KR102633879B1 - 엘리베이터 시스템을 위한 모니터링 디바이스 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 엘리베이터 시스템 (1) 을 위한 모니터링 디바이스 (22) 에 관한 것이고, 샤프트 리트로핏을 어셈블링하기 위한 어셈블리 디바이스 (8) 에 관한 것이며, 그리고, 어셈블리 플랫폼 (12) 을 모니터링하기 위한 방법에 관한 것이다. 모니터링 디바이스 (22) 는 엘리베이터 카 (4) 의 이동들을 모니터링하고, 이동 변수 (42) 를 검출하기 위한 센서 시스템 (23), 및 검출된 이동 변수 (42) 를 평가하고 그것을 임계치 (51) 에 대해 비교하도록 설계된 적어도 하나의 분석 디바이스 (24) 를 포함한다. 임계치가 초과되는 경우에, 신호 출력 (26) 이 트리거되고 브레이크 또는 캐칭 디바이스 (7) 가 따라서 작동된다. 이 프로세스에서, 모니터링 디바이스 (22) 는, 그 모니터링 디바이스 (22) 의 상태에 기초하여, 특정 임계치들 (52) 로부터 임계치 (51) 를 선택한다. 특정 임계치들 (52) 은 적어도 하나의 정규 동작 임계치 (48) 를 포함하고, 모니터링 디바이스 (22) 는 특정 접속 엘리먼트들 (27) 이 모니터링 디바이스 (22) 에 접속되자마자 정규 상태 (47) 를 표시한다. 모니터링 디바이스 (22) 는 그 모니터링 디바이스 (22) 의 상태를 결정하기 위한 체킹 루틴 (25) 을 더 포함하고, 모니터링 디바이스 (22) 는 상기 상태에 기초하여 특정 임계치들 (52) 로부터 임계치 (51) 를 선택한다.

Description

엘리베이터 시스템을 위한 모니터링 디바이스
본 발명은, 엘리베이터 시스템을 위한 모니터링 디바이스에 관한 것이고, 샤프트 리트로핏 (shaft retrofit) 을 위한 어셈블리 디바이스에 관한 것이며, 그리고, 어셈블리 플랫폼을 모니터링하기 위한 방법에 관한 것이다.
엘리베이터 시스템들은 빌딩 내에 설치된다. 엘리베이터 시스템은 본질적으로, 카운터웨이트에 대해 또는 제 2 엘리베이터 카에 대해 지지 수단을 통해 접속된 엘리베이터 카 (elevator car) 를 포함한다. 엘리베이터 카 또는 카운터웨이트 상에 직접적으로 또는 지지 수단 상에 작용하도록 선택될 수도 있는 드라이브 (drive) 에 의해, 엘리베이터 카는 본질적으로 수직 가이드 레일들을 따라서 이동하게끔 되고, 카운터웨이트는 반대 방향으로 이동하게끔 된다. 엘리베이터 시스템은 빌딩 내의 사람들 및 물품들을 개별 층들 또는 복수의 층들로 운반하기 위해서 사용된다. 엘리베이터 시스템은 드라이브 또는 지지 수단이 고장나는 경우에 엘리베이터 카를 보호하기 위한 디바이스들을 포함한다. 이를 위해, 일반적으로, 필요한 경우에 가이드 레일들 상에서 엘리베이터 카를 제동할 수 있는 브레이크 디바이스들 또는 캐칭 디바이스들이 사용된다. 이러한 엘리베이터 시스템들은 빌딩에서 어셈블링된다. 이는 이동 샤프트에 샤프트 재료가 설치되어야만 함을 의미한다. 어셈블리 플랫폼들은 종종 이 목적을 위해 사용된다. 이러한 시스템들은 알려져 있다.
WO 98/40305 는 이러한 어셈블리 프로세스를 기술한다. 그것에서는, 사전-어셈블링된 엘리베이터 카 또는 그것의 부품들이 어셈블리 플랫폼으로서 사용된다. 속도-제한 디바이스는 어셈블리 플랫폼을 모니터링하기 위해 사용된다. 어셈블리 플랫폼은 필요할 때 속도-제한 디바이스에 의해 작동되는 캐칭 디바이스들을 포함한다.
WO 2014/040861 는 설치 트립들 동안 엘리베이터 카를 보호하기 위한 브레이크 디바이스이다. 어셈블리 플랫폼의 브레이크 디바이스는 선택적으로 작동되거나 해제된다.
상술된 시스템들에서, 샤프트 또는 임시 속도-제한 디바이스 내에 어셈블링되는 작동 엘리먼트가 필요하다. 이것은 비싸고, 샤프트의 상부 영역들이 액세스가능하여야만 하기 때문에, 때로는 설치하기 어렵다.
본 발명의 목적은 사용하기 간단하고, 채용하는데 안전하며, 가능하게는 재사용가능할 수도 있는 모니터링 디바이스를 제공하는 것이다.
이하에서 설명되는 솔루션들은 이들 요건들을 적어도 개별적으로 최적의 방식으로 만족시키는 것을 가능하게 한다.
엘리베이터 시스템의 샤프트 재료를 어셈블링 (assembling) 하기 위해 사용되는 어셈블리 플랫폼 (assembly platform) 에는 전기기계적으로 작동가능한 캐칭 디바이스들 (catching devices) 이 제공된다. 또한, 모니터링 디바이스가 어셈블리 플랫폼 상에 제공된다. 모니터링 디바이스는 장래의 엘리베이터 시스템에서의 사용을 위해 제공되고, 장래의 엘리베이터 시스템의 엘리베이터 카의 이동들을 모니터링하도록 설계된다. 어셈블리 플랫폼은 따라서, 장래의 엘리베이터 시스템을 형성하기 위해 사용된다. 모니터링 디바이스는, 어셈블리 기간 동안 어셈블리 플랫폼의 이동들을 모니터링하도록 그리고 상기 어셈블리가 완료된 후에는 엘리베이터 카의 이동들을 모니터링하도록 설계된다. 이를 위해, 모니터링 디바이스는 엘리베이터 카의 이동 변수 (movement variable) 를 검출하기 위한 적어도 하나의 센서 시스템, 및 검출된 이동 변수를 평가하고 그것을 임계치에 대해 또는 임계치들의 셋트에 대해 비교하도록 설계된 분석 디바이스를 포함한다. 임계치가 초과되는 경우에, 또는 임계치들 중 적어도 하나가 초과되는 경우에, 신호 출력이 트리거되고 캐칭 디바이스 또는 대응하는 브레이크가 이 신호 출력에 의해 작동된다. 따라서, 엘리베이터 시스템을 동작시키기 위해 필요한 안전 엘리먼트들은 그 엘리베이터 시스템의 설치 동안 사용될 수도 있다. 이것은, 실례로, 장래의 엘리베이터 카의 카 플로어 (car floor) 가 어셈블리 플랫폼을 위해 사용되는 경우에 특히 유리하다.
하나의 솔루션 변형에서, 모니터링 디바이스는 이제 모니터링 디바이스의 상태를 결정하기 위한 체킹 루틴 (checking routine) 을 포함하고, 모니터링 디바이스는 이 상태에 따라서 특정 임계치들 (specified thresholds) 로부터 임계치를 선택한다. 모니터링 디바이스의 상태는 시스템에서의 모니터링 디바이스의 전체 상태를 의미하도록 해석될 것이다. 이것은, 예를 들어, 모니터링 디바이스는, 엘리베이터 시스템에서 모니터링 디바이스의 최종 동작을 위해 요구되는 필요한 시스템들에 접속되지 않는 것을 의미한다. 따라서, 엘리베이터의 모든 엘리먼트들이 그것이 어셈블링될 때 존재하지는 않는다는 것에 대한 허용이 이루어진다. 실례로, 엘리베이터 도어들은 샤프트 정보 유닛 및 제어 신호들이 그러하듯이 없다. 마찬가지로, 종종 파워 커넥터도 없고, 또는 오직 임시 파워 커넥터만 있다. 모니터링 디바이스 그 자체가 엘리베이터 시스템 또는 모니터링 디바이스의 상황 또는 상태를 결정하기 때문에, 그것은, 엘리베이터의 필요한 엘리먼트들이 부재하는 한 그 자체를 안전 어셈블리 동작 모드로 놓을 수도 있고 이를 유지할 수도 있다.
