CN104646320A - 一种铝合金铸件自动化物流的分拣*** - Google Patents
一种铝合金铸件自动化物流的分拣*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN104646320A CN104646320A CN201510090645.3A CN201510090645A CN104646320A CN 104646320 A CN104646320 A CN 104646320A CN 201510090645 A CN201510090645 A CN 201510090645A CN 104646320 A CN104646320 A CN 104646320A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- workpiece
- blocking mechanism
- pan feeding
- roller
- model
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
一种铝合金铸件自动化物流的分拣***,包括一入料主辊道(8),机辊道Ⅰ(14)垂直设在入料主辊道(8)的一侧,机辊道Ⅱ(16)垂直设在入料主辊道(8)的另一侧,其特征在于:所述的阻挡机构Ⅲ(7)和检测光眼Ⅱ(12)之间的入料主辊道(8)上方设有照相识别装置(6),工件A通过入料主辊道(8)经过二次检测由照相识别装置(6)识别型号,型号符合要求由拨料机构Ⅱ(4)拨到机辊道Ⅱ(16)上,型号不符合要求,将工件A拨到机辊道Ⅰ(14)上本发明,使用一条流水线作业,就可完成三条生产线上的作业量,自动化程度高,物体分流精确。
Description
技术领域
本发明涉及一种铝合金铸件自动化物流的分拣***,适合于轮毂、发动机缸体等铝合金工件在加工中的分拣转线使用。
背景技术
铝合金配件由于其重量轻、强度高和可循环使用的特点,使其现在大规模的使用于各种车辆的零配件上面。但是这些铸件在铸造成型后,各种型号会被扎乱无章的放在输送链上,这些零件通过输送链被送到后续的加工工位上,但是这些工件种类各异,根本无法实现自动化,以前在工件加工前时依靠人工进行分拣,但是人工分拣由于人的工作时间长后会疲惫的原因,在分拣时经常会出现错误而照成撞机。
发明内容
针对以上不足,本发明的目的在于提供了一种铝合金铸件自动化物流的分拣***,是采用在输送链或输送辊道上嫁接分离装置、照相识别装置、求心装置、阻挡装置和检测光眼等,实现将工件一一的识别出来,并且在工件流转到其对应的加工机床前时,被分拣的到对应的加工机床的辊道上。
本发明的技术方案是通过以下方式实现的:一种铝合金铸件自动化物流的分拣***,包括一入料主辊道,机辊道Ⅰ垂直设在入料主辊道的一侧,机辊道Ⅱ垂直设在入料主辊道的另一侧,所述的入料主辊道上从左到右依次布置有拨料机构Ⅰ、阻挡机构Ⅰ、检测光眼Ⅰ、拨料机构Ⅱ、阻挡机构Ⅱ、检测光眼Ⅱ、阻挡机构Ⅲ、检测光眼Ⅲ、阻挡机构Ⅳ、检测光眼Ⅳ;所述的机辊道Ⅰ中心对准拨料机构Ⅰ的侧面,机辊道Ⅱ中心对准拨料机构Ⅱ的侧面;其特征在于:所述的阻挡机构Ⅲ和检测光眼Ⅱ之间的入料主辊道上方设有照相识别装置,工件A通过入料主辊道经过二次检测由照相识别装置识别型号,型号符合要求由拨料机构Ⅱ拨到机辊道Ⅱ上,型号不符合要求,将工件A拨到机辊道Ⅰ上。
所述的工件A通过入料主辊道被送到阻挡机构Ⅳ前面,阻挡机构Ⅳ每次间隔2秒停顿放出一个工件A,使工件A在经过阻挡机构Ⅳ后按照一定的间隔的布置在入料主辊道|上。
所述的入料主辊道上的工件A进入阻挡机构Ⅲ并被阻挡,由检测光眼Ⅲ检测并计数,照相识别装置识别型号,并且将型号和检测光眼Ⅲ记下的个数进行对应后发送给总控制***,阻挡机构Ⅲ解除阻挡,工件A随入料主辊道前行。
所述的入料主辊道上的工件A进入阻挡机构Ⅱ并被阻挡,检测光眼Ⅱ检测到工件A后进行计数,并且将检测光眼Ⅱ的计数和总控制***内的计数和工件型号进行对照,型号一致,阻挡机构Ⅱ解除阻挡后,工件A由拨料机构Ⅱ拨到机辊道Ⅱ上;型号不一致,阻挡机构Ⅱ解除阻挡后拨料机构Ⅱ不工作,工件A前行到阻挡机构Ⅰ,检测光眼Ⅰ和阻挡机构Ⅰ对其继续执行对比,工件A型号一致阻挡机构Ⅰ将工件拨到机辊道Ⅰ上,型号还不一致,阻挡机构Ⅰ放松,工件继续在入料主辊道上前进。
本发明,采用在输送链或输送辊道上嫁接分离装置、照相识别装置、求心装置、阻挡装置和检测光眼等,实现将工件一一的识别出来,并且在工件流转到其对应的加工机床前时,被分拣的到对应的加工机床的辊道上。使用一条流水线作业,就可完成三条生产线上的作业量,自动化程度高,物体分流精确。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明俯视示意图。
图3是阻挡机构、检测光眼示意图。
图中:1拨料机构Ⅰ、2阻挡机构Ⅰ、3检测光眼Ⅰ、4拨料机构Ⅱ、5阻挡机构Ⅱ、12检测光眼Ⅱ、7阻挡机构Ⅲ、8料主辊道、9阻挡机构Ⅳ、10检测光眼Ⅳ、11检测光眼Ⅲ、12检测光眼Ⅱ、13加工机床Ⅰ、14机辊道Ⅰ、15上料机械手、16机辊道Ⅱ、17加工机床Ⅱ。
