WO2022190342A1

WO2022190342A1 - エレベータの群管理装置

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Publication number: WO2022190342A1
Application number: PCT/JP2021/009992
Authority: WO
Inventors: 将之光田
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2021-03-12
Filing date: 2021-03-12
Publication date: 2022-09-15

Abstract

通信路では安全機器の信号の他にも、安全機器の診断信号がエレベータの制御に影響のない周期で分割されて安全機器から送信される。そのため、全ての安全機器の診断信号を受信できる時間が長くなるといった課題がある。　上記した問題点を解決するため、エレベータの群管理装置は診断要求信号を送信した安全機器が設置されたかごを休止させた後、安全機器から診断信号を優先的に受信することにより、エレベータの利用者への影響を少なくし、安全機器の診断信号を早く収集する。

Description

エレベータの群管理装置

　本開示は通信路を経由して、エレベータに設置される機器の稼働状態に関する信号を受信するエレベータの群管理装置に関するものである。

　近年、エレベータには、動作状態を検出する各種センサ、安全スイッチなどの安全機器が多く取付けられ、その安全機器の信号は、各安全機器とエレベータ制御装置との間の共通の通信路を経由してエレベータ制御装置が受信し、エレベータを制御する。さらに、安全機器の信号はエレベータ制御装置と群管理装置との間の通信路により、各エレベータ制御装置から群管理装置に送信され遠隔監視に利用される。
　通信路において送受信される信号量の増加に伴い、安全機器の信号とエレベータの制御に関わる信号の送受信周期を変更する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６－２０６２４５号公報

　通信路では安全機器の信号の他にも、安全機器の診断信号が送信されている。安全機器の診断信号は、定期点検の際に安全機器の補修や交換の判断に利用され、エレベータの制御に影響のない周期で分割されて安全機器から送信される。そのため、全ての安全機器の診断信号を受信できる時間が長くなるといった課題がある。

　本開示は、上記した問題点を解決するためになされたものであり、エレベータの群管理装置は、診断要求信号を送信した安全機器が設置されたかごを休止させた後、安全機器から診断信号を優先的に受信することにより、エレベータの利用者への影響を少なくし、安全機器の診断信号を早く収集することを目的とするものである。

　本開示に係るエレベータの群管理装置は、エレベータの安全機器を含む各機器と通信を介して接続されるエレベータ制御装置と接続されるエレベータの群管理装置において、エレベータ制御装置を経由して安全機器から診断要求信号を受信した場合に、エレベータの休止スケジュール及び安全機器の診断信号の収集スケジュールを作成し、休止スケジュールに基づいてエレベータを休止状態に移行させるとともに、収集スケジュールに基づいて安全機器の診断信号を収集することを特徴とする。

　本開示によれば、エレベータの群管理装置は、安全機器から信号を優先的に受信することにより、エレベータの利用者への影響を少なくし、安全機器の診断結果の信号を早く収集するといった効果を奏する。

実施の形態１における群管理装置を利用したエレベータシステムの全体構成図である。実施の形態１における群管理装置を利用したエレベータシステムの機能ブロック図である。実施の形態１における安全機器が異常を検知し診断要求を生成するまでの動作フローである。実施の形態１におけるエレベータ制御装置が診断要求を受信するまでの動作フローである。実施の形態１における群管理装置のかごの休止指令を送信するまでの動作フローである。実施の形態１におけるエレベータ制御装置がかごを休止させるまでの動作フローである。実施の形態１における安全機器の診断結果を送信する動作フローである。実施の形態１におけるエレベータ制御装置が安全機器から診断結果を受信し、群管理装置に診断結果を送信するフローである。実施の形態１における群管理装置が診断結果を記憶する動作フローである。従来のシリアル通信のパケットデータの構成図である。実施の形態１におけるシリアル通信のパケットデータの構成図である。実施の形態２における群管理装置を利用したエレベータシステムの全体構成図である。実施の形態２における群管理装置を利用したエレベータシステムの機能ブロック図である。実施の形態２における群管理装置の動作フローである。実施の形態２におけるクラウドサーバーの動作フローである。

実施の形態１．
　図１を用いて実施の形態１に係る群管理装置を利用したエレベータシステムの全体構成を説明する。図１は、実施の形態１に係る群管理装置を利用したエレベータシステムの全体構成図である。

　群管理装置１は、複数のエレベータ制御装置２と通信ケーブル３により接続されて信号を送受信する。
　ここで、通信ケーブル３は、群管理装置１と複数のエレベータ制御装置２との間において、通信を介して接続される通信路と定義する。
　それぞれのエレベータは、かご５、主ロープ６、釣り合いおもり７、及び巻上機８を備える。かご５の上端には主ロープ６の一端が接続されている。主ロープ６の他端には釣り合いおもり７が接続されている。巻上機８はかご５と釣り合いおもり７が互いに相反する方向に昇降するよう主ロープ６の中間部に設置されている。

　かご５には、かご室内操作機器１５、ドア制御機器１６、及びかご機器１７が設置されている。
　各階床の乗り場には、それぞれ乗場機器１８が設置されている。
　エレベータのかご５が昇降する昇降路には、昇降路機器１９が設置されている。