하나의 실시형태에서, 특정 임계치들은 적어도 하나의 어셈블리 임계치 및 하나의 정규 (normal) 동작 임계치를 포함한다. 또한, 모니터링 디바이스의 하나의 상태는 어셈블리 상태이다. 체킹 루틴은, 모니터링 디바이스에 대한 특정 접속 엘리먼트들이 부재하는 한 어셈블리 상태를 표시한다. 모니터링 디바이스는 체킹 루틴이 어셈블리 상태를 표시하는 한 그 동안은 특정 임계치들로부터 어셈블리 임계치를 선택한다. 체킹 루틴이 어셈블리 상태를 표시하는 한, 분석 디바이스는, 어셈블리 임계치가 초과되는 경우에 신호 출력을 트리거 (trigger) 하고 브레이크 또는 캐칭 디바이스를 작동시키기 위해 평가된 이동 변수를 어셈블리 임계치에 대해 비교한다. 따라서, 맨 처음부터 어셈블리 플랫폼을 위한 최소의 안전장치가 존재하고, 어셈블리 팀은 안전하게 어셈블리 플랫폼을 동작시킬 수 있다. 적어도 하나의 어셈블리 임계치 및 하나의 정규 동작 임계치는, 어셈블리 임계치들 또는 정규 동작 임계치들의 하나의 셋트가 존재할 수도 있는 것을 포함한다. 그 셋트에서 결정된 값들은 상이한 어셈블리 및 정규 동작 페이즈들 (phases) 에 대해 조정될 수도 있고, 또는, 그것들은 덜컹임 (jolt), 가속도, 이동 세그먼트 또는 심지어 이동 시간과 같은 상이한 이동 거동들에 대해 조정될 수도 있다.
하나의 실시형태에서, 어셈블리 상태에서, 모니터링 디바이스는 신호 출력을 리셋하고 작동되는 브레이크 또는 캐칭 디바이스가 리셋되도록 허용하는 리셋 기능을 추가로 포함하고, 여기서, 리셋 기능은 수동으로 개시될 수도 있고, 또는, 특정 기간 동안 어셈블리 임계치 아래로의 드롭 (drop) 이 존재하는 경우에 또는 분석 디바이스가 엘리베이터 카의 상방향 이동을 결정하는 경우에 자동적으로 개시될 수도 있다. 따라서, 이들은 어셈블리 플랫폼이 안전하게 된 후에 간단한 방식으로 리셋될 수도 있다. 따라서, 모니터링 디바이스는, 예를 들어, 예기치 않은 하방 덜컹임 후에, 캐칭 디바이스를 작동시킨다. 캐칭 디바이스는 추가적인 하방 이동을 차단한다. 캐칭 디바이스는 보통 셀프-록킹 (self-locking) 으로 구현된다. 이것은, 캐칭 디바이스가, 그것이 풀릴 수도 있기 전에 실례로 상방 이동을 이용하여 언록킹되어야만함을 의미한다. 따라서, 모니터링 디바이스는, 그것이, 어셈블리 플랫폼이 정지 상태에 있는 것 또는 캐칭 디바이스들이 작동된 것을 결정하자 마자, 그 자신을 리셋할 수도 있다. 따라서, 전체 안전 디바이스는 오직 상방 이동에 의해 동작 상태로 복귀될 수도 있다.
하나의 실시형태에서, 어셈블리 상태에서, 모니터링 디바이스는, 데드맨 스위치 (dead man's switch) 를 포함하여서, 데드맨 스위치가 작동되지 않는 경우에 신호 출력이 트리거되고 브레이크 또는 캐칭 디바이스가 작동되도록 한다. 따라서, 최적의 어셈블리 안전이 이루어질 수도 있다. 어셈블리 분야에서 통상의 기술을 가진 자는 어셈블리 플랫폼에 의해 재료를 로딩하고 상기 재료를 어셈블리 현장으로 이동시킬 수도 있다. 로딩 (loading) 동안 또는 심지어 재료의 어셈블리 동안, 데드맨 스위치는 작동해제된다. 이것은, 모니터링 디바이스가 브레이크 또는 캐칭 디바이스를 개시하는 것, 즉, 그것을 브레이킹 상태로 가져오는 것을 의미한다. 어셈블리 플랫폼은 따라서 가이드 레일들에 고정된다. 이것은 어셈블리 플랫폼으로부터의 작업을 용이하게 한다. 페달 또는 스위치는, 브레이크 또는 캐칭 디바이스를 개시하기 위해 또는 데드맨 스위치를 작동시키기 위해 계속적으로 작동되어야만 한다. 어셈블리 분야에서 통상의 기술을 가진 자는, 그가 어셈블리 플랫폼을 의도적으로 이동시키게 하기를 원하자 마자 이것을 능동적으로 실행한다. 그가 페달 또는 스위치를 해제하자마자, 데드맨 스위치는 작동해제되고, 모니터링 디바이스는 브레이크 또는 캐칭 디바이스를 개시한다. 페달 또는 스위치는 바람직하게는, 그 페달 또는 스위치가 의도치 않게 작동되지 않도록 구현된다.
모니터링 디바이스에, 그것이 어셈블리 상태에 있을 때 전기적 에너지를 공급하는 임시 접속 유닛이 바람직하게 제공된다. 이를 위해, 하나의 실시형태에서, 접속 유닛은 통상적인 로컬 전력망에 접속하기 위한 전력 공급 유닛을 포함한다. 따라서, 구축 또는 어셈블리 현장을 위한 통상적인 로컬 조건들이 충족된다. 접속 유닛은, 예를 들어, 짧은 정전들을 브릿지할 수 있는 버퍼를 포함한다.
대안적으로, 접속 유닛은 적어도 하나의 전기적 에너지 저장 유닛을 갖는 에너지 모듈을 포함한다. 에너지 저장 유닛은 모니터링 디바이스를 연관된 브레이크 또는 캐칭 디바이스와 함께 동작시키도록 설계된다. 에너지 저장 유닛은 바람직하게는, 필요할 때 교환가능하다. 따라서, 모니터링 디바이스는 본질적으로 에너지 독립형으로 동작될 수도 있다. 하나의 변형형태에서, 에너지 저장 유닛은, 그것들이, 실례로 배터리-동작되는 스크류드라이버와 같이, 배터리-동작되는 툴들을 위해 사용되는 바와 같이 사용된다. 이것들은 충전하기 쉽고 신속하게 교환될 수 있다.
에너지 모듈 또는 전기적 에너지 저장 유닛에는 바람직하게는, 불충분한 전하 비축 (charge reserve) 을 표시하는 충전 제어 엘리먼트가 제공된다. 특정 전하 비축 아래로 떨어지는 경우에, 이 모니터링 디바이스는 유리하게는 브레이크 또는 캐칭 디바이스를 작동시킨다. 따라서, 어셈블리 기술자는 양호한 개관을 가지고, 그 에너지 저장 유닛을 신속하게 교환하거나 재충전할 수 있다.
