CN110730929B - 能够改变发光部的照射光的照射方向的照明装置、摄像设备及其控制方法 - Google Patents

能够改变发光部的照射光的照射方向的照明装置、摄像设备及其控制方法 Download PDF

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Abstract

驱动单元改变发光部的照射光的照射方向。设置单元设置发光部的照射光的照射方向。控制单元控制驱动单元。根据发光部的照射光的照射方向相对于设置单元所设置的照射方向改变的原因，控制单元改变用于将发光部的照射光的照射方向改变为设置单元所设置的照射方向的驱动单元的响应性。

Description

能够改变发光部的照射光的照射方向的照明装置、摄像设备 及其控制方法
技术领域
本发明涉及照明装置，并且尤其涉及自动改变发光部的照射光的照射方向的照明装置。
背景技术
在已知的闪光拍摄(以下称为反射闪光(bounce flash)拍摄)中，照明装置将光照射到例如天花板，以利用来自例如天花板的漫反射光照射被摄体。反射闪光拍摄使得被摄体能够间接地被来自照明装置的光照射而不被直接照射，并使得能够以柔光进行摄像。需要将照明装置的照射方向改变为用于进行适当的反射闪光拍摄的适当的方向。为了在考虑了到被摄体的距离和到天花板的距离的情况下，将照射方向手动改变为适当的方向，用户需要具备技术技能。有鉴于此，提出了将照明装置的照射方向自动改变为适当的方向(自动反射)的摄像设备，并且该摄像设备包括配备有用以测量到被摄体的距离和到天花板的距离的测距单元的照明装置，并基于距离信息计算反射闪光拍摄的照射角度。
日本特开2013-92747公开了一种闪光灯(strobe)装置，其能够在闪光灯光的照射方向总是指向期望方向的拍摄模式下将闪光灯光的当前照射方向立即改变为期望照射方向。
然而，日本特开2013-92747中的技术具有如下风险：当用户改变发光部的方向以设置新的期望照射方向时，发光部的方向在用户操作操作部以存储期望照射方向之前自动返回到先前的期望照射方向。
发明内容
为了实现上述目的，根据本发明的一种照明装置，包括：发光部；驱动单元，用于改变所述发光部的照射光的照射方向；设置单元，用于设置所述发光部的照射光的照射方向；以及控制单元，用于控制所述驱动单元，其中，根据所述发光部的照射光的照射方向相对于所述设置单元所设置的照射方向改变的原因，所述控制单元改变用于将所述发光部的照射光的照射方向改变为所述设置单元所设置的照射方向的所述驱动单元的响应性。
附图说明
图1是根据本发明实施例的照相机***的结构的框图。
图2是根据本发明第一实施例的照射方向自动校正操作的流程图。
图3是根据本发明实施例的设置照射方向的子例程的流程图。
图4是根据本发明实施例的照射方向差异检查的子例程的流程图。
图5是根据本发明第二实施例的照射方向自动校正操作的流程图。
图6是根据本发明第三实施例的照射方向自动校正操作的流程图。
具体实施方式
下文将参考附图详细描述本发明的优选实施例。图1示出包括与根据本发明实施例的照明装置相对应的闪光灯装置300、与摄像设备相对应的照相机本体100和与镜头单元相对应的镜头200的照相机***的结构的框图。镜头200可拆卸地安装在照相机本体100的前表面上。照相机本体100和镜头200利用它们之间***的安装触点组103而彼此电连接。闪光灯装置300可移除地安装在照相机本体100的上表面上。照相机本体100和闪光灯装置300利用它们之间***的闪光灯连接器103而彼此电连接。
照相机控制器101是用于控制照相机本体100的组件的操作的微计算机。摄像元件102将经由拍摄透镜202从被摄体入射在摄像元件102上的光转换为电信号以生成图像数据，并将图像数据输出到照相机控制器101。焦平面快门104配置在摄像元件102和拍摄透镜202之间，并响应于照相机控制器101的指示而操作。