　エレベータ制御装置２には、モータ制御機器１１、昇降制御機器１２、かご室内操作機器１５、ドア制御機器１６、かご機器１７、乗場機器１８、及び昇降路機器１９と通信ケーブルにより接続されている。

　エレベータの機械室（図示せず）、昇降路下部のピット（図示せず）においても、エレベータの制御に必要となる各機器が設置され、通信ケーブルによりエレベータ制御装置２に接続されている。

　エレベータ制御装置２は、巻上機８を制御するモータ制御機器１１や、センサ９によりかご５の昇降を制御する昇降制御機器１２から通信ケーブルを経由して信号を送受信する。
　エレベータ制御装置２は、通信ケーブルを経由してかご５に設置されたかご室内操作機器１５、ドア制御機器１６及びかご機器１７と信号を送受信する。
　エレベータ制御装置２は、通信ケーブルを経由して各階床の乗場に設置された乗場機器１８と信号を送受信する。
　エレベータ制御装置２は、通信ケーブルを経由して上部及び下部の昇降路機器と信号を送受信する。

　ここで、モータ制御機器１１、昇降制御機器１２、かご室内操作機器１５、ドア制御機器１６、かご機器１７、乗場機器１８及び昇降路機器１９は、エレベータの運行に必要となる安全機器と定義する。
　通信ケーブルは、各機器とエレベータ制御装置２の間において、通信を介して接続される通信路である。

　図２を用いて実施の形態１に係る群管理装置を利用したエレベータシステムの機能ブロック図を説明する。図２は、実施の形態１に係る群管理装置を利用したエレベータシステムの機能ブロック図である。

　群管理装置１は、診断結果記憶手段２１、診断発生記憶手段２２、通信切換手段２３、信号通信手段２４、診断発生頻度作成手段２５、診断発生頻度記憶手段２６、状態収集予定作成手段２７、状態収集予定記憶手段２８、及び運行連絡手段２９を備える。

　診断結果記憶手段２１は、エレベータ制御装置２を経由してエレベータに設置された安全機器から送信された診断結果を記憶する手段である。
　診断発生記憶手段２２は、安全機器から送信された診断要求の日時、診断要求したエレベータ制御装置２と安全機器などを記憶する手段である。
　通信切換手段２３は、診断結果記憶手段２１と診断発生記憶手段２２との接続を切り換える手段である。

　信号通信手段２４は、エレベータ制御装置２を経由してエレベータに設置された安全機器の動作に関する信号、安全機器の故障に至る予兆に関する診断結果などを受信し、休止連絡、安全機器に対して診断結果の送信を要求する送信要求信号をエレベータ制御装置２に送信するためのシリアル変換手段である。

　次に、診断発生頻度作成手段２５は、診断発生記憶手段２２に記憶された安全機器の診断要求の日時や安全機器ごとの診断要求の頻度を分析する。
　例えば、その分析内容は次のような内容である。
　安全機器ごとの診断要求日時の傾向では、夜間や休日は診断要求が少なく、エレベータの起動頻度が多いときに診断要求が発生している。
　乗場機器１８は、エレベータが走行中にもかかわらず、接点信号が短い周期によりオン，オフを繰り返をしている。
　診断発生頻度作成手段２５は、分析された内容を診断発生頻度記憶手段２６に記憶させる。

　状態収集予定作成手段２７は、診断発生頻度記憶手段２６に記憶された診断要求の発生したエレベータを休止させる対象の号機と休止時間に関する休止スケジュールを作成する。さらに、状態収集予定作成手段２７は、エレベータの運行に影響の大きい安全機器の診断結果を優先的に受信するための順位付けを行い、安全機器の診断結果の収集スケジュールを作成する。
　状態収集予定作成手段２７は、休止対象号機、診断結果を受信する安全機器、休止スケジュール、収集スケジュールなどを状態収集予定記憶手段２８に記憶させる。

　運行連絡手段２９は、状態収集予定記憶手段２８に記憶されたエレベータの休止対象号機と休止スケジュールとに基づいて、休止時間になったときにエレベータ制御装置２に休止連絡を行う。

　ここで、診断結果記憶手段２１、診断発生記憶手段２２、診断発生頻度記憶手段２６、及び状態収集予定記憶手段２８は、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）などを使用し、データを記憶し、その記憶したデータを読み出せる手段であれば何でもよい。

　次に、エレベータ制御装置２の機能ブロック図を説明する。
　エレベータ制御装置２は、制御装置側信号通信手段３１、管理ＣＰＵ３２、乗場呼び割当手段３３、及び拡張通信手段３４を備える。

　制御装置側信号通信手段３１は、エレベータに設置された安全機器の稼働状態に関する信号、安全機器の診断に関する診断結果などを受信して管理ＣＰＵ３２に送信するためのシリアル変換を行い、管理ＣＰＵ３２から安全機器へ制御信号を送信するためにシリアル変換を行う手段である。