하나의 실시형태에서, 접속 유닛 또는 에너지 모듈은, 전기적 에너지 저장 유닛이 교환되고 있는 동안 모니터링 디바이스에 대한 에너지 공급을 유지하는 버퍼를 갖는다. 따라서 중단의 기간들이 짧게 유지될 수도 있다.
하나의 실시형태에서, 접속 유닛은 모니터링 디바이스의 동작 상태를 디스플레이하기 위한 또는 심지어 이동 속도를 디스플레이하기 위한 디스플레이 엘리먼트들을 포함한다. 하지만, 이것은 모니터링 디바이스에 대한 추가적인 접속을 필요로 하고, 이 접속은 실례로 통신 커넥터를 통해 실현될 수도 있다.
하나의 실시형태에서, 이동 변수를 검출하기 위해, 센서 시스템은 엘리베이터 카의 가속도를 검출하는 적어도 2 개의 중복적으로 작용하는 (redundantly working) 가속도계들을 포함한다. 어셈블리 임계치는 임계 가속도를 표시하고, 검출된 가속도가 특정 기간 동안 표시된 임계 가속도를 초과하는 경우에 브레이크 또는 캐칭 디바이스를 작동시키기 위한 신호 출력이 트리거된다. 대안적으로, 어셈블리 임계치는 허용가능한 어셈블리 속도를 표시하고, 검출된 가속도로부터 결정된 속도가 표시된 허용가능한 어셈블리 속도를 초과하는 경우에 브레이크 또는 캐칭 디바이스를 작동시키기 위한 신호 출력이 트리거된다. 가속도계들은, 그것들이 환경에 독립적으로 작용하기 때문에 특히 잘 적합화된다. 그것들은 어떤 외부 인터페이스도 필요하지 않다. 그것들은 모니터링 디바이스의 통합형 컴포넌트들로서 구축될 수도 있다. 모니터링 디바이스는 바람직하게는 제조 공장에서 어셈블리 플랫폼에 부착될 수도 있다.
하나의 실시형태에서, 어셈블리 임계치는 바람직하게는 약 0.3 m/s (미터 퍼 세컨드), 하지만 최대 0.5 m/s 의 이동 속도를 결정한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 어셈블리 임계치는, 실례로, 추가적인 어셈블리 임계치, 9.81 m/s2 (미터 퍼 세컨드 제곱) 에 대응하는, 중력 가속도의 최대치의 제한 가속도로서 결정한다. 어셈블리 임계치는 바람직하게는, 하지만 최대 6.0 m/s2 으로서 설정된다. 또한, 어셈블리 임계치는 또한, 실례로, 시간적으로 가중된 트리거를 제공할 수도 있다. 예를 들어, 6.0 m/s2 의 특정된 가속도가 오직 짧게, 실례로 50 ms 보다 적은 동안 초과되는 경우에, 트리거링은 발생하지 않는다. 이 가속도가 예를 들어 50 ms 의 특정 기간보다 더 길게 등록되자마자, 브레이크 또는 캐칭 디바이스를 작동시키기 위해 신호 출력이 트리거된다. 임계치는, 그것이 바람직하게는, 어셈블리 플랫폼을 이동시키기 위해 사용되는 이동의 수단의 특성을 고려하도록 설정된다. 이동의 통상적인 수단은 케이블 디바이스, 체인 호이스트, 또는 다른 리프팅 수단이다. 안전 규정에 따라, 어셈블리 트립들 동안의 최대 속도는 0.5 m/s 이고, 또는, 모니터링 디바이스는 0.5 m/s 의 속도에서 브레이크 또는 캐칭 디바이스를 작동시켜야만 한다. 0.3 m/s 의 어셈블리 임계치에서, 안전 규정에 의해 허용되는 이 속도에 대해 안전 간격이 충분히 존재한다. 안전 규정은 나라마다 다를 수도 있다. 결과적으로, 모니터링될 임계치들은 상이하게 정의될 수도 있다.
대안적으로 또는 추가적으로, 어셈블리 임계치는 시간적으로 가중된 이동 속도를 포함한다. 이것은, 실례로, 0.2 m/s 의 이동 속도가 장기간에 걸쳐 초과될 때 - 이것은, 실례로, 어셈블리 플랫폼이 오버로딩으로 인해 너무 급속하게 하방으로 이동하고 있는 것을 의미할 수 있다 - 브레이크 또는 캐칭 디바이스를 작동시키기 위한 신호 출력이 트리거되는 것을 포함한다.
하나의 대안적인 실시형태에서, 또는 바람직하게는 추가적인 실시형태에서, 특정 접속 엘리먼트들이 모니터링 디바이스에 부착되거나 대기 모드 (stand-by mode) 에 있자 마자, 모니터링 디바이스의 다른 상태는 정규 상태를 표시하고 체킹 루틴은 정규 상태를 표시한다. 결과적으로, 모니터링 디바이스는, 체킹 루틴이 정규 상태를 표시하자 마자 특정 임계치들로부터 정규 동작 임계치를 선택하고, 분석 디바이스는, 정규 동작 임계치가 초과되는 경우에 신호 출력을 트리거하고 브레이크 또는 캐칭 디바이스를 작동시키기 위해, 평가된 이동 변수를 정규 동작 임계치에 대해 비교한다. 따라서, 모니터링 디바이스는, 모니터링 디바이스의 정규 동작을 허용하는 정규 동작 모드로 끊임없이 이동될 수도 있다. 보통 이러한 단계는 어셈블리 플랫폼이 카 몸체, 벽들, 카 도어들, 지붕, 및 필요한 제어 엘리먼트들과 같은 카 컴포넌트들로 구축되는 경우에 발생하고, 엘리베이터 시스템에는 구동 수단, 지지 케이블들, 및 엘리베이터 제어 유닛이 제공된다. 정규 상태의 시점에서 시작하여, 모니터링 디바이스는, 부착된 엘리먼트들이 모니터링 디바이스의 센서 시스템에 대해 타당한 상태를 표시하지 않는 한 엘리베이터 시스템의 동작을 해제하지 않는다.
하지만, 어셈블리 상태로부터 정규 상태로의 전환은 추가적인 조건들에 결부된다. 따라서, 카의 품질에서의 감소의 전자적 확인이 필요할 수도 있다.
하나의 실시형태에서, 정규 상태에서, 분석 디바이스는 특정 접속 엘리먼트들을 고려하여, 검출된 이동 변수들을 평가한다. 하나의 실시형태에서, 특정 접속 엘리먼트들은, 이동 속도를 검출하기 위한 적어도 하나의 속도 센서, 특히 타코미터, 또는 경로의 이동된 단위들을 검출하기 위한 경로 센서, 또는 포지션 결정 시스템을 포함한다. 일반적으로, 가속도계들에 추가하여, 정규 동작에서 엘리베이터 이동들을 신뢰가능하게 모니터링하기 위해 적어도 하나의 추가적인 이동 신호가 사용된다. 이 추가적인 이동 신호는 상호 타당성 제어를 위해서 그리고 이동 프로세스의 보다 정확한 평가를 위해서 사용된다. 실례로, 증분적 코더의 형태의, 가속도계 및 경로 센서는 편향 롤러들 또는 가이드 롤러들에 의해 구동된다. 따라서, 정규 상태에서, 분석 디바이스는, 소위 검증된 또는 신뢰가능한 이동 변수에 도달하기 위해 모든 검출된 이동 변수들을 함께 계산하는 알고리즘들을 사용한다. 일반적으로, 이들 디바이스들은 엘리베이터 시스템의 어셈블리 페이즈에서 아직 존재하지 않고, 모니터링 디바이스에서의 대응하는 로케이션들은 점유되지 않는다. 따라서, 이 디바이스 또는 이들 디바이스들의 부재는, 엘리베이터 시스템이 아직 완전히 어셈블링되지 않았다는 것 및 따라서 그것은 오직 어셈블리 모드에서만 동작될 수도 있는 것에 대한 표시로서 사용될 수도 있다. 어셈블리 상태에서는, 따라서, 분석 디바이스는, 어셈블리 상태에서 이용가능한 이동 변수들을 고려하여, 정의되는 다른 알고리즘들을 임의의 경우에 사용할 수도 있다. 따라서, 특정 어셈블리-관련된 이동 변수들이 모니터링될 수도 있다. 이것은, 추가적인 이동 신호 또는 다른 관련 접속 엘리먼트가 결여되어 있는 한, 어셈블리 상태 동작에서 가장 느린 이동 속도들에서만 반드시 가능하기 때문에, 신뢰가능한 솔루션을 초래한다.