具体实施方式
由图1、图2、图3知,一种铝合金铸件自动化物流的分拣***,由拨料机构1Ⅰ、阻挡机构Ⅰ2、检测光眼Ⅰ3、拨料机构Ⅱ4、阻挡机构Ⅱ5、照相识别装置6、阻挡机构Ⅲ7、入料主辊道8、阻挡机构Ⅳ9、检测光眼Ⅳ10、检测光眼Ⅲ11、检测光眼Ⅱ12、机辊道Ⅰ14、机辊道Ⅱ16组成。所述的入料主辊道8上从右到左依次安照下面的顺序布置有检测光眼Ⅳ10、阻挡机构Ⅳ9、检测光眼Ⅲ11、阻挡机构Ⅲ7、照相识别装置6、检测光眼Ⅱ12、阻挡机构Ⅱ5、拨料机构Ⅱ4、检测光眼Ⅰ3、阻挡机构Ⅰ2、拨料机构Ⅰ1;所述的机辊道Ⅰ14中心对准拨料机构Ⅰ1的侧面,机辊道16中心对准拨料机构Ⅱ4的侧面。
工件A通过入料主辊道8被送到阻挡机构Ⅳ9前,被阻挡机构Ⅳ9阻挡,同时检测光眼Ⅳ10检测到工件,在检测光眼Ⅳ10检测到工件A后2秒后,阻挡机构Ⅳ9放开工件A,一个工件A通过阻挡机构Ⅳ9后,检测光眼Ⅳ10检测不到工件A,阻挡机构Ⅳ9恢复阻挡,阻挡机构Ⅳ9每次间隔2秒放出一个工件A,让工件在经过阻挡机构Ⅳ9后工件A被按照一定的间隔的布置在入料主辊道8上。
所述的工件A在入料主辊道8上被阻挡机构Ⅳ9阻挡,阻挡机构Ⅳ9按照一定的间隔将工件A放行。工件A被阻挡机构Ⅲ7阻挡,检测光眼Ⅲ11检测到工件A后进行计数。工件A被阻挡机构Ⅲ7放行后进入照相识别装置6后,照相识别装置6对工件A进行识别,并且将识别出的型号和检测光眼Ⅲ11记的数进行对应,并且将信号发给总控制***。工件A通过照相识别装置6后向前移动,被阻挡机构Ⅱ5阻挡检测光眼Ⅱ12检测到工件A后进行计数,并且将检测光眼Ⅱ12的计数和总控制***内的计数进行对照,将检测光眼Ⅱ12得出的计数所对应的工件型号调出,与拨料机构Ⅱ4所对应的加工机床Ⅱ17的加工产品型号进行对比,如果型号一致,阻挡机构Ⅱ5解除阻挡后工件在通过拨料机构Ⅱ4时,拨料机构Ⅱ4工作,将工件拨到机辊道Ⅱ16上,如果型号不一致,阻挡机构Ⅱ5解除阻挡后工件A在通过拨料机构Ⅰ4时,拨料机构Ⅱ4不工作,工件A继续前进到阻挡机构Ⅰ2前,检测光眼Ⅰ3和阻挡机构Ⅰ2对继续执行一次对比,如果工件型号一致阻挡机构Ⅰ2工作将工件A拨到Ⅰ机辊道14上,如果型号不一致阻挡机构Ⅰ2放松,工件A继续在入料主辊道8上前进。进入机辊道Ⅰ14和机辊道Ⅱ16的工件被上料机械手15上到对应的加工机床113上。
Claims (4)
1. 一种铝合金铸件自动化物流的分拣***,包括一入料主辊道(8),机辊道Ⅰ(14)垂直设在入料主辊道(8)的一侧,机辊道Ⅱ(16)垂直设在入料主辊道(8)的另一侧,所述的入料主辊道(8)上从左到右依次布置有拨料机构Ⅰ(1)、阻挡机构Ⅰ(2)、检测光眼Ⅰ(3)、拨料机构Ⅱ(4)、阻挡机构Ⅱ(5)、检测光眼Ⅱ(12)、阻挡机构Ⅲ(7)、检测光眼Ⅲ(11)、阻挡机构Ⅳ(9)、检测光眼Ⅳ(10);所述的机辊道Ⅰ(14)中心对准拨料机构Ⅰ(1)的侧面,机辊道Ⅱ(16)中心对准拨料机构Ⅱ(4)的侧面;其特征在于:所述的阻挡机构Ⅲ(7)和检测光眼Ⅱ(12)之间的入料主辊道(8)上方设有照相识别装置(6),工件A通过入料主辊道(8)经过二次检测由照相识别装置(6)识别型号,型号符合要求由拨料机构Ⅱ(4)拨到机辊道Ⅱ(16)上,型号不符合要求,将工件A拨到机辊道Ⅰ(14)上。
2.根据权利要求1所述的一种铝合金铸件自动化物流的分拣***,其特征在于:所述的工件A通过入料主辊道(8)被送到阻挡机构Ⅳ(9)前面,阻挡机构Ⅳ(9)每次间隔2秒停顿放出一个工件A,使工件A在经过阻挡机构Ⅳ(9)后按照一定的间隔的布置在入料主辊道|(8)上。
3.根据权利要求1所述的一种铝合金铸件自动化物流的分拣***,其特征在于:所述的入料主辊道(8)上的工件A进入阻挡机构Ⅲ(7)并被阻挡,由检测光眼Ⅲ(11)检测并计数,照相识别装置(6)识别型号,并且将型号和检测光眼Ⅲ(11)记下的个数进行对应后发送给总控制***,阻挡机构Ⅲ(7)解除阻挡,工件A随入料主辊道(8)前行。
4.根据权利要求1所述的一种铝合金铸件自动化物流的分拣***,其特征在于:所述的入料主辊道(8)上的工件A进入阻挡机构Ⅱ并被阻挡,检测光眼Ⅱ(12)检测到工件A后进行计数,并且将检测光眼Ⅱ(12)的计数和总控制***内的计数和工件型号进行对照,型号一致,阻挡机构Ⅱ(5)解除阻挡后,工件A由拨料机构Ⅱ(4)拨到机辊道Ⅱ(16)上;型号不一致,阻挡机构Ⅱ(5)解除阻挡后拨料机构Ⅱ(4)不工作,工件A前行到阻挡机构Ⅰ(2),检测光眼Ⅰ(3)和阻挡机构Ⅰ(2)对其继续执行对比,工件A型号一致阻挡机构Ⅰ(2)将工件拨到机辊道Ⅰ(14)上,型号还不一致,阻挡机构Ⅰ(2)放松,工件继续在入料主辊道(8)上前进。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510090645.3A CN104646320A (zh) | 2015-02-28 | 2015-02-28 | 一种铝合金铸件自动化物流的分拣*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510090645.3A CN104646320A (zh) | 2015-02-28 | 2015-02-28 | 一种铝合金铸件自动化物流的分拣*** |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104646320A true CN104646320A (zh) | 2015-05-27 |
