较佳的，第一位置可为下限位，即吊笼运行位置的最低点。

进一步地，该方法还包括：

S800、若第一运行数据未超过预设运行数据范围，则控制升降机将吊笼从第一位置运行到第二位置。

S900、在吊笼运行任务完成后，接收运行检测装置检测吊笼运行任务完成后得到的第二运行数据，以及转发第二运行数据。吊笼运行任务完成即是吊笼从第一位置运行到第二位置。需要说明的是，第一位置为吊笼起点位置，第二位置为吊笼终点位置，第一位置与第二位置可以相同也可以不同，吊笼运行过程中可以多次通过第一位置和第二位置。

进一步地，第一位置和第二位置均包括下限位，S800中控制升降机将吊笼从第一位置运行到第二位置的步骤包括：

S801、控制升降机将吊笼从下限位运行到上限位后，又从上限位运行到下限位。较佳的，下限位为吊笼运行位置的最低点，上限位为吊笼运行位置的最高点。

进一步地，运行检测装置包括震动检测装置，震动检测装置用于检测吊笼运行时的震动情况。震动检测装置只采集数据，其中数据可包括吊笼运行时的震动波形，具体震动情况分析由其他器件执行，如PLC、集成单片机等，也就是控制器执行。

请参阅图3，图3为本发明实施方式三提供的升降机安全检测装置的结构示意图。

如图3所示，本发明第二方面提供了一种升降机安全检测装置，该装置包括：

接收模块1，用于接收运行检测装置10检测升降机20带动吊笼30的运行情况得到的第一运行数据。

范围判断模块2，用于判断第一运行数据是否超过预设运行数据范围。

停止模块3，用于若第一运行数据超过预设运行数据范围，则停止运行升降机；以及

发送模块4，用于发送第一异常提醒信息。

请参阅图4，图4为本发明实施方式四提供的升降机安全检测装置的结构示意图。

进一步地，如图4所示，接收模块1还用于接收响应于用户检测升降机20的操作产生的检测指令。

该装置还包括：

异常判断模块5，用于通过异常检测装置40判断吊笼30是否存在异常情况。

发送模块4还用于若吊笼30存在异常情况，则发送第二异常提醒信息。

运行模块6，用于若吊笼30不存在异常情况，则根据检测指令控制升降机20运行吊笼30。

进一步地，异常情况包括：

吊笼30内存在乘坐人员或动物、吊笼30超重、吊笼30的门无法闭合和吊笼30无法移动等。

异常检测装置40包括：红外检测装置、摄像头、称重装置、拉力检测装置和加速度检测装置。

采用下述方式检测异常情况：

通过红外检测装置、摄像头、称重装置检测吊笼30内是否存在乘坐人员或动物；通过称重装置检测吊笼30是否超重；通过摄像头和拉力检测装置检测吊笼30的门是否闭合；通过拉力检测装置和加速度检测装置检测吊笼30是否移动等。

