CN110685080A - 包括折叠器和贴标机的折叠装置 - Google Patents

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CN110685080A CN201910597987.2A CN201910597987A CN110685080A CN 110685080 A CN110685080 A CN 110685080A CN 201910597987 A CN201910597987 A CN 201910597987A CN 110685080 A CN110685080 A CN 110685080A
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Abstract

本发明涉及一种折叠装置(C)，其包括：折叠器(200)，用于在织物片上施加口袋或贴片的板，用于拾取和移动标签(E)的贴标机(100)，所述贴标机(100)包括用于存储标签(E)的存储装置(2)，用于从存储装置(2)拾取标签(E)的夹具(1)；用于打开和闭合夹具(10)的打开/关闭装置(3)，用于使夹具(1)在靠近存储装置(2)的位置和远离存储装置(2)的位置之间移动的移动装置(4)。

Description

包括折叠器和贴标机的折叠装置
技术领域
用于工业发明的本专利申请涉及一种包括折叠器和贴标机的折叠装置。
在本发明中，贴标机是能够移动标签并将其从第一位置(优选地在存储器中)放置到第二位置的机器，其中折叠装置的折叠器适于折叠贴片或口袋。并且通过***由贴标机施加的标签，将贴片或口袋连续地定位在织物片上。
尽管说明书和权利要求书涉及标签，但是本发明的贴标机也可以用于移动和支撑任何类型的保护膜、饰边或***物，其适于定位在折叠器的下方。
根据本发明的机器可以包括位于折叠装置下游的缝纫设备，所述缝纫设备适于在织物片上缝合口袋和标签，其中折叠器和贴标机已经将口袋和标签进行了定位。
背景技术
公知服装具有缝合在口袋的侧边缘中的标签。
为了将标签缝在口袋的侧边缘上，操作者必须从存放标签的区域手动拾取标签，将所述标签与其他标签分开。
然后，操作者必须将标签定位在待折叠和缝制的口袋处的织物片与未折叠在织物上的口袋的侧边缘之间，使得标签部分地从口袋的侧边缘突出。必须注意的是，在某些情况下，标签已经折叠。
此外，必须注意的是，标签目前以如下方式***：当折叠器向后移动时，在折叠口袋后，将口袋折叠在板上，在其上施加一块织物片，而不完全粘附，然后用夹具***标签。这一事实使得***困难，在口袋的折叠边缘上存在产生问题的风险。事实上，在接触的情况下，口袋的折叠边缘倾向于移动，因此失去折叠口袋的正确位置。
除了损害口袋的正确定位之外，该方法需要很长时间才能正确地应用口袋。
必须注意的是，在某些情况下，在施加到织物片上之前，将标签折叠成两部分，使得在施加和缝合标签之后形成狭槽。这些标签可以折叠或展开状态存放。在后一种情况下，标签在缝制于口袋上之前需要立即手动折叠。
用于拾取和定位标签的该过程受到严重缺陷的影响。
第一个缺陷为，在织物片上拾取和定位标签需要操作者的高精度操作。如已经提到的，操作者必须不时地将标签相对于口袋放置在相同的位置，使得衣服是相同的。显然地，操作者必须是熟练的且经过训练的才能正确地将标签放在织物片和口袋之间。
第二个缺陷为，当标签没有以折叠状态存放时，必须由操作者手动折叠它们，然后将它们放置在织物片和口袋之间。显然地，这种折叠操作是长时间的、困难的并且需要高水平的注意力和精确度。
WO2017194714公开了一种缝纫机，其包括轴承架、在该轴承架上安装有缝纫头、装载夹具、工作表面和支撑臂。
US5133271公开了一种工件织物折叠装置，其具有标签的夹紧机构，该夹紧机构缝合在织物上。
