CN110758308A

CN110758308A - 自助试驾中意外事件的应对处理方法、装置、设备与介质

Info

Publication number: CN110758308A
Application number: CN201911014485.9A
Authority: CN
Inventors: 李佳; 颜卿; 袁一; 潘晓良
Original assignee: Shanghai Able Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai Able Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2019-10-23
Filing date: 2019-10-23
Publication date: 2020-02-07

Abstract

本发明提供了一种自助试驾中意外事件的应对处理方法、装置、设备与介质，自助试驾中意外事件的应对处理方法，包括：在试驾车辆的试驾过程中，利用安装于车辆的360度环视部件实时采集车辆外周的实时环视图像，并利用车内图像采集部件采集驾驶员的实时车内图像；若检测到所述试驾车辆发生了预先定义的意外事件，则确定所述意外事件发生时的实时环视图像为第一目标视频段，并确定所述意外事件发生时的实时车内图像为第二目标视频段；控制所述第一目标视频段与所述第二目标视频段被上传至云端。

Description

自助试驾中意外事件的应对处理方法、装置、设备与介质

技术领域

本发明涉及车辆试驾领域，尤其涉及一种自助试驾中意外事件的应对处理方法、装置、设备与介质。

背景技术

在汽车领域中，传统的试驾，通常是指顾客在经销商指定人员的陪同下，沿着指定的路线驾驶指定的车辆，从而了解这款汽车的行驶性能和操控性能。在现有技术中，也可在无指定人员陪同的情况下实现自动试驾，或称自助试驾。

然而，在自助试驾的试驾过程中，若发生意外事件，由于试驾过程无人陪同，难以及时、准确地获悉意外事件的发生，也难以及时准确地分析其产生原因、责任等。

发明内容

本发明提供一种自助试驾中意外事件的应对处理方法、装置、设备与介质，以解决的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种自助试驾中意外事件的应对处理方法，应用于云端或车载智能终端，包括：

在试驾车辆的试驾过程中，利用安装于车辆的360度环视部件实时采集车辆外周的实时环视图像，并利用车内图像采集部件采集驾驶员的实时车内图像；

若检测到所述试驾车辆发生了预先定义的意外事件，则确定所述意外事件发生时的实时环视图像为第一目标视频段，并确定所述意外事件发生时的实时车内图像为第二目标视频段；

控制所述第一目标视频段与所述第二目标视频段被上传至云端。

可选的，控制所述第一目标视频段与所述第二目标视频段被上传至云端之前，还包括：

为所述第一目标视频段与所述第二目标视频段配置相应的意外事件标识，所述意外事件标识用于标识以下至少之一：

所述意外事件发生的时间；

所述意外事件发生的地点；

所述意外事件的类型；

所述意外事件的对应的车辆部位。

可选的，控制所述试驾车辆将所述第二目标视频段上传至云端之前，还包括：

根据所述试驾车辆的运作信息、所述实时车内图像与所述实时环视图像中至少之一，确定所述驾驶员实施了预先定义的不当操作。

可选的，所述的方法，还包括：

在试驾结束后，控制所述试驾车辆将试驾过程中产生的所有实时环视图像与实时车内图像均被上传至所述云端。

可选的，检测到所述试驾车辆发生目标事件，包括：

根据所述实时环视图像和/或安装于所述试驾车辆的传感器，识别出所述意外事件。

可选的，检测到所述试驾车辆发生意外事件之后，还包括：

控制所述试驾车辆呼叫以下至少之一：救护中心服务端、道路救援服务端、试驾管理中心服务端。

可选的，所述意外事件包括以下至少之一：碰撞事件、剐蹭事件。

根据本发明的第二方面，提供了一种自助试驾中意外事件的应对处理装置，应用于云端或车载智能终端，包括：

实时采集模块，用于在试驾车辆的试驾过程中，利用安装于车辆的360度环视部件实时采集车辆外周的实时环视图像，并利用车内图像采集部件采集驾驶员的实时车内图像；

视频段确定模块，用于若检测到所述试驾车辆发生了预先定义的意外事件，则确定所述意外事件发生时的实时环视图像为第一目标视频段，并确定所述意外事件发生时的实时车内图像为第二目标视频段；

