CN209394250U - 用于夹持密封圈的夹持器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于夹持密封圈的夹持器。夹持器包括：内圈夹爪固定轴；多个通过内圈夹爪转动轴可转动地安装在内圈夹爪固定轴上的内圈夹爪；围绕内圈夹爪设置的外圈夹爪固定器；多个通过外圈夹爪转动轴可转动地安装在外圈夹爪固定器上的外圈夹爪；内圈夹爪致动块，用于致动多个内圈夹爪绕内圈夹爪转动轴转动；以及外圈夹爪致动块，用于致动多个外圈夹爪绕外圈夹爪转动轴转动，内圈夹爪和外圈夹爪之间适合夹持密封圈。根据本实用新型的夹持器能够更加可靠地夹持密封圈，而不会导致密封圈变形甚至夹断。

Description

用于夹持密封圈的夹持器

技术领域

本实用新型涉及零部件的夹取领域，更具体地，涉及用于密封圈的夹持器。

背景技术

已知，液压气动***及各种机械设备中通常使用O型密封圈来进行密封。因此，需要夹持器施加合适的夹持力来对O型密封圈进行夹持和安装，以防止其出现变形或夹断等现象。

为此，需要提供一种能够在保证密封圈的尺寸和形状的情况下来夹持密封圈的夹持器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供能够在保证密封圈的尺寸和形状的情况下来夹持密封圈的夹持器。

为此，本实用新型提供了一种用于夹持密封圈的夹持器，所述夹持器包括：内圈夹爪固定轴；多个通过内圈夹爪转动轴可转动地安装在所述内圈夹爪固定轴上的内圈夹爪；围绕所述内圈夹爪设置的外圈夹爪固定器；多个通过外圈夹爪转动轴可转动地安装在所述外圈夹爪固定器上的外圈夹爪；内圈夹爪致动块，用于致动所述多个内圈夹爪绕所述内圈夹爪转动轴转动；以及外圈夹爪致动块，用于致动所述多个外圈夹爪绕所述外圈夹爪转动轴转动，所述内圈夹爪和所述外圈夹爪之间适合夹持密封圈。

根据本实用新型的优选实施例，所述内圈夹爪和所述外圈夹爪的底端大致平齐。

根据本实用新型的优选实施例，所述内圈夹爪转动轴为形成于所述内圈夹爪上的圆柱形突出部分，并且所述突出部分卡置在所述内圈夹爪固定轴的凹入部分内；并且所述外圈夹爪转动轴为形成于所述外圈夹爪上的圆柱形突出部分，所述突出部分卡置在所述外圈夹爪固定器的凹入部分内。

根据本实用新型的优选实施例，所述夹持器还包括：第一气缸，用于使所述内圈夹爪致动块上下移动，以致动所述内圈夹爪绕所述内圈夹爪转动轴转动；以及第二气缸，用于使所述外圈夹爪致动块上下移动，以致动所述外圈夹爪绕所述外圈夹爪转动轴转动。

根据本实用新型的优选实施例，所述夹持器还包括：位于所述内圈夹爪和所述外圈夹爪之间的圆筒形推动部分；以及第三气缸，用于使所述圆筒形推动部分上下运动，以将位于在所述内圈夹爪和外圈夹爪之间的密封圈推离夹持。

根据本实用新型的优选实施例，所述圆筒形推动部分由所述外圈夹爪固定器形成。

根据本实用新型的优选实施例，所述内圈夹爪和所述外圈夹爪的底端超出所述外圈夹爪固定器的底面的高度大于密封圈的厚度。

根据本实用新型的夹持器能够通过对密封圈的内周面和外周面同时进行夹持来更加可靠地夹持和安装密封圈，而不会导致密封圈变形甚至夹断。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的实施例的夹持器的剖视图。

图2示出了根据本实用新型的实施例的内圈夹爪的立体图。

图3示出了根据本实用新型的实施例的内圈夹爪固定轴的立体图。

图4示出了根据本实用新型的实施例的外圈夹爪的立体图。

图5示出了根据本实用新型的实施例的外圈夹爪固定器的立体图。

图6示出了根据本实用新型的实施例的夹持器的立体图。

图7示出了根据本实用新型的实施例的夹持器的又一立体图。

具体实施方式

下文中，参照附图描述本实用新型的实施例。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本实用新型的原理，本实用新型不限于所描述的优选实施例，本实用新型的范围由权利要求书限定。现参考示例性的实施方式详细描述本实用新型，一些实施例图示在附图中。以下描述参考附图进行，除非另有表示，否则在不同附图中的相同附图标记代表相同或类似的元件。以下示例性实施方式中描述的方案不代表本实用新型的所有方案。相反，这些方案仅是所附权利要求中涉及的本实用新型的各个方面的***和方法的示例。

