CN110722316B - 汽车氧传感器安装总成焊接工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车氧传感器安装总成焊接工装，包括用于夹紧中通道和下托架的第一夹紧装置、第二夹紧装置、第三夹紧装置和第四夹紧装置、用于对下托架提供支撑的支撑装置、用于夹紧下托架的第五夹紧装置以及用于对传感器支架进行定位且对传感器支架使其固定在中通道上的压紧力的第六夹紧装置，第二夹紧装置、第三夹紧装置和第四夹紧装置为沿第一方向依次布置，第一夹紧装置位于第二夹紧装置和第六夹紧装置之间。本发明的汽车氧传感器安装总成焊接工装，通过六个夹紧装置相配合实现氧传感器安装总成的各个部件的装夹固定，确保各个部件定位精确，提高了装夹效率，提高了焊接后的氧传感器安装总成的产品质量。

Description

汽车氧传感器安装总成焊接工装

技术领域

本发明属于夹具技术领域，具体地说，本发明涉及一种汽车氧传感器安装总成焊接工装。

背景技术

汽车氧传感器安装总成是用于将氧传感器安装在汽车车身上，设置氧传感器用以检测气体中的氧含量。汽车氧传感器安装总成主要是由中通道、下托架和安装在中通道上的传感器支架组成，中通道、下托架和传感器支架均为由板件折弯形成的钣金件，中通道和传感器支架为焊接连接，下托架与中通道也为焊接连接。在焊接时需通过焊接夹具对中通道、下托架和传感器支架进行装夹。现有的焊接夹具，结构复杂，操作不方便，不能实现中通道、下托架和传感器支架的精确定位和装夹固定，导致影响焊接后的产品质量，而且生产效率低。

发明内容

本发明提供一种汽车氧传感器安装总成焊接工装，目的是提高焊接后的氧传感器安装总成的产品质量。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：汽车氧传感器安装总成焊接工装，包括用于夹紧中通道和下托架的第一夹紧装置、第二夹紧装置、第三夹紧装置和第四夹紧装置、用于对下托架提供支撑的支撑装置、用于夹紧下托架的第五夹紧装置以及用于对传感器支架进行定位且对传感器支架使其固定在中通道上的压紧力的第六夹紧装置，第二夹紧装置、第三夹紧装置和第四夹紧装置为沿第一方向依次布置，第一夹紧装置、第二夹紧装置和第六夹紧装置处于与第二方向相平行的同一直线上且第一夹紧装置位于第二夹紧装置和第六夹紧装置之间，第一方向和第二方向均为水平方向。

所述第一夹紧装置包括第一夹紧支架、可旋转的设置于第一夹紧支架上的第一夹紧臂、设置于第一夹紧臂上的第一上夹块和第一内夹块以及设置于第一夹紧支架上的第一下夹块，第一下夹块与第一上夹块相配合以夹紧中通道和下托架，第一夹紧臂的旋转中心线与第二方向相平行。

所述第二夹紧装置包括第二夹紧支架、可旋转的设置于第二夹紧支架上的第二夹紧臂、设置于第二夹紧臂上的第二上夹块、第三上夹块、第四上夹块和第二内夹块、用于与第二上夹块相配合以夹紧中通道和下托架的第二下夹块、用于与第三上夹块相配合以夹紧中通道的第三下夹块、用于与第四上夹块相配合以夹紧中通道的第四下夹块以及用于与第二内夹块相配合以夹紧中通道和下托架的第二外夹块，第二下夹块、第三下夹块和第四下夹块设置于第二夹紧支架上，第二外夹块设置于所述第一夹紧支架上。

所述第三夹紧装置包括第三夹紧支架、可旋转的设置于第三夹紧支架上的第三夹紧臂、设置于第三夹紧臂上的第五上夹块、第六上夹块、第七上夹块和第八上夹块、用于与第五上夹块相配合以夹紧中通道的第五下夹块、用于与第六上夹块相配合以夹紧中通道和下托架的第六下夹块、用于与第七上夹块相配合以夹紧中通道和下托架的第七下夹块以及用于与第八上夹块相配合以夹紧中通道的第八下夹块，第五下夹块和第六下夹块设置于所述支撑装置上，第七下夹块和第八下夹块设置于第三夹紧支架上，第三夹紧臂的旋转中心线与第一方向相平行。

所述第三夹紧装置还包括设置于所述第三夹紧臂上的第一中压块，所述第五上夹块、第六上夹块、第一中压块、第七上夹块和第八上夹块为沿第三夹紧臂的长度方向依次布置，所述支撑装置包括第一支撑架、第二支撑架、设置于第一支撑架上且与第一中压块相配合以夹紧中通道和下托架的第一下托块、设置于第一支撑架上且用于对下托架进行限位的第一限位块和第二限位块、设置于第二支撑架上且用于对下托架进行限位的第三限位块以及设置于第四夹紧装置上且用于对下托架进行限位的第四限位块。