进一步地，运行模块6包括：

位置判断模块61，用于判断吊笼30是否位于第一位置。

运行模块6还用于若吊笼30不位于第一位置，则控制升降机20运行吊笼30至第一位置。

进一步地，运行模块6还用若第一运行数据未超过预设运行数据范围，则控制升降机20将吊笼30从第一位置运行到第二位置。

在吊笼30运行任务完成后，接收模块1还用于接收运行检测装置10检测吊笼30运行任务完成后得到的第二运行数据，以及发送模块4还用于转发第二运行数据。

进一步地，第一位置和第二位置均包括下限位，运行模块6还用于控制升降机20将吊笼30从下限位运行到上限位后，又从上限位运行到下限位。

进一步地，运行检测装置10包括震动检测装置，震动检测装置用于检测吊笼运行时的震动情况。

本发明提供的升降机安全检测装置的工作原理及有益效果与上述升降机安全检测方法的工作原理及有益效果完全相同，此处不再赘述。

本发明第三方面提供了一种升降机安全检测***，包括升降机、吊笼、运行检测装置、异常检测装置和包括上述的升降机安全检测装置。

示例性的，本发明提出了一种基于运动信息反馈检测的升降机安全检测***。本***由无线通讯模块、控制器、运行震动检测装置、短信模块、红外检测装置、接触器、输入指令开关、变频器、电机与制动器、限位开关以及下电箱组成。无线通讯模块将下电箱处接收到的指令无线传输给控制器。无线通讯模块可以被其他有线通讯模式代替。运行震动检测装置对升降机吊笼运行过程中的多方向上的运行数据进行采集并进行判断，判定升降机吊笼是否在运行过程中震动异常；运行震动检测装置与控制器采用总线模式通讯，并将吊笼的运行数据传递给控制器。同时当接收到异常提醒信息时，控制器能通过短信模块及时通知升降机的所有者和管理者。

具体工作原理如下：

升降机在拆装完成且人工检查完未发现异常情况后，维持升降机正常供电，升降机所有者或管理者通过下电箱处设置的特殊开关，发出检测指令，并通过无线模块将运行命令传输给施工升降机的控制器。发出检测指令的按钮开关可以不装在下电箱处，或通过手机app等形式发出检测指令。

控制器接收到运行命令后，先通过红外模块检测吊笼有无乘坐人员，若吊笼内存在乘坐人员，则控制器不执行接收到的运行命令，并将异常提醒信息通过短信模块发送给设备所有者或管理者。

吊笼内无乘坐人员，控制器接收到运行命令后开始运行吊笼，同时运行震动检测装置检测吊笼运行情况，并记录运行数据和运行波形到存储器中。若检测到运行数据超过设定正常运行数据范围，则控制器停止运行升降机，控制器将对外发送异常提醒信息。

若无上述异常，控制器将控制吊笼从下限位运行到上限位后，又由上限位运行到下限位。完成一个运行来回后，运行震动检测装置将记录的运行数据与运行波形发送给控制器，并将运行数据与运行波形通过短信模块发送给设备所有者或管理者，进行进一步的分析。

本发明提供的升降机安全检测***的关键点在于：

1、升降机安全检测***由控制器、运行震动检测装置、超载检测装置、app模块、接触器、输入指令开关、变频器、电机与制动器、限位开关以及下电箱组成；运行震动检测装置能够通过对运行震动信息进行比较并存储，同时正确告知升降机控制器异常提醒信息；升降机控制器能够接收运行震动检测装置反馈信息，控制升降机运行机制，并发送异常提醒信息到指定号码的手机上，实现基于安全信息反馈检测的升降机安全检测***。

2、控制器应支持短信通讯模式。

3、控制器具备信息读取、存储和认证功能。

本发明第四方面提供了一种机器可读存储介质，机器可读存储介质上存储有指令，指令用于使得机器可读存储介质能够执行上述的方法。

本发明提供的升降机安全检测方法、装置、***及机器可读存储介质，能够最大限度的实现升降机所有者和管理者对升降机安全运行的管理和控制。第一方面，采用高可靠性的运行震动检测装置，对升降机拆装后运行状态进行读取，及时给出指令并存储运行数据。第二方面，当升降机拆装完，运行检测时出现异常状态后，能及时反馈给升降机所有者和管理者，及时处理问题，避免隐患和风险。第三方面，本方法耗费较低，属于性价比很高的设计方案。

在上述实施方式中，对各个实施方式的描述都各有侧重，某个实施方式中没有详述的部分，可以参见其它实施方式的相关描述。以上为对本发明所提供的升降机安全检测方法、装置、***及机器可读存储介质的描述，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施方式的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (16)