如图1至图7所示的夹持器移动到密封圈所在的位置，夹持密封圈，并带着密封圈移动到需要安装密封圈的预定位置，在该预定位置，将密封圈推离夹持器100并放置密封圈。下面将参考图1至图5来描述夹持器的具体结构。

图1示出了根据本实用新型的实施例的夹持器的剖视图，其中图1的下半部分示出了夹持器100的夹持部分的基本结构。如图1所示，夹持器 100的夹持部分包括多个内圈夹爪20和多个外圈夹爪30，内圈夹爪20的外端部用于抵接密封圈的内周面，外圈夹爪30的内端部用于抵接密封圈的外周面，从而将密封圈夹持在内圈夹爪20和外圈夹爪30之间。

图2和图3示出了内圈夹爪20及内圈夹爪固定轴40的立体图。夹持器100的夹持部分的中心是内圈夹爪固定轴40，用于在其上可转动地安装多个内圈夹爪20。优选地，内圈夹爪20通过半圆柱形向内突出的内圈夹爪转动轴21卡置在内圈夹爪固定轴40上的相应的凹入部分来安装到内圈夹爪固定轴40上。内圈夹爪20在内圈夹爪固定轴40上能绕其转动轴21向内、外转动。内圈夹爪固定轴40在圆周方向上形成有均匀地间隔设置的多个突起部分41，每个内圈夹爪20夹置在内圈夹爪固定轴40的相邻两个突起部分41之间。图5示出示出了十六个突起部分41。

图4和图5示出了外圈夹爪30及外圈夹爪固定器50的立体图。如图 1所示，内圈夹爪20的外侧安装有外圈夹爪固定器50，多个外圈夹爪30 可转动地安装在外圈夹爪固定器50上。与内圈夹爪20的安装方式类似，外圈夹爪30也可通过其上形成的半圆柱形向内突出的转动轴31卡置在外圈夹爪固定器50的相应的凹入部分来安装到外圈夹爪固定器50上。外圈夹爪30在外圈夹爪固定器50上能绕其转动轴31向内、外转动。外圈夹爪固定器50在其圆周方向上形成有均匀地间隔设置的多个突起部分51，每个外圈夹爪30夹置在外圈夹爪固定器50的相邻两个突起部分51之间。图 5示出示出了十六个突起部分51。

通过控制内圈夹爪20和外圈夹爪40的向内、外转动能够在两者之间夹持或者松开密封圈。

如图1所示，夹持器100还包括内圈夹爪致动块2和外圈夹爪致动块 3。内圈夹爪致动块2套设在多个内圈夹爪20的转动部分的上部。优选地，内圈夹爪20在内圈夹爪转动轴21的上部形成有致动斜面22，内圈夹爪致动块2的内周接触内圈夹爪20的致动斜面22，随着内圈夹爪致动块 2的向下移动以及致动斜面的尺寸的变化，使得内圈夹爪致动块2压动内圈夹爪20转动，从而使得多个内圈夹爪20的夹持端23向外转动。可以理解，随着内圈夹爪致动块2向上移动，解除对内圈夹爪20的压动，内圈夹爪20返回到其初始位置。

同样，外圈夹爪致动块3套设在多个外圈夹爪30的外圈夹爪转动轴 31的上部。优选地，外圈夹爪30在外圈夹爪转动轴31的上部形成有致动斜面32。外圈夹爪致动块3的内周接触外圈夹爪30的致动斜面32，随着外圈夹爪致动块3的向上移动以及致动斜面的尺寸的变化，使得外圈夹爪致动块3压动外圈夹爪30转动，从而多个外圈夹爪30的夹持端33向外转动。可以理解，随着外圈夹爪致动块3向下移动，解除对外圈夹爪40的压动，外圈夹爪40恢复到其初始位置。

