CN110731563A - 一种医疗手术衣的全自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种医疗手术衣的全自动生产线，包括机架、设置在所述机架上的放料装置、打孔装置、复合装置以及裁切装置；其中，所述放料装置包括设置在机架上的上层无纺布卷、下层无纺布卷、纠偏驱动机构和阻尼防转机构；所述复合装置包括侧边焊接模块以及中部焊接模块；所述所述侧边焊接模块包括滚焊机构，滚焊机构均包括焊接头以及旋转轴自适应分力机构；用于分离无纺布本体与侧边余量废料的旋转轴自适应分力机构；所述裁切装置包括设置在所述机架上的裁切机构、压布机构以及自适应拖料机构，所述压布机构包括固定架、运动架以及压紧驱动机构；所述裁切机构包括切刀以及裁切驱动机构。该生产线可以提高手术衣的生产效率以及生产质量。

Description

一种医疗手术衣的全自动生产线

技术领域

本发明涉及医疗手术衣生产线，具体涉及一种医疗手术衣的全自动生产线。

背景技术

医疗手术衣是医生和病人进行手术、公共场所防疫检查、病毒污染区内消毒时穿戴的无菌隔离服，主要用于阻隔体液及微生物的渗透。医护人员在进行医疗救护中，不可避免地会接触到病人的血液与体液，病人的血液与体液往往可能携带HBV(肝炎B病毒)、HCV(肝炎C病毒)和HIV(艾滋病病毒)等各种病原体。通过手术衣可以防止病人造成二次感染以及防止血液等液体感染医护人员医护人员。在医疗手术衣的生产的过程中，通常情况下主要通过以下工序加工：无纺布的上料、打孔、复合、裁切等。

现有的医疗手术衣生产设备中，例如申请公布号为CN109567293A的发明专利申请公开了“一种医疗手术衣的智能生产线”，所述医疗手术衣的智能生产线包括上料装置、打孔装置、复合装置以及裁切收集装置，沿着上层无纺布和下层无纺布的移动方向，所述上料装置、打孔装置、复合装置以及裁切收集装置依次设置在机架上。本发明将打孔装置、复合装置以及裁切收集装置连接在一起，能够自动完成手术衣的打孔、复合、裁切以及收集，提高了手术衣的生产效率和质量。

然而上述医疗手术衣的智能生产线存在以下不足：

1、所述的医疗手术衣的智能生产线在医疗手术衣的生产过程中，无纺布经过打孔、复合、裁切等工序，会因某些因素(例如振动、风力)，使得无纺布在走动过程中发生偏移，会使得在医疗手术衣在生产过程中，会导致打孔、复合、裁切等位置发生偏移，从而影响了医疗手术衣的生产质量。

2、所述的医疗手术衣的智能生产线的上料装置的无纺布在向前输送时，无纺布也会随着转动，由于无纺布卷在转动时，在无纺布卷的惯性作用下，在无纺布卷随着惯性提高自身转动速度，从而加快了无纺布卷对无妨布的放料速度，导致输送速度不可控，影响后续工序加工精度；

3、所述的医疗手术衣的智能生产线的复合装置在复合过程中，当手术衣两侧的余量废料进行切除时，并不能保证余量废料完全与复合焊接完成的无纺布本体进行分离，当有部分未切断时，余量废料也会随着无纺布本体输送至下一工位上，从而影响下个序的加工效率；

4、当余量废料完全切断时，也可能会因静电或者振动等因素将余量废料重新粘连在无纺布本体上，使得余量废料不能完全与无纺布本体分离，影响无纺布的生产效率以及生产质量；

5、所述的医疗手术衣的智能生产线的裁切装置在裁切过程时，在夹紧机构向前牵引的过程中，如果因为惯性或控制精度导致牵引的距离偏大时，即牵引的距离比一个单元段的距离大，手术衣将受到夹紧机构的硬拉扯，造成手术衣的损坏，从而影响手术衣的生产质量。

6、在裁切的过程中，切刀横向设置，且刀具较长，经过数次重复裁切后，切刀与裁切槽容易造成磨损，当磨损至一定程度时，切刀与裁切槽之间配合存在较大间隙，容易使得手术衣不能完全切断，影响生产质量；另外，切刀较长，矫正切刀位置难度较大，后续维修较为困难。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种医疗手术衣的全自动生产线，该生产线可以对生产过程中的无纺布发生偏离时，对无纺布进行补偿偏移量，并且可以防止无纺布卷在放料输送时，不会因自身惯性，导致输送速度不可控，从而提高后续工序的加工精度；另外，该生产线的复合装置能够不会因静电或者振动等因素将余量废料重新粘连在无纺布本体上，也不会因部分未切断，余量废料随着无纺布本体输送至下一工位上，该生产线能够保证侧边余量废料与无纺布本体快速完全分离；还有，在夹紧机构向前牵引手术衣的过程中，当牵引的距离偏大时，通过设置自适应拖料机构进行补偿偏移量，防止手术衣受到硬拉扯而损坏；提高了手术衣的生产效率以及生产质量。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种医疗手术衣的全自动生产线，包括机架、沿着无纺布前进的方向依次设置在所述机架上的放料装置、打孔装置、复合装置以及裁切装置，其中，

所述放料装置包括转动设置在机架上的上层无纺布卷和下层无纺布卷；沿着无纺布的输送方向，所述下层无纺布卷设置在上层无纺布卷的前方；所述上层无纺布卷和下层无纺布卷均通过放料辊安装在所述机架上；所述每个放料辊的一端均设有用于驱动所述放料辊沿着其轴线方向进行往复移动的纠偏驱动机构，另一端设有用于防止所述放料辊会受到无纺布卷因自身惯性作用而发生惯性转动的阻尼防转机构；

所述复合装置包括侧边焊接模块以及中部焊接模块；沿着上层无纺布和下层无纺布的移动方向，所述中部焊接模块设置在侧边焊接模块的前方，所述侧边焊接模块包括两个相对设置的滚焊机构，每个滚焊机构均包括焊接头、设置在焊接头上方用于分离无纺布本体与侧边余量废料的旋转轴自适应分力机构；