所述第四夹紧装置包括第四夹紧支架、可旋转的设置于第四夹紧支架上的第四夹紧臂、设置于第四夹紧臂上的第九上夹块、第十上夹块和第二中压块、用于与第九上夹块相配合以夹紧中通道和下托架的第九下夹块以及用于与第十上夹块相配合以夹紧中通道和下托架的第十下夹块，第九下夹块设置于第二支撑架上，第十下夹块设置于第四夹紧支架上，第四夹紧臂的旋转中心线与第一方向相平行。

所述第五夹紧装置包括第五夹紧支架、可旋转的设置于第五夹紧支架上的第五夹紧臂、设置于第五夹紧臂上的第十一上夹块和第十二上夹块、用于与第十一上夹块相配合以夹紧下托架的第十一下夹块以及用于与第十二上夹块相配合以夹紧下托架的第十二下夹块，第十二下夹块设置于第五夹紧支架上，第十一下夹块设置于所述第二支撑架上。

所述第六夹紧装置包括第六夹紧支架、可旋转的设置于第六夹紧支架上的第六夹紧臂、设置于第六夹紧臂上的第十三上夹块、设置于第六夹紧支架上且用于与第十三上夹块以夹紧中通道的第十三下夹块和设置于第六夹紧臂上且用于对传感器支架进行定位的定位机构，第六夹紧臂的旋转中心线与第一方向相平行。

所述定位机构包括设置于所述第六夹紧臂上的定位执行器、设置于定位执行器上的定位臂以及设置于定位臂上的第一定位销和压板，传感器支架具有让第一定位销***的定位孔。

所述定位机构还包括设置于所述定位臂上且用于吸附传感器支架的磁铁，磁铁设置多个。

本发明的汽车氧传感器安装总成焊接工装，通过六个夹紧装置相配合实现氧传感器安装总成的各个部件的装夹固定，确保各个部件定位精确，提高了装夹效率，提高了焊接后的氧传感器安装总成的产品质量。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明汽车氧传感器安装总成焊接工装的结构示意图；

图2是本发明汽车氧传感器安装总成焊接工装另一角度的结构示意图；

图3是本发明汽车氧传感器安装总成焊接工装的使用状态示意图；

图4是第一夹紧装置的结构示意图；

图5是第二夹紧装置的结构示意图；

图6是第三夹紧装置与支撑装置的配合示意图；

图7是第四夹紧装置与支撑装置的配合示意图；

图8是第五夹紧装置与支撑装置的配合示意图；

图9是第六夹紧装置的结构示意图；

图10是第六夹紧装置与传感器支架的装配示意图；

图11是汽车氧传感器安装总成焊接工装的结构示意图；

图12是汽车氧传感器安装总成焊接工装另一角度的结构示意图；

图中标记为：100、第一夹紧装置；101、第一夹紧支架；102、第一夹紧臂；103、第一上夹块；104、第一下夹块；105、第一驱动器；106、第一内夹块；107、第二定位销；200、第二夹紧装置；201、第二夹紧支架；202、第二夹紧臂；203、第二上夹块；204、第三上夹块；205、第四上夹块；206、第二内夹块；207、第二下夹块；208、第三下夹块；209、第四下夹块；210、第二外夹块；211、第二驱动器；300、第三夹紧装置；301、第三夹紧支架；302、第三夹紧臂；303、第五上夹块；304、第六上夹块；305、第七上夹块；306、第八上夹块；307、第五下夹块；308、第六下夹块；309、第七下夹块；310、第八下夹块；311、第三驱动器；312、第一中压块；400、第四夹紧装置；401、第四夹紧支架；402、第四夹紧臂；403、第九上夹块；404、第十上夹块；405、第二中压块；406、第九下夹块；407、第十下夹块；408、第四驱动器；500、第五夹紧装置；501、第五夹紧支架；502、第五夹紧臂；503、第十一上夹块；504、第十二上夹块；505、第十一下夹块；506、第十二下夹块；507、第五驱动器；600、第六夹紧装置；601、第六夹紧支架；602、第六夹紧臂；603、第十三上夹块；604、第十三下夹块；605、第六驱动器；606、定位执行器；607、定位臂；608、第一定位销；609、压板；610、磁铁；611、第一外夹块；700、支撑装置；701、第一支撑架；702、第二支撑架；703、第一下托块；704、第一限位块；705、第二限位块；706、第三限位块；707、第四限位块；800、底座；900、传感器支架；1000、中通道；1100、下托架。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图12所示，本发明提供了一种汽车氧传感器安装总成焊接工装，包括底座800、用于夹紧中通道和下托架的第一夹紧装置100、第二夹紧装置200、第三夹紧装置300和第四夹紧装置400、用于对下托架提供支撑的支撑装置700、用于夹紧下托架的第五夹紧装置500以及用于对传感器支架进行定位且对传感器支架使其固定在中通道上的压紧力的第六夹紧装置600，第二夹紧装置200、第三夹紧装置300和第四夹紧装置400为沿第一方向依次布置，第一夹紧装置100、第二夹紧装置200和第六夹紧装置600处于与第二方向相平行的同一直线上且第一夹紧装置100位于第二夹紧装置200和第六夹紧装置600之间，第一方向和第二方向均为水平方向。