上传模块，用于控制所述第一目标视频段与所述第二目标视频段被上传至云端。

根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器与处理器，

所述存储器，用于存储代码；

所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现第一方面及其可选方案涉及的方法。

根据本发明的第四方面，提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现第一方面及其可选方案涉及的方法。

本发明提供的自助试驾中意外事件的应对处理方法、装置、电子设备与存储介质中，利用相应部件所采集的图像对试驾车辆试驾过程中各种情况进行记录，其可便于相关人员对试驾过程进行实时或事后的查看。同时，本发明还可在检测到意外事件时上传对应的目标视频，其可有针对性地对意外事件的发生进行上报，还可有针对性地选取意外事件相关的视频进行上报，从而便于相关人员或者***对意外事件的查看与分析，从而可以为后续的定责、理赔、赔偿等事宜提供依据。

其中，本发明采集了车辆外周的360度的图像，可全面对车辆外周各部位进行监控，从而可全面针对于任意部位的意外事件进行记录与反馈。同时，由于普通行车场景下，若发生意外事件，只需判断车辆对外的责任，而在试驾场景中，由于试驾车辆并非驾驶员的，还需判断驾驶员的操作在事件中的责任，故而，为了便于获悉驾驶员操作对意外事件的发生及事件后果的影响，本发明还采集了驾驶员的图像，并上传对应的视频。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中自助试驾中意外事件的应对处理方法的流程示意图一；

图2是本发明一实施例中自助试驾中意外事件的应对处理方法的流程示意图二；

图3是本发明一实施例中自助试驾中意外事件的应对处理方法的流程示意图三；

图4是本发明一实施例中自助试驾中意外事件的应对处理方法的流程示意图四；

图5是本发明一实施例中自助试驾中意外事件的应对处理方法的流程示意图五；

图6是本发明一实施例中自助试驾中意外事件的应对处理装置的程序模块示意图一；

图7是本发明一实施例中自助试驾中意外事件的应对处理装置的程序模块示意图二；

图8是本发明一实施例中自助试驾中意外事件的应对处理装置的程序模块示意图三；

图9是本发明一实施例中电子设备的构造示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1是本发明一实施例中自助试驾中意外事件的应对处理方法的流程示意图一。

本实施例所涉及的自助试驾中意外事件的应对处理方法可应用于智能车载终端，该智能车载终端还可与云端通讯连接，进而实现数据的上传，本实施例所涉及的自助试驾中意外事件的应对处理方法也可应用于云端。

其中的车载智能终端，可以为车辆本身的车机，也可以是连接于车机的其他任意智能设备，例如专用于试驾的智能设备，其可与车机相连接。

其中的云端，可理解为具有一定数据存储与数据处理能力的任意设备或设备的集合。

请参考图1，自助试驾中意外事件的应对处理方法，包括：

S11：在试驾车辆的试驾过程中，利用安装于车辆的360度环视部件实时采集车辆外周的实时环视图像，并利用车内图像采集部件采集驾驶员的实时车内图像。

其中的360度环视部件，可理解为任意能够对车辆外周进行360度图像采集的部件，其也可理解为一种360全景环视***，对应可翻译为：AVM(Around View Monitor)。对应的，实时环视图像即为360度环视部件采集到的任意图像。

具体举例中，360度环视部件具体可利用先通过多个摄像头采集外周360度各方向上的图像，再将各图像拼接在一起，形成360度的环视全景图像。

通过360度的环视，可全面对车辆外周各部位进行监控，从而可全面针对于任意部位的意外事件进行记录与反馈。

其中的车内图像采集部件，可理解为任意能对车辆内进行图像采集的部件，其可以为任意摄像头，例如可以为普通摄像头，也可以为鱼眼摄像头等具有特定功能、参数的摄像头。车内图像采集部件的数量可以是一个，也可以是多个，若是一个，则该图像采集部件的设置位置与方向，可以为能够采集到驾驶员人脸的任意位置与方向，若是多个，则其中至少之一图像采集部件的设置位置与方向，可以为能够采集到驾驶员人脸的任意位置与方向。可见，只要有任意之一车内图像采集部件能够采集到驾驶员的图像，就不脱离本实施例的描述。对应的，实时车内图像即为360度环视部件采集到的任意图像。