EP1231312公开了一种用于缝纫机的快速标签***装置，特别是用于定位缝纫机。
发明内容
本发明的目的在于通过公开一种包括贴标机的折叠装置来克服现有技术的缺陷，该贴标机适于从存储区域拾取标签并将标签正确地定位在织物片上。
另一个目的在于公开一种包括贴标机的折叠装置，该贴标机除了满足上述目的之外，还是紧凑的并且能够快速地、有效地和精确地工作。
另一个目的在于公开一种包括贴标机的折叠装置，该贴标机适于在标签定位于织物片上之前将其折叠并最终在延伸状态下切割标签。
本发明的折叠装置包括适于折叠口袋或贴片的折叠器，以及用于将口袋或贴片施加在织物片上的板。
本发明的折叠装置包括用于拾取和移动标签的贴标机。贴标机包括用于存储标签的存储装置和适于从存储装置抓取标签的夹具。夹具包括两个相对的臂。
贴标机包括与夹具连接的打开/关闭装置，使得夹具可以处于打开位置和闭合位置。
贴标机包括移动装置，用于在靠近存储装置的位置和远离存储装置的位置之间移动夹具，其中夹具位于折叠器的下方，而标签部分地位于口袋或贴片的下方。
附图说明
为了清楚起见，参考附图继续描述根据本发明的折叠装置，附图仅具有说明性而非限制性，其中：
图1为折叠装置的轴测图，其中贴标机和折叠器处于空转位置；
图1A示出了图1的贴标机，沿着穿过夹具纵轴的垂直平面切开；
图1B与图1A相同，不同之处在于它显示了由于从喷嘴释放的空气而处于分叉位置的贴标机；
图2与图1相同，不同之处在于它在第一操作步骤中示出了贴标机；
图2A是图2的贴标机的视图，其中省略了存储装置的侧壁；
图2B是图2的贴标机的视图，沿着穿过夹具纵轴的垂直平面切开；
图3与图2相同，不同之处在于它在第二操作步骤中示出了贴标机；
图4与图3相同，不同之处在于它在第三操作步骤中示出了贴标机；
图4A示出了图4的贴标机，其中省略了存储装置的侧壁；
图5与图4相同，不同之处在于它在第四操作步骤中示出了贴标机；
图5A示出了图5的贴标机，其中省略了存储装置的侧壁；
图6与图5相同，不同之处在于它在第五操作步骤中示出了贴标机；
图7与图6相同，不同之处在于它在第六操作步骤中示出了贴标机；
图8与图7相同，不同之处在于它在第七操作步骤中示出了贴标机；
图9示出了沿着平面IX-IX切开的图2A的夹具和扩散装置；
图10示出了沿平面X-X切开的图5A的夹具和扩散装置；
图11是根据本发明的贴标机的第一变体的轴测图，包括折叠装置；
图12～20与图11相同，不同之处在于它们示出了标签的折叠和拾取步骤。
图21～31是本发明的贴标机的第二变体的轴测图，其具有两个夹具以便抓住两个标签。
具体实施方式
参考图1～图8，公开了根据本发明的折叠装置，其通常用附图标记C表示。
折叠装置C包括折叠器200，用于折叠并在织物片上施加口袋或贴片。折叠装置C包括板D，其在图1和图6中示出，以支撑口袋或贴片。
折叠装置C包括贴标机100，用于拾取标签E并移动标签E，直到标签E部分地设置在口袋或贴片下方。
参考图1、图1A、图1B、图2、图2A和图2B，贴标机100包括存储装置2，其具有存储标签E的隔室21和用于将标签E从隔室21中弹出的出口22。
更确切地说，存储装置2垂直地延伸使得标签E一个堆叠在另一个之上。出口22相对于隔室21处于上部位置。
堆叠在隔室21中的每个标签E以这样的方式折叠从而具有两个边缘E1、E2。
存储装置2包括设置在相对于所述隔室21的上部位置的提取柱26，其包括提取口26a；提取柱26还包括移动装置和提取装置(图中未示出)。必须注意的是，拾取装置可以是不同的，例如针。
移动装置被构造为，使得提取柱26可以从第一位置移动到第二位置，其中在所述第一位置，提取柱26设置在隔室21的上方，提取口26a靠近出口22，在所述第二位置，提取柱26部分地容纳于隔室21中，提取口处于相对于出口22较远的位置。