1.一种升降机安全检测方法，其特征在于，该方法包括：

接收运行检测装置检测升降机带动吊笼的运行情况得到的第一运行数据；

判断所述第一运行数据是否超过预设运行数据范围；

若所述第一运行数据超过预设运行数据范围，则停止运行所述升降机，并发送第一异常提醒信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收所述第一运行数据之前还包括：

接收响应于用户检测所述升降机的操作产生的检测指令；

通过异常检测装置判断所述吊笼是否存在异常情况；

若所述吊笼存在异常情况，则发送第二异常提醒信息；

若所述吊笼不存在异常情况，则根据所述检测指令控制所述升降机运行所述吊笼。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述异常情况包括：

所述吊笼内存在乘坐人员或动物、所述吊笼超重、所述吊笼的门无法闭合和所述吊笼无法移动；

所述异常检测装置包括：红外检测装置、摄像头、称重装置、拉力检测装置和加速度检测装置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测指令控制所述升降机运行所述吊笼的步骤包括：

判断所述吊笼是否位于第一位置；

若所述吊笼不位于所述第一位置，则控制所述升降机运行所述吊笼至所述第一位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

若所述第一运行数据未超过所述预设运行数据范围，则控制所述升降机将所述吊笼从第一位置运行到第二位置；

在所述吊笼运行任务完成后，接收所述运行检测装置检测所述吊笼运行任务完成后得到的第二运行数据，以及转发所述第二运行数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一位置和所述第二位置均包括下限位，所述控制所述升降机将所述吊笼从第一位置运行到第二位置的步骤包括：

控制所述升降机将所述吊笼从所述下限位运行到上限位后，又从所述上限位运行到所述下限位。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述运行检测装置包括震动检测装置，所述震动检测装置用于检测所述吊笼运行时的震动情况。

8.一种升降机安全检测装置，其特征在于，该装置包括：

接收模块，用于接收运行检测装置检测升降机带动吊笼的运行情况得到的第一运行数据；

范围判断模块，用于判断所述第一运行数据是否超过预设运行数据范围；

停止模块，用于若所述第一运行数据超过预设运行数据范围，则停止运行所述升降机；

发送模块，用于发送第一异常提醒信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述接收模块还用于接收响应于用户检测所述升降机的操作产生的检测指令；

该装置还包括：

异常判断模块，用于通过异常检测装置判断所述吊笼是否存在异常情况；

所述发送模块还用于若所述吊笼存在异常情况，则发送第二异常提醒信息；

运行模块，用于若所述吊笼不存在异常情况，则根据所述检测指令控制所述升降机运行所述吊笼。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述异常情况包括：

所述吊笼内存在乘坐人员或动物、所述吊笼超重、所述吊笼的门无法闭合和所述吊笼无法移动；

所述异常检测装置包括：红外检测装置、摄像头、称重装置、拉力检测装置和加速度检测装置。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述运行模块包括：

位置判断模块，用于判断所述吊笼是否位于第一位置；

所述运行模块还用于若所述吊笼不位于所述第一位置，则控制所述升降机运行所述吊笼至所述第一位置。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述运行模块还用若所述第一运行数据未超过所述预设运行数据范围，则控制所述升降机将所述吊笼从第一位置运行到第二位置；

在所述吊笼运行任务完成后，所述接收模块还用于接收所述运行检测装置检测所述吊笼运行任务完成后得到的第二运行数据，以及所述发送模块还用于转发所述第二运行数据。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一位置和所述第二位置均包括下限位，所述运行模块还用于控制所述升降机将所述吊笼从所述下限位运行到上限位后，又从所述上限位运行到所述下限位。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述运行检测装置包括震动检测装置，所述震动检测装置用于检测所述吊笼运行时的震动情况。

15.一种升降机安全检测***，其特征在于，包括升降机、吊笼、运行检测装置、异常检测装置和包括根据权利要求8-14中任一项所述的装置。

16.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质上存储有指令，所述指令用于使得所述机器可读存储介质能够执行根据权利要求1-7中任一项权利要求所述的方法。

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