通过以上实施方式，利用相应部件所采集的图像对试驾车辆试驾过程中各种情况进行记录，其可便于相关人员对试驾过程进行实时或事后的查看。

步骤S11之后，还可包括：

S12：是否检测到所述试驾车辆发生了意外事件。

其中的意外事件，可理解为任意被预先定义的意外事件。例如可以包括碰撞事件和/或剐蹭事件。其中的碰撞事件与剐蹭事件包括了车与车的碰撞、剐蹭、车与人的碰撞、剐蹭，以及车与其他外物的碰撞、剐蹭，该其他外物可例如道路上的障碍物、墙壁、栏杆，同时，也可包括车与动物之间的碰撞、剐蹭。

本领域中以任意信息为依据判断意外事件的方式，均不脱离本实施例的描述，该依据可例如：以上所涉及的实时环视图像、实时车内图像，还可例如安装于车辆的任意传感器。

其中一种实施方式中，检测意外事件的过程可例如：根据所述实时环视图像和/或安装于所述试驾车辆的传感器，识别出所述意外事件。

具体举例中，可在加速度传感器检测到车辆的速度、加速度变化异常时识别出发生了意外事件，也可在实时环视图像中识别出车辆表面是否发生形貌变化，该形貌变化可例如相较于完好状态是否发生下凹，是否产生刮痕等等，还可在实时环视图像中识别出车辆是否与其他车辆、人、物体发生接触，也可利用例如红外传感器的传感器识别车辆是否与其他车辆、人、物体的距离达到0，即发生了接触。

可见，检测意外事件的过程可以是检测意外事件的发生过程，例如是否发生接触，也可以是检测意外事件的发生结果，例如是否产生下凹、刮痕。

若步骤S12的判断结果为是，则可实施以下步骤：

S13：确定所述意外事件发生时的实时环视图像为第一目标视频段，并确定所述意外事件发生时的实时车内图像为第二目标视频段；

S14：控制所述第一目标视频段与所述第二目标视频段被上传至云端。

其中的第一目标视频段与第二目标视频段，可以是检测到意外事件前后一段时间内的视频段，其可以是固定长度的一个时间，例如是意外事件前后10秒的视频段，也可以是变化长度的一个时间，进而可以是根据事故的持续事件、事故的类型变化的时间。

若本实施例应用于云端，则步骤S14的执行过程可以是指示试驾车辆上传目标视频段的过程，若本实施例应用于智能车载终端，且其连接对应采集部件，则步骤S14的执行过程可以是直接将自部件获取到的图像中的目标视频段上传至云端。

通过以上实施方式，可在检测到意外事件时上传对应的目标视频，其可有针对性地对意外事件的发生进行上报，还可有针对性地选取意外事件相关的视频进行上报，从而便于相关人员或者***对意外事件的查看与分析，从而可以为后续的定责、理赔、赔偿等事宜提供依据。

此外，普通行车场景下，若发生意外事件，只需判断车辆对外的责任，而在试驾场景中，由于试驾车辆并非驾驶员的，还需判断驾驶员的操作在事件中的责任，故而，为了便于获悉驾驶员操作对意外事件的发生及事件后果的影响，本发明还采集了驾驶员的图像，并上传对应的视频。

图2是本发明一实施例中自助试驾中意外事件的应对处理方法的流程示意图二。

请参考图2，在步骤S15之前，还可包括：

S15：为所述第一目标视频段与所述第二目标视频段配置相应的意外事件标识。

其中的意外事件标识，可理解为用于对意外事件进行描述的任意信息。

其中一种实施方式中，所述意外事件标识可用于标识以下至少之一：

所述意外事件发生的时间；

所述意外事件发生的地点；

所述意外事件的类型；

所述意外事件的对应的车辆部位。

以上内容中的时间可自动产生，地点信息可以根据车辆的GPS等定位设备确定。以上内容中的类型，可以根据实时环视图像识别确定，识别的方式可例如采用识别模型来识别，该识别模型可以是经各种事故图像和标定信息训练确定的。以上内容中的车辆部位，可以根据实时环视图像识别确定，也可以根据360度环视部件中采集到该车辆部位的摄像头是哪个来确定，还可根据车辆部位在360度环视部件所采集到的实时环视图像中的位置，或者其与车辆整体或标定位置的相对位置来确定。