具体地说，如图11和图12所示，汽车氧传感器安装总成是由中通道、下托架和传感器支架组成，中通道、下托架和传感器支架均为由板件折弯形成的钣金件，中通道和传感器支架为焊接连接，下托架与中通道也为焊接连接。中通道是横截面(该横截面是指与中通道的长度方向相垂直的截面)为U形的结构，下托架也是横截面(该横截面是指与下托架的长度方向相垂直的截面)为U形的结构，中通道的长度方向与下托架的长度方向相平行，中通道嵌入下托架的内腔体中，下托架位于中通道的下方，传感器支架设置在中通道的内腔体中且传感器支架固定在中通道的内壁面上，传感器支架用于安装氧传感器。如图1至图10所示，在装夹时，先将下托架呈水平状态放置在第一夹紧装置100、第二夹紧装置200、第三夹紧装置300、第四夹紧装置400、第五夹紧装置500、第六夹紧装置600和支撑装置700上，并使中通道的长度方向与第一方向相平行，然后将中通道放置在下托架上，第一夹紧装置100、第二夹紧装置200、第三夹紧装置300、第四夹紧装置400和第六夹紧装置600共同夹紧中通道和下托架，使中通道与下托架保持相对固定，第五夹紧装置500并在下托架的长度方向上的一端夹紧下托架，然后由第六夹紧装置600将传感器支架压紧固定在中通道上，最后对下托架与中通道进行焊接，对传感器支架与中通道进行焊接，形成汽车氧传感器安装总成。通过设置六个夹紧装置与支撑装置700相配合实现氧传感器安装总成的各个部件的装夹固定，确保各个部件定位精确，提高了装夹效率，提高了焊接后的氧传感器安装总成的产品质量。

如图1至图12所示，底座800为水平设置，底座800为矩形结构，底座800的长度方向与第一方向相平行，底座800的宽度方向与第二方向相平行，第一方向和第二方向均为水平方向且第一方向和第二方向相垂直，第一夹紧装置100、第二夹紧装置200、第三夹紧装置300、第四夹紧装置400、第五夹紧装置500、第六夹紧装置600和支撑装置700固定设置在底座800上，第二夹紧装置200、第三夹紧装置300和第四夹紧装置400处于与第一方向相平行的同一直线上，第一夹紧装置100和第五夹紧装置500也处于与第一方向相平行的另一直线上，支撑装置700位于第一夹紧装置100和第五夹紧装置500之间，第五夹紧装置500并位于底座800的宽度方向上的中间位置处。第一夹紧装置100是用于在下托架的长度方向上的一端夹紧下托架和中通道，使下托架的长度方向上的一端与中通道的长度方向上的一端贴合，第五夹紧装置500是用于在下托架的长度方向上的另一端夹紧下托架，下托架的长度大于中通道的长度，第四夹紧装置400是用于在中通道的长度方向上的另一端夹紧下托架和中通道，使中通道的长度方向上的该端与下托架贴合，第二夹紧装置200和第三夹紧装置300是用于在中通道的长度方向上的两端夹紧中通道和下托架，使下托架与中通道贴合。

如图1至图4所示，第一夹紧装置100包括竖直设置于底座800上的第一夹紧支架101、可旋转的设置于第一夹紧支架101上的第一夹紧臂102、设置于第一夹紧臂102上的第一上夹块103和第一内夹块106、设置于第一夹紧支架101上的第一下夹块104以及设置于第一夹紧支架101上且用于对第一夹紧臂102提供使其旋转的驱动力的第一驱动器105，第一下夹块104与第一上夹块103相配合以夹紧中通道和下托架，第一夹紧臂102的旋转中心线与第二方向相平行。第一下夹块104和第一上夹块103相配合，在下托架的长度方向上的一端夹紧下托架和中通道，在夹紧状态时，第一夹紧臂102处于水平状态且第一夹紧臂102的长度方向与第一方向相平行，第一下夹块104处于下托架的下方且与下托架的底面相贴合，第一上夹块103处于中通道的上方且与中通道相贴合。第一外夹块611与第一内夹块106相配合，夹紧中通道和下托架，第一内夹块106的高度大于第一上夹块103的高度，第一外夹块611设置于第六夹紧支架601上。第一夹紧臂102的一端与第一驱动器105转动连接，第一内夹块106和第一上夹块103固定设置于第一夹紧臂102的另一端，第一夹紧臂102在两端之间的位置处与第一夹紧支架101转动连接，第一驱动器105工作时，可以驱动第一夹紧臂102上下翻转，进而实现对下托架和中通道的夹紧与释放。第一驱动器105为气缸或液压缸，第一驱动器105的活塞杆与第一夹紧臂102转动连接，第一驱动器105的缸体与第一夹紧支架101转动连接。

如图1至图4所示，第一夹紧装置100还包括设置于第一夹紧支架101上且用于对中通道进行定位的第二定位销107，第二定位销107为圆柱销且第二定位销107的轴线与第二方向相垂直，中通道具有让第二定位销107***的定位孔，该定位孔为圆孔，该定位孔并位于中通道的长度方向上的一端且位于中通道的宽度方向上的中间位置处，中通道的宽度方向与第二方向相平行。通过设置定位销，确保中通道位置准确，有助于提高产品质量。