操作部105包括由用户操作的操作构件，检测进入到照相机本体100包括的诸如按钮、开关和拨盘等的操作部件中的用户操作，并且将根据操作指示的信号发送到照相机控制器101。操作部105向照相机控制器101输出当用户执行释放按钮的半推压操作时发送的指示信号(下面称为SW1信号)和当用户执行深推压释放按钮的全推压操作时发送的指示信号(下面称为SW2信号)。显示单元106响应于照相机控制器101的指示显示拍摄信息或拍摄到的图像。
照相机姿势检测器108利用例如用于检测照相机本体100的姿势的加速度计，获得与照相机本体100在重力方向上的左右倾斜度和前后倾斜度有关的信息。
照相机控制器101基于操作部105的输出信号控制照相机本体100的操作。当操作部105的输出信号为SW2信号时，驱动拍摄透镜202中的孔径光阑，设置摄像元件102的感光度(ISO感光度)，并控制焦平面快门104以使摄像元件102曝光。照相机控制器101使显示单元106基于从摄像元件102获得的图像数据在画面上显示拍摄到的图像，并控制将图像数据写入图像存储单元107。
现在将描述镜头200的结构。镜头控制器201是用于控制镜头200的组件的操作的微计算机。拍摄透镜202包括摄像元件102拍摄被摄体图像所用的透镜。拍摄透镜202具有用于调节光量的孔径光阑(未示出)，并且包括例如用于调整焦点的调焦透镜(未示出)。可以从与调焦透镜的位置有关的信息获得与从摄像设备到焦平面的距离有关的信息。通过使用安装触点组103控制镜头控制器201，根据来自照相机控制器101的指示调整焦点和入射到照相机的光量，并向照相机控制器101通知与距离有关的信息。
现在将描述闪光灯装置300的结构。闪光灯装置300包括与第一壳体相对应的本体300a和与第二壳体相对应的头部300b。头部300b连接到本体300a连以能够相对于本体300a在左右方向和上下方向上转动。在照相机连接器309面向重力方向的情况下，本体300a的照相机连接器309侧被称为下侧，以与本体300a的上下方向平行的轴作为转动中心的转动被称为左右方向上的转动，以及以与上下方向垂直的轴作为转动中心的转动被称为上下方向上的转动。在闪光灯装置300安装在照相机本体100上的情况下，照相机本体100的背面侧被称为本体300a的后侧，而照相机本体100的正面侧称为本体300a的前侧。闪光灯控制器301是控制闪光灯装置300的组件的操作的微计算机。闪光灯控制器301可以经由照相机连接器309与照相机控制器101通信，并且可以接收与照相机有关的信息和与闪光灯有关的信息。
发光部302包括放电管、发光电容器、发光电路和发光光学***，并且可以发出闪光。发光部302响应于闪光灯控制器301的指示驱动发光电路，将在发光电容器中充电的能量放电到放光管以进行发光，并通过使用发光光学***利用光照射被摄体。发光部302的光源不限于放电管，并且可以是LED。
闪光灯控制器301可以经由照相机连接器309从照相机控制器101接收控制信号，并可以使发光部302与照相机本体100的拍摄操作同步地发光。
测距用测光单元303接收从发光部302发出的并且从测距对象反射的光，并且将与接收到的光的量有关的信息输出到闪光灯控制器301。
闪光灯控制器301基于接收到的光的量计算到测距对象的距离。
测量距离的方法没有特别限定，并且例如，可以是激光测距方法。
接近检测器304检测从人体辐射的红外线，并将红外线输出到闪光灯控制器301。因此，可以检测到人体靠近头部300b。接近检测器304可以不是检测红外线的传感器，而是可以是电阻膜触摸传感器或静电容量触摸传感器。
头部驱动控制器305响应于来自闪光灯控制器301的指示，使得头部300b能够通过使用马达而相对于本体300a在左右方向和上下方向上转动。转动量(驱动量)是通过例如旋转编码器来检测的，并且被作为相对于本体300a的相对角度而输出到闪光灯控制器301。相对角度表示从头部300b处于预定位置的位置起相对于本体300a的转动程度。驱动头部300b使得发光部302和测距用测光单元303能够移动到与测距对象相对的位置。头部300b可以在左右方向和上下方向上手动地转动而无需马达的驱动。此时，也可以将驱动量作为相对于本体300a的相对角度输出到闪光灯控制器301。