通过以上意外标识，可以准确描述、标识出目标视频段对应意外事件，便于人为或***自动对视频段进行管理、查看与分析，且对意外事件的具体内容进行一定程度的获悉。

图3是本发明一实施例中自助试驾中意外事件的应对处理方法的流程示意图三。

请参考图3，由于步骤S14中包含：S141：控制所述第二目标视频段被上传至云端。在步骤S141之前还可包括：S16：根据所述试驾车辆的运作信息、所述实时车内图像与所述实时环视图像中至少之一，确定所述驾驶员实施了预先定义的不当操作。

其中的不当操作，为预先定义的可理解为与规范操作，或常规操作，又或者所定义的正确操作相违背的操作。例如，可以包括：在变道、转弯时未转头看路况或反光镜，也可以包括：在与前车距离较近，或者遇到红灯时未及时踩刹车，还可以包括：在长时间停车时未拉手刹，还可以包括：在以一定速度或加速靠近其他车辆、人、动物、物体时，未及时踩刹车。

为了识别出以上事件，可以以实时车内图像、运作信息与实时环视图像中至少之一为依据，例如，由于车内图像采集部件的位置是固定的，若将其设置在可以拍摄到仪表盘的位置，可根据手刹灯是否亮起来判断是否拉了手刹，若将其设置在可以拍摄到手刹的位置，可根据手刹的位置判断是否拉起了手刹，同时，也可根据实时环视图像采集到的刹车灯是否亮起来判断是否踩刹车，也可根据车内各传感器采集到的信息来判断，例如可经OBD、CAN总线等直接获取到刹车的运作信息。

再例如，可以根据实时车内图像判断驾驶员的眼睛是否查看了反光镜、路况，或者判断驾驶员的头是否转去查看了反光镜、路况。

此外，还可结合传感器采集到的运作信息，例如速度、加速度，方向盘是否转动、与其他人、车、物体、动物的间距等等，来对不当操作进行判断。

具体可例如：若利用车上传感器检测到方向盘发生了转动，则表示需发生变道或转向，此时，若根据实时车内图像判断驾驶员未查看反光镜、路况，则确定发生了不当操作；还可例如：若利用车上传感器检测到与前车间距小于警戒值，但刹车始终未被踩下，则可确定发生了不当操作；也可例如：

此外，以上所涉及的运行信息，可理解为对车辆及其任意部件的运作进行描述的任意信息，其可以是对运作状态进行描述的信息，例如方向盘是否旋转，转动角度、刹车是否被踩下，油门是否被踩下，也可以是对其运作所获取到的信息，例如测距传感器检测到的距离信息、加速度传感器检测到的加速度信息等等。

图4是本发明一实施例中自助试驾中意外事件的应对处理方法的流程示意图四。

请参考图4，自助试驾中意外事件的应对处理方法，还包括：

S17：是否试驾结束；

若步骤S17的判断结果为是，则可实施步骤S18：控制所述试驾车辆将试驾过程中产生的所有实时环视图像与实时车内图像均被上传至所述云端。

通过以上实施方式，可实现车外周环视图像与车内图像的上传反馈，为后期的处理提供依据。

若本实施例应用于云端，则步骤S18的执行过程可以是指示试驾车辆上传所有图像的过程，若本实施例应用于智能车载终端，且其连接对应采集部件，则步骤S14的执行过程可以是直接将自部件获取到的图像都上传至云端。

同时，本实施例也不排除在试驾过程中也定时和/或定量上传视频段的实施方式。

图5是本发明一实施例中自助试驾中意外事件的应对处理方法的流程示意图五。

请参考图5，若步骤S12的判断结果为是，则也可包括：

S19：控制所述试驾车辆呼叫以下至少之一：救护中心服务端、道路救援服务端、试驾管理中心服务端。

通过以上过程，可使得试驾人员可及时与救护、道路救援、试驾等相关人员联系，从而可便于指导试驾人员对意外事件的处理。

其中，可利用车机的交互设备向试驾人员输出呼叫界面，在呼叫界面中显示以上各呼叫对象，再根据试驾人员的选择呼叫其中任意之一。

综上，本实施例提供的自助试驾中意外事件的应对处理方法中，利用相应部件所采集的图像对试驾车辆试驾过程中各种情况进行记录，其可便于相关人员对试驾过程进行实时或事后的查看。同时，本实施例还可在检测到意外事件时上传对应的目标视频，其可有针对性地对意外事件的发生进行上报，还可有针对性地选取意外事件相关的视频进行上报，从而便于相关人员或者***对意外事件的查看与分析，从而可以为后续的定责、理赔、赔偿等事宜提供依据。