Family
ID=53238249
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510090645.3A Pending CN104646320A (zh) | 2015-02-28 | 2015-02-28 | 一种铝合金铸件自动化物流的分拣*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104646320A (zh) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107116037A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-09-01 | 江苏天宏自动化科技有限公司 | 条形码在线识别*** |
CN107187648A (zh) * | 2017-06-12 | 2017-09-22 | 滨州戴森车轮科技有限公司 | 一种轮毂加工智能输送装置 |
CN108263856A (zh) * | 2018-01-05 | 2018-07-10 | 上海第二工业大学 | 一种基于机器视觉的机器人智能快速搬运装置及其搬运方法 |
CN109530257A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-03-29 | 迪瑞医疗科技股份有限公司 | 一种样本容器传输装置及其方法 |
CN110282405A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-27 | 中海油田服务股份有限公司 | 用于复杂流水线的工件检测与智能识别方法及*** |
CN110694922A (zh) * | 2019-09-24 | 2020-01-17 | 安吉深华视觉科技有限公司 | 一种玻璃缺陷在线检测设备 |
CN110723543A (zh) * | 2018-07-16 | 2020-01-24 | 法视特(上海)图像科技有限公司 | 一种手机盖板玻璃传输设备 |
CN113601217A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-11-05 | 青岛理工大学 | 一种汽车轮毂夹具、加工设备及生产线 |
CN113732788A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-12-03 | 浙江祥煜电力配件有限公司 | 一种地脚螺栓生产装置 |
CN114904786A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-08-16 | 中国第一汽车股份有限公司 | 带有自动矫正功能的发动机缸盖铸件自动识别装置及方法 |
-
2015
- 2015-02-28 CN CN201510090645.3A patent/CN104646320A/zh active Pending
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107116037A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-09-01 | 江苏天宏自动化科技有限公司 | 条形码在线识别*** |
CN107187648A (zh) * | 2017-06-12 | 2017-09-22 | 滨州戴森车轮科技有限公司 | 一种轮毂加工智能输送装置 |
CN107187648B (zh) * | 2017-06-12 | 2019-02-15 | 滨州戴森车轮科技有限公司 | 一种轮毂加工智能输送装置 |
CN108263856B (zh) * | 2018-01-05 | 2020-11-27 | 上海第二工业大学 | 一种基于机器视觉的机器人智能快速搬运装置及其搬运方法 |
CN108263856A (zh) * | 2018-01-05 | 2018-07-10 | 上海第二工业大学 | 一种基于机器视觉的机器人智能快速搬运装置及其搬运方法 |
CN110723543B (zh) * | 2018-07-16 | 2021-06-22 | 法视特(上海)图像科技有限公司 | 一种手机盖板玻璃传输设备 |