如图1至图3和图5所示，第二夹紧装置200包括竖直设置于底座800上的第二夹紧支架201、可旋转的设置于第二夹紧支架201上的第二夹紧臂202、设置于第二夹紧臂202上的第二上夹块203、第三上夹块204、第四上夹块205和第二内夹块206、用于与第二上夹块203相配合以夹紧中通道和下托架的第二下夹块207、用于与第三上夹块204相配合以夹紧中通道的第三下夹块208、用于与第四上夹块205相配合以夹紧中通道的第四下夹块209、用于与第二内夹块206相配合以夹紧中通道和下托架的第二外夹块210以及设置于第二夹紧支架201上且用于对第二夹紧臂202提供使其旋转的驱动力的第二驱动器211，第二下夹块207、第三下夹块208和第四下夹块209设置于第二夹紧支架201上，第二外夹块210设置于第一夹紧支架101上，第二夹紧臂202的旋转中心线与第二方向相垂直，第二夹紧臂202的旋转中心线与第一方向之间具有夹角且该夹角为锐角。第二驱动器211工作时，可以驱动第二夹紧臂202上下翻转，进而实现对下托架和中通道的夹紧与释放。第二驱动器211为气缸或液压缸，第二驱动器211的活塞杆与第二夹紧臂202转动连接，第二驱动器211的缸体与第二夹紧支架201转动连接。

如图1至图3和图5所示，第二下夹块207和第二上夹块203相配合，夹紧下托架和中通道。第三下夹块208和第三下上夹块相配合，夹紧中通道。第四下夹块209和第四下上夹块相配合，夹紧中通道。第二下夹块207、第三下夹块208和第四下夹块209固定设置在第二夹紧支架201上，第二上夹块203固定设置在第二夹紧臂202的长度方向上的一端，第三上夹块204和第四上夹块205固定设置在第二夹紧臂202上且第三上夹块204与第四上夹块205位于第二上夹块203和第二夹紧臂202的旋转中心线之间，第三上夹块204和第四上夹块205处于与第一方向相平行的同一直线上，第三下夹块208和第四下夹块209也处于与第一方向相平行的同一直线上，第二下夹块207的高度小于第三下夹块208和第四下夹块209的高度。第二内夹块206和第二上夹块203固定设置在第二夹紧臂202的同一端，第二外夹块210固定设置在第二夹紧支架201上且第二外夹块210与第一下夹块104处于与第二方向相平行的同一直线上。在夹紧状态时，第二夹紧臂202处于水平状态且第二夹紧臂202的长度方向与第二方向相平行，第二外夹块210处于下托架的下方且与下托架的底面相贴合，第二内夹块206处于中通道的内腔体中且第二内夹块206与中通道的内壁面相贴合；第二上夹块203处于中通道的内腔体中且第二上夹块203与中通道的内壁面相贴合，第二下夹块207位于下托架的外部且第二下夹块207与下托架的外壁面相贴合，第二上夹块203与第二下夹块207相配合，夹紧中通道和下托架；第三上夹块204和第四上夹块205位于中通道的上方且第三上夹块204和第四上夹块205与中通道相贴合，第三下夹块208和第四下夹块209位于中通道的下方且第三下夹块208和第四下夹块209与中通道相贴合，第三上夹块204和第四上夹块205分别与第三下夹块208和第四下夹块209相配合，在中通道的顶部夹紧中通道。这种结构的第二夹紧装置200确保中通道与下托架紧密贴合，使下托架的侧壁与中通道的侧壁夹紧牢固，有助于提高焊接后的氧传感器安装总成的产品质量。

如图1至图3和图6所示，第三夹紧装置300包括竖直设置于底座800上的第三夹紧支架301、可旋转的设置于第三夹紧支架301上的第三夹紧臂302、设置于第三夹紧臂302上的第五上夹块303、第六上夹块304、第七上夹块305和第八上夹块306、用于与第五上夹块303相配合以夹紧中通道的第五下夹块307、用于与第六上夹块304相配合以夹紧中通道和下托架的第六下夹块308、用于与第七上夹块305相配合以夹紧中通道和下托架的第七下夹块309、用于与第八上夹块306相配合以夹紧中通道的第八下夹块310以及设置于第三夹紧支架301上且用于对第三夹紧臂302提供使其旋转的驱动力的第三驱动器311，第五下夹块307和第六下夹块308设置于支撑装置700上，第七下夹块309和第八下夹块310设置于第三夹紧支架301上，第三夹紧臂302的旋转中心线与第一方向相平行。第三驱动器311工作时，可以驱动第三夹紧臂302上下翻转，进而实现对下托架和中通道的夹紧与释放。第三驱动器311为气缸或液压缸，第三驱动器311的活塞杆与第三夹紧臂302转动连接，第三驱动器311的缸体与第三夹紧支架301转动连接。