추가적인 또는 대안적인 실시형태에서, 특정 접속 엘리먼트들은 엘리베이터 제어 유닛, 안전 회로, 또는 전력 공급기에 대한 커넥터를 포함한다. 정규 동작 동안, 상태 정보는 엘리베이터 유닛과 모니터링 디바이스 사이에서 빈번하게 교환된다. 이것은 유지보수 정보, 동작 정보 등일 수도 있다. 이러한 상태 정보는 실례로 CAN 버스와 같은 버스 접속을 통해 교환된 수도 있다. 다른 한편, 일반적으로 모니터링 디바이스는 엘리베이터 시스템의 안전 회로 내로 통합된다. 모니터링 디바이스는, 실례로, 모니터링 디바이스가 엘리베이터 카의 제어되지 않은 이동 움직임이 존재한다고 결정할 때, 또는, 당연히, 캐칭 디바이스가 작동되는 경우에, 이 안전 회로를 개방한다. 안전 회로에서의 차단은 엘리베이터 드라이브가 셧다운되게끔 한다. 정규 동작에서, 일반적으로, 엘리베이터 시스템의 중앙 전력 공급기에 의해 전력이 공급된다. 접속 엘리먼트들 중 하나 이상의 부재는, 엘리베이터 시스템이 아직 완전히 어셈블링되지 않았다는 것 및 따라서 그것은 오직 어셈블리 모드에서만 동작될 수도 있다는 것에 대한 표시로서 사용될 수도 있다.
실례로, 모니터링 디바이스는, 접속 엘리먼트의 검출 신호가 부재한다는 것에서, 기준 저항이 부재한다는 것에서, 컨택트들 (contacts) 이 어셈블리 플러그들 또는 브릿지 헤드에 의해 브릿지된다는 것에서, 실례로 대량의 신호가 소실되었다는 것에서, 코드 리더의 반사 신호가 부재한다는 것에서, 버스 접속을 통한 모니터링 디바이스의 쿼리 (query) 가 응답되지 않거나 부정확하게 응답된다는 것에서, 접속 엘리먼트에 의해 작동되는 스위치가 작동되지 않는 것에서, 또는, 접속될 접속 엘리먼트의 다른 특성 값들이 부재한다는 것에서, 접속 엘리먼트의 부재 (absence) 를 검출할 수도 있다.
하나의 실시형태에서, 제조 동안 플러그-인 포지션들에는, 모니터링 디바이스에서 모니터링 디바이스의 상태의 간단한 검출인 브릿지 헤드들이 제공될 수도 있다.
엘리베이터 시스템을 어셈블링하기 위한 방법은 바람직하게는, 어셈블리 목적들을 위해 엘리베이터 샤프트에서 가동 어셈블리 플랫폼이 어셈블링되는 것을 제공한다. 이것은 바람직하게는, 가장 낮은 가이드 레일들이 엘리베이터 샤프트에서 설치되자마자 발생한다. 어셈블리 플랫폼은 장래의 카 플로어의 부분들을 포함할 수도 있고, 하지만, 또한 특별한 작업 플랫폼일 수도 있다. 모니터링 디바이스 및 적어도 하나의 브레이크 또는 하나의 캐칭 디바이스가 어셈블리 플랫폼에 또는 어셈블리 플랫폼 상에 부착되고, 서로 전기적으로 연결된다. 임의의 경우에서, 모니터링 디바이스 및 브레이크 또는 캐칭 디바이스는 심지어 어셈블리 플랫폼이 어셈블링되기 전에 그 어셈블리 플랫폼에 부착될 수도 있다. 이것은, 장래의 카 플로어가 어셈블리 플랫폼으로서 사용되는 경우에 특히 의미가 있다. 모니터링 디바이스는, 일반적으로 임시적인, 에너지 공급기에 접속된다. 모니터링 디바이스는, 엘리베이터 제어 유닛, 안전 회로, 또는 임의의 경우에 추가적인 모션 센서들과 같은 중요한 접속 엘리먼트들이 부재하거나 접속되지 않는 것을, 본질적으로 자동적으로, 검출한다. 모니터링 디바이스는 어셈블리 상태에 있고, 이러한 상태에서, 이러한 접속 엘리먼트들이 부재하는 한 그 동안에 오직 작은 또는 느린 이동들만을 허용한다. 따라서, 어셈블리 작업들은 안전하게 수행될 수 있다.
추가적인 스테이지에서, 데드맨 스위치가 또한 어셈블리 플랫폼 상에 추가되고, 모니터링 디바이스에 접속된다. 따라서, 어셈블리 플랫폼은, 데드맨 스위치의 의도적인 작동이 존재하지 않는 경우에 브레이크 또는 캐칭 디바이스에 의해 항상 보호된다.
또한, 모니터링 디바이스는, 필수적인 접속 엘리먼트들, 또는 중요한 것으로 간주되는 접속 엘리먼트들이 접속되자 마자, 정규 상태로 자동적으로 스위칭한다. 이것은, 정상 동작 페이즈로의 간단하고 안전한 천이를 허용한다. 특히, 어셈블리 상태를 보호하기 위해 이미 사용되었던 것과 동일한 컴포넌트들이 엘리베이터 시스템을 동작시키기 위해 또한 사용된다. 이것은 특히, 전술한 바와 같이, 카 플로어가 제조 현장에서 요구되는 컴포넌트들을 구비하고 있을 때 특히 유리하다.
본 발명은 개략적인 도면들과 함께 예시적인 실시형태들을 이용하여 설명될 것이다.
도 1 은 빌트-온 모니터링 디바이스를 갖는 어셈블리 디바이스를 나타낸다.
도 2 는 어셈블리 상태에서의 모니터링 디바이스를 나타낸다.
도 3 은 빌트-온 모니터링 디바이스를 갖는 엘리베이터 시스템을 나타낸다.
도 4 는 정규 상태에서의 모니터링 디바이스를 나타낸다.
도 5 는 통합된 데드맨 스위치를 갖는 접속 유닛을 나타낸다.
도면들에서, 동일한 참조 부호들은 모든 도면들에서 동등한 부분들에 대해 사용된다.