　拡張通信手段３４は、群管理装置１の運行連絡手段２９から取得した、“診断結果を受信する安全機器”、“休止連絡”などを受信して管理ＣＰＵ３２に送信し、管理ＣＰＵ３２から取得した安全機器の信号を群管理装置１に送信する。

　乗場呼び割当手段３３は、管理ＣＰＵ３２から受信したエレベータの休止連絡に基づいて、乗場呼びの割り当てを休止できるか否かを判定し、その判定結果を管理ＣＰＵ３２に送信する。エレベータのかご５が走行中であったり、かご室内での行先階登録が済んでいたりする場合には、すぐにエレベータのかごを休止出来ないため、乗場呼び割当手段３３は、乗場呼びの割り当てを休止できるか否かを判定している。

　管理ＣＰＵ３２は、エレベータに設置された安全機器の稼働状態に関する信号を受信し、かご５を昇降させる。また、乗場呼び割当手段３３から送信された休止判定結果に基づいてエレベータを休止させる。
　管理ＣＰＵ３２は、エレベータを休止させた後に、群管理装置１から受信した収集スケジュールに基づいて、対象となる安全機器の診断結果を送信するように指示を出す。

　次に、モータ制御機器１１の機能ブロック図を説明する。
　エレベータ制御装置２と信号を送受信するモータ制御機器１１は、機器信号通知手段４１、機器通信切換手段４２、診断信号作成手段４３、及び機器信号通信手段４４を備える。
　なお、エレベータ制御装置２と信号を送受信する他の安全機器についても、機器信号通知手段４１、機器通信切換手段４２、診断信号作成手段４３、及び機器信号通信手段４４と同様の機能を備えるため、説明を省略する。

　機器信号通知手段４１は、モータ制御機器１１の故障診断処理を行い、モータ制御機器１１の異常を検知した場合に、エレベータ制御装置２に診断要求の信号を送信する。
　機器通信切換手段４２は、機器信号通知手段４１と診断信号作成手段４３との接続を切り換える手段である。
　診断信号作成手段４３は、モータ制御機器１１の診断に関する診断結果の信号を作成する。
　ここで、診断結果の信号は、安全機器の信号と定義する。

　モータ制御機器１１に関する診断結果の信号とは、インバータ過電流異常、インバータ短絡電流異常、過電圧異常、電圧低下異常、及び電圧位相異常などがある。
　機器信号通信手段４４は、モータ制御機器１１の稼働状態に関する信号、モータ制御機器１１の診断に関する診断結果の信号などをエレベータ制御装置２に送信し、エレベータ制御装置２からモータ制御機器１１に制御信号を受信するためのシリアル変換を行う手段である。

　昇降制御機器１２、かご室内操作機器１５、ドア制御機器１６、かご機器１７、乗場機器１８、及び昇降路機器１９についても、モータ制御機器１１内部の機器信号通知手段４１、機器通信切換手段４２、診断信号作成手段４３、及び機器信号通信手段４４と同様の機能を備えるため、説明を省略する。

　モータ制御機器１１に関する診断結果の信号とは、モータの回転を検出する回転検出器の入力異常やモータトルク異常などがある。
　かご室内操作機器１５に関する診断結果の信号とは、行き先階の登録釦のオン故障、かご室内照明の不点灯などがある。
　ドア制御機器１６に関する診断結果の信号とは、戸開閉中の過負荷異常、エンコーダ異常、位置スイッチ異常などがある。
　かご機器１７に関する診断結果の信号とは、着床装置の接点不良、オン故障などがある。
　乗場機器１８に関する診断結果の信号とは、乗場呼釦のオン故障、乗場扉の戸開閉スイッチの動作異常などがある
　昇降路機器１９に関する診断結果の信号とは、終端階検出スイッチのオン故障などがある。

　次に、エレベータ制御装置２と信号を送受信するモータ制御機器１１についての動作を説明する。
　機器信号通知手段４１は、モータ制御機器１１の稼働状態に関する信号と異常が発生した際の診断要求の信号とを作成し、機器信号通信手段４４を経由して、モータ制御機器１１の稼働状態と識別番号を関連付けてエレベータ制御装置２に送信する。

　機器通信切換手段４２は、機器信号通信手段４４を機器信号通知手段４１または後述する診断信号作成手段４３との接続を切り換える手段である。
　エレベータ制御装置２から診断結果の信号の送信を要求された際に、機器信号通信手段４４と機器信号通知手段４１の間の接続を切り離し、機器信号通信手段４４と診断信号作成手段４３を接続する。
　エレベータの休止が解除されたとき、機器通信切換手段４２は、機器信号通信手段４４と機器信号通知手段４１の間の接続を行う。

　診断信号作成手段４３は、モータ制御機器１１の診断結果の詳細を作成する手段である。
　診断信号作成手段４３は、モータ制御機器１１に接続される巻上機８の異常やモータ制御機器１１の内部のハードウエア異常などにより、異常検出後に故障に至る予兆が発生した際に診断結果の詳細を作成する。