提取装置适于从提取口26a内提取空气以将标签E保持在提取口26a内。
更准确地说，提取柱26通过移动装置移动，直到所述提取口26a与上述待拾取的标签E接触；接下来，当提取柱26从第二位置移动到第一位置时，提取装置以这样的方式致动，即标签E被所述提取柱26保持并提升(图1A、图1B)。
参考图1A和图1B，存储装置2包括两个金属板Y，其具有两个自由边缘，这两个自由边缘限定了待***标签E的出口22。
存储装置2还包括与存储装置的所述出口22对齐的滑板20，该滑板20被构造为，通过出口22将位于提取口26a上的标签E移动到存储装置2的外部。
如图1A所示，所述滑板20设置在出口22的附近，并且当提取柱26处于其第二位置时，所述提取柱26的提取口26a设置在所述滑板20与所述出口2之间的中间位置。
存储装置2包括移动装置MM，其允许滑板20处于第一位置(图1A)，其中它相对于两个金属板Y处于较远的位置，而在第二位置(图2B)，所述滑板20的前端***到所述两个金属板Y之间，以便将标签E从出口22推向夹具1。
参考图1B，所述存储装置2还包括设置在滑板附近的喷嘴29，该喷嘴设置在相对于所述滑板20和所述提取柱26的近端位置。
喷嘴29以这样的方式构造：当所述标签被提取柱26保持在出口22的前面时，沿着截断标签E的方向吹送空气，从而以这种方式从两个边缘E1、E2传播出来并使滑板的前端***所述两个边缘E1、E2之间，以便将标签E推向出口22。
参考图1～8，贴标机100包括夹具1，其适于抓住由滑板20移动的标签E。
贴标机100包括连接到夹具1的打开/关闭装置3，使得夹具1可以处于打开位置和闭合位置。打开/关闭装置3设置在支撑表面P上并支撑夹具1。此外，贴标机100包括移动装置4，其使夹具1在靠近存储装置2的位置和远离存储装置2的位置之间移动。更确切地说，移动装置4移动支撑表面P，其中支撑夹具1的打开/关闭装置3设置于此处。当夹具1相对于存储装置2处于远离位置时，夹具1位于折叠器200的下方，而标签E部分地设置在织物片和袋子或者贴片之间。
参考图9和图10，夹具1包括两个相对的臂10a、10b。更确切地说，夹具1包括上臂10a和设置在上臂10a下方的下臂10b。每个臂10a、10b包括：
-上表面13a、13b；
-下表面14a、14b；
-适于拾取标签的前部15a、15b；
-后部16a、16b。
下臂10b包括标签E适于接合的止动齿11。所述止动齿11设置在下臂10b的前部15b上。夹具1的上臂10a包括存在于上臂10a的前部15a上的窗口12，并且当夹具1处于闭合位置时，下臂10b的止动齿11位于此处，
打开/关闭装置3包括线性致动器30，其在图1～图8中示出，而扩散装置31如图9和图10所示，它们适于设置在夹具1的两个臂10a、10b之间。
线性致动器30是气缸-活塞组件，包括固定到支撑表面P的气缸和可滑动地安装在气缸中的活塞。活塞连接到从缸体突出的杆36。传动杆35铰接到支撑表面P并且具有连接到杆36的第一端和连接到扩散装置31的第二端，使得当杆处于相对于圆柱体的抽取位置时，如图2A所示，扩散装置31处于第一缩进位置，而当杆36处于相对于圆柱体的缩进位置时，如图4A所示，扩散装置31处于第二前向位置。
参考图9和图10，当扩散装置31处于第一缩进位置时，扩散装置31打开夹具1的臂10a、10b(图9)，而当扩散装置31处于第二前向位置时，扩散装置31闭合夹具1的臂10a、10b(图10)。
更确切地说，夹具1的上臂10a包括存在于上臂10a的后部16a的槽17。
扩散装置31包括具有倾斜部31c的楔形件，该倾斜部31c从夹具10的两个臂10a、10b之间的空间突出，穿过夹具1的上臂10a的槽17。