内圈夹爪致动块2和外圈夹爪致动块3分别由第一气缸171和第二气缸172驱动。内圈夹爪致动块2固定安装到压板60，并且压板60安装到第一气缸171，使得第一气缸171的往复运动能够经由压板60带动内圈夹爪致动块2上下移动，以致动内圈夹爪20绕内圈夹爪转动轴21转动。第一气缸171可以例如是空气气缸等。当第一气缸171朝向其前端运动时，第一气缸171可以推动压板60向下移动，压板60继而推动内圈夹爪致动块2向下移动，以使内圈夹爪20绕内圈夹爪转动轴21向外转动，以夹持密封圈的内周面。此外，当第一气缸171朝向其后端运动时，第一气缸171可以拉动压板60向上移动，压板60继而推动内圈夹爪致动块2向上移动，以使内圈夹爪20绕内圈夹爪转动轴21向内转动，由此使内圈夹爪 20处于缩回状态。在一个示例中，内圈夹爪20处于常缩回状态。

此外，外圈夹爪致动块3直接安装到第二气缸172，使得第二气缸 172的往复运动能够直接带动外圈夹爪致动块3上下移动，以致动外圈夹爪30绕外圈夹爪转动轴31转动。第二气缸172可以例如是空气气缸等。当第二气缸172朝向其后端运动时，第二气缸172可以拉动外圈夹爪致动块3向上移动，以使外圈夹爪30绕外圈夹爪转动轴31向外转动，以松开密封圈的外周面。此外，当第二气缸172朝向其前端运动时，第二气缸 172可以推动外圈夹爪致动块3向下移动，以使外圈夹爪30绕外圈夹爪转动轴31向内转动，以使外圈夹爪30处于夹持状态。在一个示例中，外圈夹爪30处于常夹持状态。

夹持器100还包括位于内圈夹爪20和外圈夹爪30之间的圆筒形推动部分和用于驱动圆筒形推动部分上下运动以将位于在内圈夹爪20和外圈夹爪30之间的密封圈推离夹持的第三气缸173。在一个示例中，圆筒形推动部分由外圈夹爪固定器50形成。外圈夹爪固定器50的底端用于抵接密封圈的上表面。外圈夹爪固定器50固定安装到压板70，且压板70安装到第三气缸173，使得第三气缸173的往复运动能够经由压板60带动外圈夹爪固定器50上下运动。第三气缸172可以例如是空气气缸等。当第三气缸173朝向其前端运动时，第三气缸173可以推动压板70向下移动，压板 70继而推动外圈夹爪固定器50向下移动，以将位于外圈夹爪固定器50的底端的密封圈从内圈夹爪20和外圈夹爪30之间推离。

下面将参照图6和图7并结合图1描述夹持器100的工作过程。

如图6和图7所述，当将夹持器100移动到待夹持的密封圈的上方时，朝向第一气缸171的前端推动第一气缸171，压板60在第一气缸171 的带动下向下移动，继而推动内圈夹爪致动块2向下移动，内圈夹爪致动块2的向下移动会使内圈夹爪20绕内圈夹爪转动轴21向外转动，由此夹持密封圈的内周面。注意，在这个过程中，外圈夹爪30始终处于夹持密封圈的外周面的状态，即当将夹持器100移动到待夹持的密封圈的上方时，夹持器100的外圈夹爪30就夹持住了密封圈的外表面。

在保持夹持器100的内圈夹爪20夹持密封圈的内周面并且外圈夹爪 30夹持密封圈的外表面的状态不变的情况下，将夹持器100移动到需要安装密封圈的预定位置。在该预定位置处，保持夹持器100的内圈夹爪20 夹持密封圈的内周面的状态不变，朝向第二气缸172的后端拉动第二气缸 172，外圈夹爪致动块3在第二气缸172的带动下向上移动，外圈夹爪致动块3的向上移动会使外圈夹爪30绕外圈夹爪转动轴31向外转动，由此松开密封圈的外周面。接着，朝向第三气缸173的前端推进第三气缸 173，压板70在第三气缸173的带动下向下移动，继而推动外圈夹爪固定器50向下移动，由此将位于外圈夹爪固定器50的底端的密封圈从内圈夹爪20和外圈夹爪30之间推离。

因此，根据本实用新型的夹持器能够通过内圈夹爪和外圈夹爪同时对密封圈的内周面和外周面进行夹持来更加可靠地夹持和安装密封圈，而不会导致密封圈变形甚至夹断。

如图1所示，内圈夹爪20和外圈夹爪30的底端大致平齐。具体而言，内圈夹爪20的夹持端23和外圈夹爪30的夹持端33的底端大致平齐。

如图1所示，内圈夹爪20和外圈夹爪30的底端超出外圈夹爪固定器 50的底面的高度大于密封圈的厚度。这样可以确保密封圈可靠地容纳在内圈夹爪20和外圈夹爪30之间，以便更加可靠地进行夹持。

如图1所示，多个内圈夹爪20通过O型圈25和26以相同的距离间隔地安装在内圈夹爪固定轴40上。在一个示例中，内圈夹爪20的数目是八个并且这八个内圈夹爪20被同时加工，因此其尺寸完全一致。这样，当这多个完全相同的内圈夹爪20安装到内圈夹爪固定轴40上时，其对密封圈的内周面的夹持力会更加均匀，因此不会导致密封圈变形甚至夹断。

同样，如图1所示，多个外圈夹爪20以相同的距离间隔地安装在外圈夹爪固定器50上。在一个示例中，外圈夹爪20的数目是十六个并且这十六个内圈夹爪20被同时加工，因此其尺寸完全一致。这样，当这多个完全相同的外圈夹爪20安装到外圈夹爪固定器50上时，其对密封圈的外周面的夹持力会更加均匀，因此不会导致密封圈变形甚至夹断。

如图2所示，内圈夹爪20的夹持端23具有用于抵接密封圈的上表面的抵接面231和用于夹持密封圈的内周面的夹持面232。此外，如图4所示，外圈夹爪30的夹持端33具有用于抵接密封圈的上表面的抵接面331 和用于夹持密封圈的外周面的夹持面332。密封圈夹持在内圈夹爪20的夹持端23的夹持面232和外圈夹爪30的夹持端33的夹持面332之间。密封圈的上表面抵接内圈夹爪20的夹持端23的抵接面231和外圈夹爪30的夹持端33的抵接面331，由此限定了密封圈在夹持器100内向上窜动。

此外，根据本实用新型的夹持器100可以安装在机器人的机械手上，在机械手的作用下，夹持器100可以移动到密封圈所在的位置，夹持密封圈，并带着密封圈移动到需要安装密封圈的预定位置，并且在该预定位置，将密封圈推离夹持器100并放置密封圈。

如前所述，尽管说明中已经参考附图对本实用新型的示例性实施例进行了说明，但是本实用新型不限于上述具体实施方式，本实用新型的保护范围应当由权利要求书及其等同含义来限定。

Claims (7)

1.一种用于夹持密封圈的夹持器，所述夹持器包括：

内圈夹爪固定轴；

多个通过内圈夹爪转动轴可转动地安装在所述内圈夹爪固定轴上的内圈夹爪；

围绕所述内圈夹爪设置的外圈夹爪固定器；

多个通过外圈夹爪转动轴可转动地安装在所述外圈夹爪固定器上的外圈夹爪；

内圈夹爪致动块，用于致动所述多个内圈夹爪绕所述内圈夹爪转动轴转动；以及

外圈夹爪致动块，用于致动所述多个外圈夹爪绕所述外圈夹爪转动轴转动，

所述内圈夹爪和所述外圈夹爪之间适合夹持密封圈。

2.如权利要求1所述的夹持器，其中

所述内圈夹爪和所述外圈夹爪的底端大致平齐。

3.如权利要求1所述的夹持器，其中

所述内圈夹爪转动轴为形成于所述内圈夹爪上的圆柱形突出部分，所述突出部分卡置在所述内圈夹爪固定轴的凹入部分内，并且

所述外圈夹爪转动轴为形成于所述外圈夹爪上的圆柱形突出部分，所述突出部分卡置在所述外圈夹爪固定器的凹入部分内。

4.如权利要求1所述的夹持器，所述夹持器还包括：

第一气缸，用于使所述内圈夹爪致动块上下移动，以致动所述内圈夹爪绕所述内圈夹爪转动轴转动；以及

第二气缸，用于使所述外圈夹爪致动块上下移动，以致动所述外圈夹爪绕所述外圈夹爪转动轴转动。

5.如权利要求1所述的夹持器，所述夹持器还包括：

位于所述内圈夹爪和所述外圈夹爪之间的圆筒形推动部分；以及

第三气缸，用于使所述圆筒形推动部分上下运动，以将位于在所述内圈夹爪和外圈夹爪之间的密封圈推离夹持。

6.如权利要求5所述的夹持器，其中：

所述圆筒形推动部分由所述外圈夹爪固定器形成。

7.如权利要求6所述的夹持器，其中，所述内圈夹爪和所述外圈夹爪的底端超出所述外圈夹爪固定器的底面的高度大于密封圈的厚度。