闪光灯姿势检测器306利用例如用于检测闪光灯装置300的姿势的加速度计，获得与本体300a在重力方向上的左右倾斜度和前后倾斜度有关的信息。例如，将用于获得与本体300a的倾斜度有关的信息的加速度计配置在本体300a中。
反射角度计算器307基于由测距用测光单元303获得的信息和由闪光灯姿势检测器306获得的信息，计算适合于反射拍摄的反射角度。使用反射角度计算器307计算反射角度的方法可以是例如在日本特开2015-4932中公开的方法。具体地，反射角度可以计算为当利用从诸如天花板等的反射体反射的闪光灯光以预定角度照射被摄体时的反射角度(bounce angle)(闪光灯光的照射方向)。反射角度表示闪光灯光的照射方向，并且不同于头部300b的转动角度。
操作部308包括用作用于接收用户操作的输入单元的各种操作构件。操作部308包括发光模式设置按钮、自动反射指示按钮、照射方向设置按钮和各种操作按钮，并将用户输入的操作输出到闪光灯控制器301。
第一实施例
现在将参考图2至图4描述根据本发明第一实施例的照射方向自动校正操作。图2是在闪光灯装置300的电源接通的情况下周期性地进行的照射方向自动校正操作的流程图。
将参考图3详细描述作为设置照射方向的子例程的步骤S101。图3是由闪光灯控制器301进行的设置照射方向的子例程的流程图。
在步骤S201，判断是否设置了照射方向。
在操作部308的照射方向设置按钮***作(ON)的情况下，流程进入步骤S202。在照射方向设置按钮没有***作的情况下，完成设置照射方向的处理。
在步骤S202，从头部驱动控制器305获得作为头部300b的相对角度的在上下方向和左右方向上的当前转动角度，并将当前转动角度作为所设置的角度(RegAngle)存储在闪光灯控制器301中的RAM(未示出)中。
在步骤S203，从闪光灯姿势检测器306获得本体300a的倾斜度，并将倾斜度作为所设置的闪光灯本体倾斜度(RegSlope)存储在闪光灯控制器301中的RAM(未示出)中。
在步骤S204，将闪光灯光(照射光)的照射方向定义为头部300b的转动角度和本体300a的倾斜度的组合，并且作为所设置的照射方向(RegDir＝RegAngle+RegSlope)存储在闪光灯控制器301中的未示出的RAM中。例如，在头部300b的转动角度为向上方向90度且左右方向0度、并且本体300a的倾斜度为向前方向10度且左右方向0度的情况下，所设置的照射方向表示为向上方向80度且左右方向0度。对于其它示例，在头部300b的转动角度为上下方向0度且右方向90度、并且本体300a的倾斜度为向后方向0度且左方向90度的情况下，尽管头部300b在向上方向上未转动，但是所设置的照射方向被表示为向上方向90度且左右方向0度。
在步骤S205，用于判断照射方向是否被存储的标志被确定为DirFlg＝1并存储在闪光灯控制器301中的RAM(未示出)中，并且完成设置照射方向的子例程。在子例程中存储在RAM中的RegAngle、RegSlope和RegDir的初始值为0。
将参考图4详细描述作为照射方向差异检查的子例程的后续步骤S102。图4是由闪光灯控制器301进行的照射方向差异检查的子例程的流程图，并且闪光灯装置300的电源接通后第一次进行的处理与第二次及之后进行的处理不同。
在第一次进行的处理中，在步骤S211a从头部驱动控制器305获得作为头部300b的相对角度的在上下方向和左右方向上的当前转动角度，并将当前转动角度作为过去角度(OldAngle)存储在闪光灯控制器301中的RAM(未示出)中。
在步骤S212a，从闪光灯姿势检测器306获得本体300a的倾斜度，并将倾斜度作为过去闪光灯本体倾斜度(OldSlope)存储在闪光灯控制器301中的RAM(未示出)中。
在步骤S213，将被定义为头部300b的转动角度和本体300a的倾斜度的组合的闪光灯光的照射方向作为过去照射方向(OldDir＝OldAngle+OldSlope)存储在闪光灯控制器301中的RAM(未示出)中。