楔形件的倾斜部31c包括上表面31a，当扩散装置31处于第一向后位置时，上表面31a与上臂10a的下表面14a接触，以向上推动夹具1的上臂10a，如图9所示。而当扩散装置31处于第二位置时，下表面31b与上臂10a的上表面13a接触，以向下推动所述上臂10a，如图10所示。
有利地，当扩散装置31处于第一缩进位置时，对应于上臂10a的槽17的后边缘，上臂10a的下表面14a具有用作对于楔形件的倾斜部31c的参考表面的斜面14c。有利地，当扩散装置31处于第二前向位置时，上臂10a的上表面13a具有向上倾斜的斜面14d，该斜面相对于槽17设置在前部位置并且适合用作楔形件的参考表面。
图1示出了处于空闲位置的贴标机100，其中滑板20处于第一缩进位置，夹具1闭合并且处于相对于存储装置2较远的位置。织物片设置在折叠器200下方，由板D支撑的口袋或贴片设置在织物片的上方，准备待施加于织物片上。
参考图2和图2A，打开/关闭装置3的线性致动器30将扩散装置31移动到第一缩进位置，从而打开夹具1的臂10a、10b。移动装置4将夹具1朝向存储装置2移动。
参考图3和图3A，滑板20设置在第二前向位置，以便使设置在滑板20的参考表面20c上的标签E向前移动。打开夹具1以这样的方式设置，使得从存储装置2突出的标签E***到两个臂10a、10b之间并且抵靠夹具1的下臂10b的止动齿11。
参考图4和图4A，打开/关闭装置3的线性致动器30将扩散装置31移动到第二前向位置，以便闭合夹具1的臂10a、10b。鉴于上述情况，标签E被夹具1的臂10a、10b的前部15a、15b牢固地抓住。
参考图5和图5A，滑板20设置在其第一缩进位置，并且移动装置4移动支撑标签E的夹具1，使得夹具远离存储装置2移动。
如图6～图8所示，移动装置4将夹具1移动到相对于存储装置2较远的位置，即，将夹具1移动到折叠器200的下方，将标签E置于织物片的上表面和口袋的侧边缘之间，使得标签E部分地从口袋的侧边缘突出。
或者，当夹具完成其折叠步骤并向后移动时，可以***标签。
折叠器200设置在织物片上，以便将口袋或贴片施加在织物片上，而贴标机100将标签E置于口袋或贴片下面的织物片上。
夹具1不移动，在口袋或贴片定位在织物片上时支撑标签E。
接着，打开/关闭装置3打开夹具1的臂10a、10b，贴标机100返回其空闲位置(图1)。
必须注意的是，存储在图1～图8中所示的存储装置2中的标签E可以是预折叠标签E，即，所述标签E以预折叠状态设置在存储装置2的隔室21中。
图11～20示出了根据本发明的折叠装置C的贴标机的第一实施例，其除了移动标签E之外，还预折叠位于存储装置2内处于伸展状态，即没有被折叠的所述标签E。
在以下描述中，相同或对应于前述部件的部件用相同的标号标识，省略其详细描述。
贴标机100包括折叠器械5，折叠器械5包括两个指状物50，适于从存储装置2的出口22中取出处于伸出位置的标签E，并用于折叠处于伸展状态的标签E。
折叠器械5包括连接到指状物50的打开/关闭装置(图中未示出)，以使所述指状物50更近/更远地移动。更确切地说，指状物50可以处于近端位置，其中指状物50接触以支撑标签，如图15所示，以及指状物50可以处于远端位置，其中指状物分开以允许指状物50之间的标签E的***，如图11所示。
折叠器械5包括旋转装置52(图中未示出)，其连接到所述指状物50，当所述指状物50处于水平位置时，所述旋转装置52使所述指状物50绕相对于两个指状物50的中心位置的水平轴旋转180°。
有利地，折叠器械5包括平移装置(图中未示出)，以使指状物50更靠近/更远离存储装置2的出口22。
折叠器械5包括紧固装置53，当标签E折叠时，紧固装置53适于支撑和紧固标签。参考图11和图12，夹具1拾取标签E并将标签E移出存储装置2。