所述裁切装置包括设置在所述机架上的裁切机构、压布机构以及自适应拖料机构，沿着手术衣输送的方向，所述自适应拖料机构设置在所述压布机构的前方；其中，所述压布机构包括固定架、运动架以及驱动运动架作竖向运动的压紧驱动机构，所述固定架与运动架上下相对设置；所述裁切机构包括设置在固定架前方的切刀以及驱动所述切刀沿着固定架一端到另一端的裁切驱动机构；所述自适应拖料机构包括设置在所述机架上的滑座、设置在所述滑座上用于夹紧待裁切手术衣的夹紧机构以及用于驱动所述滑座向前移动的收集驱动机构；其中，所述夹紧机构与所述滑座之间设有用于自动补偿所述夹紧机构偏移量的自适应机构；所述夹紧机构包括夹紧组件以及驱动夹紧组件闭合或分离的夹紧驱动机构。

上述医疗手术衣的全自动生产线的工作原理是：

在医疗手术衣生产的过程中，首先，上层无纺布卷与下层无纺布卷上的上层无纺布和下层无纺布沿着每个工位向前输送时，对应的上层无纺布卷和下层无纺布卷在放料辊上转动，由于放料辊上设有阻尼防转机构；由于阻尼防转机构能够防止放料辊会受到无纺布卷的自身惯性作用，从而提高自身转动速度，从而加快了无纺布卷对无妨布的放料速度，导致输送速度不可控，阻尼防转机构抵消了无纺布卷的因惯性产生的力，保证了上层无纺布卷和下层无纺布卷在手术衣的生产过程中能够正常匀速转动，将上层无纺布和下层无纺布输送至打孔装置上；当上层无纺布或者下层无纺布在后方的工序中发生偏移时，通过纠偏驱动机构驱动放料辊在安装架上沿着放料辊的轴线方向来回移动，从而实现上层无纺布卷或者下层无纺布卷的移动；根据无纺布的偏移量，驱动对应的放料辊进行反向移动，补偿偏移量，通过调节偏移量，最终可以实现无纺布在后方工序中的正常走向；接着，上层无纺布和下层无纺布移动至打孔装置对无纺布进行打孔。

紧接着，上层无纺布和下层无纺布输送至复合装置，上层无纺布和下层无纺布上的待焊接位置向前移动到侧边焊接模块的侧边焊接加工工位(上层无纺布和下层无纺布的两侧均位于两个滚焊机构的焊接头和旋转轴自适应分力机构之间)，开始进行侧边的复合加工，旋转轴自适应分力机构向下移动，将待复合的上层无纺布和下层无纺布的两侧均压紧在焊接头上，进行对无纺布两侧进行复合焊接，在焊接过程中，旋转轴自适应分力机构能够对无纺布侧边废料施加向外的驱动，使得无纺布本体与外侧废料快速完全分离，分离后的无纺布本体继续向前输送至中部焊接加工工位，通过中部焊接模块对无纺布进行复合加工，形成连续的手术衣成品。

最后，当连续的手术衣成品衣输送到裁切工位时，所述夹紧驱动机构驱动夹紧组件闭合，将待裁切手术衣的最前端夹住，随后所述收集驱动机构驱动滑座向前运动，滑座上的支撑件也跟着运动，通过自适应机构，带动夹紧机构也向前移动，从而带动连续的待裁切手术衣向前移动一个单元段；此时，如果因为惯性或控制精度导致滑座继续向前运动一定距离时，夹紧机构继续向前牵引手术衣，牵引的距离比一个单元段的距离大，自适机构发生形变，夹紧机构相对于滑座向后运动，使得夹紧机构牵引手术衣保持一个单元段的距离；接着，压布驱动机构驱动运动架作竖向运动，压紧在固定架上，从而将待裁切手术衣的待裁切位置的前后两侧压紧；紧接着，裁切驱动机构驱动切刀从手术衣的一侧向另一侧运动，从而将连续的手术衣逐渐切断，直到完全切断，形成单独的手术衣；将连续的手术衣切断后，所述裁切驱动机构驱动切刀回位，所述收集驱动机构驱动夹紧机构继续向前移动一段距离，使得完成裁切形成的单独的手术衣的末端离开裁切工位，随后夹紧驱动机构驱动夹紧组件松开完成裁切的手术衣的前端，使得该完成裁切的单独的手术衣顺势掉落在指定的位置上。完成第一个裁切加工后，收集驱动机构驱动夹紧机构返回到裁切工位处，并且在夹紧驱动机构的驱动下，所述夹紧组件将刚完成裁切的后面部分连续的手术衣的前端夹紧，在收集驱动机构的带动下继续往前拉，促使下一个待裁切位置移动到切刀对应位置处，继续进行裁切加工；如此不断地将完成复合处理的连续的手术衣裁切成一件件单独的手术衣，并收集在一起。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明中，当上层无纺布或者下层无纺布经过后续工序中发生偏移时，通过设置纠偏驱动机构，根据无纺布的偏移量，驱动对应的放料辊进行反向移动，补偿偏移量，通过调节偏移量，最终可以实现无纺布在后方工序中的精确走向，提高医疗手术衣的生产质量。

2、本发明中，通过设置阻尼防转机构，能够防止放料辊会受到无纺布卷的自身惯性作用，从而提高自身转动速度，从而加快了无纺布卷对无妨布的放料速度，导致输送速度不可控，在阻尼防转机构作用下，抵消了无纺布卷的因惯性产生的力，保证了上层无纺布卷和下层无纺布卷在手术衣的生产过程中能够正常匀速转动，从而提高后续工序的加工精度。

3、本发明中通过设置自适应分离机构，能保证无纺布本体与外侧余量废料快速完全分离，分离过程中，能够不会因静电或者振动等因素将余量废料重新粘连在无纺布本体上，当无纺布部分未切断时，本发明能够保证侧边余量废料与无纺布本体快速完全分离，提高无纺布的生产效率以及生产质量。