在步骤S214，处理等待预定时间(例如，100ms)以按规则的时间间隔检测照射方向。
在步骤S215，从头部驱动控制器305获得作为头部300b的相对角度的在上下方向和左右方向上的当前转动角度，并将当前转动角度作为当前角度(CurAngle)存储在闪光灯控制器301中的RAM(未示出)中。
在步骤S216，从闪光灯姿势检测器306获得本体300a的倾斜度，并将倾斜度作为当前闪光灯本体倾斜度(Curslope)存储在闪光灯控制器301中的RAM(未示出)中。
在步骤S217，将被定义为头部300b的转动角度和本体300a的倾斜度的组合的闪光灯光的照射方向作为当前照射方向(CurDir＝CurAngle+CurSlope)存储在闪光灯控制器301中的RAM(未示出)中。结束照射方向差异检查的子例程。
在第二次及之后，进行步骤S211b的处理，而不是步骤S211a的处理，并且进行步骤S212b的处理，而不是步骤S212a的处理。
在步骤S211b，将过去角度(OldAngle)设置为在最后步骤S215获得的当前角度(CurAngle)的值，并将过去角度存储在闪光灯控制器301中的RAM(未示出)中。
在步骤S212b，将过去闪光灯本体倾斜度(OldSlope)设置为在最后步骤S216获得的当前闪光灯本体倾斜度(CurSlope)的值，并将过去闪光灯本体倾斜度存储在闪光灯控制器301中的RAM(未示出)中。
在第二次及之后，如上所述，在照射方向差异检查的子例程中一次获得反射角度和闪光灯倾斜度。
在随后的步骤S103，闪光灯控制器301比较在步骤S101和S102的子例程中获得的值。在所设置的照射方向(RegDir)与当前照射方向(CurDir)不同、并且过去照射方向(OldDir)与当前照射方向(CurDir)相同的情况下，流程进入步骤S104，否则流程返回到步骤S101，并且再次进行子例程。在当前照射方向由于某些因素(原因)而与所设置的照射方向不同并且保持该状态(照射方向没有改变)的情况下，流程进入步骤S104。
在步骤S104，闪光灯控制器301判断是否存储了照射方向(是否满足DirFlg＝1)。如果存储了照射方向，则流程进入步骤S105。否则，流程进入步骤S106。
在步骤S105，闪光灯控制器301设置DirFlg＝0，并且流程进入步骤S107。
在步骤S106，闪光灯控制器301比较所设置的角度(RegAngle)和当前角度(CurAngle)。如果两者之间存在差异，则流程进入步骤S109。否则，结束照射方向自动校正操作。
在步骤S107，闪光灯控制器301比较所设置的角度(RegAngle)和当前角度(CurAngle)。如果两者之间存在差异，则流程进入步骤S109。否则，流程进入步骤S108。
在步骤S108和S109，闪光灯控制器301设置用于在所设置的照射方向(RegDir)上驱动的操作的开始时间(开始定时)。在步骤S108，将开始时间设置为第一时间(例如，200ms)。在步骤S109，将开始时间设置为比第一时间长的第二时间(例如，1秒)。在步骤S108和S109，闪光灯控制器301利用闪光灯控制器301中的计时器开始时间测量。
在所设置的照射方向(RegDir)与当前照射方向(CurDir)不同的情况下，差异的原因可能是本体300a的姿势变化或头部300b的角度变化。原因是本体300a的姿势变化的情况在构图改变时频繁发生，例如，照相机本体100的姿势从水平姿势改变为垂直姿势。在这种情况下，优选地，照射方向被快速且自动地改变为用户意图的照射方向。
原因是头部300b的角度变化的情况发生在用户手动移动头部300b以设置下一个所设置的照射方向(RegDir)时。在这种情况下，通过自动改变照射方向，妨碍了用户手动操作。然而，原因是头部300b的角度变化的情况不仅发生在用户手动移动头部300b时，而且还发生在头部300b与障碍物接触时。
在这种情况下，优选地，照射方向被快速且自动地改变为用户意图的照射方向。
由于这个原因，如果所设置的角度(RegAngle)与当前角度(CurAngle)不同，则延迟自动校正操作的开始，以不妨碍用户手动操作。然而，如果自动校正操作的开始被过度延迟，则在头部300b与障碍物接触的情况下，在长时间内不开始自动校正操作。因此，考虑到它们之间的平衡来设置开始时间。
在步骤S110，闪光灯控制器301进行设置照射方向的子例程。在步骤S111，闪光灯控制器301判断是否存储了照射方向(是否满足DirFlg＝1)。如果存储了照射方向，则流程进入步骤S112。否则，流程进入步骤S113。即，当在步骤S110中存储(设置)了照射方向时，闪光灯控制器301取消自动校正操作。
在步骤S112，闪光灯控制器301设置DirFlg＝0，并且结束照射方向自动校正操作。
在步骤S113，闪光灯控制器301判断是否经过了在步骤S108或S109所设置的开始时间。如果没有经过开始时间，则流程进入步骤S110。如果经过了开始时间，则流程进入步骤S114。
在步骤S114，闪光灯控制器301指示头部驱动控制器305开始照射方向自动校正操作，以使得照射方向变为所设置的照射方向(RegDir)。
在步骤S115，闪光灯控制器301判断是否进行了自动校正操作以使得照射方向变为所设置的照射方向(RegDir)，并且继续自动校正操作直到照射方向变为所设置的照射方向(RegDir)为止。步骤S115中的判断处理可以判断在步骤S115中以与步骤S215中相同的方式获得的当前角度(CurAngle)是否满足所设置的照射方向(RegDir)＝当前照射方向(CurDir)。
根据如上所述的本实施例，改变头部驱动控制器305的响应性的处理的示例包括改变自动校正操作开始定时。这使得能够在不妨碍手动设置照射方向的情况下自动地改变照射方向。
第二实施例
现在将参考图3至图5描述根据本发明第二实施例的照射方向自动校正操作。图5是在闪光灯装置300的电源接通的情况下周期性地进行的照射方向自动校正操作的流程图。在图5中，进行与图2中相同的处理的步骤由与图2中相同的数字指定，并且将仅详细描述进行与图2中不同的处理的步骤。
在步骤S107，闪光灯控制器301比较所设置的角度(RegAngle)和当前角度(CurAngle)。如果两者之间存在差异，则流程进入步骤S309。否则，流程进入步骤S308。
在步骤S308和S309，闪光灯控制器301设置用于在所设置的照射方向(RegDir)上驱动头部300b的驱动速度。在步骤S308，驱动速度被设置为第一速度(高速模式)。在步骤S309，驱动速度被设置为低于第一速度的第二速度(低速模式)。
在步骤S310，闪光灯控制器301指示头部驱动控制器305以在步骤S308或S309中所设置的驱动速度开始照射方向自动校正操作，以使得照射方向变为所设置的照射方向(RegDir)。随后，当在步骤S110存储(设置)照射方向时闪光灯控制器301停止自动校正操作。
根据如上所述的实施例，尽管根据第一实施例，改变照射方向自动校正操作的开始的定时，但是用于改变头部驱动控制器305的响应性的处理的其它示例包括改变照射方向自动校正操作的驱动速度。如改变自动校正操作的开始时间一样，驱动速度的改变使得能够在不妨碍手动设置照射方向的情况下自动地改变照射方向。
第三实施例
现在将参考图3、图4和图6描述根据本发明第三实施例的照射方向自动校正操作。图6是在闪光灯装置300的电源接通的情况下周期性地进行的照射方向自动校正操作的流程图。在图6中，进行与图2中相同的处理的步骤由与图2中相同的数字指定，并且将仅详细描述进行与图2中不同的处理的步骤。
在步骤S107中，闪光灯控制器301比较所设置的角度(RegAngle)和当前角度(CurAngle)。如果两者之间存在差异，则流程进入步骤S408。否则，流程进入步骤S114。