参考图13，当标签E经过紧固装置53的旋转杆下方时，所述旋转杆以阻挡标签E的方式旋转。夹具1打开以释放标签E。
参考图14，处于打开位置的指状物50移动得更靠近标签E并且以这样的方式设置：一个指状物在标签E的上方而另一个指状物在标签E的下方。
参考图15～图17，指状物50闭合以便拾取标签E并围绕它们的旋转轴旋转180°，以便折叠标签E。
参考图18～图20，夹具1移动得更靠近标签E并在其折叠边缘附近抓住标签E。提起紧固装置53的旋转杆并打开指状物50，以便释放标签E。
图21～图31示出了根据本发明的贴标机100的第二实施例，其具有两个图示的夹具1。所述夹具1与前述夹具1相同。
在以下描述中，相同或对应于前述部件的部件用相同的标号标识，省略其详细描述。
夹具1相互连接并固定到支撑件6上，以便支撑夹具。支撑件6与移动装置4连接以同时移动两个夹具1。
更确切地说，夹具1处于相邻的平行位置。
参考图21～图24，移动装置4以这样的方式移动支撑件6，以使第一夹具1移动得更靠近存储装置2，以便拾取第一标签。
接着，如图25～图27所示，移动装置4以这样的方式移动支撑件6，以使第二夹具1更靠近存储装置2移动，以便拾取第二标签。
参考图28～图31，移动装置4移动支撑件6，直到标签部分地设置在由口袋的上边缘和袋或贴片的侧边缘形成的角度下。夹具1支撑标签，直到口袋或贴片被折叠器200定位在待缝制的织物片上。
必须注意的是，两个夹具1之间的距离与折叠口袋的侧边缘之间的距离一致。
尽管未在附图中示出，但是存储装置2可包括辊子，在辊子上缠绕标签卷。例如在预切割线中包括的断裂线设置在两个连续标签E之间。当夹具1拉动标签E时，断裂线断裂，将所述标签E与其他标签分开。或者，贴标机100可包括刀片，当从存储装置出来时，刀片将标签E与其他标签E分开。
最后，必须注意的是，标签可以是具有硬化或稳定性能的纺织品或非纺织材料的部分，尤其是为了缝制口袋、贴片或弹性织物，如果洗涤或以其他方式处理则会损坏。
鉴于上述情况，在所述处理之后可以连续地去除硬化或稳定的标签，因为它们具有技术功能而不是美学功能，旨在不破坏织物片或固定贴片或口袋到衣服的接缝。

Claims (9)

1.一种折叠装置(C)，包括：
-适于折叠待放在织物片上的口袋或贴片的折叠器(200)；
-支撑所述口袋或贴片的模板(D)；
其特征在于，它包括：
-用于拾取和移动标签(E)的贴标机(100)；所述贴标机(100)包括：
-用于存储所述标签(E)的存储装置(2)；
-适于从所述存储装置(2)中拾取所述标签(E)的夹具(1)；所述夹具(1)包括两个相对的臂(10a、10b)；
-连接到所述夹具(1)的打开/关闭装置(3)，使得所述夹具(10)可以处于打开位置和闭合位置；
-移动装置(4)，其使所述夹具(1)在靠近所述存储装置(2)的位置和远离所述存储装置(2)的位置之间移动，
以这样的方式，所述夹具(1)设置在所述折叠器(200)的下面，并且所述标签(E)部分地设置在所述口袋或贴片的下面，
其中所述贴标机(100)的所述打开/关闭装置(3)包括线性致动器(30)和连接到线性致动器(30)的扩散装置(31)，以这样的方式处于第一位置，其中所述扩散装置(31)打开所述夹具(1)的臂(10a、10b)，以及处于第二位置，其中所述扩散装置(31)闭合所述夹具(1)的臂(10a、10b)，
其中，所述贴标机(100)的所述夹具(1)包括上臂(10a)和位于所述上臂(10a)下方的下臂(10b)；每个臂(10a、10b)包括：
-上表面(13a、13b)；
-下表面(14a、14b)；
-适于拾取所述标签(E)的前部(15a、15b)；以及
-后部(16a、16b)；