　図３を用いて実施の形態１に係る安全機器の動作フローを説明する。図３は、実施の形態１に係る安全機器のひとつであるモータ制御機器が異常を検知し診断要求を生成するまでのフローチャートである。

　ステップＳ１において、モータ制御機器１１の機器信号通知手段４１は、診断処理によりインバータ電流値、電圧値、電圧位相値などに異常が発生したか否かを診断する。
　ステップＳ２おいて、機器信号通知手段４１は異常を検知したか否かを判定し、異常を検知した場合に、ステップＳ３に移行する（ステップＳ２のＹＥＳ）。一方、異常を検知していない場合は、終了する（ステップＳ２のＮＯ）。

　ステップＳ３おいて、機器信号通信手段４４は、診断処理により異常を検知したことを知らせる診断要求の信号をエレベータ制御装置２に送信し、ステップＳ４に移行する。
　ステップＳ４おいて、モータ制御機器１１の診断信号作成手段４３は、異常を検知したときの値や異常を検知するしきい値を超えた回数など診断結果を作成し終了する。

　なお、エレベータ制御装置２と信号を送受信する他の安全機器についても、同様のフローチャートとなるため、説明を省略する。

　図４を用いて実施の形態１に係るエレベータ制御装置の動作フローを説明する。図４は、実施の形態１に係るエレベータ制御装置が診断要求を受信するまでのフローチャートである。

　ステップＳ１１において、エレベータ制御装置２の管理ＣＰＵ３２は、安全機器から送信された診断信号を受信する。
　ステップＳ１２において、管理ＣＰＵ３２は安全機器から受信した信号に、安全機器から診断要求が含まれているか否かを判定する。管理ＣＰＵ３２は、安全機器から受信した信号に診断要求が含まれている場合に、ステップＳ１３に移行する（ステップＳ１２のＹＥＳ）。一方、診断結果が含まれていない場合には、終了する（ステップＳ１２のＮＯ）。

　ステップＳ１３において、管理ＣＰＵ３２は安全機器から送信された診断要求を群管理装置１に送信し、終了する。

　図５を用いて実施の形態１に係る群管理装置の動作フローを説明する。図５は、実施の形態１に係る群管理装置の診断要求によるかごの休止指令を送信するまでのフローチャートである。

　ステップＳ２１において、群管理装置１の信号通信手段２４は、モータ制御機器１１からエレベータ制御装置２を経由して送信された診断要求の信号を受信し、診断発生記憶手段２２に診断要求の信号を発生時刻と関連付けて記憶させる。
　ステップＳ２２において、診断発生頻度作成手段２５は、診断発生記憶手段２２に記憶された安全機器からの診断要求の信号について、発生頻度や発生時刻などを分析し、エレベータの故障による影響度合いなど考慮して、診断対象の機器の優先順位決定し、診断発生頻度記憶手段２６に記憶させる。
　ステップＳ２３において、状態収集予定作成手段２７は、診断発生頻度記憶手段２６に記憶された診断対象の安全機器と状態収集予定時刻を決定し、状態収集予定記憶手段２８に記憶させる。

　ステップＳ２４において、運行連絡手段２９は、状態収集予定記憶手段２８に記憶された断対象の安全機器と状態収集予定時刻を取得し、状態収集予定時刻になったか否かを判定する。運行連絡手段２９は、状態収集予定時刻になった場合に、ステップＳ２５に移行する（ステップＳ２４のＹＥＳ）。一方、状態収集予定時刻になっていない場合は、終了する（ステップＳ２４のＮＯ）。
　ステップＳ２５において、運行連絡手段２９は、エレベータ制御装置２にエレベータの休止指令を送信し、終了する。

　図６を用いて実施の形態１に係るエレベータ制御装置の動作フローを説明する。図６は、実施の形態１に係るエレベータ制御装置が群管理装置から休止信号を受信し、かごを休止させるまでのフローチャートである。

　ステップＳ３１において、管理ＣＰＵ３２は群管理装置１から信号を受信する。
　ステップＳ３２において、管理ＣＰＵ３２は群管理装置１から受信した信号にかご５の休止指令が含まれているか否かを判定する。管理ＣＰＵ３２は、群管理装置１から受信した信号にかご５の休止指令が含まれている場合に、ステップＳ３３に移行する（ステップＳ３２のＹＥＳ）。一方、休止指令が含まれていない場合には、終了する（ステップＳ３２のＮＯ）。

　ステップＳ３３において、管理ＣＰＵ３２はかご５を休止階に停止させ、ステップＳ２７に移行する。

　ステップＳ３４において、管理ＣＰＵ３２はかご５が休止階に停止したあとに、かご５の内部に人がいないか否かを判定する。管理ＣＰＵ３２は、かご５内部に人がいない場合に、ステップＳ３５に移行する（ステップＳ３４のＹＥＳ）。一方、かご５内部に人がいる場合には、再度、ステップＳ３４を繰り返す（ステップＳ３４のＮＯ）。
　ステップＳ３５において、管理ＣＰＵ３２は、群管理装置１と安全機器に休止が完了したことを送信し、終了する。