在步骤S408，闪光灯控制器301基于接近检测器304的检测结果判断用户是否手动移动头部300b。在接近检测器304检测到人体在头部300b附近的情况下，判断为用户手动移动头部300b，并且完成自动校正操作。在接近检测器304未检测到人体在头部300b附近的情况下，判断为头部300b与障碍物接触，并且流程进入步骤S114。
根据以上所述的实施例，如果照射方向的改变可能是由用户手动移动头部300b引起的，则停止自动校正操作。因此，可以在不妨碍手动设置照射方向的情况下自动地改变照射方向。
根据以上三个实施例，从闪光灯姿势检测器306获得本体300a的倾斜度作为闪光灯本体倾斜度。当照相机本体100在闪光灯装置300安装在照相机本体100上的情况下倾斜时，闪光灯装置300也倾斜。由于这个原因，闪光灯控制器301可以获得由照相机姿势检测器108检测到的照相机本体100的倾斜度，并且闪光灯本体倾斜度可以是所获得的照相机本体100的倾斜度。
由根据以上三个实施例的闪光灯控制器301进行的一些处理可以由照相机控制器101进行。
根据以上三个实施例，可以可移除地安装在照相机本体100上的闪光灯装置300能够自动地改变照射方向。然而，可以使用能够自动地改变照射方向的内置闪光灯来代替闪光灯装置300。
根据以上三个实施例所描述的各个摄像设备可以可拆卸地配备有镜头单元。但是，摄像设备可以与镜头单元一体化。
根据以上三个实施例的特征可以被组合。例如，可以改变校正驱动开始时间和驱动速度这两者。另外，在用户手动移动头部300b的情况下，可以延迟自动校正操作的开始，或者可以降低驱动速度。
以上描述了本发明的优选实施例。然而，本发明不限于实施例，并且可以在本发明的精神的范围内进行各种变形和修改。
本申请要求2017年6月9日提交的日本专利申请2017-114359的权益，其全部内容通过引用包含于此。

Claims (10)

1.一种照明装置，包括：
发光部；
第一壳体；
第二壳体，用于容纳所述发光部并且能够相对于所述第一壳体转动；
驱动单元，用于通过使所述第二壳体相对于所述第一壳体转动来改变所述发光部的照射光的照射方向；
设置单元，用于设置所述发光部的照射光的照射方向；
检测单元，用于检测与所述第二壳体的相对于所述第一壳体的相对位置有关的信息；以及
控制单元，用于控制所述驱动单元，
其中，在所述发光部的照射光的照射方向与所述设置单元所设置的照射方向不同的情况下，所述控制单元使得如下的两个开始定时中的前者晚于后者：在所述检测单元所检测到的信息所表示的第一相对角度与所述设置单元设置照射方向的第二相对角度不同的情况下的所述驱动单元的操作的开始定时、以及在所述第一相对角度与所述第二相对角度相同的情况下的所述驱动单元的操作的开始定时。
2.根据权利要求1所述的照明装置，其中，
在所述发光部的照射光的照射方向与所述设置单元所设置的照射方向不同的情况下，所述控制单元使用所述检测单元所检测到的信息。
3.根据权利要求1所述的照明装置，还包括：
姿势检测单元，用于检测与所述第一壳体的姿势有关的信息；以及
操作单元，用于接收用于利用所述设置单元设置照射方向的操作，
其中，所述设置单元基于在所述操作单元***作时检测到的与所述姿势有关的信息和与所述相对位置有关的信息来设置所述发光部的照射光的照射方向。
4.根据权利要求3所述的照明装置，其中，
在所述发光部的照射光的照射方向与所述设置单元所设置的照射方向不同的情况下，所述控制单元在所述操作单元***作时取消或停止所述驱动单元的操作。
5.根据权利要求1所述的照明装置，还包括：
操作单元，用于接收用于利用所述设置单元设置照射方向的操作，
其中，在所述发光部的照射光的照射方向与所述设置单元所设置的照射方向不同的情况下，所述控制单元在所述操作单元***作时取消或停止所述驱动单元的操作。
6.一种照明装置，包括：
发光部；
第一壳体；
第二壳体，用于容纳所述发光部并且能够相对于所述第一壳体转动；
驱动单元，用于通过使所述第二壳体相对于所述第一壳体转动来改变所述发光部的照射光的照射方向；
设置单元，用于设置所述发光部的照射光的照射方向；
检测单元，用于检测与所述第二壳体的相对于所述第一壳体的相对位置有关的信息；以及