엘리베이터 시스템 (1) 은, 어셈블링된 상태에서 도 3 에서 개략적으로 나타낸 바와 같이, 사람들 또는 물품들을 운반하기 위해 구현되는 엘리베이터 카 (4) 를 포함한다. 엘리베이터 카는 본질적으로, 벽들, 도어들, 천장, 및 엘리베이터 카를 동작시키기 위해 필요한 다른 디바이스들을 갖는 카 구조부 (5) 및 카 플로어 (12a) 를 포함한다. 엘리베이터 카 (4) 는 가이드 레일들 (10, 11) 을 따라서 가이드되고, 예시적인 실시형태에서, 그것은 지지 롤러들 (6) 을 통해 지지 수단 (16) 에 의해 지탱된다. 지지 수단 (16) 은 엘리베이터 카를 따라서 이동시킬 수 있는 드라이브 (2) 에 접속된다. 드라이브 (2) 는 엘리베이터 제어 유닛 (3) 에 의해 제어되거나 조정된다. 엘리베이터 카 (4) 는 포지션 결정 시스템 (30) 을 갖는다. 엘리베이터 제어 유닛 (3) 은 드라이브를 제어하기 위해 포지션 결정 시스템 (30) 으로부터의 포지션 및 이동 정보를 이용한다. 예에서, 도 3 에서, 포지션 결정 시스템 (30) 은, 엘리베이터 카 (4) 의 이동 경로를 따라서 설치되는 코딩된 벨트 (30a), 및 벨트 (30a) 의 코드를 읽고 그것을 경로 단위들 또는 포지션 데이터로 변환할 수 있는, 엘리베이터 카 (4) 상에 배열된 코드 리더 (30b) 를 포함한다.
엘리베이터 카 (4) 는 또한, 필요한 경우에 엘리베이터 카를 제동하고 유지하기 위해 가이드 레일들 (10, 11) 과 맞물리게끔 될 수도 있는 브레이크 또는 캐칭 디바이스 (7) 를 포함한다. 이를 위해, 엘리베이터 카 (4) 의 양 측에 배열된 가이드 레일들 (10, 11) 과 협동할 수 있는 2 개의 브레이크들 또는 캐칭 디바이스들 (7) 이 사용된다. 브레이크들 또는 캐칭 디바이스들 (7) 은 모니터링 디바이스 (22) 에 의해 제어되거나 조정된다. 모니터링 디바이스 (22) 는 엘리베이터 카 (4) 의 이동 변수들을 결정하기 위한 센서 시스템 (23) 을 갖는다. 포지션 결정 시스템 (30) 으로부터의, 하지만 또한 내부 센서들로부터의 데이터는 이 목적을 위해 사용될 수도 있다. 안전 상의 이유로, 신뢰가능한 데이터가 생성될 수도 있도록 상이한 센서들이 이동 데이터를 획득하는 것이 바람직하다. 모니터링 디바이스 (22) 는 당연히, 그것들을 작동시키기 위해, 즉, 엘리베이터 카를 제동하기 위해 또는 그것들을 해제하기 위해, 브레이크들 또는 캐칭 디바이스들 (7) 에 접속된다. 모니터링 디바이스 (22) 는 또한, 전원 (33) 에 접속되고, 일반적으로, 그것은 CAN 버스와 같은 통신 인터페이스 (31) 에 의해 엘리베이터 제어 유닛 (3) 에 접속된다. 또한, 일반적으로, 모니터링 디바이스 (22) 는 안전 회로 (32) 내로 통합된다. 일반적으로, 브레이크들 또는 캐칭 디바이스들 (7) 이 작동될 때, 엘리베이터 시스템의 안전 회로는, 엘리베이터 시스템의 드라이브가 정지되도록 제어된다.
엘리베이터 시스템의 구축 동안, 어셈블리 프로세스 동안, 엘리베이터 시스템 (1) 의 많은 서브-그룹들이 특정 시퀀스로 엘리베이터 샤프트 (17) 에서 구축되고 설치된다. 도 1 에서 예시된 바와 같이 어셈블리 플랫폼 (12) 이 종종 이러한 목적을 위해 사용된다. 제 1 가이드 레일들 (10) 이 이 목적을 위해 엘리베이터 샤프트의 하단의 영역에 설치된다. 어셈블리 플랫폼 (12) 은 이들 제 1 가이드 레일들 (10) 에 설치된다. 어셈블리 플랫폼 (12) 은 엘리베이터 샤프트 (17) 의 상부 영역에서 설치되거나 부착되는 트랙션 수단 (13) 에 의해 상승되거나 하강될 수도 있다. 어셈블리 플랫폼 (12) 은 제 1 가이드 레일들 (10) 에 의해 가이드된다. 이제 추가적인 가이드 레일들 (11) 이, 어셈블리 플랫폼 (12) 에 의해 상승될 수도 있고, 이동 샤프트 (17) 가 바닥으로부터 시작해서 작업하는 상방으로 구비될 수도 있도록, 어셈블리 플랫폼 (12) 으로부터 작업하는 방식으로 설치될 수도 있다. 도 1 로부터 알 수도 있는 바와 같이, 장래의 카 플로어 (12a) 또는 엘리베이터 카 (4) 의 부분들은 어셈블리 플랫폼 (12) 으로서 자주 사용된다. 임의의 경우에서, 장래의 지지 롤러들 (6) 과 같은 컴포넌트들은 어셈블리 플랫폼 (12) 상에 사전 어셈블링될 수도 있다. 마찬가지로, 브레이크들 또는 캐칭 디바이스들 (7) 은 어셈블리 플랫폼 (12) 상으로 구축되고, 가이드 레일들 (10, 11) 과 협동하여, 그것들은 어셈블리 플랫폼을 보호하기 위한 록킹 브레이크들로서 작용한다.
모니터링 디바이스 (22) 는 또한 어셈블리 플랫폼 (12) 상으로 구축된다. 모니터링 디바이스 (22) 는 장래의 엘리베이터 시스템 (1) 에서 사용하기 위해 제공되고, 따라서 장래의 엘리베이터 시스템 (1) 의 엘리베이터 카 (4) 의 이동들을 모니터링하도록 설계된다. 모니터링 디바이스 (22) 는, 그것이 어셈블리 기간 동안 어셈블리 플랫폼 (12) 의 이동들을 모니터링할 수 있고, 또한, 상기 어셈블리가 완료된 후에 엘리베이터 카 (4) 의 이동들을 모니터링할 수 있도록 설계된다. 도 1 에서 볼 수도 있는 바와 같이, 어셈블리 동안, 엘리베이터 제어 유닛 (3) 은 당연히 부재할 수도 있고, 또는 적절한 전력 공급기가 존재하지 않을 수도 있다. 일반적으로, 안전 회로가 또한 존재하지 않고, 포지션 결정 시스템 (30) 을 위한 코딩된 벨트가 또한 부존재한다. 모니터링 디바이스 (22) 상의 대응하는 접속 사이트들 (27) 은 따라서 점유되지 않고, 적절한 전력 공급기 대신에, 도 1 에서의 예시적인 실시형태에 따르면, 필요한 에너지, 바람직하게는 전기적 에너지를 모니터링 디바이스 (22) 및 연관된 브레이크들 또는 캐칭 디바이스들 (7) 에 공급하는 접속 유닛 (14) 이 제공된다.
모니터링 디바이스 (22) 는 이제, 관련 접속 엘리먼트들 (27) 이 부재하는 것을 검출한다. 실례로, 모니터링 디바이스는, 접속 엘리먼트의 검출 신호가 부재한다는 것에서, 기준 저항이 부재한다는 것에서, 컨택트들이 어셈블리 플러그들에 의해 브릿지된다는 것에서, 실례로 대량의 신호가 소실되었다는 것에서, 코드 리더의 반사 신호가 부재한다는 것에서, 접속 엘리먼트에 의해 작동되는 스위치가 작동되지 않는 것에서, 또는, 접속될 접속 엘리먼트의 다른 특성 값들이 부재한다는 것에서, 이것을 검출한다. 이들은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 설정되거나 심지어 추가될 수도 있는 예들이다. 다른 예에서, 엘리베이터 제어 유닛 (3) 에 대한 접속의 부재는, 버스 접속 또는 대응하는 통신 인터페이스 (31) 를 통한 모니터링 디바이스 (22) 의 쿼리가 응답을 수신하지 않거나 부정확한 응답을 수신하는 것에서 검출될 수도 있다. 이들 접속 엘리먼트들, 또는 적어도 특정 접속 엘리먼트들의 선택이 부재하는 한, 모니터링 디바이스 (22) 는 어셈블리 상태 (49) 에서 유지되고, 이는 이제 도 2 와 관련하여 설명될 것이다.
