KR101644109B1 - 어라운드뷰 영상을 이용한 운전면허 코스 시험의 자동채점 시스템 및 방법 - Google Patents

어라운드뷰 영상을 이용한 운전면허 코스 시험의 자동채점 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 일반적으로 운전면허 시험을 효과적으로 자동 채점하는 기술에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명은 시험 차량 주변의 영상을 카메라를 통해 획득하고 영상처리를 통해 차량이 진행하고 있는 구간인식과 시험코스 내부의 진입여부를 판별하고 시험코스 내부의 구획 선을 감지함으로써 시험 차량이 구획 선을 벗어나지 않으면서 정확하게 운전면허 시험의 과제를 수행하는지 여부를 판단하고 이를 통해 운전면허 시험을 자동으로 채점하는 기술에 관한 것이다. 본 발명에 따르면 운전면허 시험에 있어서 운전면허 자동채점 시스템을 비교적 저렴한 가격으로 빠르게 구축할 수 있는 장점이 있다.

Description

어라운드뷰 영상을 이용한 운전면허 코스 시험의 자동채점 시스템 및 방법 {Automatic scoring system for course test of driving license test using around-view monitering video, and method for the same}
본 발명은 일반적으로 운전면허 시험을 효과적으로 자동 채점하는 기술에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명은 시험 차량 주변의 영상을 카메라를 통해 획득하고 영상처리를 통해 차량이 진행하고 있는 구간인식과 시험코스 내부의 진입여부를 판별하고 시험코스 내부의 구획 선을 감지함으로써 시험 차량이 구획 선을 벗어나지 않으면서 정확하게 운전면허 시험의 과제를 수행하는지 여부를 판단하고 이를 통해 운전면허 시험을 자동으로 채점하는 기술에 관한 것이다.
운전면허 시험은 학과 시험, 기능 시험, 도로주행 시험으로 이루어져 있으며, 이중에서 기능 시험은 운전면허 시험장에 실제 도로와 비슷한 환경의 지형물을 설치하여 수험생의 운전 능력을 평가하는 것이다.
운전면허 시험장에는 수험생의 운전 미숙을 감지하여 기능 시험 점수에 반영하기 위한 기술적 장치가 운전면허 시험 시스템에 마련되어 있다. 기능 시험을 위한 과제 별로 차량이 준수해야 하는 경로 내지 기준선이 설정되어 있다. 운전면허 시험 시스템은 이들 경로 내지 기준선의 도로면에 검지선(센서)를 매설해 두고서 시험 차량이 이를 이탈하여 검지선을 바퀴로 누르게 되면 운전 실수로 간주하여 수험생에게 감점을 주는 것이다.
이처럼 운전면허 시험에 있어서 자동채점을 수행하기 위한 종래의 기술은 운전면허시험장에 센서를 매설하고 시험 차량이 이를 통과하는 것을 감지하는 것이 기본 구조로 되어 있어 왔다.
이러한 방식에서는 운전면허 시험장의 바닥에 경로를 따라 다수의 센서를 매설하여야 한다. 이를 위해 운전면허 시험장 건설을 위한 토목공사를 진행할 때부터 센서 매설을 위한 도면설계가 이루어져야 하고 토목공사와 함께 센서 매설이 이루어져야 했다. 기존 운영중인 운전면허 시험장의 경우에는 일정 기간동안 전부 또는 일부 영역에 대해 운전면허 시험을 중단한 상태에서 시험장 바닥을 다시 파고 자동채점용 센서를 매설하는 과정이 필요했다. 이로 인하여 자동채점을 위한 설비구축에 상당한 시간과 비용이 소요되었다.
그에 따라, 운전면허 자동채점을 구현함에 있어서 운전면허 시험장의 설비구축에 따른 비용과 시간을 감소시킴으로써 종래기술의 문제점을 해결할 수 있는 기술이 요망되었다.
[선행기술문헌]
1. 대한민국 특허출원 10-1996-0042147호 "운전면허 전자채점 시스템"
2. 대한민국 실용신안등록출원 20-2001-0017959호 "활성 상태의 탈선 검지장치"
3. 대한민국 특허출원 10-2001-0051651호 "압력감지 시스템 및 이를 이용한 운전면허 시험 시스템"
4. 대한민국 특허출원 10-2002-0009056호 "도로주행 채점장치와 이를 포함하는 전자채점 시스템 및 채점 방법"
5. 대한민국 특허출원 10-2004-002726호 "최첨단 인공위성 위치 측정 장치를 이용한 자동차 운전면허 실기 자동평가 시스템 및 방법"
6. 대한민국 특허출원 10-2005-0042906호 "운전면허 시험 시스템에서의 경로 이탈 판별 장치 및 그 방법"
7. 대한민국 실용신안등록출원 20-2005-0014458호 "운전면허 시험에서의 차량의 구역 이탈 판별 장치"
8. 대한민국 특허출원 10-2011-0139112호 "도로주행 시험 채점시스템 및 이를 이용한 도로주행 시험 채점 방법"
9. 대한민국 특허출원 10-2012-0119083호 "도로주행 테스트용 전자채점 장치 및 방법"
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본 발명의 목적은 운전면허 시험을 효과적으로 자동 채점하는 기술을 제공하는 것이다. 특히, 본 발명의 목적은 시험 차량 주변의 영상을 카메라를 통해 획득하고 영상처리를 통해 차량이 진행하고 있는 구간인식과 시험코스 내부의 진입여부를 판별하고 시험코스 내부의 구획 선을 감지함으로써 시험 차량이 구획 선을 벗어나지 않으면서 정확하게 운전면허 시험의 과제를 수행하는지 여부를 판단하고 이를 통해 운전면허 시험을 자동으로 채점하는 기술을 제공하는 것이다.