4、本发明中，如果因为惯性或控制精度导致滑座继续向前运动一定距离时，当夹紧机构继续向前牵引手术衣，牵引的距离比一个单元段的距离大，通过在滑座上设置自适应机构，自应适机构会发生形变，夹紧机构相对于滑座向后运动，夹紧机构牵引手术衣保持一个单元段的距离，通过自应适机构的形变来充当偏移量，防止手术衣受到硬拉扯而损坏，从而提高手术衣的生产质量。

5、本发明中，裁切驱动机构驱动切刀从手术衣的一侧向另一侧运动，从而将连续的手术衣逐渐分离，直到完全切断，形成单独的手术衣；与现有技术CN109518445A相比，本发明通过对连续的手术衣从侧面进行切割，切刀无需与裁切槽进行配合切割，避免了现有技术中应切刀与裁切槽磨损而导致不能将手术衣切断的问题，另外，本发明中，切刀的刀具较小，刀具位置容易调整，安装维修方便。

附图说明

图1为本发明的一种医疗手术衣的全自动生产线的第一个具体实施方式的立体结构示意图。

图2-图4为本发明中的放料装置的结构示意图，其中，图2为立体图，图3为另一个视角的立体图，图4为主视图。

图5为图2中E处的局部放大图。

图6为图4中F处的局部放大图。

图7为图4中G处的局部放大图。

图8为本发明中纠偏驱动机构的局部结构示意图。

图9为图8中沿H-H方向的剖视图。

图10为本发明中安装座的立体结构示意图。

图11为本发明中辊轴的立体结构示意图。

图12为本发明中同步驱动板的立体结构示意图。

图13-图14为本发明中的复合装置的旋转轴自适应分力机构的结构示意图，其中，图13为立体图，图14为主视图。

图15-图16为本发明中的切边分离模块的结构意图，其中，图15为立体图，图16为主视图。

图17为图16中I处的局部放大图。

图18-图19为本发明中裁切装置的结构示意图，其中，图18为立体图，图19为左视图。

图20为本发明中的辅助输送机构、暂存机构、压布机构和裁切机构的立体结构示意图。

图21为-图22为本发明中压布机构和裁切机构的结构示意图，其中，图21为立体图，图22为主视图。

图23-图25为本发明中的自适应拖料机构的结构示意图，其中，图23为立体图，图24为另一个方向的立体图，图25为左视图。

图26为图23中J处的局部放大图。

图27为图24中K处的局部放大图。

图28为图25中L处的局部放大图。

图29为本发明中夹紧机构的立体结构示意图。

图30-图31为本发明中辅助输送机构和暂存机构的结构示意图，其中，图30为立体图，图31为主视图。

图32为本发明中第三种具体实施方式中防滑纹的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

实施例1

参见图1-图12，一种医疗手术衣的全自动生产线，包括机架1、沿着无纺布前进的方向依次设置在所述机架上的放料装置A、打孔装置B、复合装置C以及裁切装置D；其中，

所述放料装置A包括转动设置在机架1上的上层无纺布卷2A和下层无纺布卷3A；沿着无纺布的输送方向，所述下层无纺布卷3A设置在上层无纺布卷2A的前方；所述上层无纺布卷2A和下层无纺布卷3A均通过放料辊4A安装在所述机架1上；

参见图1-图12，所述放料装置A中的纠偏驱动机构5A包括驱动电机5-1A、蜗杆5-5A传动机构以及设置在所述放料辊4A与所述蜗杆5-5A传动机构之间的同步驱动板5-2A；其中，所述蜗杆5-5A传动机构包括箱体5-3A、蜗轮5-4A、蜗杆5-5A以及丝杆5-6A；所述箱体5-3A设置所述机架1的其中一端上，所述蜗轮5-4A和所述蜗杆5-5A相互配合设置在所述箱体5-3A内，所述驱动电机5-1A安装在箱体5-3A上，该驱动电机5-1A的主轴与所述蜗杆5-5A连接，所述丝杆5-6A穿过所述箱体5-3A且与所述蜗轮5-4A配合，所述丝杆5-6A与所述放料辊4A平行设置，所述同步驱动板5-2A的上端与放料辊4A的辊轴4-1A连接，下端与所述丝杆5-6A连接；

所述阻尼防转机构6A包括设置在所述放料辊4A的辊体4-2A上的啮合齿轮6-1A、与所述啮合齿轮6-1A相配合的阻尼齿轮6-2A以及设置在放料辊4A与所述阻尼齿轮6-2A之间的固定连接板6-3A，所述固定连接板6-3A的上端所述放料辊4A的辊轴4-1A固定连接，下端与所述阻尼齿轮6-2A的齿轮轴固定连接。

参见图1-图12，所述放料辊4A两端分别设有安装座7A，所述每个安装座7A包括设置在机架1上的水平安装板7-1A、垂直连接在所述水平安装板7-1A上的竖直安装版7-2A以及设置在所述水平安装板7-1A与竖直安装版7-2A之间的加强筋7-3A；所述箱体5-3A设置在其中一个所述竖直安装版7-2A的上；所述放料辊4A的辊轴4-1A两端分别与所述竖直安装版7-2A上端连接。通过设置安装座7A，可以提高无纺布卷在机架1上的稳定性，同时有利于放料辊4A以及纠偏驱动机构5A的安装，使得整个设备结构更加紧凑。

参见图1-图12，所述放料辊4A的辊轴4-1A两端设有防止所述辊轴4-1A转动的扁型部4-11A，所述竖直安装版7-2A的上端设有与所述扁型部4-11A配合的扁型槽7-21A，所述扁型槽7-21A的开口向上。通过设置扁型部4-11A和扁型槽7-21A，起到导向作用，可以实现辊轴4-1A在扁型槽7-21A上滑动，从而实现放料辊4A的在竖直安装版7-2A上的滑动，保证了纠偏驱动机构5A驱动可以驱动上层无纺布卷2A或者下层无纺布卷3A在安装座7A上的移动；另外，通过设置上述结构还可以防止辊轴4-1A在安装座7A上转动，有利于各个机构的独立运行；由于扁型槽7-21A的开口向上，这样便于放料辊4A的安装与拆卸，直接将放料辊4A从开口放入扁型槽7-21A即可，从而有利于无纺布卷的快速上料，提高手术衣的生产效率。