控制单元，用于控制所述驱动单元，
其中，在所述发光部的照射光的照射方向与所述设置单元所设置的照射方向不同的情况下，所述控制单元使得如下的两个速度中的前者低于后者：在所述检测单元所检测到的信息所表示的第一相对角度与所述设置单元设置照射方向的第二相对角度不同的情况下的所述驱动单元的操作的速度、以及在所述第一相对角度与所述第二相对角度相同的情况下的所述驱动单元的操作的速度。
7.一种摄像设备，用于以能够移除的方式配备照明装置，所述照明装置包括发光部、第一壳体、用于容纳所述发光部并且能够相对于所述第一壳体转动的第二壳体、用于通过使所述第二壳体相对于所述第一壳体转动来改变所述发光部的照射光的照射方向的驱动单元、用于设置所述发光部的照射光的照射方向的设置单元、以及用于检测与所述第二壳体的相对于所述第一壳体的相对位置有关的信息的检测单元，所述摄像设备包括：
控制单元，用于控制所述驱动单元，
其中，在所述发光部的照射光的照射方向与所述设置单元所设置的照射方向不同的情况下，所述控制单元使得如下的两个开始定时中的前者晚于后者：在所述检测单元所检测到的信息所表示的第一相对角度与所述设置单元设置照射方向的第二相对角度不同的情况下的所述驱动单元的操作的开始定时、以及在所述第一相对角度与所述第二相对角度相同的情况下的所述驱动单元的操作的开始定时。
8.一种摄像设备，用于以能够移除的方式配备照明装置，所述照明装置包括发光部、第一壳体、用于容纳所述发光部并且能够相对于所述第一壳体转动的第二壳体、用于通过使所述第二壳体相对于所述第一壳体转动来改变所述发光部的照射光的照射方向的驱动单元、用于设置所述发光部的照射光的照射方向的设置单元、以及用于检测与所述第二壳体的相对于所述第一壳体的相对位置有关的信息的检测单元，所述摄像设备包括：
控制单元，用于控制所述驱动单元，
其中，在所述发光部的照射光的照射方向与所述设置单元所设置的照射方向不同的情况下，所述控制单元使得如下的两个速度中的前者低于后者：在所述检测单元所检测到的信息所表示的第一相对角度与所述设置单元设置照射方向的第二相对角度不同的情况下的所述驱动单元的操作的速度、以及在所述第一相对角度与所述第二相对角度相同的情况下的所述驱动单元的操作的速度。
9.一种控制方法，用于控制照明装置的照射光的照射方向，所述照明装置包括发光部、第一壳体、用于容纳所述发光部并且能够相对于所述第一壳体转动的第二壳体、用于通过使所述第二壳体相对于所述第一壳体转动来改变所述发光部的照射光的照射方向的驱动单元、用于设置所述发光部的照射光的照射方向的设置单元、以及用于检测与所述第二壳体的相对于所述第一壳体的相对位置有关的信息的检测单元，所述控制方法包括如下的步骤：
在所述发光部的照射光的照射方向与所述设置单元所设置的照射方向不同的情况下，使得如下的两个开始定时中的前者晚于后者：在所述检测单元所检测到的信息所表示的第一相对角度与所述设置单元设置照射方向的第二相对角度不同的情况下的所述驱动单元的操作的开始定时、以及在所述第一相对角度与所述第二相对角度相同的情况下的所述驱动单元的操作的开始定时。
10.一种控制方法，用于控制照明装置的照射光的照射方向，所述照明装置包括发光部、第一壳体、用于容纳所述发光部并且能够相对于所述第一壳体转动的第二壳体、用于通过使所述第二壳体相对于所述第一壳体转动来改变所述发光部的照射光的照射方向的驱动单元、用于设置所述发光部的照射光的照射方向的设置单元、以及用于检测与所述第二壳体的相对于所述第一壳体的相对位置有关的信息的检测单元，所述控制方法包括如下的步骤：
在所述发光部的照射光的照射方向与所述设置单元所设置的照射方向不同的情况下，使得如下的两个速度中的前者低于后者：在所述检测单元所检测到的信息所表示的第一相对角度与所述设置单元设置照射方向的第二相对角度不同的情况下的所述驱动单元的操作的速度、以及在所述第一相对角度与所述第二相对角度相同的情况下的所述驱动单元的操作的速度。
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