CN110723543A (zh) * | 2018-07-16 | 2020-01-24 | 法视特(上海)图像科技有限公司 | 一种手机盖板玻璃传输设备 |
CN109530257A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-03-29 | 迪瑞医疗科技股份有限公司 | 一种样本容器传输装置及其方法 |
CN109530257B (zh) * | 2018-11-06 | 2021-07-09 | 迪瑞医疗科技股份有限公司 | 一种样本容器传输装置及其方法 |
CN110282405A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-27 | 中海油田服务股份有限公司 | 用于复杂流水线的工件检测与智能识别方法及*** |
CN110694922A (zh) * | 2019-09-24 | 2020-01-17 | 安吉深华视觉科技有限公司 | 一种玻璃缺陷在线检测设备 |
CN113601217A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-11-05 | 青岛理工大学 | 一种汽车轮毂夹具、加工设备及生产线 |
CN113601217B (zh) * | 2021-07-20 | 2022-06-28 | 青岛理工大学 | 一种汽车轮毂夹具、加工设备及生产线 |
CN113732788A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-12-03 | 浙江祥煜电力配件有限公司 | 一种地脚螺栓生产装置 |
CN114904786A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-08-16 | 中国第一汽车股份有限公司 | 带有自动矫正功能的发动机缸盖铸件自动识别装置及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104646320A (zh) | 一种铝合金铸件自动化物流的分拣*** | |
WO2018090567A1 (zh) | 一种轮毂类型识别检测*** | |
US10046368B2 (en) | Device and method for processing metal parent parts and for sorting metal waste parts | |
CN203417858U (zh) | 一种轴承套圈的自动检测机构 | |
CN105171551A (zh) | 一种轮毂机器人自动化去毛刺生产线 | |
CN105092577B (zh) | 一种保持架正反面判别装置 | |
CN203422484U (zh) | 一种轴承套圈的倒角检测机构 | |
CN114043298B (zh) | 一种机器人搬运刹车盘工作站及其加工方法 | |
TR201616427A2 (tr) | Art arda delme istasyonları içeren parça taşıma sistemli profil delme makinesi | |
CN206192277U (zh) | 一种轮毂类型识别检测*** | |
CN204448633U (zh) | 一种铝合金铸件自动化物流的分拣*** | |
CN103722468A (zh) | 用于圆锥滚子轴承自动上料认面机的认面*** | |
CN205702189U (zh) | 一种冲压机自动送料装置 | |
CN108015177B (zh) | 一种挂轮全自动铆接装置 | |
CN116079370B (zh) | 全自动汽车车桥衬套压入工作***及方法 | |
CN110549079B (zh) | 晶粒流线高精度匹配轴承外圈制备工艺 | |
CN203245459U (zh) | 一种铸铁件发动机缸孔内部披峰清理机 | |
CN113276128A (zh) | 一种产品加工原料甄别柔性自动化工作站及其甄别*** | |
CN210159976U (zh) | 锻造自动化生产线毛坯料检测及分选装置 | |
CN204631544U (zh) | 一种工件分拣控制*** | |
CN202825384U (zh) | 一种铣床的收料装置 | |
CN206305861U (zh) | 工装固定块自动顶出装置 | |
CN204866566U (zh) | 铁块高度自动检测装置 | |
CN213828145U (zh) | 一种用于金属铸件的自动化钻孔机 | |
CN205763613U (zh) | 汽车点火开关主体定位销冲铆机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150527 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |