CN104646320A - 一种铝合金铸件自动化物流的分拣*** - Google Patents

Abstract

一种铝合金铸件自动化物流的分拣***，包括一入料主辊道（8），机辊道Ⅰ（14）垂直设在入料主辊道（8）的一侧，机辊道Ⅱ（16）垂直设在入料主辊道（8）的另一侧，其特征在于：所述的阻挡机构Ⅲ（7）和检测光眼Ⅱ（12）之间的入料主辊道（8）上方设有照相识别装置（6），工件A通过入料主辊道（8）经过二次检测由照相识别装置（6）识别型号，型号符合要求由拨料机构Ⅱ（4）拨到机辊道Ⅱ（16）上，型号不符合要求，将工件A拨到机辊道Ⅰ（14）上本发明，使用一条流水线作业，就可完成三条生产线上的作业量，自动化程度高，物体分流精确。

Description

一种铝合金铸件自动化物流的分拣***

技术领域

本发明涉及一种铝合金铸件自动化物流的分拣***，适合于轮毂、发动机缸体等铝合金工件在加工中的分拣转线使用。

背景技术

铝合金配件由于其重量轻、强度高和可循环使用的特点，使其现在大规模的使用于各种车辆的零配件上面。但是这些铸件在铸造成型后，各种型号会被扎乱无章的放在输送链上，这些零件通过输送链被送到后续的加工工位上，但是这些工件种类各异，根本无法实现自动化，以前在工件加工前时依靠人工进行分拣，但是人工分拣由于人的工作时间长后会疲惫的原因，在分拣时经常会出现错误而照成撞机。

发明内容

针对以上不足，本发明的目的在于提供了一种铝合金铸件自动化物流的分拣***，是采用在输送链或输送辊道上嫁接分离装置、照相识别装置、求心装置、阻挡装置和检测光眼等，实现将工件一一的识别出来，并且在工件流转到其对应的加工机床前时，被分拣的到对应的加工机床的辊道上。

本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种铝合金铸件自动化物流的分拣***，包括一入料主辊道，机辊道Ⅰ垂直设在入料主辊道的一侧，机辊道Ⅱ垂直设在入料主辊道的另一侧，所述的入料主辊道上从左到右依次布置有拨料机构Ⅰ、阻挡机构Ⅰ、检测光眼Ⅰ、拨料机构Ⅱ、阻挡机构Ⅱ、检测光眼Ⅱ、阻挡机构Ⅲ、检测光眼Ⅲ、阻挡机构Ⅳ、检测光眼Ⅳ；所述的机辊道Ⅰ中心对准拨料机构Ⅰ的侧面，机辊道Ⅱ中心对准拨料机构Ⅱ的侧面；其特征在于：所述的阻挡机构Ⅲ和检测光眼Ⅱ之间的入料主辊道上方设有照相识别装置，工件A通过入料主辊道经过二次检测由照相识别装置识别型号，型号符合要求由拨料机构Ⅱ拨到机辊道Ⅱ上，型号不符合要求，将工件A拨到机辊道Ⅰ上。

所述的工件A通过入料主辊道被送到阻挡机构Ⅳ前面，阻挡机构Ⅳ每次间隔2秒停顿放出一个工件A，使工件A在经过阻挡机构Ⅳ后按照一定的间隔的布置在入料主辊道|上。

所述的入料主辊道上的工件A进入阻挡机构Ⅲ并被阻挡，由检测光眼Ⅲ检测并计数，照相识别装置识别型号，并且将型号和检测光眼Ⅲ记下的个数进行对应后发送给总控制***，阻挡机构Ⅲ解除阻挡，工件A随入料主辊道前行。

所述的入料主辊道上的工件A进入阻挡机构Ⅱ并被阻挡，检测光眼Ⅱ检测到工件A后进行计数，并且将检测光眼Ⅱ的计数和总控制***内的计数和工件型号进行对照，型号一致，阻挡机构Ⅱ解除阻挡后，工件A由拨料机构Ⅱ拨到机辊道Ⅱ上；型号不一致，阻挡机构Ⅱ解除阻挡后拨料机构Ⅱ不工作，工件A前行到阻挡机构Ⅰ，检测光眼Ⅰ和阻挡机构Ⅰ对其继续执行对比，工件A型号一致阻挡机构Ⅰ将工件拨到机辊道Ⅰ上，型号还不一致，阻挡机构Ⅰ放松，工件继续在入料主辊道上前进。

本发明，采用在输送链或输送辊道上嫁接分离装置、照相识别装置、求心装置、阻挡装置和检测光眼等，实现将工件一一的识别出来，并且在工件流转到其对应的加工机床前时，被分拣的到对应的加工机床的辊道上。使用一条流水线作业，就可完成三条生产线上的作业量，自动化程度高，物体分流精确。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明俯视示意图。

图3是阻挡机构、检测光眼示意图。

图中：1拨料机构Ⅰ、2阻挡机构Ⅰ、3检测光眼Ⅰ、4拨料机构Ⅱ、5阻挡机构Ⅱ、12检测光眼Ⅱ、7阻挡机构Ⅲ、8料主辊道、9阻挡机构Ⅳ、10检测光眼Ⅳ、11检测光眼Ⅲ、12检测光眼Ⅱ、13加工机床Ⅰ、14机辊道Ⅰ、15上料机械手、16机辊道Ⅱ、17加工机床Ⅱ。

具体实施方式

由图1、图2、图3知，一种铝合金铸件自动化物流的分拣***，由拨料机构1Ⅰ、阻挡机构Ⅰ2、检测光眼Ⅰ3、拨料机构Ⅱ4、阻挡机构Ⅱ5、照相识别装置6、阻挡机构Ⅲ7、入料主辊道8、阻挡机构Ⅳ9、检测光眼Ⅳ10、检测光眼Ⅲ11、检测光眼Ⅱ12、机辊道Ⅰ14、机辊道Ⅱ16组成。所述的入料主辊道8上从右到左依次安照下面的顺序布置有检测光眼Ⅳ10、阻挡机构Ⅳ9、检测光眼Ⅲ11、阻挡机构Ⅲ7、照相识别装置6、检测光眼Ⅱ12、阻挡机构Ⅱ5、拨料机构Ⅱ4、检测光眼Ⅰ3、阻挡机构Ⅰ2、拨料机构Ⅰ1；所述的机辊道Ⅰ14中心对准拨料机构Ⅰ1的侧面，机辊道16中心对准拨料机构Ⅱ4的侧面。

工件A通过入料主辊道8被送到阻挡机构Ⅳ9前，被阻挡机构Ⅳ9阻挡，同时检测光眼Ⅳ10检测到工件，在检测光眼Ⅳ10检测到工件A后2秒后，阻挡机构Ⅳ9放开工件A，一个工件A通过阻挡机构Ⅳ9后，检测光眼Ⅳ10检测不到工件A，阻挡机构Ⅳ9恢复阻挡，阻挡机构Ⅳ9每次间隔2秒放出一个工件A，让工件在经过阻挡机构Ⅳ9后工件A被按照一定的间隔的布置在入料主辊道8上。

所述的工件A在入料主辊道8上被阻挡机构Ⅳ9阻挡，阻挡机构Ⅳ9按照一定的间隔将工件A放行。工件A被阻挡机构Ⅲ7阻挡，检测光眼Ⅲ11检测到工件A后进行计数。工件A被阻挡机构Ⅲ7放行后进入照相识别装置6后，照相识别装置6对工件A进行识别，并且将识别出的型号和检测光眼Ⅲ11记的数进行对应，并且将信号发给总控制***。工件A通过照相识别装置6后向前移动，被阻挡机构Ⅱ5阻挡检测光眼Ⅱ12检测到工件A后进行计数，并且将检测光眼Ⅱ12的计数和总控制***内的计数进行对照，将检测光眼Ⅱ12得出的计数所对应的工件型号调出，与拨料机构Ⅱ4所对应的加工机床Ⅱ17的加工产品型号进行对比，如果型号一致，阻挡机构Ⅱ5解除阻挡后工件在通过拨料机构Ⅱ4时，拨料机构Ⅱ4工作，将工件拨到机辊道Ⅱ16上，如果型号不一致，阻挡机构Ⅱ5解除阻挡后工件A在通过拨料机构Ⅰ4时，拨料机构Ⅱ4不工作，工件A继续前进到阻挡机构Ⅰ2前，检测光眼Ⅰ3和阻挡机构Ⅰ2对继续执行一次对比，如果工件型号一致阻挡机构Ⅰ2工作将工件A拨到Ⅰ机辊道14上，如果型号不一致阻挡机构Ⅰ2放松，工件A继续在入料主辊道8上前进。进入机辊道Ⅰ14和机辊道Ⅱ16的工件被上料机械手15上到对应的加工机床113上。