参见图1-图12，所述辊轴4-1A与所述同步驱动板5-2A通过扣接结构连接，所述扣接结构包括位于所述辊轴4-1A端部的T型台4-12A以及位于所述同步驱动板5-2A上端与所述T型台4-12A配合的T型槽5-21A，所述T型槽5-21A的开口向上。通过上述结构，可以实现丝杆5-6A与所述辊轴4-1A的同步运动，还有利与辊轴4-1A与同步驱动板5-2A装拆，安装时，通过T型台4-12A从开口上与T型槽5-21A配合安装，即可实现放料辊4A的动力供应，结构设计巧妙简单。

参见图1-图12，所述扁型槽7-21A下方分别设有用于支撑所述辊轴4-1A便于其在所述扁型槽7-21A上滑动的滚轮8A，所述滚轮8A通过轴承座9安装在所述竖直安装版7-2A上。其好处在于，通过滚轮8A支撑所述放料辊4A，可以通过辊轴4-1A在滚轮8A上滑动，从而有利于减小扁型部4-11A在扁型槽7-21A上滑动的摩擦力，进而有利于实现放料辊4A沿着其轴线运动，同时也有利于减小驱动电机5-1A的负荷，从而延长驱动电机5-1A的使用寿命。

参见图1-图12，所述丝杆5-6A与所述同步驱动板5-2A通过法兰10A固定连接，其作用在于，使得该结构便于维修，方便使用。

参见图1-图12，所述辊轴4-1A的两端分别设有用于防止辊轴4-1A在移动过程中从安装坐上脱离的限位销11A。

参见图1-图12，所述机架1与所述水平安装板7-1A之间设有中间垫板12A，所述中间垫板12A下端竖直设有两个固定卡接版13A，所述两个固定卡接版13A并列平行设置，所述机架1的方管套接在所述两个固定卡接版13A之间。上述结构有利于将安装座7A与安装座7A固定，保证无纺布卷在放料过程中的稳定性，使得整个设备连接紧凑。

参见图1-图12，上述放料装置的工作原理是：

在医疗手术衣的生产过程中，上层无纺布和下层无纺布沿着每个工位向前输送时，对应的上层无纺布卷2A和下层无纺布卷3A在放料辊4A上转动，从而带动辊体4-2A上的啮合齿轮6-1A转动，进而带动阻尼齿轮6-2A转动，由于阻尼齿轮6-2A能够防止放料辊4A会受到无纺布卷的自身惯性作用，从而提高自身转动速度，从而加快了无纺布卷对无纺布的放料速度，导致输送速度不可控，阻尼齿轮6-2A抵消了无纺布卷的因惯性产生的力，保证了上层无纺布卷2A和下层无纺布卷3A在手术衣的生产过程中能够正常匀速转动，将上层无纺布和下层无纺布输送至下一工位；当上层无纺布或者下层无纺布在后方的工序中发生偏移时，驱动电机5-1A驱动蜗杆5-5A转动，从而带动蜗轮5-4A转动，进而带动丝杆5-6A在箱体5-3A上沿着放料辊4A的轴线方向来回往复移动，然后在同步驱动板5-2A的作用下，使得放料辊4A的辊轴4-1A与丝杆5-6A实现同步运动，实现放料辊4A在机架1上沿着放料辊4A的轴线方向来回移动，从而实现上层无纺布卷2A或者下层无纺布卷3A的移动；根据无纺布的偏移量，驱动对应的放料辊4A进行反向移动，补偿偏移量，通过调节偏移量，最终可以实现无纺布在后方工序中的正常走向，提高医疗手术衣的生产质量。

以下分别对打孔装置B、复合装置C以及裁切装置D的具体结构及工作原理进行分别描述。

(1)打孔装置B

具体结构参见现有技术。

(2)复合装置C

参见图13-图17，所述复合装置C包括侧边焊接模块以及中部焊接模块；沿着上层无纺布和下层无纺布的移动方向，所述中部焊接模块设置在侧边焊接模块的前方，所述所述侧边焊接模块包括两个相对设置的滚焊机构，每个滚焊机构均包括焊接头5C、设置在焊接头5C上方用于分离无纺布本体与侧边余量废料的旋转轴自适应分力机构11C；其中，

所述旋转轴自适应分力机构11C，包括转轴1C以及设置在所述转轴1C上的切边分离模块，所述切边分离模块包括用于切除无纺布侧边废料的滚动切刀2C、用于将无纺布压紧在焊接头5C上的压紧滚轮3C以及用于将所述无纺布侧边废料与无纺布本体进行分离的分离牵引轮4C；其中，所述压紧滚轮3C设置在所述滚动切刀2C的一侧，所述分离牵引轮4C设置在所述压紧滚轮3C的另一侧，所述分离牵引轮4C位于所述无纺布侧边废料上方，所述压紧滚轮3C位于无纺布本体上方；其中，

所述分离牵引轮4C的表面设有牵引部，所述牵引部包括设置在分离牵引轮4C表面的牵引凸起4-1C，所述牵引凸起4-1C斜向设置，该牵引凸起4-1C延伸的方向与所述无纺布侧边废料分离的方向一致；所述牵引凸起4-1C为多个且均匀沿着所述牵引部圆周表面排列，所述牵引凸起4-1C随着所述转轴1C转动时对无纺布侧边废料向外施加驱动。

参见图13-图17，所述滚动切刀2C的直径大于所述压紧滚轮3C的直径与所述分离牵引轮4C的直径。其好处在于，当压紧滚轮3C压紧无纺布时，可以保证滚动切刀2C与无纺布完全接触，进而保证在滚动切刀2C在转动过程中能够顺着无纺布的向前移动而将焊接位置外侧废料完全切除。