이상의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 어라운드뷰 영상을 이용한 운전면허 코스 시험의 자동채점 시스템은, 시험 차량에 설치된 복수의 카메라로부터 획득한 촬영 영상을 영상처리함으로써 시험 차량에 대한 AVM 영상을 생성하는 AVM 영상처리기(100); 운전면허 시험코스에 대한 구분 체크마크의 식별 정보를 저장하고, 구분 체크마크의 식별 정보에 기초하여 AVM 영상을 분석함으로써 운전면허 시험의 자동채점을 수행하는 자동채점 제어기(200);를 포함하여 구성된다.
이때, 자동채점 제어기(200)는, AVM 영상처리기로부터 시험 차량에 대한 AVM 영상을 수신하는 AVM 수신부(210); 운전면허 시험코스에 대한 구간인식 표식 및 코스 구획선을 포함하는 구분 체크마크의 식별 정보를 저장하는 체크마크 저장부(230); AVM 영상에서 구간인식 표식을 식별하는 구간표식 식별부(240); AVM 영상에서 코스 구획선을 식별하는 구획선 식별부(250); 코스 구획선에 기초하여 시험 차량이 운전면허 시험코스에 따른 코스 경계를 벗어났는지 여부를 식별하고 그에 따른 개별 채점을 처리하는 채점이벤트 처리부(260); 구간인식 표식에 기초하여 시험코스를 식별하고 상기 채점이벤트 처리부의 개별 채점 결과를 취합하여 상기 식별된 시험코스에 대한 자동채점을 처리하는 자동채점 제어부(270);를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 자동채점 제어기(200)는, 시험 차량에 설치된 복수 개의 차량 센서로부터 센서 입력을 수신하는 차량센서 수신부(220);를 더 포함하여 구성되고, 자동채점 제어부(270)는 AVM 영상으로부터 시험코스에서 시험 차량의 위치를 식별하고 그에 따른 요구사항과 상기 차량 센서의 센싱 입력을 대비한 결과를 시험코스 채점에 반영하도록 구성될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 어라운드뷰 영상을 이용한 운전면허 코스 시험의 자동채점 시스템은, 자동채점 제어기에 의한 자동채점 결과를 디스플레이 표시하는 채점 모니터(300); 자동채점 제어기에 의한 자동채점 결과를 무선으로 수신하여 시험 차량의 시험진행 상태를 실시간 모니터링하기 위한 통제실의 채점관리 컴퓨터(400);를 더 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 어라운드뷰 영상을 이용한 운전면허 코스 시험의 자동채점 방법은, 운전면허 시험코스에 대한 구분 체크마크의 식별 정보를 저장하는 제 1 단계; 시험 차량에 설치된 복수의 카메라로부터 획득한 촬영 영상을 영상처리함으로써 시험 차량 주변의 AVM 영상을 생성하는 제 2 단계; 구분 체크마크의 식별 정보에 기초하여 AVM 영상을 분석함으로써 운전면허 시험의 자동채점을 수행하는 제 3 단계;를 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 구분 체크마크는 운전면허 시험코스에 대한 구간인식 표식 및 코스 구획선을 포함하고, 제 3 단계는, AVM 영상에서 구간인식 표식을 식별하여 시험코스를 식별하는 단계; AVM 영상에서 코스 구획선을 식별하여 시험 차량이 운전면허 시험코스에 따른 코스 경계를 벗어났는지 여부를 식별하고 그에 따른 개별 채점을 처리하는 단계; 개별 채점 결과를 취합하여 그 식별된 시험코스에 대한 자동채점을 처리하는 단계;를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 어라운드뷰 영상을 이용한 운전면허 코스 시험의 자동채점 방법은, 제 1 단계 이후에 수행되고 제 3 단계 이전에 수행되는, 시험 차량에 설치된 복수 개의 차량 센서로부터 센싱 입력을 제공받는 단계;를 더 포함하여 구성되고, 제 3 단계는, AVM 영상으로부터 시험코스에서 시험 차량의 위치를 식별하고 그에 따른 요구사항과 차량 센서의 센싱 입력을 대비한 결과를 시험코스 채점에 반영하는 단계;를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명에 따른 컴퓨터로 판독가능한 기록매체는 컴퓨터에 이상과 같은 어라운드뷰 영상을 이용한 운전면허 코스 시험의 자동채점 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 것이다.