모니터링 디바이스 (22) 는 엘리베이터 카의 이동 변수를 검출하기 위한 센서 시스템 (23) 을 포함한다. 도 2 에 따른 실시형태에서, 이것은 2 개의 중복적으로 작용하는 가속도계들 (43, 43a) 을 포함한다. 2 개의 가속도계들 (43, 43a) 은 어셈블리 플랫폼 (12) 의, 가속도들의 형태의, 이동 변수들을 결정한다. 2 개의 가속도계들 (43, 43a) 은 모니터링 디바이스 (22) 의 컴포넌트들이다. 모니터링 디바이스 (22) 는 브레이크들 또는 캐칭 디바이스들 (7) 에 신호 출력부들 (26) 을 통해 접속된다. 또한, 접속 유닛 (14) 에 의한 적어도 임시의 에너지 공급기가 존재한다. 다른 접속 엘리먼트들 (27), 특히, 엘리베이터 제어 유닛 (3) 에 대한 접속, 안전 회로 (32) 의 접속, 및, 본 경우에, 또한 실례로 포지션 결정 시스템 (30) 의 속도 센서 (28), 경로 센서 (29), 또는 코딩된 벨트 (30a) 와 같은, 엘리베이터 카의 이동을 검출하기 위한 외부 센서의 접속이 부재한다. 모니터링 디바이스 (22) 에 배열된 체킹 루틴 (25) 은 이들 접속 엘리먼트들 (27) 의 전부의 또는 개별의 부존재를 검출하고, 모니터링 디바이스 (22), 또는 모니터링 디바이스 (22) 의 분석 디바이스 (24) 를 어셈블리 상태 (49) 에 놓거나, 모니터링 디바이스 (22) 를 어셈블리 상태에 남겨둔다. 이것은, 2 개의 가속도계들 (43, 43a) 의 평가에 관련된 평가 알고리즘이 분석 디바이스 (24) 에 대해 특정됨을 의미한다. 어셈블리 플랫폼 (12) 의 이동 파라미터들을 제한하는 적어도 하나의 임계치 (51) 가 어셈블리 임계치 (50) 에 대해 확립된다. 일반적인 섹션에서 설명되는 바와 같이, 개별 임계치 (51) 대신에 임계치들의 셋트가 종종 사용된다. 따라서, 이하에서 임계치 (51) 가 논의될 때, 이것은 임계치들의 셋트를 포함하는 것으로 해석될 것이다. 대응하는 평가 알고리즘, 및 대응하는 어셈블리 임계치는 어셈블리 상태 (49) 와 연관되는 파라미터 셋트 (54) 에 저장된다. 파라미터 셋트 (54) 는 따라서, 대응하는 상태와 연관되는 특정 임계치들 (52) 을 포함한다. 어셈블리 임계치(들) (50) 는 허용가능한 이동 속도들을 포함하고, 그것들은 허용가능한 가속도들, 및 특정 가속도 값들 또는 이동 속도들이 초과되지 않아야만 하는 가능한 시간 범위들을 포함한다. 어셈블리 임계치들 (50) 은, 설명의 일반 섹션에서 또한 설명된 바와 같이, 어셈블리 요건들에 대해 맞춰진다. 어셈블리 상태 (49) 에서, 따라서, 모니터링 디바이스 (22) 는 대응하는 파라미터 셋트 (54) 의 특정 임계치들 (52) 로부터의 임계치(들) (51) 를 취한다.
분석 디바이스 (24) 는, 2 개의 가속도계들 (43, 43a) 의 신호들로부터 결정된 이동 변수들, 특히, 이동 속도 및 현재 가속 상태를 어셈블리 임계치들 (50) 에 대해 비교한다. 대응하는 어셈블리 임계치들이 초과되자 마자, 신호 출력 (26) 또는 신호 출력들 (26) 이 트리거되고, 브레이크들 또는 캐칭 디바이스들 (7) 이 작동된다. 브레이크들 또는 캐칭 디바이스들 (7) 은 일반적으로, 그것들이 전류를 공급받을 때 개방되도록, 그리고, 전류가 공급되지 않는 경우에 그것들이 작동되도록, 즉 그것들이 닫히도록 설계됨에 유의하여야 한다. 신호 출력 (26) 을 트리거하는 것은 따라서, 전력 없이 신호 출력이 스위칭되는 것을 의미한다.
또한, 모니터링 디바이스 (22) 및 연관된 브레이크들 또는 캐칭 디바이스들 (7) 에 필요한 에너지를 공급하는 접속 유닛 (14) 이 어셈블리 플랫폼 (12) 상에 제공된다. 이러한 접속 유닛 (14) 은 도 5 에서 보다 자세히 설명된다.
접속 유닛 (14) 은, 재충전가능한 전기적 에너지 저장 유닛 (14b) 의 형태의 에너지 모듈 (14a) 을 포함한다. 에너지 저장 유닛 (14b) 은 모니터링 디바이스 (22) 를 연관된 브레이크들 또는 캐칭 디바이스들 (7) 과 함께 동작시키도록 설계된다. 에너지 저장 유닛 (14b) 은 필요할 때 교환가능하다. 에너지 저장 유닛 (14b) 은 배터리일 수도 있다. 배터리는 적절한 충전 디바이스에 의해 충전될 수도 있다. 당연히, 현장의 전력 공급기에 대한 접속이 또한 가능하다.
도 5 에서의 실시형태에서 접속 유닛 (14) 에는 충전 제어 엘리먼트 (14d) 가 제공된다. 따라서 전하 비축이 평가될 수도 있다. 동시에, 브레이크 또는 캐칭 디바이스는 특정 전하 비축 아래로 떨어짐이 존재했을 때 작동될 수도 있다. 더욱이, 접속 유닛 (14) 은, 전기적 에너지 저장 유닛이 교환되고 있는 동안 모니터링 디바이스에 대한 에너지 공급을 유지하는 선택적 버퍼 (14c) 를 갖는다. 도 5 에서 예시된 접속 유닛 (14) 은 또한, 모니터링 디바이스의 동작 상태를 디스플레이하기 위한 선택적 디스플레이 엘리먼트 (46) 를 포함한다. 순시 이동 속도의 디스플레이는 또한 때때로 표시될 수도 있다. 임의의 경우에, 모니터링 디바이스 (22) 의 통신 커넥터 (31) 의 커넥터가 이를 위해 사용된다.