　図７を用いて実施の形態１に係る安全機器の動作フローを説明する。図７は、実施の形態１に係る安全機器のひとつであるモータ制御機器が診断結果を送信するフローチャートである。

　ステップＳ４１おいて、機器信号通信手段４４は、エレベータ制御装置２から信号を受信する。
　ステップＳ４２おいて、機器信号通知手段４１は、エレベータ制御装置２から受信した信号の中に、エレベータの休止指令があるか否かを判定する。
　機器信号通知手段４１は、エレベータ制御装置２から受信した信号にエレベータの休止指令がある場合に、ステップＳ４３に移行する（ステップＳ４２のＹＥＳ）。一方、休止指令がない場合は、終了する（ステップＳ４２のＮＯ）。

　ステップＳ４３おいて、機器通信切換手段４２は機器機器信号通知手段４１との接続を遮断し、診断信号作成手段４３に接続する。

　ステップＳ４４おいて、診断信号作成手段４３はエレベータ制御装置２に異常を検知したときの値や異常を検知するしきい値を超えた回数などの診断結果を送信し、終了する。

　図８を用いて実施の形態１に係るエレベータのエレベータ制御装置の動作フローを説明する。図８は、実施の形態１に係るエレベータ制御装置が安全機器から診断結果を受信し、群管理装置に診断結果を送信するフローチャートである。

　ステップＳ５１おいて、エレベータ制御装置２の管理ＣＰＵ３２は、安全機器から送信された診断結果を受信する。
　ステップＳ５２おいて、管理ＣＰＵ３２は、安全機器から送信された診断結果を群管理装置１に送信する。

　図９を用いて実施の形態１に係る群管理装置の動作フローを説明する。図９は、実施の形態１に係る群管理装置が診断結果を記憶するフローチャートである。

　ステップＳ６１において、群管理装置１の運行連絡手段２９は信号通信手段２４と通信切換手段２３を経由して、エレベータ制御装置２からエレベータの休止に関する信号を受信する。
　ステップＳ６２において、運行連絡手段２９は、エレベータ制御装置２からエレベータの休止が完了した信号を受信したか否かを判定する。運行連絡手段２９は、エレベータの休止が完了した場合に、ステップＳ６３に移行する（ステップＳ６２のＹＥＳ）。一方、エレベータの休止が完了していない場合は、終了する（ステップＳ６２のＮＯ）。

　ステップＳ６３において、通信切換手段２３は、診断発生記憶手段２２との接続を遮断し、診断結果記憶手段２１に接続する。
　ステップＳ６４において、診断発生記憶手段２２は、モータ制御機器１１からエレベータ制御装置２を経由して送信された診断結果の信号を記憶し、終了する。

　図１０と図１１を用いて実施の形態１に係るエレベータの安全機器が送受信するパケットデータについて説明する。図１０は、従来のパケットデータの構成図であり、図１１は、実施の形態１に係るパケットデータの構成図である。

　従来のパケットデータは、図１０のステップ１から順番に、安全機器の信号がエレベータ制御装置２に送信される。安全機器からエレベータ制御装置２に送信されるパケットデータは、安全機器の番号、信号、及び診断結果の詳細である。
　ここでは、モータ制御機器１１が異常を検出し、エレベータ制御装置２に診断を要求し、診断結果を送信する場合のパケットデータの構成図を説明する。なお、モータ制御機器１１に関する診断結果の信号には、インバータ過電流異常、インバータ短絡電流異常、過電圧異常、電圧低下異常、及び電圧位相異常などがある。

　ステップ１では、モータ制御機器１１から状態を送信するステップにおいて、モータ制御機器１１は、動作が正常であることをエレベータ制御装置２に送信している。
　同様に、ステップ２では、昇降制御機器１２から状態を送信するステップにおいて、昇降制御機器１２は、動作が正常であることをエレベータ制御装置２に送信している。
　以下のステップにおいても、同様に各安全機器からの状態をエレベータ制御装置２に送信している。

　ここで、ステップ８では、モータ制御機器１１が診断結果の詳細について送信するステップであり、モータ制御機器１１は、インバータ過電流異常を検出し、その異常において検出１秒から３秒前のインバータ過電流検出値をエレベータ制御装置２に送信する。

　従来のパケットデータでは、ひとつの安全機器からエレベータ制御装置２に送信できるパケット量を増加させると、他の安全機器からエレベータ制御装置２に送信できるパケットデータの遅延発生するため、安全機器からエレベータ制御装置２に送信できるパケット量に制限がある。
　そのため、次の送信周期であるステップ１５において、モータ制御機器１１は、インバータ過電流異常を検出したときと、異常を検出した後の１秒と２秒後のインバータ過電流検出値をエレベータ制御装置２に送信する。
　従来のパケットデータでは、複数の安全機器において同時に異常が発生した場合に、各安全機器からエレベータ制御装置２に送信される診断結果には遅延が発生する。