본 발명에 따르면 운전면허 시험에 있어서 운전면허 자동채점 시스템을 비교적 저렴한 가격으로 빠르게 구축할 수 있는 장점이 있다.
특히, 본 발명에 따르면 운전면허 시험장 바닥에 대량의 센서를 매설할 필요 없이 차량에 어라운드뷰 영상을얻기 위한 간단한 카메라 장비만 설치하면 자동 채점을 통해 정확한 시험 결과를 도출할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면 운전면허 시험장 바닥에는 자동채점을 지원하기 위한 설비(예: 센서, 튜브 등)를 설치할 필요 없이 단지 구간표식 및 시험구획 페인팅만 하면 되기 때문에 자동채점 설비를 설치하기 위한 비용이 낮고 신속한 설치도 가능한 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면 기존의 운전면허 시험장에 자동채점 시스템을 도입하는 경우라도 별도의 바닥시설이 필요 없고 일부 페인팅의 수정만 하면 되므로 시스템 전환이 효율적이다. 어라운드뷰 영상을 생성하는 카메라 장비를 갖춘 시험 차량은 외부에서 제작하여 도입하면 되므로 채점 시스템을 전환하는 경우에도 운전면허 시험장 운영을 정상적으로 지속할 수 있다.
[도 1]은 일반적인 어라운드뷰 영상의 일 예를 나타내는 도면,
[도 2]는 본 발명에 따라 어라운드뷰 영상에 기초하여 운전면허 시험의 개별 항목에 대한 자동채점을 달성하는 구조를 개념적으로 나타내는 도면,
[도 3]은 본 발명에서 자동채점 제어기의 내부 구성을 나타내는 블록도,
[도 4]는 본 발명의 운전면허 자동채점 시스템에서 자동 채점을 위한 데이터 수집 및 처리 구조를 개념적으로 나타내는 도면,
[도 5]은 본 발명의 운전면허 자동채점 시스템을 적용한 코스 시험 과정을 개념적으로 나타내는 도면,
[도 6]은 본 발명의 운전면허 자동채점 시스템이 다양한 시험코스에 적용될 수 있음을 나타내는 도면,
[도 7]은 본 발명에 따라 어라운드뷰 영상에 기초하여 운전면허 자동채점를 구현하는 전체 프로세스를 나타내는 순서도,
[도 8]은 본 발명에서 운전면허 자동채점을 구현하는 일 실시예를 나타내는 순서도.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
[도 1]은 일반적인 어라운드뷰(AVM) 영상의 일 예를 나타내는 도면이다.
최근들어 주차를 지원하기 위하여 AVM(Around View Monitor) 시스템이 도입되는 추세이다. AVM 시스템은 복수의 카메라를 차량에 설치하여 차량 전후좌우를 촬영한 후, 차량의 이동거리 및 방위 변화에 기초하여 이들 촬영 영상을 합성하여 하나의 영상으로 표시한다.
[도 1]을 참조하면, AVM 시스템은 차량의 전후좌우에 장착된 복수의 카메라(101 내지 104)로부터 복수 개의 촬영 영상(111 내지 114)를 지속적으로 제공받고, 이들 촬영 영상에 대해 이미지 개선, 왜곡 보정, 이미지 정합 및 합성 등과 같은 영상처리를 수행하여 차량의 어라운드뷰 영상(115)를 획득한다.
[도 2]는 본 발명에 따라 어라운드뷰 영상에 기초하여 운전면허 시험의 개별 항목에 대한 자동채점을 달성하는 구조를 개념적으로 나타내는 도면이고, [도 5]은 본 발명의 운전면허 자동채점 시스템을 적용한 코스 시험 과정을 개념적으로 나타내는 도면이다. 또한, [도 6]은 본 발명의 운전면허 자동채점 시스템이 다양한 시험코스에 적용될 수 있음을 나타내는 도면이다.
[도 5]를 참조하면, 운전면허 시험장의 각 시험코스에 대해 본 발명에 따른 자동채점을 보조하기 위한 구분 체크마크(131 ~ 135)가 예컨대 페인트로 표시되어 있다. 이때, 구분 체크마크는 구간인식 표식(131)과 코스 구획선(132 ~ 135)로 구현되는 것이 바람직하다.
[도 2]를 참조하면, 자동채점 제어기(200)는 시험 차량의 AVM 영상(115)에 대한 영상처리 및 사물식별 기능에 기초하여 운전면허 시험의 자동채점을 수행한다. 이를 위해, 자동채점 제어기(200)는 바닥에 표시된 구간인식 표식(131), 예컨대 "T1"을 식별함으로써 시험 차량(M)이 운전면허 시험에서 현재 어떤 과제를 수행해야 하는지 식별한다. 구간인식 표식(131)은 시험코스를 구분하기 위한 것으로 미리 설정된 특정의 표식을 사용한다.