도 5 에 따른 특별한 특징으로서, 접속 유닛 (14) 은 소위 데드맨 스위치 (44) 를 포함한다. 데드맨 스위치 (44) 는, 데드맨 스위치가 작동되지 않는 경우에 브레이크 또는 캐칭 디바이스 (7) 가 작동되게끔 한다. 이를 위해, 페달 (45) 이 접속 디바이스 (14) 상에 배열된다. 어셈블리에 관여하는 사람은 그의 발로 페달 (45) 을 동작시킨다. 페달 (45) 이 밟히고 있지 않는 경우에, 모니터링 디바이스 (22) 는 브레이크 또는 캐칭 디바이스 (7) 를 작동시킨다. 따라서, 어셈블리 플랫폼 (12) 은, 그것이 의도적으로 이동 모드에 있지 않은 경우에, 정상적으로 브레이크 또는 캐칭 디바이스 (7) 에 의해 유지된다. 이것은, 그것이 여전히 어셈블리 작업들을 위한 것이고 이동되지 않음을 의미한다. 어셈블리 플랫폼 (12) 이 이동되는 경우에, 어셈블리를 수행하는 사람은 의도적으로 페달을 밟아서, 모니터링 디바이스 (22) 는 브레이크 또는 캐칭 디바이스 (7) 를 개방시킨다. 어셈블리 플랫폼은 그 후에, 트랙션 수단 (13) 또는 연관된 리프트 디바이스를 동작시킴으로써 이동될 수도 있다.
이동 샤프트 (17) 가 이제 예시된 방식으로 어셈블링되는 경우에, 엘리베이터 카는 또한 도 3 에서 예시된 바와 같이 완성된다. 이것은, 카 구조 (5) 가 어셈블리 플랫폼 (12) 상에서 구축되고, 어셈블리 플랫폼 (12) 은 결과적으로 카 플로어 (12a) 가 됨을 의미한다. 이러한 완성으로, 소실된 접속 엘리먼트들 (27), 특히 엘리베이터 제어 유닛 (31) 에 대한 커넥터, 안전 회로에 대한 커넥터, 및, 본 경우에, 포지션 결정 시스템 (30) 이 역시 모니터링 디바이스 (22) 에 접속된다. 마찬가지로, 임시 접속 유닛 (14) 이 제거되고, 모니터링 디바이스 (22) 는 엘리베이터 시스템을 위한 적절한 전력 공급기에 커넥터 (33) 를 통해 접속된다.
모니터링 디바이스 (22) 에 배열된 체킹 루틴 (25) 은 이제, 필요한 접속 엘리먼트들 (27) 이 접속된 것을 검출하고, 모니터링 디바이스 (22), 또는 그 모니터링 디바이스 (22) 의 분석 디바이스 (24) 를 정규 상태 (47) 로 놓는다. 이것은, 2 개의 가속도계들 (43, 43a) 및 부착된 포지션 결정 시스템 (30) 의 평가에 관련된 평가 알고리즘 또는 컴퓨터 알고리즘이 분석 디바이스 (24) 에 대해 특정되고, 엘리베이터 카 (4) 의 이동 파라미터들을 제한하는 임계치 (51) 또는 임계치들의 셋트가 정규 동작 임계치들 (48) 에 대응하여 확립됨을 의미한다. 대응하는 평가 알고리즘, 및 대응하는 특정 임계치들 (52) 또는 대응하는 정규 동작 임계치들 (48) 은 정규 상태 (47) 와 연관되는 파라미터 셋트 (54) 에 저장된다. 정규 동작 임계치들 (48) 은, 항상 이동 샤프트 (17) 에서의 엘리베이터 카 (4) 의 포지션을 고려하여, 최대 허용가능한 이동 속도들을 포함하고, 그것들은, 특정 가속도 값들 또는 이동 변수들이 초과되지 않아야만 하는 가능한 시간 범위들, 및 허용가능한 가속도들을 포함한다. 복수의 정규 상태들 (47) 은 파라미터 셋트 (54) 에 저장될 수도 있고, 그 후에, 실례로, 서비스 또는 유지보수 트립을 위해서 또는 심지어 화재 등의 사건 시의 트립들을 위해서 선택될 수도 있다.
예시된 실시형태는 변형될 수도 있다. 실례로, 예시된 포지션 결정 시스템 (30) 대신에, 다른 센서들이 이동 변수들을 검출하기 위해 사용될 수도 있다. 따라서, 실례로 지지 롤러에 의해 구동되는 증분적 코더가 사용될 수도 있고, 실례로 가이드 롤러에 의해 구동되는 속도 센서가 사용될 수도 있고, 또는, 이동 움직임들을 검출하기 위한 사운드-기반 디바이스가 물론 또한 사용될 수도 있다. 사용되는 접속 엘리먼트들 (27) 및 센서들에 의존하여 어셈블리 상태 (49) 에서 다른 평가 루틴들이 적절하게 사용된다.
예시된 접속 디바이스 (14) 는 또한 변형될 수도 있다. 실례로, 데드맨 스위치는 접속 디바이스와 떨어져서 별개로 구현될 수도 있다.
접속 엘리먼트들 (27) 을 접속하기 위한 다양한 커넥터들은 분리된 접속 포지션들을 가질 필요는 없다. 접속 사이트들, 광학적 인터페이스들, 또는 심지어 무선 접속 사이트들을 갖는 접속 스트립들이 사용될 수도 있다.

Claims (15)

  1. 엘리베이터 카 (4) 의 이동을 모니터링하기 위한, 상기 엘리베이터 카 (4) 를 갖는 엘리베이터 시스템 (1) 을 위한 모니터링 디바이스 (22) 로서,
    - 이동 변수 (42) 를 검출하기 위한 센서 시스템 (23),
    - 검출된 상기 이동 변수 (42) 를 평가하고 그것을 임계치 (51) 에 대해 비교하며, 상기 임계치 (51) 가 초과되는 경우에, 브레이크 또는 캐칭 디바이스 (7) 를 작동시키기 위해 신호 출력 (26) 을 트리거하도록 설계된 분석 디바이스 (24) 로서, 상기 모니터링 디바이스 (22) 는, 상기 모니터링 디바이스 (22) 의 상태에 기초하여, 특정 임계치들 (52) 로부터 상기 임계치를 선택하는, 상기 분석 디바이스 (24) 를 포함하고,
    - 상기 특정 임계치들 (52) 은 적어도 하나의 정규 동작 임계치 (48) 를 포함하고, 상기 모니터링 디바이스 (22) 는, 특정 접속 엘리먼트들 (27) 이 상기 모니터링 디바이스 (22) 에 접속되자마자 정규 상태 (47) 를 표시하고, 그리고,
    상기 모니터링 디바이스 (22) 는 상기 정규 상태 (47) 가 표시되자마자 상기 특정 임계치들 (52) 로부터 상기 정규 동작 임계치 (48) 를 선택하며, 그리고,
    상기 분석 디바이스 (24) 는 평가된 상기 이동 변수 (42) 를 정규 동작 임계치 (48) 에 대해 비교하는 것을 특징으로 하고,
    그리고
    - 상기 특정 임계치들 (52) 은 어셈블리 임계치 (50) 를 포함하고, 상기 모니터링 디바이스 (22) 는, 상기 모니터링 디바이스 (22) 에 대한 특정 접속 엘리먼트들 (27) 이 부재하는 한 어셈블리 상태 (49) 를 표시하고, 그리고,
    상기 모니터링 디바이스 (22) 는, 상기 어셈블리 상태 (49) 가 표시되는 한 상기 특정 임계치들 (52) 로부터 상기 어셈블리 임계치 (50) 를 선택하며, 그리고,
    상기 분석 디바이스 (24) 는 평가된 상기 이동 변수 (42) 를 상기 어셈블리 임계치 (50) 에 대해 비교하는 것을 특징으로 하는 모니터링 디바이스.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 모니터링 디바이스 (22) 는, 상기 모니터링 디바이스 (22) 의 상태를 결정하기 위한 체킹 루틴 (25) 을 포함하고, 그리고,
    상기 체킹 루틴 (25) 은, 특정 접속 엘리먼트들 (27) 이 상기 모니터링 디바이스 (22) 에 접속되자마자 정규 임계치 (47) 를 표시하고, 또는, 상기 체킹 루틴 (25) 은 상기 모니터링 디바이스 (22) 에 대한 특정 접속 엘리먼트들 (27) 이 부재하는 한 상기 어셈블리 상태 (49) 를 표시하는 것을 특징으로 하는 모니터링 디바이스.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 어셈블리 상태 (49) 에서, 상기 모니터링 디바이스 (22) 는, 상기 신호 출력 (26) 을 리셋하고 작동된 상기 브레이크 또는 캐칭 디바이스 (7) 가 리셋되도록 허용하는 리셋 기능을 더 포함하고,