　次に、実施の形態１に係るパケットデータの内容について図１１を用いて説明する。
　従来のパケットデータと比べて、診断要求のパケットデータが付加されている。

　診断要求は、安全機器が異常を検出し、安全機器側での診断結果を送信準備ができた後に安全機器がエレベータ制御装置２に送信されるパケットデータである。
　休止信号は、エレベータが休止したことを通知するためにエレベータ制御装置２から安全機器が受信する信号であり、エレベータ制御装置２から受信が完了した後は、安全機器からエレベータ制御装置２に安全機器の機器番号、診断結果の詳細などが送信される。

　ステップ１からステップ１０において、各安全機器はパケットデータをエレベータ制御装置２に送信している。
　ステップ８では、モータ制御機器１１が診断要求をエレベータ制御装置２に送信している。
　次に、ステップ２１からステップ２４では、各安全機器はエレベータ制御装置２からエレベータの休止が完了したことを受信する。
　ステップ３１からステップ３６において、モータ制御機器１１は診断要求を取り消し、診断結果の詳細をエレベータ制御装置２に送信する。

　モータ制御機器１１が送信する診断結果の詳細では、インバータ過電流異常を検出する３秒前からインバータ過電流異常を検出した２秒後までの間のインバータ過電流検出値をエレベータ制御装置２に送信される。同様に、電圧低下異常を検出する３秒前から電圧低下異常を検出した２秒後までの間の電圧検出値、電圧位相異常を検出する３秒前から電圧位相異常を検出した２秒後までの間の電圧位相値をエレベータ制御装置２に送信される。
　モータ制御機器１１が送信した診断結果は、エレベータ制御装置２を経由して群管理装置１が取得し保守点検作業に活用される。

　以上のように、本実施の形態１に係るエレベータの群管理装置１は、診断要求信号を送信した安全機器が設置されたかごを休止させた後、安全機器から診断信号を優先的に受信することにより、エレベータの利用者への影響を少なくし、安全機器の診断結果の信号を早く収集するといった効果を奏する。

実施の形態２．
　図１２を用いて実施の形態２に係る群管理装置を使用したエレベータシステムの全体構成を説明する。図１２は、実施の形態２に係る群管理装置を使用したエレベータシステムの全体構成図である。なお、図１２の説明において、実施の形態１に係る群管理装置の全体構成図に相当する部分には、図１と同一符号を付して、その説明を省略する。
　クラウドサーバー７０は、複数の群管理装置１と通信網４によりネットワーク９０に接続されている。

　図１３を用いて実施の形態２に係るクラウドサーバーと群管理装置とを使用したエレベータシステムの機能ブロック図を説明する。図１３は、実施の形態２に係るクラウドサーバーと群管理装置とを使用したエレベータシステムの機能ブロック図である。なお、図１３の説明において、実施の形態１に係る群管理装置を使用したエレベータシステムの全体構成図に相当する部分には、図２と同一符号を付して、その説明を省略する。

　群管理装置１は、信号通信手段２４、及び群管理拡張通信手段８０を備える。
　群管理拡張通信手段８０は“診断結果を受信するエレベータ”、“診断結果を受信するエレベータの安全機器”、“休止連絡”などを、後述するクラウドサーバー７０から受信し、その受信した信号は、群管理装置１の信号通信手段２４とエレベータ制御装置２の拡張通信手段３４を経由して管理ＣＰＵ３２に送信される。
　さらに、群管理拡張通信手段８０は群管理装置１からクラウドサーバー７０に信号を送信する。

　クラウドサーバー７０は、クラウド信号通信手段７４、クラウド通信切換手段７３、クラウド診断発生記憶手段７２、クラウド診断発生頻度作成手段７５、クラウド診断発生頻度記憶手段７６、クラウド状態収集予定作成手段７７、クラウド状態収集予定記憶手段７８、及びクラウド運行連絡手段７９を備える。

　クラウド診断結果記憶手段７１は、エレベータ制御装置２と群管理装置１とを経由してエレベータに設置された安全機器から送信されたの診断結果を記憶する手段である。
　クラウド診断発生記憶手段７２は、安全機器から送信された診断要求の日時、診断要求したエレベータ制御装置２と安全機器などを記憶する手段である。
　クラウド通信切換手段７３は、クラウド診断結果記憶手段７１とクラウド診断発生記憶手段７２との接続を切り換える手段である。
　クラウド信号通信手段７４は、エレベータ制御装置２と群管理装置１とを経由してエレベータに設置された安全機器の動作に関する信号、安全機器の故障に至る予兆に関する診断結果などを受信し、休止連絡、安全機器に対して診断結果の送信を要求する送信要求信号をエレベータ制御装置２に送信するためのシリアル変換手段である。

　次に、クラウド診断発生頻度作成手段７５は、クラウド診断発生記憶手段７２に記憶された安全機器の診断要求の日時や安全機器ごとの診断要求の頻度を分析し、分析した内容をクラウド診断発生頻度記憶手段７６に記憶させる。