如图1至图3和图6所示，第五下夹块307和第五上夹块303相配合，夹紧下托架和中通道。第六下夹块308和第六上夹块304相配合，夹紧下托架和中通道。第七下夹块309和第七上夹块305相配合，夹紧下托架和中通道。第八下夹块310和第八上夹块306相配合，夹紧下托架和中通道。第七下夹块309和第八下夹块310固定设置在第三夹紧支架301上，第五上夹块303、第六上夹块304、第七上夹块305和第八上夹块306固定设置在第三夹紧臂302且第五上夹块303固定设置在第三夹紧臂302的长度方向上的一端，第五上夹块303、第六上夹块304、第七上夹块305和第八上夹块306为沿第三夹紧臂302的长度方向依次布置。第五下夹块307和第八下夹块310处于与第二方向相平行的同一直线上，第六下夹块308和第七下夹块309处于与第二方向相平行的另一直线上，第五下夹块307的高度大于第六下夹块308的高度且第五下夹块307和第六下夹块308处于下托架的一侧，第七下夹块309的高度小于第八下夹块310的高度且第七下夹块309和第八下夹块310处于下托架的另一侧。在夹紧状态时，第三夹紧臂302处于水平状态且第三夹紧臂302的长度方向与第二方向相平行，第五上夹块303和第八上夹块306位于中通道的上方且第五上夹块303和第八上夹块306与中通道相贴合，第五下夹块307位于下托架的下方且第五下夹块307与下托架相贴合，第八下夹块310位于中通道的下方且第八下夹块310与中通道相贴合，第五上夹块303与第五下夹块307相配合，在中通道的顶部夹紧中通道和下托架，第八上夹块306与第八下夹块310相配合，在中通道的顶部夹紧中通道；第六上夹块304处于中通道的内腔体中且第六上夹块304与中通道的内壁面相贴合，第六下夹块308位于下托架的外部且第六下夹块308与下托架的外壁面相贴合，第六上夹块304与第六下夹块308相配合，夹紧中通道和下托架；第七上夹块305处于中通道的内腔体中且第七上夹块305与中通道的内壁面相贴合，第七下夹块309位于下托架的外部且第七下夹块309与下托架的外壁面相贴合，第七上夹块305与第七下夹块309相配合，夹紧中通道和下托架。第六上夹块304和第七上夹块305分别与中通道的两个相对的内壁面贴合，这种结构的第三夹紧装置300确保中通道与下托架紧密贴合，使下托架的两个相对的侧壁与中通道的两个相对的侧壁分别夹紧固定，有助于提高焊接后的氧传感器安装总成的产品质量。

如图1至图3、图6和图7所示，第三夹紧装置300还包括设置于第三夹紧臂302上的第一中压块312，第一中压块312固定设置在第三夹紧臂302上，第一中压块312用于对中通道施加向下的压力，第一中压块312并位于第六上夹块304和第七上夹块305之间，第五上夹块303、第六上夹块304、第一中压块312、第七上夹块305和第八上夹块306为沿第三夹紧臂302的长度方向依次布置。支撑装置700包括第一支撑架701、第二支撑架702、设置于第一支撑架701上且与第一中压块312相配合以夹紧中通道和下托架的第一下托块703、设置于第一支撑架701上且用于对下托架进行限位的第一限位块704和第二限位块705、设置于第二支撑架702上且用于对下托架进行限位的第三限位块706以及设置于第四夹紧装置400上且用于对下托架进行限位的第四限位块707，第五下夹块307和第六下夹块308设置于第一支撑架701上。第一支撑架701和第二支撑架702为固定设置在底座800上，第一支撑架701和第二支撑架702处于与第一方向相平行的同一直线上，第一支撑架701和第二支撑架702位于第一夹紧装置100和第五夹紧装置500之间。第一下托块703固定设置在第一支撑架701上，第一下托块703位于第六下夹块308和第七下夹块309之间，第一下托块703的高度小于第六下夹块308的高度。在夹紧状态时，第一下托块703处于下托架的下方且与第一下托块703的底面相贴合，第三夹紧臂302处于水平状态且第三夹紧臂302的长度方向与第二方向相平行，第一中压块312处于中通道的内腔体中且第第一中压块312与中通道的内壁面相贴合，第一中压块312与第一下托块703相配合，夹紧中通道和下托架，使中通道的底壁和下托架的底壁贴合，第一中压块312并位于中通道的宽度方向上的中间位置处。第一限位块704和第二限位块705固定设置在第一支撑架701上且第一限位块704和第二限位块705为竖直设置，第一限位块704和第二限位块705处于与第二方向相平行的同一直线上，第一限位块704和第二限位块705相配合，用于在第二方向上对下托架进行限位，下托架***第一限位块704和第二限位块705之间，第一限位块704与下托架的一外壁面贴合，第二限位块705与下托架的另一外壁面贴合。第三限位块706固定设置在第二支撑架702上且第三限位块706为竖直设置，第三限位块706与第一限位块704处于与第一方向相平行的同一直线上，第四限位块707固定设置在第四夹紧支架401上且第四限位块707为竖直设置，第四限位块707与第二限位块705处于与第一方向相平行的同一直线上，第三限位块706和第四限位块707处于与第二方向相平行的同一直线上，第三限位块706和第四限位块707相配合，用于在第二方向上对下托架进行限位，下托架***第三限位块706和第四限位块707之间，第三限位块706与下托架的一外壁面贴合且第三限位块706和第一限位块704与下托架的同一外壁面贴合，第四限位块707与下托架的另一外壁面贴合且第四限位块707和第二限位块705与下托架的同一外壁面贴合。通过设置四个限位块在水平方向上对下托架进行限位，确保下托架位置准确，有助于提高焊接后的氧传感器安装总成的产品质量。