其中，本实施例采集了车辆外周的360度的图像，可全面对车辆外周各部位进行监控，从而可全面针对于任意部位的意外事件进行记录与反馈。同时，由于普通行车场景下，若发生意外事件，只需判断车辆对外的责任，而在试驾场景中，由于试驾车辆并非驾驶员的，还需判断驾驶员的操作在事件中的责任，故而，为了便于获悉驾驶员操作对意外事件的发生及事件后果的影响，本实施例还采集了驾驶员的图像，并上传对应的视频。

图6是本发明一实施例中自助试驾中意外事件的应对处理装置的程序模块示意图一。

请参考图6，自助试驾中意外事件的应对处理装置200，应用于云端或车载智能终端，包括：

实时采集模块201，用于在试驾车辆的试驾过程中，利用安装于车辆的360度环视部件实时采集车辆外周的实时环视图像，并利用车内图像采集部件采集驾驶员的实时车内图像；

视频段确定模块202，用于若检测到所述试驾车辆发生了预先定义的意外事件，则确定所述意外事件发生时的实时环视图像为第一目标视频段，并确定所述意外事件发生时的实时车内图像为第二目标视频段；

上传模块203，用于控制所述第一目标视频段与所述第二目标视频段被上传至云端。

图7是本发明一实施例中自助试驾中意外事件的应对处理装置的程序模块示意图二。

请参考图7，所述的装置，还包括：

标识模块205，用于为所述第一目标视频段与所述第二目标视频段配置相应的意外事件标识，所述意外事件标识用于标识以下至少之一：

所述意外事件发生的时间；

所述意外事件发生的地点；

所述意外事件的类型；

所述意外事件的对应的车辆部位。

可选的，所述的装置，还包括：

不当操作确定模块204，用于根据所述试驾车辆的运作信息、所述实时车内图像与所述实时环视图像中至少之一，确定所述驾驶员实施了预先定义的不当操作。

可选的，所述上传模块203，还用于在试驾结束后，控制所述试驾车辆将试驾过程中产生的所有实时环视图像与实时车内图像均被上传至所述云端。

可选的，检测到所述试驾车辆发生目标事件，包括：

图8是本发明一实施例中自助试驾中意外事件的应对处理装置的程序模块示意图三。

请参考图8，所述的装置，还包括：

呼叫模块206，用于控制所述试驾车辆呼叫以下至少之一：救护中心服务端、道路救援服务端、试驾管理中心服务端。

综上，本实施例提供的自助试驾中意外事件的应对处理装置中，利用相应部件所采集的图像对试驾车辆试驾过程中各种情况进行记录，其可便于相关人员对试驾过程进行实时或事后的查看。同时，本实施例还可在检测到意外事件时上传对应的目标视频，其可有针对性地对意外事件的发生进行上报，还可有针对性地选取意外事件相关的视频进行上报，从而便于相关人员或者***对意外事件的查看与分析，从而可以为后续的定责、理赔、赔偿等事宜提供依据。

图9是本发明一实施例中电子设备的结构示意图。

请参考图9，提供了一种电子设备30，包括：

处理器31；以及，

存储器32，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器31配置为经由执行所述可执行指令来执行以上所涉及的方法。

处理器31能够通过总线33与存储器32通讯。

本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现以上所涉及的方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种自助试驾中意外事件的应对处理方法，应用于云端或车载智能终端，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述第一目标视频段与所述第二目标视频段被上传至云端之前，还包括：

所述意外事件发生的时间；

所述意外事件发生的地点；

所述意外事件的类型；

所述意外事件的对应的车辆部位。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述试驾车辆将所述第二目标视频段上传至云端之前，还包括：

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，检测到所述试驾车辆发生目标事件，包括：

6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，检测到所述试驾车辆发生意外事件之后，还包括：

7.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述意外事件包括以下至少之一：碰撞事件、剐蹭事件。

8.一种自助试驾中意外事件的应对处理装置，应用于云端或车载智能终端，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器与处理器，

所述存储器，用于存储代码；

所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其上存储有程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法。