　クラウド状態収集予定作成手段７７は、クラウド診断発生頻度記憶手段７６に記憶された診断要求の発生したエレベータを休止させる対象の号機と休止時間に関する休止スケジュールを作成する。さらに、クラウド状態収集予定作成手段７７は、エレベータの運行に影響の大きい安全機器の診断結果を優先的に受信するための順位付けを行い、安全機器の診断結果の収集スケジュールを作成する。
　クラウド状態収集予定作成手段７７は、休止対象号機、診断結果を受信する安全機器、休止スケジュール、収集スケジュールなどをクラウド状態収集予定記憶手段７８に記憶させる。

　クラウド運行連絡手段７９は、クラウド状態収集予定記憶手段７８に記憶されたエレベータの休止対象号機と休止スケジュールとに基づいて、休止時間になったときに群管理装置１を経由してエレベータ制御装置２に休止連絡を行う。

　ここで、クラウド診断結果記憶手段７１、クラウド診断発生記憶手段７２、クラウド診断発生頻度記憶手段７６、及び状クラウド態収集予定記憶手段７８は、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）などを使用し、データを記憶し、その記憶したデータを読み出せる手段であれば何でもよい。

　図１４を用いて実施の形態２に係る群管理装置の動作フローを説明する。図１４は、実施の形態２に係る群管理装置のフローチャートである。

　ステップＳ７１において、群管理装置１の信号通信手段２４は、モータ制御機器１１からエレベータ制御装置２を経由して送信された診断結果の信号，クラウドサーバー７０から送信された休止指令，エレベータ制御装置２から送信された休止完了の信号を受信する。
　ステップＳ７２において、群管理装置１は、モータ制御機器１１からエレベータ制御装置２を経由して送信された信号に、診断信号があるか否かを判定する。診断信号があった場合に、ステップＳ７３に移行する（ステップＳ７２のＹＥＳ）。一方、診断信号がなかった場合は、ステップＳ７４に移行する（ステップＳ７２のＮＯ）。
　ステップＳ７３において、群管理装置１は、モータ制御機器１１からエレベータ制御装置２を経由して送信された信号をクラウドサーバー７０に送信し、終了する。

　ステップＳ７４において、群管理装置１は、クラウドサーバー７０から送信された休止指令があるか否かを判定する。休止指令があった場合に、ステップＳ７５に移行する（ステップＳ７４のＹＥＳ）。一方、休止指令がなかった場合は、ステップＳ７６に移行する（ステップＳ７４のＮＯ）。
　ステップＳ７５において、群管理装置１は、、エレベータ制御装置２にエレベータの休止指令を送信する。

　ステップＳ７６において、群管理装置１は、エレベータ制御装置２から送信された信号に休止完了の信号があるか否かを判定する。休止完了の信号があった場合に、ステップＳ７７に移行する（ステップＳ７６のＹＥＳ）。一方、休止完了の信号がなかった場合は、終了する（ステップＳ７６のＮＯ）。
　ステップＳ７７において、群管理装置１は、クラウドサーバー７０にエレベータの休止が完了したことを送信し、ステップＳ７８に移行する。
　ステップＳ７８において、群管理装置１は、モータ制御機器１１からエレベータ制御装置２を経由して送信された診断信号をクラウドサーバー７０に転送する。

　図１５を用いて実施の形態２に係るクラウドサーバーの動作フローを説明する。図１５は、実施の形態２に係るクラウドサーバーのフローチャートである。

　ステップＳ８１において、クラウドサーバー７０のクラウド信号通信手段７４は、モータ制御機器１１からエレベータ制御装置２と群管理装置１とを経由して送信された診断結果の信号を受信し、クラウド診断発生記憶手段７２に診断要求の信号を発生時刻と関連付けて記憶させる。
　ステップＳ８２において、クラウド診断発生頻度作成手段７５は、クラウド診断発生記憶手段７２に記憶された安全機器からの診断要求の信号について、発生頻度や発生時刻などを分析し、エレベータの故障による影響度合いなど考慮して、診断対象の安全機器の優先順位決定し、クラウド診断発生頻度記憶手段７６に記憶させる。
　ステップＳ８３において、クラウド状態収集予定作成手段７７は、クラウド診断発生頻度記憶手段７６に記憶された診断対象の安全機器と状態収集予定時刻を決定し、クラウド状態収集予定記憶手段７８に記憶させる。

　ステップＳ８４において、クラウド運行連絡手段７９は、クラウド状態収集予定記憶手段７８に記憶された断対象の安全機器と状態収集予定時刻を取得し、状態収集予定時刻になったか否かを判定する。クラウド運行連絡手段７９は、状態収集予定時刻になった場合に、ステップＳ８５に移行する（ステップＳ８４のＹＥＳ）。一方、状態収集予定時刻になっていない場合は、終了する（ステップＳ８４のＮＯ）。
　ステップＳ８５において、クラウド運行連絡手段７９は、群管理装置１を経由してエレベータ制御装置２にエレベータの休止指令を送信する。

　ステップＳ８６において、クラウド運行連絡手段７９は、エレベータ制御装置２を経由して群管理装置１からエレベータの休止が完了した信号を受信したか否かを判定する。クラウド運行連絡手段７９は、エレベータの休止が完了した場合に、ステップＳ８７に移行する（ステップＳ８６のＹＥＳ）。一方、エレベータの休止が完了していない場合は、終了する（ステップＳ８６のＮＯ）。

