CN207290733U - 一种下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种下料机构，包括背面安装有嵌件上料机构的固定板，还包括位于固定板正面的工装板，所述工装板铰接在固定板的下端；还包括驱动工装板相对于固定板偏转的气缸；所述工装板被配置为在气缸的驱动下翻转至靠近固定板的关闭状态，以及翻转至使工装板远离固定板的打开状态；所述工装板上设置有用于吸附注塑件的吸嘴杆。本实用新型的下料机构，减少了分腔滑道的使用，彻底改善了因分腔滑道划伤产品以及产品在滑道堆积的情况；同时也节省了设备占用的空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种下料机构，更具体地，本实用新型涉及一种可适用于注塑模具中的下料机构，用于将注塑的工件从注塑机中取出并下料。
背景技术
在前后模取放产品的情况下，由于模具的空间有限，机械手工装无法实现模内翻转。在这种情况下，只能实现90°翻转的机械手臂在平行上料的前提下，下料方式只能通过将产品弹入或者推入分腔滑道中来实现；在这种情况下极易造成产品在分腔滑道中卡料或者产品的碰伤和划伤。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是提供了一种下料机构。
根据本实用新型的一个方面，提供一种下料机构，包括背面安装有嵌件上料机构的固定板，还包括位于固定板正面的工装板，所述工装板铰接在固定板的下端；还包括驱动工装板相对于固定板偏转的气缸；所述工装板被配置为在气缸的驱动下翻转至靠近固定板的关闭状态，以及翻转至使工装板远离固定板的打开状态；所述工装板上设置有用于吸附注塑件的吸嘴杆。
可选地，所述气缸设置有两个，分别用于驱动工装板相对的两侧。
可选地，在所述工装板上设置有料把夹手。
可选地，在所述工装板上设置有用于与模具配合在一起的定位柱。
可选地，所述吸嘴杆通过弹性装置预压在工装板上。
可选地，在所述固定板与工装板正对的端面上设置有用于止挡工装板的限位块。
本实用新型的下料机构，减少了分腔滑道的使用，彻底改善了因分腔滑道划伤产品以及产品在滑道堆积的情况；同时也节省了设备占用的空间。
通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。
图1是本实用新型下料机构的结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
参考图1，本实用新型提供了一种下料机构，其包括固定板1、安装在固定板1背面的嵌件上料机构，以及位于固定板1正面的工装板2。本实用新型的固定板1可以沿着竖直的方向分布，嵌件上料机构设置在固定板1的背面。嵌件上料机构包括夹爪机构以及推杆结构，其用于抓取注塑的嵌件，并当机械手运动到注塑机内部时，通过推杆结构将嵌件推送到预定的位置上。这种嵌件上料机构的结构及其工作原理属于本领域技术人员的公知常识，在此不再具体说明。
工装板2上设置有用于吸附注塑件的吸嘴杆6，工装板2位于固定板1的正面，且铰接在固定板1的下端。参考图1，工装板2的下端通过铰接轴3与固定板1的下端铰接在一起，使得工装板2可以转动至与工装板2近似平行，或者转动至与工装板2近似垂直的状态。工装板2的转动可通过气缸4来进行驱动，气缸4可以设置有两个，分别设置在工装板2的相对两侧，使得两个气缸4可以分别驱动工装板2的两侧侧壁，以实现工装板2的打开或者关闭。
具体地，气缸的一端转动连接在固定板1上，另一端可通过一转接部10与工装板2转动连接在一起。转接部10固定在工装板2上，而气缸4的输出端可通过转轴转动连接在转接部10上。当气缸4推出时，可以使工装板2翻转至打开状态，例如将工装板2推动至呈水平状态。当气缸4缩回时，可以使工装板2翻转至与固定板1近似平行的关闭状态。
本实用新型的下料机构，在其移动至注塑机内、移出至注塑机外的过程中，通过固定板背面的嵌件上料机构完成嵌件的上料。在注塑完成后，气缸可以驱动使工装板偏转至与固定板靠近的关闭状态，此时下料机构可被移动至注塑机内，并使工装板上的吸嘴杆去吸取注塑件；当下料机构移出注塑机后，气缸可以驱动工装板进行翻转，以使工装板直接将注塑件放置在产品的输送带上，从而完成了下料的工序。
本实用新型的下料机构，减少了分腔滑道的使用，彻底改善了因分腔滑道划伤产品以及产品在滑道堆积的情况；同时也节省了设备占用的空间。
在本实用新型一个优选的实施方式中，所述工装板2上设置有料把夹手8，该料把夹手8可以包括一夹爪气缸驱动的夹爪结构，使得可以通过该夹爪结构抓取工件。本实用新型中，下料机构在进出注塑机进行下料的同时，料把夹手8将注塑机中的注塑料把抓出，并进行下料。
在本实用新型一个优选的实施方式中，在所述工装板2上设置有用于与模具配合在一起的定位柱9，该定位柱9可垂直设置在工装板2上，通过该定位柱9可以实现工装板2与模具的粗定位，以使下料机构处于更加精确的抓取位置。
在本实用新型一个优选的实施方式中，所述吸嘴杆6通过弹性装置7预压在工装板2上。该弹性装置7可以是本领域技术人员所熟知的弹簧。吸嘴杆6通过弹簧预压设置在工装板2上，使得可以通过弹簧缓冲吸嘴杆6与工件接触时的碰撞力度。这种缓冲的结构属于本领域技术人员的公知常识，在此不再具体说明。
虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。
Claims (6)
1.一种下料机构，其特征在于：包括背面安装有嵌件上料机构的固定板，还包括位于固定板正面的工装板，所述工装板铰接在固定板的下端；还包括驱动工装板相对于固定板偏转的气缸；所述工装板被配置为在气缸的驱动下翻转至靠近固定板的关闭状态，以及翻转至使工装板远离固定板的打开状态；所述工装板上设置有用于吸附注塑件的吸嘴杆。
2.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于：所述气缸设置有两个，分别用于驱动工装板相对的两侧。
3.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于：在所述工装板上设置有料把夹手。
4.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于：在所述工装板上设置有用于与模具配合在一起的定位柱。
5.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于：所述吸嘴杆通过弹性装置预压在工装板上。
6.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于：在所述固定板与工装板正对的端面上设置有用于止挡工装板的限位块。
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|---|---|---|---|
| CN201721160701.7U CN207290733U (zh) | 2017-09-11 | 2017-09-11 | 一种下料机构 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207290733U true CN207290733U (zh) | 2018-05-01 |
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ID=62446567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201721160701.7U Active CN207290733U (zh) | 2017-09-11 | 2017-09-11 | 一种下料机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109080113A (zh) * | 2018-09-08 | 2018-12-25 | 王贤淮 | 连接翻转模的多功能模内贴标机械手及生产线 |
| CN109277869A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-01-29 | 宁波润轴汽配有限公司 | 一种管件加工自动成型*** |
| CN111099349A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-05 | Tcl王牌电器(惠州)有限公司 | 一种取放装置 |
| CN111942889A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-11-17 | 苏州亿峯机器人科技有限公司 | 一种多功能搬运夹具 |
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2017
- 2017-09-11 CN CN201721160701.7U patent/CN207290733U/zh active Active
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