如图1至图3和图7所示，第四夹紧装置400包括竖直设置于底座800上的第四夹紧支架401、可旋转的设置于第四夹紧支架401上的第四夹紧臂402、设置于第四夹紧臂402上的第九上夹块403、第十上夹块404和第二中压块405、用于与第九上夹块403相配合以夹紧中通道和下托架的第九下夹块406、用于与第十上夹块404相配合以夹紧中通道和下托架的第十下夹块407以及设置于第四夹紧支架401上且用于对第四夹紧臂402提供使其旋转的驱动力的第四驱动器408，第九下夹块406设置于第二支撑架702上，第十下夹块407设置于第四夹紧支架401上，第四夹紧臂402的旋转中心线与第一方向相平行。第四驱动器408工作时，可以驱动第四夹紧臂402上下翻转，进而实现对下托架和中通道的夹紧与释放。第四驱动器408为气缸或液压缸，第四驱动器408的活塞杆与第四夹紧臂402转动连接，第四驱动器408的缸体与第四夹紧支架401转动连接。

如图1至图3和图7所示，第九下夹块406和第九上夹块403相配合，夹紧下托架和中通道。第十下夹块407和第十上夹块404相配合，夹紧下托架和中通道。第九上夹块403、第十上夹块404和第二中压块405固定设置在第四夹紧臂402上且第九上夹块403、第二中压块405和第十上夹块404为沿第四夹紧臂402的长度方向依次布置，第九上夹块403固定设置在第四夹紧臂402的长度方向上的一端。第九下夹块406固定设置于第二支撑架702上且第九下夹块406为竖直设置，第十下夹块407固定设置于第四夹紧支架401上且第十下夹块407为竖直设置，第九下夹块406和第十下夹块407处于与第二方向相平行的同一直线上。在夹紧状态时，第四夹紧臂402处于水平状态且第四夹紧臂402的长度方向与第二方向相平行，第九上夹块403和第十上夹块404位于中通道的上方且第九上夹块403和第十上夹块404与中通道相贴合，第九下夹块406位于下托架的下方且第九下夹块406与下托架相贴合，第十下夹块407位于下托架的下方且第十下夹块407与下托架相贴合，第九上夹块403与第九下夹块406相配合，在中通道的一侧壁的顶部夹紧中通道和下托架，第十上夹块404与第十下夹块407相配合，在中通道的另一侧壁的顶部夹紧中通道和下托架。这种结构的第四夹紧装置400确保中通道与下托架紧密贴合，使下托架的两个相对的侧壁与中通道的两个相对的侧壁分别夹紧固定，有助于提高焊接后的氧传感器安装总成的产品质量。

如图1至图3和图7所示，第二中压块405用于对中通道施加向下的压力，第二中压块405并位于第九上夹块403和第十上夹块404之间，在夹紧状态时，第一中压块312和第二中压块405处于与第一方向相平行的同一直线上，第一中压块312和第二中压块405分别在中通道的两个不同位置处对中通道施加压力，使中通道与下托架贴合严密。

如图1至图3和图8所示，第五夹紧装置500包括竖直设置于底座800上的第五夹紧支架501、可旋转的设置于第五夹紧支架501上的第五夹紧臂502、设置于第五夹紧臂502上的第十一上夹块503和第十二上夹块504、用于与第十一上夹块503相配合以夹紧下托架的第十一下夹块505、用于与第十二上夹块504相配合以夹紧下托架的第十二下夹块506以及设置于第五夹紧支架501上且用于对第五夹紧臂502提供使其旋转的驱动力的第五驱动器507，第十二下夹块506设置于第五夹紧支架501上，第十一下夹块505设置于第二支撑架702上，第五夹紧臂502的旋转中心线与第二方向相平行。第五驱动器507工作时，可以驱动第五夹紧臂502上下翻转，进而实现对下托架的夹紧与释放。第五驱动器507为气缸或液压缸，第五驱动器507的活塞杆与第五夹紧臂502转动连接，第五驱动器507的缸体与第五夹紧支架501转动连接。