　ステップＳ８７において、クラウド通信切換手段７３は、クラウド診断発生記憶手段７２との接続を遮断し、クラウド診断結果記憶手段７１に接続する。
　ステップＳ８８において、クラウド診断発生記憶手段７２は、エレベータ制御装置２と群管理装置１とを経由してモータ制御機器１１から送信された診断結果の信号を受信し記憶する。

　以上のように、本実施の形態２に係るエレベータの群管理装置は１、診断要求信号を送信した安全機器が設置されたかごを休止させた後、安全機器から診断信号を優先的に受信することにより、エレベータの利用者への影響を少なくし、安全機器の診断結果の信号を早く収集するといった効果を奏する。

　以上のように構成された本開示のエレベータの群管理装置１は、エレベータの安全機器を含む各機器と通信を介して接続されるエレベータ制御装置２と接続されるエレベータの群管理装置１において、エレベータ制御装置２を経由して安全機器から診断要求信号を受信した場合に、エレベータの休止スケジュール及び安全機器の診断信号の収集スケジュールを作成し、休止スケジュールに基づいてエレベータを休止状態に移行させるとともに、収集スケジュールに基づいて安全機器の診断信号を収集することを備えたものである。

　これにより、エレベータの群管理装置１は、断要求信号を送信した安全機器が設置されたかごを休止させた後、安全機器から診断信号を優先的に受信することにより、エレベータの利用者への影響を少なくし、安全機器の診断信号を早く収集するといった効果を奏する。

　また、安全機器を含む各機器と通信を介して接続されるエレベータ制御装置２およびネットワークによりクラウドサーバー７０と接続されるエレベータの群管理装置１において、クラウドサーバー７０は、エレベータ制御装置２とエレベータの群管理装置１とを経由して安全機器から診断要求信号を受信した場合に、エレベータの休止スケジュール及び安全機器の診断信号の収集スケジュールを作成し、休止スケジュールに基づいてエレベータを休止状態に移行させるとともに、収集スケジュールに基づいて安全機器の診断信号を収集することを特徴とするものである。

　これにより、保守作業者は、クラウドに集められた安全機器の診断結果を元にエレベータの保守計画を容易にする。

１　群管理装置、　２　エレベータ制御装置、　３　通信ケーブル、　４　通信網、　５　かご、　６　主ロープ、　７　釣り合いおもり、　８　巻上機、　９　センサ、　１１　モータ制御機器、　１２　昇降制御機器、　１５　かご室内操作機器、　１６　ドア制御機器、　１７　かご機器、　１８　乗場機器、　１９　昇降路機器、　２１　診断結果記憶手段、　２２　診断発生記憶手段、　２３　通信切換手段、　　２４　信号通信手段、　２５　診断発生頻度作成手段、　２６　診断発生頻度記憶手段、　２７　状態収集予定作成手段、　２８　状態収集予定記憶手段、　２９　運行連絡手段、　３１　制御装置側信号通信手段、　３２　管理ＣＰＵ、　３３　乗場呼び割当手段、　３４　拡張通信手段、　
４１　機器信号通知手段、　４２　機器通信切換手段、　４３　診断信号作成手段、　４４　機器信号通信手段、　７０　クラウドサーバー、　７１　クラウド診断結果記憶手段、　７２　クラウド診断発生記憶手段、　７３　クラウド通信切換手段、　７４　クラウド信号通信手段、　７５　クラウド診断発生頻度作成手段、　７６　クラウド診断発生頻度記憶手段、　７７　クラウド状態収集予定作成手段、　７８　クラウド状態収集予定記憶手段、　７９　クラウド運行連絡手段、　８０　群管理拡張通信手段、　９０　ネットワーク　

Claims

　エレベータの安全機器を含む各機器と通信を介して接続されるエレベータ制御装置と接続されるエレベータの群管理装置において、
前記エレベータ制御装置を経由して前記安全機器から診断要求信号を受信した場合に、前記エレベータの休止スケジュール及び前記安全機器の診断信号の収集スケジュールを作成し、前記休止スケジュールに基づいて前記エレベータを休止状態に移行させるとともに、前記収集スケジュールに基づいて前記安全機器の前記診断信号を収集することを特徴とするエレベータの群管理装置。
　安全機器を含む各機器と通信を介して接続されるエレベータ制御装置およびネットワークによりクラウドサーバーと接続されるエレベータの群管理装置において、
　前記クラウドサーバーは、前記エレベータ制御装置と前記エレベータの群管理装置とを経由して前記安全機器から診断要求信号を受信した場合に、前記エレベータの休止スケジュール及び前記安全機器の診断信号の収集スケジュールを作成し、前記休止スケジュールに基づいて前記エレベータを休止状態に移行させるとともに、前記収集スケジュールに基づいて前記安全機器の前記診断信号を収集することを特徴とするエレベータの群管理装置。