CN215730475U - 一种有轨电车障碍物检测装置触发模拟装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种有轨电车障碍物检测装置触发模拟装置，涉及有轨电车技术领域，包括工作台，所述工作台的上端设置有车轨，所述车轨的上端设置有模拟电车。本实用新型通过设置调节机构、安装板与伸缩弹簧，将模拟电车放置车轨上，当模拟电车启动后，沿车轨开始运动，同时需要触发的障碍物安装至安装板上，利用旋转电机带动连接杆转动，使得障碍物位于车轨上方，障碍物检测装置检测到障碍物后，可以及时完成制动，使得模拟电车停下，若模拟电车撞击障碍物，利用伸缩弹簧的弹性，缓冲撞击力，避免模拟装置受到损坏，方便再次模拟使用，且在模拟电车运动过程中，利用驱动电机可以带动障碍物进行移动，增加模拟条件，提高了模拟装置的实用性。

Description

一种有轨电车障碍物检测装置触发模拟装置

技术领域

本实用新型涉及有轨电车技术领域，具体为一种有轨电车障碍物检测装置触发模拟装置。

背景技术

随着技术的进步，越来越多的城轨列车也会采用无人驾驶技术即将成为一大趋势，为了保证无人驾驶列车的运营安全，在车辆的前端都将安装一个障碍物检测装置，使其触发后可以让车辆施加紧急制动。

现有的触发模拟装置灵活性较差，障碍物一般都为固定的，但运行过程中情况复杂，使得目前的触发模拟装置实用性不强，同时如紧急制动失败，撞击障碍物，容易造成模拟装置的损坏，缺少必要的防护结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种有轨电车障碍物检测装置触发模拟装置，以解决上述背景技术中提出的现有的触发模拟装置灵活性较差，障碍物一般都为固定的，但运行过程中情况复杂，使得目前的触发模拟装置实用性不强，同时如紧急制动失败，撞击障碍物，容易造成模拟装置的损坏，缺少必要的防护结构的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种有轨电车障碍物检测装置触发模拟装置，包括工作台，所述工作台的上端设置有车轨，所述车轨的上端设置有模拟电车，所述模拟电车的边侧设置有障碍物检测装置，所述车轨的边侧设置有模拟障碍机构；

所述工作台的上端位于车轨的边侧开设有滑槽，所述工作台的内部位于滑槽的下端设置调节机构。

优选的，所述车轨与工作台的长度相同，所述车轨与模拟电车滑动连接。

优选的，所述模拟障碍机构对称设置有两个，所述模拟障碍机构包括安装座、旋转电机、连接杆、连接板、安装板、活动销与伸缩弹簧，所述安装座的内部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端延伸至安装座的外侧固定连接有连接杆，所述连接杆的边侧固定连接有连接板，所述连接板的左侧设置有安装板，所述安装板与连接板通过活动销活动连接，所述活动销的外侧设置有伸缩弹簧。

优选的，所述旋转电机的输出端与安装座通过轴承转动连接，所述活动销设置有四个，所述活动销与伸缩弹簧套接，所述伸缩弹簧的两端分别与连接板和安装板固定连接。

优选的，所述调节机构位于车轨的前后两侧设置有两个，所述调节机构包括驱动电机、螺纹杆、移动块与滑块，所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面设置有移动块，所述移动块的上端设置有滑块。

优选的，所述螺纹杆与移动块螺纹连接，所述螺纹杆远离驱动电机的一端与工作台通过轴承转动连接。

优选的，所述滑槽位于车轨的前后两侧设置有两个，所述滑槽与滑块滑动连接，所述滑块的上端延伸至滑槽的外侧与安装座固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种有轨电车障碍物检测装置触发模拟装置，具备以下有益效果：

本实用新型提供有调节机构、安装板与伸缩弹簧，将模拟电车放置车轨上，当模拟电车启动后，沿车轨开始运动，同时需要触发的障碍物安装至安装板上，利用旋转电机带动连接杆转动，使得障碍物位于车轨上方，对模拟电车的运动方向进行障碍，进而在模拟电车靠近安装板后，障碍物检测装置检测到障碍物，可以及时完成制动，使得模拟电车停下，若障碍物检测装置未检测到障碍物，模拟电车撞击障碍物，利用伸缩弹簧的弹性，缓冲撞击力，避免模拟装置受到损坏，方便再次模拟使用，且在模拟电车运动过程中，利用驱动电机可以带动障碍物进行移动，增加模拟条件，大大提高了模拟装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的内部结构示意图；

图4为本实用新型的安装板立体结构示意图；

图5为本实用新型的图2中A处放大结构示意图。

其中：1、工作台；2、车轨；3、模拟电车；4、障碍物检测装置；5、模拟障碍机构；501、安装座；502、旋转电机；503、连接杆；504、连接板；505、安装板；506、活动销；507、伸缩弹簧；6、滑槽；7、调节机构；701、驱动电机；702、螺纹杆；703、移动块；704、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-5，一种有轨电车障碍物检测装置触发模拟装置，包括工作台1，工作台1的上端设置有车轨2，车轨2的上端设置有模拟电车3，模拟电车3的边侧设置有障碍物检测装置4，车轨2的边侧设置有模拟障碍机构5；

工作台1的上端位于车轨2的边侧开设有滑槽6，工作台1的内部位于滑槽6的下端设置调节机构7；

请参阅图1-5，一种有轨电车障碍物检测装置触发模拟装置还包括车轨2，车轨2与工作台1的长度相同，车轨2与模拟电车3滑动连接；

具体地，如图1、图2和图3所示，利用模拟电车3位于车轨2上移动，模拟有轨电车的运行，方便进行障碍物触发模拟测试。

实施例2：模拟障碍机构5对称设置有两个，模拟障碍机构5包括安装座501、旋转电机502、连接杆503、连接板504、安装板505、活动销506与伸缩弹簧507，安装座501的内部安装有旋转电机502，旋转电机502的输出端延伸至安装座501的外侧固定连接有连接杆503，连接杆503的边侧固定连接有连接板504，连接板504的左侧设置有安装板505，安装板505与连接板504通过活动销506活动连接，活动销506的外侧设置有伸缩弹簧507；

旋转电机502的输出端与安装座501通过轴承转动连接，活动销506设置有四个，活动销506与伸缩弹簧507套接，伸缩弹簧507的两端分别与连接板504和安装板505固定连接；

具体地，如图1、图2、图3、图4和图5所示，将检测障碍物模型安装至安装板505上，通过旋转电机502带动连接杆503旋转，使得障碍物移动至车轨2上方，并与模拟电车3呈相对方向，对模拟电车3形成阻碍，且在检测失败后，模拟电车3撞击障碍物，利用伸缩弹簧507缓冲撞击力，避免模拟电车3受到损坏，方便再次使用，提高了实用性。

实施例3：调节机构7位于车轨2的前后两侧设置有两个，调节机构7包括驱动电机701、螺纹杆702、移动块703与滑块704，驱动电机701的输出端固定连接有螺纹杆702，螺纹杆702的表面设置有移动块703，移动块703的上端设置有滑块704；

螺纹杆702与移动块703螺纹连接，螺纹杆702远离驱动电机701的一端与工作台1通过轴承转动连接；

滑槽6位于车轨2的前后两侧设置有两个，滑槽6与滑块704滑动连接，滑块704的上端延伸至滑槽6的外侧与安装座501固定连接；

具体地，如图1和图3所示，利用驱动电机701带动螺纹杆702转动，使得移动块703移动，不仅可以调整障碍物的位置，增加模拟装置的灵活性，同时在模拟电车3运动过程中，障碍物相对移动，实现对移动目标的检测，提高了模拟装置的功能性。

工作原理；将工作台1放置合适位置，然后将模拟电车3放置车轨2上，当模拟电车3启动后，开始沿车轨2运动，同时将需要触发的障碍物安装至安装板505上，利用旋转电机502带动连接杆503转动，使得障碍物位于车轨2上方，对模拟电车3的运动方向进行阻碍，进而在模拟电车3靠近安装板505后，障碍物检测装置4检测到障碍物，可以及时完成制动，使得模拟电车3停下，若障碍物检测装置4未检测到障碍物，模拟电车3撞击障碍物，利用伸缩弹簧507的弹性，缓冲撞击力，避免模拟装置受到损坏，方便再次模拟使用，且在模拟电车3运动过程中，利用驱动电机701带动螺纹杆702旋转，使得移动块703进行移动，可以调整障碍物的位置，增加模拟条件，同时方便带动障碍物与模拟电车3相对移动，实现对移动目标的检，大大提高了模拟装置的实用性，使用便捷，适合推广使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种有轨电车障碍物检测装置触发模拟装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上端设置有车轨(2)，所述车轨(2)的上端设置有模拟电车(3)，所述模拟电车(3)的边侧设置有障碍物检测装置(4)，所述车轨(2)的边侧设置有模拟障碍机构(5)；

所述工作台(1)的上端位于车轨(2)的边侧开设有滑槽(6)，所述工作台(1)的内部位于滑槽(6)的下端设置调节机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种有轨电车障碍物检测装置触发模拟装置，其特征在于：所述车轨(2)与工作台(1)的长度相同，所述车轨(2)与模拟电车(3)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种有轨电车障碍物检测装置触发模拟装置，其特征在于：所述模拟障碍机构(5)对称设置有两个，所述模拟障碍机构(5)包括安装座(501)、旋转电机(502)、连接杆(503)、连接板(504)、安装板(505)、活动销(506)与伸缩弹簧(507)，所述安装座(501)的内部安装有旋转电机(502)，所述旋转电机(502)的输出端延伸至安装座(501)的外侧固定连接有连接杆(503)，所述连接杆(503)的边侧固定连接有连接板(504)，所述连接板(504)的左侧设置有安装板(505)，所述安装板(505)与连接板(504)通过活动销(506)活动连接，所述活动销(506)的外侧设置有伸缩弹簧(507)。

4.根据权利要求3所述的一种有轨电车障碍物检测装置触发模拟装置，其特征在于：所述旋转电机(502)的输出端与安装座(501)通过轴承转动连接，所述活动销(506)设置有四个，所述活动销(506)与伸缩弹簧(507)套接，所述伸缩弹簧(507)的两端分别与连接板(504)和安装板(505)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种有轨电车障碍物检测装置触发模拟装置，其特征在于：所述调节机构(7)位于车轨(2)的前后两侧设置有两个，所述调节机构(7)包括驱动电机(701)、螺纹杆(702)、移动块(703)与滑块(704)，所述驱动电机(701)的输出端固定连接有螺纹杆(702)，所述螺纹杆(702)的表面设置有移动块(703)，所述移动块(703)的上端设置有滑块(704)。

6.根据权利要求5所述的一种有轨电车障碍物检测装置触发模拟装置，其特征在于：所述螺纹杆(702)与移动块(703)螺纹连接，所述螺纹杆(702)远离驱动电机(701)的一端与工作台(1)通过轴承转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种有轨电车障碍物检测装置触发模拟装置，其特征在于：所述滑槽(6)位于车轨(2)的前后两侧设置有两个，所述滑槽(6)与滑块(704)滑动连接，所述滑块(704)的上端延伸至滑槽(6)的外侧与安装座(501)固定连接。

Images