如图1至图3和图8所示，第十一下夹块505和第十一上夹块503相配合，夹紧下托架。第十二下夹块506和第十二上夹块504相配合，夹紧下托架。第十一上夹块503和第十二上夹块504固定设置在第五夹紧臂502上且第十一上夹块503和第十二上夹块504为沿第五夹紧臂502的长度方向依次布置，第十一上夹块503固定设置在第五夹紧臂502的长度方向上的一端。第十一下夹块505固定设置于第二支撑架702上且第十一下夹块505为竖直设置，第十二下夹块506固定设置于第四夹紧支架401上且第十二下夹块506为竖直设置，第十一下夹块505和第十二下夹块506与第一下托块703处于与第一方向相平行的同一直线上。在夹紧状态时，第五夹紧臂502处于水平状态且第五夹紧臂502的长度方向与第一方向相平行，第十一上夹块503和第十二上夹块504位于下托架的上方且第十一上夹块503和第十二上夹块504与下托架相贴合，第十一上夹块503和第十二上夹块504位于下托架的内腔体中且第十一上夹块503和第十二上夹块504位于下托架的宽度方向上的中间位置处，第十一下夹块505位于下托架的下方且第十一下夹块505与下托架的底面相贴合，第十二下夹块506位于下托架的下方且第十二下夹块506与下托架的底面相贴合，第十二上夹块504与第十二下夹块506相配合，在下托架的长度方向上的一端夹紧下托架，第十一上夹块503与第十一下夹块505相配合，在下托架的长度方向上的两端之间的位置处夹紧下托架。

如图1至图3、图9和图10所示，第六夹紧装置600包括竖直设置于底座800上的第六夹紧支架601、可旋转的设置于第六夹紧支架601上的第六夹紧臂602、设置于第六夹紧臂602上的第十三上夹块603、设置于第六夹紧支架601上且用于与第十三上夹块603以夹紧中通道的第十三下夹块604、设置于第六夹紧臂602上且用于对传感器支架进行定位的定位机构以及设置于第六夹紧支架601上且用于对第六夹紧臂602提供使其旋转的驱动力的第六驱动器605，第六夹紧臂602的旋转中心线与第一方向相平行。第六驱动器605工作时，可以驱动第六夹紧臂602上下翻转，进而实现对中通道的夹紧与释放。第六驱动器605为气缸或液压缸，第六驱动器605的活塞杆与第六夹紧臂602转动连接，第六驱动器605的缸体与第六夹紧支架601转动连接。

如图1至图3和图9所示，第十三上夹块603固定设置在第六夹紧臂602的长度方向上的一端，第十三下夹块604固定设置在第六夹紧支架601上，第十三下夹块604和第十三上夹块603相配合，夹紧中通道。在夹紧状态时，第六夹紧臂602处于水平状态且第六夹紧臂602的长度方向与第二方向相平行，第十三上夹块603位于中通道的上方且第十三上夹块603与中通道相贴合，第十三下夹块604位于中通道的下方且第十三下夹块604与中通道相贴合，第十三上夹块603与第十三下夹块604相配合，在中通道的顶部夹紧中通道。

如图1至图3、图9和图10所示，定位机构包括设置于第六夹紧臂602上的定位执行器606、设置于定位执行器606上的定位臂607以及设置于定位臂607上的第一定位销608和压板609，传感器支架具有让第一定位销608***的定位孔。定位臂607具有一定的长度，定位臂607的长度方向上的一端与定位执行器606固定连接，第一定位销608固定设置在定位臂607的长度方向上的另一端，定位臂607的长度方向上的该端可以***到中通道的内腔体中。定位执行器606为可伸缩的构件，定位执行器606优选为气缸，定位执行器606用于控制定位臂607沿设定方向进行直线移动，该设定方向与定位臂607的长度方向相垂直，在夹紧状态时，第六夹紧臂602处于水平状态且第六夹紧臂602的长度方向与第二方向相平行，此时定位臂607的长度方向与第二方向相垂直，定位臂607***中通道的内腔体中，然后定位执行器606收缩，使定位臂607移动，定位臂607带动传感器支架朝向靠近中通道的内壁面的方向进行移动，最终使传感器支架与中通道的内壁面贴合，定位臂607和压板609将传感器支架压紧在中通道的内壁面上，实现传感器支架的定位和固定，然后可以对传感器支架与中通道进行焊接。

如图1至图3、图9和图10所示，定位机构还包括设置于定位臂607上且用于吸附传感器支架的磁铁610，磁铁610设置多个，磁铁610分布在第一定位销608的四周，第一定位销608的轴线与定位臂607的长度方向相垂直，传感器支架具有让第一定位销608***的定位孔，该定位孔为腰型孔，第一定位销608的***定位孔中的部分的结构与定位孔的形状相匹配，防止传感器支架与定位臂607发生相对转动，确保传感器支架位置摆放准确。压板609设置两个且两个压板609分别位于定位臂607的相对两侧，第一定位销608位于两个压板609的中间位置处，压板609与定位臂607固定连接，磁铁610固定设置在定位臂607上，磁铁610也位于两个压板609之间，通过磁铁610吸附传感器支架，使传感器支架与定位臂607和两个压板609保持贴合状态，传感器支架通过吸附的安装方式，并配合两个压板609和第一定位销608，使传感器支架定位方便简单，在夹紧装置由松开状态切换至夹紧状态的过程中，不会因夹紧臂的转动而导致传感器支架脱落，使传感器支架能够准确定位到中通道上的安装位置处，上料方便，而且确保了传感器支架位置摆放准确，有助于提高焊接后的氧传感器安装总成的产品质量。