Claims (4)

1. 一种铝合金铸件自动化物流的分拣***，包括一入料主辊道（8），机辊道Ⅰ（14）垂直设在入料主辊道（8）的一侧，机辊道Ⅱ（16）垂直设在入料主辊道（8）的另一侧，所述的入料主辊道（8）上从左到右依次布置有拨料机构Ⅰ（1）、阻挡机构Ⅰ（2）、检测光眼Ⅰ（3）、拨料机构Ⅱ（4）、阻挡机构Ⅱ（5）、检测光眼Ⅱ（12）、阻挡机构Ⅲ（7）、检测光眼Ⅲ（11）、阻挡机构Ⅳ（9）、检测光眼Ⅳ（10）；所述的机辊道Ⅰ（14）中心对准拨料机构Ⅰ（1）的侧面，机辊道Ⅱ（16）中心对准拨料机构Ⅱ（4）的侧面；其特征在于：所述的阻挡机构Ⅲ（7）和检测光眼Ⅱ（12）之间的入料主辊道（8）上方设有照相识别装置（6），工件A通过入料主辊道（8）经过二次检测由照相识别装置（6）识别型号，型号符合要求由拨料机构Ⅱ（4）拨到机辊道Ⅱ（16）上，型号不符合要求，将工件A拨到机辊道Ⅰ（14）上。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金铸件自动化物流的分拣***，其特征在于：所述的工件A通过入料主辊道（8）被送到阻挡机构Ⅳ（9）前面，阻挡机构Ⅳ（9）每次间隔2秒停顿放出一个工件A，使工件A在经过阻挡机构Ⅳ（9）后按照一定的间隔的布置在入料主辊道|（8）上。

3.根据权利要求1所述的一种铝合金铸件自动化物流的分拣***，其特征在于：所述的入料主辊道（8）上的工件A进入阻挡机构Ⅲ（7）并被阻挡，由检测光眼Ⅲ（11）检测并计数，照相识别装置（6）识别型号，并且将型号和检测光眼Ⅲ（11）记下的个数进行对应后发送给总控制***，阻挡机构Ⅲ（7）解除阻挡，工件A随入料主辊道（8）前行。

4.根据权利要求1所述的一种铝合金铸件自动化物流的分拣***，其特征在于：所述的入料主辊道（8）上的工件A进入阻挡机构Ⅱ并被阻挡，检测光眼Ⅱ（12）检测到工件A后进行计数，并且将检测光眼Ⅱ（12）的计数和总控制***内的计数和工件型号进行对照，型号一致，阻挡机构Ⅱ（5）解除阻挡后，工件A由拨料机构Ⅱ（4）拨到机辊道Ⅱ（16）上；型号不一致，阻挡机构Ⅱ（5）解除阻挡后拨料机构Ⅱ（4）不工作，工件A前行到阻挡机构Ⅰ（2），检测光眼Ⅰ（3）和阻挡机构Ⅰ（2）对其继续执行对比，工件A型号一致阻挡机构Ⅰ（2）将工件拨到机辊道Ⅰ（14）上，型号还不一致，阻挡机构Ⅰ（2）放松，工件继续在入料主辊道（8）上前进。