所述上臂(10a)包括与所述打开/关闭装置(3)的扩散装置(31)交叉的槽(17)；所述扩散装置(31)包括楔形件，所述楔形件具有：
-上表面(31a)，当所述扩散装置(31)处于第一位置时，所述上表面(31a)与所述上臂(10a)的下表面(14a)接触，以便向上推动所述上臂(10a)；
-下表面(31b)，当所述扩散装置(31)处于第二位置时，所述下表面(31b)与所述上臂(10a)的上表面(13a)接触，以便向下推动所述上臂(10a)。
2.根据权利要求1所述的折叠装置(C)，其特征在于，所述贴标机(100)的所述夹具(1)的所述下臂(10b)包括止动齿(11)，所述标签(E)止靠于所述止动齿(11)上，所述止动齿(11)设置在所述下臂(10b)的所述前部(15b)的上部位置。
3.根据权利要求1或2所述的折叠装置(C)，其特征在于，所述贴标机(100)的夹具(1)的上臂(10a)包括窗口(12)，当所述夹具(1)处于闭合位置时，所述贴标机(100)的夹具(1)的下臂(10b)的止动齿(11)设置于所述窗口(12)内。
4.根据前述权利要求中任一项所述的折叠装置(C)，其特征在于，所述贴标机(100)的所述存储装置(2)包括用于存储所述标签(E)的隔室(21)以及用于将所述标签(E)从所述隔室(21)中弹出的出口(22)；所述存储装置(2)包括滑动件(20)，所述滑动件(20)被构造为通过所述出口(22)将所述标签(E)移出存储装置(2)。
5.根据权利要求4所述的折叠装置(C)，其特征在于，所述存储装置(2)包括两个板(Y)；所述两个板(Y)具有两个限定所述出口(22)的自由边缘；所述两个板(Y)被构造为将所述标签(E)牢固地保持在所述出口(22)上。
6.根据权利要求4或5所述的折叠装置(C)，其特征在于，所述贴标机(100)的存储装置(2)包括提取柱(26)；所述提取柱(26)包括提取口(26a)、提取装置和移动装置；所述移动装置被构造为，将所述提取柱(26)从第一位置移动到第二位置，在第一位置，所述提取柱(26)位于所述隔室(21)的上方，而在第二位置，所述提取柱(26)部分地容纳于隔室(21)内；所述提取装置适于从所述提取口(26a)中提取空气。
7.根据权利要求6所述的折叠装置(C)，其特征在于，所述存储装置(2)包括设置在所述提取柱(26)附近的喷嘴(29)；所述喷嘴(29)在所述提取柱(26)处于其第一位置，切所述提取口(26a)与所述出口(22)相对时沿着截断提取柱(26)的提取口(26a)的方向吹送空气。
8.根据前述权利要求中任一项所述的折叠装置(S)，其特征在于，所述贴标机(100)包括折叠器械(5)，所述折叠器械(5)包括：
-两个指状物(50)，适于在伸展位置从所述存储装置(2)的出口(22)拾取标签并适于折叠所述标签；
-连接到所述指状物的打开/关闭装置(51)，以使所述指状物(50)向更近或更远移动；
-连接到所述指状物(50)的旋转装置(52)，当所述指状物(50)处于水平位置时，所述旋转装置(52)使所述指状物(50)绕相对于所述两个指状物(50)的中心位置的水平轴旋转180°；
-锁定装置(53)，适于在折叠所述标签(E)期间锁定所述标签(E)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的折叠装置(C)，其特征在于，所述贴标机(100)包括：
-相邻的平行位置的两个夹具(1)；每个夹具(1)适于从所述存储装置(2)中拾取标签(E)；
-支撑件(6)，用于支撑所述夹具(1)；所述支撑件(6)连接到所述移动装置(4)，以此移动所述夹具(1)。
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