如图1至图3、图9和图10所示，在本实施例中，磁铁610共设置两个。

在焊接完成后，传感器支架与中通道固定连接，定位执行器606伸长，定位执行器606推动定位臂607朝向远离传感器支架的方向移动，第一定位销608从传感器支架的定位孔中抽出，然后第六驱动器605工作，带动第六夹紧臂602向上旋转，使定位臂607从中通道的内腔体中移出，方便后续卸料。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.汽车氧传感器安装总成焊接工装，其特征在于：包括用于夹紧中通道和下托架的第一夹紧装置、第二夹紧装置、第三夹紧装置和第四夹紧装置、用于对下托架提供支撑的支撑装置、用于夹紧下托架的第五夹紧装置以及用于对传感器支架进行定位且对传感器支架施加使其固定在中通道上的压紧力的第六夹紧装置，第二夹紧装置、第三夹紧装置和第四夹紧装置为沿第一方向依次布置，第一夹紧装置、第二夹紧装置和第六夹紧装置处于与第二方向相平行的同一直线上且第一夹紧装置位于第二夹紧装置和第六夹紧装置之间，第一方向和第二方向均为水平方向；

所述第一夹紧装置包括第一夹紧支架、可旋转的设置于第一夹紧支架上的第一夹紧臂、设置于第一夹紧臂上的第一上夹块和第一内夹块以及设置于第一夹紧支架上的第一下夹块，第一下夹块与第一上夹块相配合以夹紧中通道和下托架，第一夹紧臂的旋转中心线与第二方向相平行；

所述第二夹紧装置包括第二夹紧支架、可旋转的设置于第二夹紧支架上的第二夹紧臂、设置于第二夹紧臂上的第二上夹块、第三上夹块、第四上夹块和第二内夹块、用于与第二上夹块相配合以夹紧中通道和下托架的第二下夹块、用于与第三上夹块相配合以夹紧中通道的第三下夹块、用于与第四上夹块相配合以夹紧中通道的第四下夹块以及用于与第二内夹块相配合以夹紧中通道和下托架的第二外夹块，第二下夹块、第三下夹块和第四下夹块设置于第二夹紧支架上，第二外夹块设置于所述第一夹紧支架上；

所述第三夹紧装置包括第三夹紧支架、可旋转的设置于第三夹紧支架上的第三夹紧臂、设置于第三夹紧臂上的第五上夹块、第六上夹块、第七上夹块和第八上夹块、用于与第五上夹块相配合以夹紧中通道的第五下夹块、用于与第六上夹块相配合以夹紧中通道和下托架的第六下夹块、用于与第七上夹块相配合以夹紧中通道和下托架的第七下夹块以及用于与第八上夹块相配合以夹紧中通道的第八下夹块，第五下夹块和第六下夹块设置于所述支撑装置上，第七下夹块和第八下夹块设置于第三夹紧支架上，第三夹紧臂的旋转中心线与第一方向相平行；

所述第三夹紧装置还包括设置于所述第三夹紧臂上的第一中压块，所述第五上夹块、第六上夹块、第一中压块、第七上夹块和第八上夹块为沿第三夹紧臂的长度方向依次布置，所述支撑装置包括第一支撑架、第二支撑架、设置于第一支撑架上且与第一中压块相配合以夹紧中通道和下托架的第一下托块、设置于第一支撑架上且用于对下托架进行限位的第一限位块和第二限位块、设置于第二支撑架上且用于对下托架进行限位的第三限位块以及设置于第四夹紧装置上且用于对下托架进行限位的第四限位块；

所述第四夹紧装置包括第四夹紧支架、可旋转的设置于第四夹紧支架上的第四夹紧臂、设置于第四夹紧臂上的第九上夹块、第十上夹块和第二中压块、用于与第九上夹块相配合以夹紧中通道和下托架的第九下夹块以及用于与第十上夹块相配合以夹紧中通道和下托架的第十下夹块，第九下夹块设置于第二支撑架上，第十下夹块设置于第四夹紧支架上，第四夹紧臂的旋转中心线与第一方向相平行；

所述第五夹紧装置包括第五夹紧支架、可旋转的设置于第五夹紧支架上的第五夹紧臂、设置于第五夹紧臂上的第十一上夹块和第十二上夹块、用于与第十一上夹块相配合以夹紧下托架的第十一下夹块以及用于与第十二上夹块相配合以夹紧下托架的第十二下夹块，第十二下夹块设置于第五夹紧支架上，第十一下夹块设置于所述第二支撑架上；

所述第六夹紧装置包括第六夹紧支架、可旋转的设置于第六夹紧支架上的第六夹紧臂、设置于第六夹紧臂上的第十三上夹块、设置于第六夹紧支架上且用于与第十三上夹块相配合以夹紧中通道的第十三下夹块和设置于第六夹紧臂上且用于对传感器支架进行定位的定位机构，第六夹紧臂的旋转中心线与第一方向相平行；

所述定位机构包括设置于所述第六夹紧臂上的定位执行器、设置于定位执行器上的定位臂以及设置于定位臂上的第一定位销和压板，传感器支架具有让第一定位销***的定位孔；

所述定位机构还包括设置于所述定位臂上且用于吸附传感器支架的磁铁，磁铁设置多个。

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