参见图13-图17，所述压紧滚轮3C的外表面设有防滑纹3-1C，通过设置防滑纹3-1C，有利于将无纺布在向前移动过程中压紧在焊接头5C上；另外，压紧滚轮转动3同时，通过摩擦作用驱动无纺布在焊接过程中进行向前输送，防止压紧滚轮3C与无纺布发生打滑。

参见图13-图17，所述防滑纹3-1C为防滑槽3-11C，所述防滑槽3-11C呈网状分布在所述压紧滚轮3C的外表面。通过设置网状的防滑槽3-11C，有利于提高压紧滚轮3C表面的摩擦系数。

参见图13-图17，所述压紧滚轮3C与所述滚动切刀2C之间设有环形槽6C，所述环形槽6C的直径小于所述压紧滚轮3C的直径。通过设置环形槽6C，避免了滚动切刀2C在切断侧边废料过程中损坏焊接头5C，可以有效对焊接头5C进行避让，另外，还有利于压紧滚轮3C与滚动切刀2C的加工，并且有利于压紧滚轮3C在焊接过程中的通风散热。

参见图13-图17，所述分离牵引轮4C与所述滚动切刀2C之间设有环形加工槽7C，通过设置环形加工槽7C，有利于分离牵引轮4C与所述滚动切刀2C的加工成型，也有利于分离牵引轮4C与所述滚动切刀2C起到散热作用。

参见图13-图17，还包括用于驱动所述转轴1C转动的分离驱动机构8C以及驱动所述转轴1C作竖向升降运动的压紧驱动机构9C。通过设置上述结构，在对无纺布的侧边废料切除时，无纺布在向前输送，压紧驱动机构9C驱动转轴1C向下移动，进而带动转轴1C上的滚动切刀2C、所述压紧滚轮3C以及所述分离牵引轮4C同时向下移动，将待复合的无纺布压紧在焊头上，分离驱动机构8C驱动驱动转轴1C转动，带动转轴1C上的滚动切刀2C、压紧滚轮3C以及分离牵引轮4C也进行转动，压紧滚轮3C压紧并往前输送无纺布本体，滚动切刀2C将侧边废料进行切断，分离牵引轮4C也将侧边废料与无纺布本体进行分离，完成整个手术衣的切边分离过程。

参见图13-图17，所述压紧驱动机构9C与所述转轴1C之间设有轴承座10C，所述转轴1C转动连接在轴承座10C的下端，所述滚动切刀2C、所述压紧滚轮3C以及所述分离牵引轮4C均位于在轴承座10C的内腔内，所述轴承座10C的上端与所述压紧驱动机构9C连接。采用上述结构，使得结构更加紧凑、简单。

参见图13-图17，上述旋转轴自适应分力机构11C的工作原理是：

无纺布在向前输送，当移动至复合焊接工位时，上层无纺布和下层无纺布的侧边位于焊接头5C和压紧滚轮3C之间，压紧滚轮3C将上层无纺布与下层无纺布压紧在所述焊接头5C上，压紧滚轮3C在转动的同时，上层无纺布与下层无纺布也往前输送，在转动的过程中，滚动切刀2C与分离牵引轮4C也同时转动，在滚动切刀2C转动过程中能够顺着无纺布的向前移动而将焊接位置外侧废料切断，在切断的过程中，分离牵引轮4C作用外侧废料上，在向前滚动时，牵引部表面的斜向设置的牵引凸起4-1C会对切断后的外侧废料施加往外的驱动力，使得外侧废料沿着牵引凸起4-1C延伸方向施加向外分离的摩擦力，使得外侧废料在切断同时向外移动，逐渐远离切割位置，完成无纺布本体与外侧废料快速完全分离的过程。

复合装置C中的其它结构参见现有技术。

(3)裁切装置D

参见图18-图31，所述裁切装置D，包括机架1、设置在所述机架1上的裁切机构2D、压布机构3D以及自适应拖料机构5D，沿着手术衣输送的方向，所述自适应拖料机构5D设置在所述压布机构3D的前方；其中，

所述压布机构3D包括固定架6D、运动架7D以及驱动运动架7D作竖向运动的压紧驱动机构8D，所述固定架6D与运动架7D上下相对设置；

所述裁切机构2D包括设置在固定架6D前方的切刀9D以及驱动所述切刀9D沿着固定架6D一端到另一端的裁切驱动机构10D；

所述自适应拖料机构5D包括设置在所述机架1上的滑座11D、设置在所述滑座11D上用于夹紧待裁切手术衣的夹紧机构12D以及用于驱动所述滑座11D向前移动的收集驱动机构23D；其中，所述夹紧机构12D与所述滑座11D之间设有用于自动补偿所述夹紧机构12D偏移量的自适应机构13D；其中，所述自适应机构13D包括设置在所述滑座11D一端上引导所述夹紧机构12D在所述滑座11D上向前或向后作直线运动的自适应导向组件、设置在所述滑座11D另一端的支撑件15D以及设置在所述自适应导向组件与所述支撑件15D之间的自适应弹簧16D，所述自适应弹簧16D一端作用于自适应导向组件，另一端作用于所述支撑件15D上；所述夹紧机构12D包括夹紧组件12-1D以及驱动夹紧组件12-1D闭合或分离的夹紧驱动机构12-2D。

参见图18-图31，，所述自适应导向组件包括设置所述滑座11D上的自适应导轨14D以及设置在所述夹紧机构12D上与所述自适应导轨14D相匹配的自适应滑块4D，所述自适应弹簧16D一端作用于所述自适应滑块4D，另一端作用于所述支撑件15D。当在夹紧机构12D向前牵引手术衣的过程中，当滑座11D继续向前运动，自适应导轨14D也跟着向前运动，牵引的距离偏大时，自适应弹簧16D发生形变，自适应滑块4D会相对与自适应导轨14D向后运动，在自适应导轨14D的导向作用下，夹紧机构12D在滑座11D上能保持稳定调节偏移量，保证整个自适应补偿过程稳定运行。