    상기 리셋 기능은, 수동적으로 개시될 수도 있고, 또는, 상기 분석 디바이스 (24) 가 상기 엘리베이터 카 (4) 의 상향 이동을 판정하는 경우 또는 특정 기간 동안 상기 어셈블리 임계치 (50) 미만으로의 하락이 존재하는 경우에 자동적으로 개시될 수도 있는 것을 특징으로 하는 모니터링 디바이스.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 어셈블리 상태 (49) 에서, 상기 모니터링 디바이스 (22) 는, 데드맨 스위치 (dead man's switch) (44) 를 포함하여서, 상기 데드맨 스위치 (44) 가 작동되지 않는 경우에 상기 신호 출력 (26) 이 트리거되고 상기 브레이크 또는 캐칭 디바이스 (7) 가 작동되도록 하는 것을 특징으로 하는 모니터링 디바이스.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 이동 변수 (42) 를 검출하기 위해, 상기 센서 시스템 (23) 은 상기 엘리베이터 카 (4) 의 가속도를 검출하는 적어도 2 개의 중복적으로 작용하는 가속도계들 (43, 43a) 을 포함하고, 그리고,
    상기 어셈블리 임계치 (50) 는 임계 가속도를 표시하고, 검출된 상기 가속도가 표시된 상기 임계 가속도를 초과하는 경우에 상기 브레이크 또는 상기 캐칭 디바이스 (7) 를 작동시키기 위해 상기 신호 출력 (26) 이 트리거되며, 그리고
    상기 어셈블리 임계치 (50) 는 허용가능한 어셈블리 속도를 표시하고, 검출된 가속도들로부터 결정된 속도가 표시된 상기 허용가능한 어셈블리 속도를 초과하는 경우에 상기 브레이크 또는 상기 캐칭 디바이스 (7) 를 작동시키기 위해 상기 신호 출력 (26) 이 트리거되는 것을 특징으로 하는 모니터링 디바이스.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    - 상기 어셈블리 임계치 (50) 는 최대 0.5 m/s 의 이동 속도이고, 그리고
    - 어셈블리 임계치 (50) 는 최대 9.81 m/s2 의 임계 가속도이며, 그리고
    - 상기 어셈블리 임계치 (50) 는 시간적으로 가중되는 가속도 또는 이동 속도이고, 특정 가속도 또는 이동 속도는 특정 기간 동안 오직 초과될 수도 있는 것을 특징으로 하는 모니터링 디바이스.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 정규 상태 (47) 에서, 상기 분석 디바이스 (24) 는, 상기 특정 접속 엘리먼트들 (27) 을 고려하여, 상기 검출된 이동 변수들 (42) 을 평가하는 것을 특징으로 하는 모니터링 디바이스.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 특정 접속 엘리먼트들 (27) 은, 이동 속도를 검출하기 위한 적어도 하나의 속도 센서 (28), 또는 경로의 이동된 단위들을 검출하기 위한 경로 센서 (29), 또는 포지션 결정 시스템 (30), 또는 엘리베이터 제어 유닛 (3) 에 대한 접속부, 안전 회로 (32), 또는 전력 공급기 (33) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 모니터링 디바이스.
  9. 엘리베이터 시스템 (1) 의 샤프트 리트로핏을 어셈블링하기 위한 어셈블리 디바이스 (8) 로서,
    가동 어셈블리 플랫폼 (12) 을 가지고, 그리고
    상기 어셈블리 플랫폼 (12) 상에 배열된 제 1 항 또는 제 2 항에 따른 모니터링 디바이스 (22) 를 가지고, 상기 어셈블리 플랫폼 (12) 에 부착되고 트리거링을 위해 상기 모니터링 디바이스 (22) 에 접속되는 브레이크 또는 캐칭 디바이스 (7) 를 가지며, 상기 모니터링 디바이스 (22) 에 전기적 에너지를 공급하기 위한 접속 유닛 (14) 을 갖는, 어셈블리 디바이스.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 접속 유닛 (14) 은, 적어도 하나의 전기적 에너지 저장 유닛 (14b) 을 갖는 에너지 모듈 (14a) 을 포함하고, 상기 에너지 저장 유닛 (14b) 은 상기 모니터링 디바이스 (22) 를 연관된 상기 브레이크 또는 캐칭 디바이스 (7) 와 함께 동작시키도록 설계되며, 그리고, 상기 에너지 저장 유닛 (14b) 은 필요할 때 교환가능하거나 재충전가능하고, 또는, 상기 접속 유닛은 종래의 로컬 전력 공급기에 접속하기 위한 전력 공급 유닛인, 어셈블리 디바이스.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 접속 유닛 (14), 상기 에너지 모듈 (14a), 또는 상기 전기적 에너지 저장 유닛 (14b) 에는, 상기 에너지 저장 유닛 또는 에너지 모듈에 대한 불충분한 전하 비축을 표시하는 충전 제어 엘리먼트 (14d) 가 제공되고, 그리고, 상기 모니터링 디바이스 (22) 는 특정 전하 비축 아래로 떨어지는 경우에 상기 브레이크 또는 캐칭 디바이스 (7) 를 작동시키는, 어셈블리 디바이스.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 접속 유닛 (14) 또는 상기 에너지 모듈 (14a) 은, 상기 전기적 에너지 저장 유닛 (14b) 이 교환되고 있는 동안 상기 모니터링 디바이스 (22) 를 위해 에너지 공급을 유지하는 버퍼 (14c) 를 갖는, 어셈블리 디바이스.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 접속 유닛 (14) 은, 상기 모니터링 디바이스의 동작 상태 및 이동 속도중 적어도 하나를 디스플레이하기 위한 디스플레이 엘리먼트들 (46) 을 포함하고, 그리고, 상기 접속 유닛은 데드맨 스위치 (44) 를 수동으로 리셋하는 것 및 작동시키는 것 중 적어도 하나를 위한 스위칭 장비를 포함하는, 어셈블리 디바이스.
  14. 제 1 항 또는 제 2 항에 따른 모니터링 디바이스에 의해 엘리베이터 시스템을 어셈블링하는 방법으로서,
    - 가동 어셈블리 플랫폼 (12) 을 어셈블링하는 단계,
    - 상기 어셈블리 플랫폼 (12) 상에 상기 모니터링 디바이스 (22), 적어도 하나의 브레이크 또는 캐칭 디바이스 (7) 를 배열하고, 상기 브레이크 또는 캐칭 디바이스 (7) 를 상기 모니터링 디바이스 (22) 에 접속하는 단계,
    - 상기 모니터링 디바이스 (22) 에 전기적 에너지를 공급하기 위해 상기 모니터링 디바이스 (22) 를 접속 유닛 (14) 에 접속하는 단계를 포함하는, 엘리베이터 시스템을 어셈블링하는 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    또한 상기 모니터링 디바이스 (22) 에 데드맨 스위치 (44) 가 접속되고, 상기 브레이크 또는 캐칭 디바이스 (7) 는 상기 데드맨 스위치 (44) 가 작동되지 않을 때 작동되는, 엘리베이터 시스템을 어셈블링하는 방법.
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