이어서, 자동채점 제어기(200)는 AVM 영상(115)을 분석함으로써 시험코스에 대한 코스 구획선(132 ~ 135)을 식별하며 시험 차량(M)이 운전면허 시험코스에 따른 코스 경계를 벗어났는지 여부를 식별한다. [도 2]에서는 시험차량이 후방 측면의 코스 경계를 침범한 경우를 도시하였다. 자동채점 제어기(200)는 시험 차량(M)이 코스 경계를 벗어났다고 식별될 때마다 미리 설정된 방식에 따른 개별 채점(예: 감점)을 처리하며, 미션을 완료한 때에 이들 개별 채점 결과를 취합하여 해당 시험코스에 대한 자동채점을 처리한다.
한편, 코스 구획선(132 ~ 135)도 색깔이나 무늬에 제한은 없으나 바람직하게는 실외 환경의 변화에도 식별이 용이하도록 예컨대 노란색과 검은색의 얼룩무늬로 선택한다.
또한, 시험 차량(M)이 해당 시험코스에 진입하여 과제 수행을 개시하였는지 여부의 식별은 구간인식 표식(131)에 의할 수도 있고 코스 구획선(132 ~ 135)에 의할 수도 있다. [도 5]에서는 구간인식 표식(131)의 일부에 진입 경계선을 표시함으로써 시험코스 진입을 식별할 수 있도록 하였다.
한편, 이처럼 AVM 영상에 기초하여 운전면허 시험을 채점하는 러한 방식은 다양한 형태의 시험코스에 대해 적용할 수 있다. [도 6]은 본 발명의 운전면허 자동채점 시스템이 다양한 시험코스에 적용될 수 있음을 나타내는 도면인데, 직렬주차, 병렬주차, 앵글주차, 돌발 급제동, 경사로 정지 등의 시험코스에 대해 적절하게 미션을 완수하였는지 여부에 대한 평가를 AVM 영상을 분석함으로써 자동으로 채점할 수 있다. [도 6]을 참조하면, 각 시험코스마다 상이하게 구간인식 표식(T1, P1, A1, E1, H1)이 표시되어 있고, 해당 미션의 수행 능력을 평가할 수 있도록 코스 구획선도 적절하게 표시되어 있다.
[도 3]은 본 발명에서 자동채점 제어기(200)의 내부 구성을 나타내는 블록도이고, [도 4]는 본 발명의 운전면허 자동채점 시스템에서 자동 채점을 위한 데이터 수집 및 처리 구조를 개념적으로 나타내는 도면이다.
먼저, [도 4]를 참조하면, 본 발명에 따른 운전면허 자동채점 시스템은 AVM 영상처리기(100), 자동채점 제어기(200), 채점 모니터(300), 채점관리 컴퓨터(400)를 포함하여 구성된다.
AVM 영상처리기(100)는 시험 차량(M)에 설치된 복수의 카메라(101 내지 104)로부터 획득한 촬영 영상(111 내지 114)을 영상처리함으로써 시험 차량(M)에 대한 AVM 영상(115)을 생성한다.
시험 차량(M)의 전후좌우에 예컨대 4개의 180도 광각(어안렌즈) 카메라(101 내지 104)를 장착하고 이들 카메라를 통해 복수의 촬영 영상(111 내지 114)을 획득한다. 광각 카메라를 통해 얻어진 영상은 평면적이지 않고 원형으로 찌그러진 영상을 얻게 되는데 이를 영상처리를 통해 평면화시키고 조합하여 시험 차량(M) 주변의 영상을 모두 얻을 수 있다.
이렇게 얻은 영상은 차량 주변의 영상만 있고 실제 차량이 있어야 할 자리는 비어있는 상태가 되는데 여기에 해당 차량의 영상을 결합하면 [도 1]에 나타낸 것과 같이 마치 하늘에서 차량을 내려다본 듯 한 영상을 구현할 수 있다. 왜곡이 없는 좀더 정교한 영상을 얻기 위해서는 추가적인 영상 튜닝 과정이 필요하며 튜닝과정을 거치고 나면 시험 차량(M)에 대한 양호한 품질의 어라운드뷰 영상(115)을 얻을 수 있다.
자동채점 제어기(200)는 운전면허 시험코스에 대한 구분 체크마크(131 ~ 135)의 식별 정보를 저장하고, 구분 체크마크의 식별 정보에 기초하여 AVM 영상처리기(100)가 실시간으로 제공하는 AVM 영상(115)을 분석함으로써 운전면허 시험의 자동채점을 수행한다.