参见图18-图31，还包括安装架17D，所述安装架17D呈“口”字型，该安装架17D两侧与所述机架1固定连接；所述运动架7D与所述固定架6D均位于安装架17D内，所述运动架7D位于所述固定架6D的上方，所述固定架6D固定连接在所述安装架17D的底部，所述压紧驱动机构8D设置在所述安装架17D的上方，该压紧驱动机构8D的动力输出轴穿过安装架17D的顶部后与运动架7D连接。通过设置“口”字形安装架17D，有利于固定架6D和运动架7D的安装布局，充分合理利用空间，使得整个设备的布局更加紧凑。

参见图18-图31，所述固定架6D和运动架7D的前侧均设有用于避让夹紧组件12-1D的过渡槽18D。完成一次裁切加工后，后面部分仍然连续的手术衣的前端位于裁切工位的后侧，此时夹紧机构12D中的夹紧组件12-1D就可以通过过渡槽18D移动到裁切工位的后侧，以便将待裁切手术衣的前端夹紧，进行后续的向前输送。

参见图18-图31，所述切刀9D设置在所述安装架17D的前方，所述切刀9D与所述安装架17D之间设有用于引导所述切刀9D沿着所述安装架17D的一侧向另一侧运动的裁切导向组件19D；所述切刀9D通过裁切固定组件20D连接在所述裁切导向组件19D上，所述裁切导向组件19D包括设置在安装架17D上的裁切导轨19-1D以及设置在所述裁切固定组件20D上的裁切滑块19-2D。通过设置裁切固定组件20D可以更好地将切刀9D安装固定在裁切滑块19-2D上，通过设置裁切导向组件19D，保证切刀9D能够沿着安装架17D的一侧向另一侧运动，提高裁切精度。

参见图18-图31，所述裁切固定组件20D包括两块固定板39D，所述两块固定板39D呈“L”字型的，其中一块固定板39D的竖直部与所述裁切滑块19-2D连接，另一块固定板39D的竖直部与所述切刀9D连接，所述两块固定板39D的水平部上下相向设置且固定连接。通过设置上述结构，可以保证切刀9D的裁切位置，整个布局合理，有利与充分利用空间，使整个结构更加紧凑。

参见图18-图31，所述切刀9D倾斜设置在所述固定板39D上，所述切刀9D向上延伸的方向与所述切刀9D运动的方向为钝角。通过这样设置，有利于增加切刀9D与手术衣的接触面积，从而能更好地将手术衣切断，该切刀9D刀具较小，安装维修方便，且不易磨损。

参见图18-图31，该裁切驱动机构10D包括裁切驱动电机10-1D以及用于传递所述裁切驱动电机10-1D动力的第一传动组件，所述第一传动组件包括设置在所述安装架17D一侧的第一主动带轮10-2D、设置在所述安装架17D另一侧的第一从动带轮10-3D以及设置在所述第一主动带轮10-2D与所述第一从动带轮10-3D之间的第一传动皮带10-4D；所述第一主动带轮10-2D与所述第一从动带轮10-3D均通过连接板10-5D安装在所述安装架17D的下方，所述裁切驱动电机10-1D的主轴与所述第一主动带轮10-2D连接，所述第一传动皮带10-4D的上端通过第一固定组件40固定连接在所述裁切滑块19-2D上。通过设置裁切驱动电机10-1D与第一传动组件实现对切刀9D的驱动。

参见图18-图31，所述滑座11D为两个，分别设置在所述机架1的两端，所述自适应机构13D也为两个，相对应地设置在所述滑座11D上。采用上述结构，有利于提高手术衣向前运动的稳定性，同时，也有利于均匀的对自适应机构13D进行补偿偏移量，保证手术衣不受到硬拉扯而损坏。

参见图18-图31，两个所述自适应滑块4D之间设有运动板21D，所述运动板21D的两端分别固定连接在两个所述自适应滑块4D上，所述夹紧机构12D为多个，均固定设置在所述运动板21D上，所述自适应弹簧16D的一端作用于所述运动板21D上。通过设置运动板21D，可实现夹紧机构12D的同步向前运动；通过设置多个夹紧机构12D，能够均匀将手术衣的前端的多个位置进行夹紧，有利于提高向前拉的稳定性。

参见图18-图31，所述滑座11D与所述机架1之间设有直线导轨22D，所述直线导轨22D与所述滑座11D滑动配合连接。通过设置直线导轨22D，有利于提高运动板21D的直线运动精度，从而提高夹紧机构12D在夹住手术衣时向前移动的精度，确保手术衣能够顺利向前输送。

参见图18-图31，所述收集驱动机构23D包括收集驱动电机23-1D以及两个皮带传动机构；所述两个皮带传动机构分别设置在所述机架1两侧；其中，每个皮带传动机构包括主动轮23-2D、从动轮23-3D以及环绕在主动轮23-2D和从动轮23-3D之间的传送带23-4D；所述两个主动轮23-2D之间设有同步传动杆23-5D，所述收集驱动电机23-1D的输出轴与所述同步传动杆23-5D连接；所述两个滑座11D通过第二固定组件23-6D分别与两个传送带23-4D固定连接。通过收集驱动电机23-1D驱动同步传动杆23-5D转动，可以实现两个传送带23-4D的同时运动，从而通过第二固定组件23-6D带动滑座11D先前运动，实现了对夹紧机构12D的驱动。

参见图18-图31，所述第二固定组件23-6D包括设置在所述滑座11D上的第一夹紧件以及将所述传送带23-4D夹紧在所述第一夹紧件上的第二夹紧件，其中，所述第一夹紧件或第二夹紧件上设置有与所述传送带23-4D的同步齿配合的凹槽。通过第二固定组件23-6D与传送带23-4D夹紧固定，实现皮带通过第二固定组件23-6D带动滑座11D的向前运动。

参见图18-图31，所述同步传动杆23-5D与所述收集驱动电机23-1D之间设有用于传递所述收集驱动电机23-1D动力第二传动组件，所述第二传动组件包括连接在所述收集驱动电机23-1D主轴的第二主动带轮23-7D、设置在所述同步传动杆23-5D上的第二从动带轮23-8D以及设置在所述第二主动带轮23-7D与所述第二从动带轮23-8D之间的第二传动皮带23-9D，所述收集驱动电机23-1D通过安装板23-10D固定连接在所述机架1上。通过上述机构，使得整个收集驱动机构23D布局合理，结构更加紧凑。

参见图18-图31，在裁切机构2D和压布机构3D的前方设有用于收集单独的手术衣的收集箱24D，该收集箱24D比夹紧机构12D低。通过收集箱24D的设置，使得完成裁切后形成的单独的手术衣能够在收集驱动机构23D以及夹紧机构12D的带动下向前移动到收集箱24D中存放。

参见图18-图31，所述收集箱24D中设有多条托杆25D，该多条托杆25D横向排列在收集箱24D内。通过设置多条托杆25D，使得单独的手术衣顺势掉落在收集箱24D时能够悬挂在托杆25D上，这样有利于后续的人工转移或进行包装等。

参见图18-图31，所述裁切机构2D和压布机构3D的后方设有辅助输送机构26D，该辅助输送机构26D包括上输送辊27D、下输送辊28D以及输送驱动机构，所述上输送辊27D压紧在下输送辊28D上，所述输送驱动机构由输送电机29D和同步传动机构构成；其中，所述同步传动机构包括与输送电机29D的动力输出轴连接的主动齿轮30D、上从动皮带轮33D以及下从动齿轮31D，所述上从动皮带轮33D与上输送辊27D连接，所述下从动齿轮31D与下输送辊28D连接，所述主动齿轮30D上设有同轴设置的主动皮带轮32D，所述主动齿轮30D与下从动齿轮31D相互啮合设置，所述主动皮带轮32D与上从动皮带轮33D之间设有同步带34D。通过辅助输送机构26D的设置，使得完成复合加工后的手术衣能够在辅助输送机构26D的作用下更加容易地向前输送，减轻夹紧机构12D和收集驱动机构23D的负载，避免在拉扯力过大的情况下夹紧机构12D松脱手术衣，导致向前输送失败。

参见图18-图31，所述辅助输送机构26D和裁切机构2D之间设有暂存机构35D；该暂存机构35D包括固定辊组以及运动辊36D；所述固定辊组包括第一固定辊37D和第二固定辊38D，所述第一固定辊37D和第二固定辊38D的两端均转动连接在机架1上，且两者平行设置；所述运动辊36D设置在第一固定辊37D和第二固定辊38D的下方，所述运动辊36D的两端均通过竖向导向机构与机架1连接，机架1上设有用于检测运动辊36D的高度位置的传感器；完成复合加工且连续的手术衣从上输送辊27D和下输送辊28D之间穿过后，依次经过第一固定辊37D、运动辊36D以及第二固定辊38D，最后进入到固定架6D和运动架7D之间，等待裁切加工。通过暂存机构35D的设置，使得完成复合加工的手术衣可以马上向前输送，暂时存放在运动辊36D和固定辊组之间，然后在逐渐输送到裁切工位进行裁切加工，使得裁切工位和复合工位能够独自进行加工，两者无需进行高精度的配合，从而有效地提高两个工位的加工效率。

参见图18-图31，上述裁切装置D的工作原理是：

工作中，当待裁切的手术衣输送到裁切工位时，所述夹紧驱动机构12-2D驱动夹紧组件12-1D闭合，将待裁切手术衣的最前端夹住，随后所述收集驱动机构23D驱动滑座11D向前运动，滑座11D上的支撑件15D也跟着运动，通过自适应机构13D，带动夹紧机构12D也向前移动，从而带动连续的待裁切手术衣向前移动一个单元段；此时，如果因为惯性或控制精度导致滑座11D继续向前运动一定距离时，夹紧机构12D继续向前牵引手术衣，牵引的距离比一个单元段的距离大，自适应弹簧16D发生形变，夹紧机构12D在自适应导向组件的作用下，夹紧机构12D相对于滑座11D向后运动，使得夹紧机构12D牵引手术衣保持一个单元段的距离；接着，压布驱动机构驱动运动架7D作竖向运动，压紧在固定架6D上，从而将待裁切手术衣的待裁切位置的前后两侧压紧；紧接着，裁切驱动机构10D驱动切刀9D从手术衣的一侧向另一侧运动，从而将连续的手术衣逐渐切断，直到完全切断，形成单独的手术衣；将连续的手术衣切断后，所述裁切驱动机构10D驱动切刀9D回位，所述收集驱动机构23D驱动夹紧机构12D继续向前移动一段距离，使得完成裁切形成的单独的手术衣的末端离开裁切工位，随后夹紧驱动机构12-2D驱动夹紧组件12-1D松开完成裁切的手术衣的前端，使得该完成裁切的单独的手术衣顺势掉落在指定的位置上。完成第一个裁切加工后，收集驱动机构23D驱动夹紧机构12D返回到裁切工位处，并且在夹紧驱动机构12-2D的驱动下，所述夹紧组件12-1D将刚完成裁切的后面部分连续的手术衣的前端夹紧，在收集驱动机构23D的带动下继续往前拉，促使下一个待裁切位置移动到切刀9D对应位置处，继续进行裁切加工；如此不断地将完成复合处理的连续的手术衣裁切成一件件单独的手术衣，并收集在一起。

实施例2

本实施例的其它结构与实施例1相同，不同之处在于：所述牵引凸起4-1C的倾斜角度、个数可根据实际情况来定。

实施例3

参见图32，本实施例的其它结构与实施例1相同，不同之处在于：所述防滑纹3-1C为沿着所述压紧滚轮3C外表面交错布置的凸起条3-12C。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种医疗手术衣的全自动生产线，包括机架、沿着无纺布前进的方向依次设置在所述机架上的放料装置、打孔装置、复合装置以及裁切装置，其特征在于，

所述放料装置包括转动设置在机架上的上层无纺布卷和下层无纺布卷；沿着无纺布的输送方向，所述下层无纺布卷设置在上层无纺布卷的前方；所述上层无纺布卷和下层无纺布卷均通过放料辊安装在所述机架上；所述每个放料辊的一端均设有用于驱动所述放料辊沿着其轴线方向进行往复移动的纠偏驱动机构，另一端设有用于防止所述放料辊会受到无纺布卷因自身惯性作用而发生惯性转动的阻尼防转机构；

所述复合装置包括侧边焊接模块以及中部焊接模块；沿着上层无纺布和下层无纺布的移动方向，所述中部焊接模块设置在侧边焊接模块的前方，所述侧边焊接模块包括两个相对设置的滚焊机构，每个滚焊机构均包括焊接头、设置在焊接头上方用于分离无纺布本体与侧边余量废料的旋转轴自适应分力机构；

所述裁切装置包括设置在所述机架上的裁切机构、压布机构以及自适应拖料机构，沿着手术衣输送的方向，所述自适应拖料机构设置在所述压布机构的前方；其中，所述压布机构包括固定架、运动架以及驱动运动架作竖向运动的压紧驱动机构，所述固定架与运动架上下相对设置；所述裁切机构包括设置在固定架前方的切刀以及驱动所述切刀沿着固定架一端到另一端的裁切驱动机构；所述自适应拖料机构包括设置在所述机架上的滑座、设置在所述滑座上用于夹紧待裁切手术衣的夹紧机构以及用于驱动所述滑座向前移动的收集驱动机构；其中，所述夹紧机构与所述滑座之间设有用于自动补偿所述夹紧机构偏移量的自适应机构；所述夹紧机构包括夹紧组件以及驱动夹紧组件闭合或分离的夹紧驱动机构。

2.根据权利要求1所述的医疗手术衣的全自动生产线，其特征在于，所述纠偏驱动机构包括驱动电机、蜗杆传动机构以及设置在所述放料辊与所述蜗杆传动机构之间的同步驱动板；其中，所述蜗杆传动机构包括箱体、涡轮、蜗杆以及丝杆；所述箱体设置所述机架的其中一端上，所述涡轮和所述蜗杆相互配合设置在所述箱体内，所述驱动电机安装在箱体上，该驱动电机的主轴与所述蜗杆连接，所述丝杆穿过所述箱体且与所述涡轮配合，所述丝杆与所述放料辊平行设置，所述同步驱动板的上端与放料辊的辊轴连接，下端与所述丝杆连接；

所述阻尼防转机构包括设置在所述放料辊的辊体上的啮合齿轮、与所述啮合齿轮相配合的阻尼齿轮以及设置在放料辊与所述阻尼齿轮之间的固定连接板，所述固定连接板的上端所述放料辊的辊轴固定连接，下端与所述阻尼齿轮的齿轮轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的医疗手术衣的全自动生产线，其特征在于，所述放料辊的辊轴两端设有防止所述辊轴转动的扁型部，所述竖直安装板的上端设有与所述扁型部配合的扁型槽，所述扁型槽的开口向上。

4.根据权利要求3所述的医疗手术衣的全自动生产线，其特征在于，所述辊轴与所述同步驱动板通过扣接结构连接，所述扣接结构包括位于所述辊轴端部的T型台以及位于所述同步驱动板上端与所述T型台配合的T型槽，所述T型槽的开口向上。

5.根据权利要求1所述的医疗手术衣的全自动生产线，其特征在于，所述转轴自适应分力机构包括转轴以及设置在所述转轴上的切边分离模块，所述切边分离模块包括用于切除无纺布侧边废料的滚动切刀、用于将无纺布压紧在所述焊接头上的压紧滚轮以及用于将所述无纺布侧边废料与无纺布本体进行分离的分离牵引轮；其中，所述压紧滚轮设置在所述滚动切刀的一侧，所述分离牵引轮设置在所述压紧滚轮的另一侧，所述分离牵引轮位于所述无纺布侧边废料上方，所述压紧滚轮位于无纺布本体上方；其中，

所述分离牵引轮的表面设有牵引部，所述牵引部包括设置在分离牵引轮表面的牵引凸起，所述牵引凸起斜向设置，该牵引凸起延伸的方向与所述无纺布侧边废料分离的方向一致；所述牵引凸起为多个且均匀沿着所述牵引部圆周表面排列，所述牵引凸起随着所述转轴转动时对无纺布侧边废料向外施加驱动。

6.根据权利要求5所述的医疗手术衣的全自动生产线，其特征在于，所述压紧滚轮的外表面设有防滑纹。

7.根据权利要求1所述的医疗手术衣的全自动生产线，其特征在于，所述自适应机构包括设置在所述滑座一端上引导所述夹紧机构在所述滑座上向前或向后作直线运动的自适应导向组件、设置在所述滑座另一端的支撑件以及设置在所述自适应导向组件与所述支撑件之间的自适应弹簧，所述自适应弹簧一端作用于自适应导向组件，另一端作用于所述支撑件上。

8.根据权利要求7所述的医疗手术衣的全自动生产线，其特征在于，所述自适应导向组件包括设置所述滑座上的自适应导轨以及设置在所述夹紧机构上与所述自适应导轨相匹配的自适应滑块，所述自适应弹簧一端作用于所述自适应滑块，另一端作用于所述支撑件。

9.根据权利要求8所述的医疗手术衣的全自动生产线，其特征在于，所述裁切装置还包括安装架，所述安装架呈“口”字型，该安装架两侧与所述机架固定连接；所述运动架与所述固定架均位于安装架内，所述运动架位于所述固定架的上方，所述固定架固定连接在所述安装架的底部，所述压紧驱动机构设置在所述安装架的上方，该压紧驱动机构的动力输出轴穿过安装架的顶部后与运动架连接；所述固定架和运动架的前侧均设有用于避让夹紧组件的过渡槽。

10.根据权利要求9所述的医疗手术衣的全自动生产线，其特征在于，所述切刀设置在所述安装架的前方，所述切刀与所述安装架之间设有用于引导所述切刀沿着所述安装架的一侧向另一侧运动的裁切导向组件；所述切刀通过裁切固定组件连接在所述裁切导向组件上，所述裁切导向组件包括设置在安装架上的裁切导轨以及设置在所述裁切固定组件上的裁切滑块。

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