자동채점 제어기(200)는 AVM 영상처리기(100)로부터 제공받은 AVM 영상(115)에 대해 고속의 실시간 영상인식 처리, 예컨대 초당 5프레임 이상의 실시간 영상인식을 수행함으로써 운전면허 시험에서 시험코스에 대한 각종 표식 및 차량의 차선침범 여부를 인식하고 시험 차량(M)에 설치된 다양한 차량 센서(105)의 센싱 입력을 조합하여 자동채점을 수행한다.
이를 위해, 자동채점 제어기(200)는 운전면허 시험코스에 대한 구분 체크마크(131 ~ 135)의 식별 정보를 저장한다. [도 5]를 참조하여 전술한 바와 같이, 운전면허 시험장에는 각 시험코스에 대해 본 발명에 따른 자동채점을 보조하기 위한 구분 체크마크로서 구간인식 표식(131)과 코스 구획선(132 ~ 135)이 예컨대 페인트로 표시되어 있다. 자동채점 제어기(200)는 카메라에서 촬영한 AVM 영상(115)에 구분 체크마크가 나타나는 경우에는 이들을 식별해야 하므로 이를 위한 식별 정보를 저장하고 있어야 한다.
한편, 구분 체크마크의 식별 정보에 기초하여 AVM 영상(115)을 분석함으로써 운전면허 시험의 자동채점을 수행하기 위한 자동채점 제어기(200)의 일 실시예는 [도 3]을 참조하여 후술한다.
채점 모니터(300)는 자동채점 제어기(200)에 의한 자동채점 결과를 모니터 화면에 디스플레이 표시하는데, 바람직하게는 시험 차량(M)의 내부에 설치되어 응시자 내지 감독관이 자동채점 결과를 그때그때 확인할 수 있도록 하기 위한 것이다.
채점관리 컴퓨터(400)는 자동채점 제어기(200)에 의한 자동채점 결과를 무선으로 수신하여 시험 차량(M)의 시험진행 상태를 운전면허 시험장의 통제실이 실시간 모니터링하기 위한 장치이다. 또한, 채점관리 컴퓨터(400)는 운전면허 자동채점 결과를 데이터베이스로서 관리하는 기능을 갖출 수도 있다.
다음으로 [도 3]을 참조하면, 본 발명에 따른 자동채점 제어기(200)는 AVM 수신부(210), 차량센서 수신부(220), 체크마크 저장부(230), 구간표식 식별부(240), 구획선 식별부(250), 채점이벤트 처리부(260), 자동채점 제어부(270)를 포함하여 구성된다.
AVM 수신부(210)는 AVM 영상처리기(100)로부터 시험 차량(M)에 대한 AVM 영상(115)을 수신한다.
차량센서 수신부(220)는 시험 차량(M)에 설치된 복수 개의 차량 센서(105)로부터 센서 입력을 수신한다. 운전면허 시험 결과를 채점하기 위한 정보 획득을 목적으로 시험 차량(M)에는 주차레버 조작, 가속 정도, 핸들조작, 방향지시등 조작, 안전벨트 체결 여부 등을 감지하기 위한 차량 센서(105)가 설치되어 있다. 차량센서 수신부(220)는 이들 차량 센서(105)로부터 센서 입력을 수신한다.
체크마크 저장부(230)는 운전면허 시험코스에 대한 구간인식 표식(131) 및 코스 구획선(132 ~ 135)을 포함하는 구분 체크마크의 식별 정보를 저장한다. 바람직하게는 AVM 영상(115)에서 구분 체크마크(131 내지 132)를 식별하기 위한 기초 정보를 저장한다.
구간표식 식별부(240)는 AVM 영상(115)으로부터 구간인식 표식(131)을 식별한다. [도 5]를 참조하여 전술한 바와 같이 구간인식 표식(131)은 운전면허 시험장에서 시험코스를 구분하기 위한 것으로, 이에 기초하여 자동채점 제어기(200)는 시험 차량(M)이 운전면허 시험에서 현재 어떤 과제를 수행해야 하는지 판단할 수 있다.
구획선 식별부(250)는 AVM 영상(115)으로부터 코스 구획선(132 ~ 135)을 식별한다. [도 5]를 참조하여 전술한 바와 같이 코스 구획선(132 ~ 135)은 시험 차량(M)이 운전면허 시험코스에 따른 코스 경계를 벗어났는지 여부를 식별하기 위한 것이다.
채점이벤트 처리부(260)는 코스 구획선(132 ~ 135)에 기초하여 시험 차량(M)이 운전면허 시험코스에 따른 코스 경계를 벗어났는지 여부를 식별하고 그에 따른 개별 채점, 예컨대 감점 이벤트를 처리한다.
자동채점 제어부(270)는 구간인식 표식(131)에 기초하여 시험코스를 식별하고, 해당 시험코스에 대한 미션 수행이 완료되었을 때 채점이벤트 처리부(260)의 개별 채점 결과를 취합하여 그 식별된 시험코스에 대한 자동채점을 처리한다. 또한, 자동채점 제어부(270)는 AVM 영상(115)으로부터 시험코스에서 시험 차량(M)의 위치를 식별하고 그에 따른 요구사항과 차량 센서(105)의 센싱 입력을 대비한 결과를 시험코스 채점에 반영한다. 예를 들어, 주차레버를 풀고 안전벨트를 체결하는 것은 시험코스의 초기에 실시해야 하고, 방향지시등 조작도 해당 지점에서 이루어져야 하므로 센서 입력을 채점에 반영할 때 시험 차량(M)의 위치를 식별할 필요가 있다.
[도 7]은 본 발명에 따라 어라운드뷰 영상(115)에 기초하여 운전면허 자동채점를 구현하는 전체 프로세스를 나타내는 순서도이고, [도 8]은 본 발명에서 자동채점 제어기(200)가 AVM 영상(115)에 기초하여 운전면허 자동채점을 구현하는 일 실시예를 나타내는 순서도이다.
먼저, [도 7]을 참조하여 본 발명에 따른 운전면허 자동채점의 전체 프로세스를 살펴본다.
단계 (S110) : 자동채점 제어기(200)가 운전면허 시험코스에 대한 구분 체크마크(131 ~ 135)의 식별 정보를 저장한다. 운전면허 시험장의 각 시험코스에 표시되어 있는 구간인식 표식(131)과 코스 구획선(132 ~ 135)이 AVM 영상(115)에 나타나면 인식해야 하므로 자동채점 제어기(200)는 구분 체크마크(131 ~ 135)의 식별 정보를 저장한다.
단계 (S120) : AVM 영상처리기(100)가 시험 차량(M)에 설치된 복수의 카메라(101 내지 104)로부터 획득한 촬영 영상을 영상처리함으로써 시험 차량(M)에 대한 주변 모습을 나타내는 AVM 영상(115)을 생성한다. AVM 영상처리기(100)는 AVM 영상(115)을 자동채점 제어기(200)로 제공한다.
단계 (S130) : 자동채점 제어기(200)가 시험 차량(M)에 설치된 복수 개의 차량 센서(105)로부터 센싱 입력을 제공받는다. 운전면허 시험을 보조하기 위해서 시험 차량(M)에는 주차레버 조작, 가속 정도, 핸들조작, 방향지시등 조작, 안전벨트 체결 여부 등을 감지하기 위한 차량 센서(105)가 설치되어 있는데, 자동채점 제어기(200)는 이들 차량 센서(105)로부터 센싱 입력을 제공받는다.
단계 (S140) : 자동채점 제어기(200)가 구분 체크마크(131 ~ 135)의 식별 정보에 기초한 AVM 영상(115)의 분석 결과 및 센싱 입력을 반영하여 운전면허 시험의 자동채점을 수행한다. 단계 (S140)의 구체적인 일 실시예에 대해서는 [도 8]을 참조하여 후술한다.
다음으로, [도 8]을 참조하여 본 발명에서 자동채점 제어기(200)가 수행하는 자동채점 과정의 일 실시예를 살펴본다.
단계 (S141) : AVM 영상(115)에서 구간인식 표식(131)을 식별하여 시험코스를 식별한다. [도 5]를 참조하면 운전면허 시험장에서 시험코스를 구분하기 위해 구간인식 표식(131), 예컨대 "T1"이 표시되어 있는데, 자동채점 제어기(200)는 AVM 영상(115)으로부터 구간인식 표식(131)을 식별한다. 구간인식 표식(131)을 식별함에 따라 자동채점 제어기(200)는 해당 시험코스를 판단할 수 있고, 바람직하게는 해당 시험코스에 대한 시험이 개시됨을 식별할 수 있다.
단계 (S142) : AVM 영상(115)에서 코스 구획선(132 ~ 135)을 식별하여 시험 차량(M)이 운전면허 시험코스에 따른 코스 경계를 벗어났는지 여부를 식별하고 그에 따른 채점을 처리한다. [도 5]를 참조하면 시험 차량(M)이 운전면허 시험코스에 따른 미션을 수행하면서 코스 경계를 벗어났는지 여부를 식별하기 위해 코스 구획선(132 ~ 135)이 표시되어 있는데, 자동채점 제어기(200)는 AVM 영상(115)으로부터 코스 구획선(132 ~ 135)을 식별한다. 코스 구획선(132 ~ 135)의 식별 결과에 따라 시험 차량(M)이 코스 경계를 벗어났는지 여부를 식별할 수 있고, 그에 따른 개별 채점(예: 감점) 이벤트를 처리할 수 있다.
단계 (S143) : AVM 영상(115)으로부터 시험코스에서 시험 차량(M)의 위치를 식별하고 그에 따른 요구사항과 차량 센서(105)의 센싱 입력을 대비하여 감점 여부 또는 긴급 탈락 여부를 판단하기 위한 정보를 생성한다.
단계 (S144) : 해당 시험코스에 대한 미션 수행이 완료됨에 따라 자동채점 제어기(200)는 개별 채점 결과 및 대비 결과를 취합하여 해당 시험코스에 대한 자동채점을 처리한다.
한편, 본 발명은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드의 형태로 구현하는 것이 가능하다. 이때, 기록매체는 컴퓨터가 읽을 수 있는 모든 종류의 기록장치를 포함하는데, 예컨대 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있고 캐리어웨이브(예: 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현하는 것도 포함한다. 또한 기록매체는 네트워크 상에서 분산된 방식으로 프로그램 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정의 용어가 사용되었으나 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이고 본 발명의 범위를 한정하려는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예가 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.
예를 들어, 본 명세서에서는 일반적인 운전면허 시험을 가정하여 본 발명의 기술적 사상을 기술하였으나, 기술의 발전에 따라 본 발명에 대한 구체적인 구현의 형태는 다양하게 나타날 수 있다. 최근 주목받고 있는 무인자동차를 예로 들면, 무인자동차의 주행 알고리즘이 적정하게 구현되었는지 여부를 검사하기 위한 테스트를 운전면허 실기 시험과 비슷한 형태로 구성할 수 있다. 본 발명에 따르면 무인자동차의 적정성 테스트를 AVM 영상에 기초하여 구현할 수 있다. 이처럼 본 발명은 기존의 운전면허 시험의 형식에 제한되지 않고 다양하게 구현 가능한 것으로 해석되어야 한다.
100 : AVM 영상처리기
101 ~ 104 : 카메라
105 : 차량 센서
111 ~ 114 : 촬영 영상
115 : AVM 영상
131 : 구간인식 표식
121, 132 ~ 135 : 코스 구획선
200 : 자동채점 제어기
210 : AVM 수신부
220 : 차량센서 수신부
230 : 체크마크 저장부
240 : 구간표식 식별부
250 : 구획선 식별부
260 : 채점이벤트 처리부
270 : 자동채점 제어부
300 : 채점 모니터
400 : 채점관리 컴퓨터

Claims (8)

  1. 운전면허 코스 시험에서 각 코스 시험구간에 대한 구분 식별, 시험코스 내부의 진입여부에 대한 판별, 코스 경계의 침범 식별을 어라운드뷰 영상을 이용하여 자동으로 수행함으로써 운전면허 코스 시험을 자동으로 채점하는 시스템으로서,
    코스시험 차량에 설치된 복수의 카메라로부터 획득한 촬영 영상을 영상처리함으로써 상기 코스시험 차량에 대한 AVM 영상을 생성하는 AVM 영상처리기(100);
    운전면허 코스 시험의 각 시험코스를 위해 미리 마련된 구분 체크마크에 기초하여 상기 AVM 영상을 분석함으로써 운전면허 코스 시험의 자동채점을 수행하기 위하여,
    상기 AVM 영상처리기로부터 상기 코스시험 차량에 대한 AVM 영상을 수신하는 AVM 수신부(210)와,
    상기 운전면허 코스 시험을 구성하는 각 시험코스에 대하여 구간인식 표식 및 코스 구획선을 포함하는 구분 체크마크의 식별 정보를 저장하는 체크마크 저장부(230)와,
    상기 AVM 영상을 분석하여 상기 각 시험코스에 미리 마련된 구간인식 표식(131)을 식별하는 구간표식 식별부(240)와,
    상기 AVM 영상을 분석하여 상기 각 시험코스에 미리 마련되어 있는 코스 구획선(132 ~ 135)을 식별하는 구획선 식별부(250)와,
    상기 AVM 영상으로부터 식별된 상기 코스 구획선(132 ~ 135)에 기초하여 상기 코스시험 차량이 해당 시험코스의 코스 경계를 침범하였는지 여부를 식별하고 그에 따른 개별 채점을 처리하는 채점이벤트 처리부(260)와,
    상기 AVM 영상으로부터 식별된 상기 구간인식 표식(131)에 기초하여 상기 코스시험 차량이 이번 시험코스에서 수행해야 하는 시험구간의 과제를 구분하여 식별하고,
    상기 AVM 영상으로부터 식별된 상기 구간인식 표식(131) 및 상기 코스 구획선(132 ~ 135) 중 적어도 하나에 기초하여 상기 코스시험 차량이 이번 시험코스 내부로 진입하였는지 여부를 판별하고,
    상기 채점이벤트 처리부의 개별 채점 결과를 취합하여 상기 구분 식별된 시험코스에서의 상기 코스시험 차량에 대한 자동채점을 처리하는 자동채점 제어부(270)를 구비하는 자동채점 제어기(200);
    를 포함하여 구성되는 어라운드뷰 영상을 이용한 운전면허 코스 시험의 자동채점 시스템.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 자동채점 제어기(200)는,
    상기 코스시험 차량에 설치된 복수 개의 차량 센서로부터 센서 입력을 수신하는 차량센서 수신부(220);
    를 더 포함하여 구성되고,
    상기 자동채점 제어부(270)는 상기 AVM 영상으로부터 상기 시험코스에서 시험 차량의 위치를 식별하고 그에 따른 요구사항과 상기 차량 센서의 센싱 입력을 대비한 결과를 상기 시험코스 채점에 반영하는 것을 특징으로 하는 어라운드뷰 영상을 이용한 운전면허 코스 시험의 자동채점 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 자동채점 제어기에 의한 자동채점 결과를 디스플레이 표시하는 채점 모니터(300);
    상기 자동채점 제어기에 의한 자동채점 결과를 무선으로 수신하여 시험 차량의 시험진행 상태를 실시간 모니터링하기 위한 통제실의 채점관리 컴퓨터(400);
    를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 어라운드뷰 영상을 이용한 운전면허 코스 시험의 자동채점 시스템.
  5. 운전면허 코스 시험에서 각 코스 시험구간에 대한 구분 식별, 시험코스 내부의 진입여부에 대한 판별, 코스 경계의 침범 식별을 어라운드뷰 영상을 이용하여 자동으로 수행함으로써 운전면허 코스 시험을 자동으로 채점하는 방법으로서,
    자동채점 제어기(200)가 운전면허 코스 시험을 구성하는 각 시험코스에 대하여 구간인식 표식 및 코스 구획선을 포함하는 구분 체크마크의 식별 정보를 저장하는 제 1 단계;
    AVM 영상처리기(100)가 코스시험 차량에 설치된 복수의 카메라로부터 획득한 촬영 영상을 영상처리함으로써 상기 코스시험 차량에 대한 AVM 영상을 생성하는 제 2 단계;
    상기 자동채점 제어기(200)가 운전면허 코스 시험의 각 시험코스를 위해 미리 마련된 구분 체크마크에 기초하여 상기 AVM 영상을 분석함으로써 운전면허 코스 시험의 자동채점을 수행하는 제 3 단계;
    를 포함하여 구성되고,
    상기 제 3 단계는,
    상기 자동채점 제어기(200)의 AVM 수신부(210)가 상기 AVM 영상처리기로부터 상기 코스시험 차량에 대한 AVM 영상을 수신하는 단계;
    상기 자동채점 제어기(200)의 구간표식 식별부(240)가 상기 AVM 영상을 분석하여 상기 각 시험코스에 미리 마련되어 있는 구간인식 표식(131)을 식별하는 단계;
    상기 자동채점 제어기(200)의 자동채점 제어부(270)가 상기 AVM 영상으로부터 식별된 상기 구간인식 표식(131)에 기초하여 상기 코스시험 차량이 이번 시험코스에서 수행해야 하는 시험구간의 과제를 구분하여 식별하는 단계;
    상기 자동채점 제어기(200)의 구획선 식별부(250)가 상기 AVM 영상을 분석하여 상기 각 시험코스에 미리 마련된 코스 구획선(132 ~ 135)을 식별하는 단계;
    상기 자동채점 제어기(200)의 상기 자동채점 제어부(270)가 상기 AVM 영상으로부터 식별된 상기 구간인식 표식(131) 및 상기 코스 구획선(132 ~ 135) 중 적어도 하나에 기초하여 상기 코스시험 차량이 이번 시험코스 내부로 진입하였는지 여부를 판별하는 단계;
    상기 자동채점 제어기(200)의 채점이벤트 처리부(260)가 상기 AVM 영상으로부터 식별된 상기 코스 구획선(132 ~ 135)에 기초하여 상기 코스시험 차량이 해당 시험코스의 코스 경계를 침범하였는지 여부를 식별하고 그에 따른 개별 채점을 처리하는 단계;
    상기 자동채점 제어기(200)의 상기 자동채점 제어부(270)가 상기 채점이벤트 처리부의 개별 채점 결과를 취합하여 상기 구분 식별된 시험코스에서의 상기 코스시험 차량에 대한 자동채점을 처리하는 단계;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 어라운드뷰 영상을 이용한 운전면허 코스 시험의 자동채점 방법.
  6. 삭제
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 제 1 단계 이후에 수행되고 상기 제 3 단계 이전에 수행되는,
    상기 자동채점 제어기(200)의 차량센서 수신부(220)가 상기 코스시험 차량에 설치된 복수 개의 차량 센서로부터 센싱 입력을 제공받는 단계;
    를 더 포함하여 구성되고,
    상기 제 3 단계는,
    상기 자동채점 제어기(200)의 상기 자동채점 제어부(270)가 상기 AVM 영상으로부터 상기 시험코스에서 상기 코스시험 차량의 위치를 식별하고 그에 따른 요구사항과 상기 차량 센서의 센싱 입력을 대비한 결과를 상기 시험코스 채점에 반영하는 단계;
    를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 어라운드뷰 영상을 이용한 운전면허 코스 시험의 자동채점 방법.
  8. 컴퓨터에 청구항 5 또는 7에 따른 어라운드뷰 영상을 이용한 운전면허 코스 시험의 자동채점 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독가능한 기록매체.
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