CN110654360B - 电子真空泵控制方法、装置、***及机器可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆技术领域，提供一种电子真空泵控制方法、装置、***及机器可读存储介质。所述电子真空泵控制方法包括：实时获取电子真空泵的真空度信号；当真空度信号低于预设开启值时，控制电子真空泵开始工作，并实时记录电子真空泵的持续工作时间；当真空度信号未达到预设关闭值，且持续工作时间达到预设安全时间时，判断是否存在踏板行程信号，若是则控制电子真空泵持续工作，并判断持续工作时间是否达到预设预警时间，否则控制电子真空泵进入第一间歇工作状态；以及当持续工作时间达到预设预警时间时，控制电子真空泵进入第二间歇工作状态。本发明减小了对电子真空泵本身的过载工作能力的过度依靠，提升了整车制动性能的主动安全性。

Description

电子真空泵控制方法、装置、***及机器可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种电子真空泵控制方法、装置、***及机器可读存储介质。

背景技术

随着世界能源需求的日益紧张，汽车越来越关注降低油耗的问题，目前国家政策也更加青睐于新能源汽车，而新能源汽车与传统汽车相比，在纯电模式下的制动技术是深受用户喜爱的一大优点。目前，越来越多的新能源汽车使用叶片型电子真空泵作为制动***的真空源，从而对于电子真空泵在整车上的可靠性要求很高，故对电子真空泵实施保护措施，能有效的保证行车安全。

现有技术中，对整车电子真空泵进行策略保护的方案较少，一般只是简单地判断真空管路中的真空度信号是否达到预设阈值，若是则控制电子真空泵保持关闭状态，否则控制电子真空泵保持启动状态。但该方案在应对各种工况时控制电子真空泵的启动及关闭的要求均相同，电子真空泵可能会长时间工作而影响使用寿命。对此，现有技术中还有根据车速来调整上述预设阈值的方案，但该方案中若车辆较长时间保持某一速度，则电子真空泵仍会长期处于持续工作状态。

因此，现有技术中的电子真空泵控制方案过度依靠电子真空泵本身的过载工作能力，在策略保护方面有欠缺，对于整车行车安全存在隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种电子真空泵控制方法，以至少部分地解决上述技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种电子真空泵控制方法，包括：实时获取所述电子真空泵的真空度信号；当所述真空度信号低于电子真空泵预设开启值时，控制所述电子真空泵开始工作，并实时记录所述电子真空泵的持续工作时间；当所述真空度信号未达到电子真空泵预设关闭值，且所述持续工作时间达到预设安全时间时，判断是否存在踏板行程信号，若是则控制所述电子真空泵持续工作，并判断所述持续工作时间是否达到预设预警时间，否则控制所述电子真空泵进入第一间歇工作状态；以及当所述持续工作时间达到所述预设预警时间时，控制所述电子真空泵进入第二间歇工作状态。

进一步的，所述电子真空泵控制方法还包括：当所述电子真空泵进入所述第一间歇工作状态或所述第二间歇工作状态时，控制所述电子真空泵进行自检。

进一步的，所述控制所述电子真空泵进行自检包括：设置踏板行程为0，若所述电子真空泵工作，则判断真空度信号在设定时间内是否满足所述电子真空泵预设关闭值或间隔预设自检次数是否达到所述电子真空泵预设关闭值，若是则记录当前故障码作为历史故障码，否则记录所述当前故障码，并控制车辆仪表进行制动故障报警。

进一步的，所述电子真空泵控制方法还包括：在所述持续工作时间达到所述预设预警时间之前，若所述真空度信号达到所述电子真空泵预设关闭值，则控制所述电子真空泵停止工作。

相对于现有技术，本发明所述的电子真空泵控制方法具有以下优势：本发明实施例的电子真空泵控制方法适用于使用电子真空泵的电动车型或传统车型，通过增加电子真空泵保护策略方式，减小了对电子真空泵本身的过载工作能力的过度依靠，因此这种从策略上主动增加保护电子真空泵的方式，提升了整车制动性能的主动安全性。

本发明的另一目的在于提出一种机器可读存储介质，以至少部分地解决上述技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得控制器执行上述的电子真空泵控制方法。

所述机器可读存储介质与上述电子真空泵控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的另一目的在于提出一种电子真空泵控制装置，以至少部分地解决上述技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种电子真空泵控制装置，包括：获取模块，用于实时获取所述电子真空泵的真空度信号；第一控制模块，用于当所述真空度信号低于电子真空泵预设开启值时，控制所述电子真空泵开始工作，并实时记录所述电子真空泵的持续工作时间；第二控制模块，用于当所述真空度信号未达到电子真空泵预设关闭值，且所述持续工作时间达到预设安全时间时，判断是否存在踏板行程信号，若是则控制所述电子真空泵持续工作，并判断所述持续工作时间是否达到预设预警时间，否则控制所述电子真空泵进入第一间歇工作状态；以及第三控制模块，用于当所述持续工作时间达到所述预设预警时间时，控制所述电子真空泵进入第二间歇工作状态。

进一步的，所述电子真空泵控制装置还包括：自检模块，其在所述电子真空泵进入所述第一间歇工作状态或所述第二间歇工作状态时，由对应的所述第二控制模块或所述第三控制模块启动，用于控制所述电子真空泵进行自检。

进一步的，所述自检模块用于控制所述电子真空泵进行自检包括：设置踏板行程为0，若所述电子真空泵工作，则判断真空度信号在设定时间内是否满足所述电子真空泵预设关闭值或间隔预设自检次数是否达到所述电子真空泵预设关闭值，若是则记录当前故障码作为历史故障码，否则记录所述当前故障码，并控制车辆仪表进行制动故障报警。

进一步的，所述第一控制模块及所述第二控制模块还用于：在所述真空度信号达到所述电子真空泵预设关闭值时，控制所述电子真空泵停止工作。

所述电子真空泵控制装置与上述电子真空泵控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的另一目的在于提出一种电子真空泵控制***，以至少部分地解决上述技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种电子真空泵控制***，包括：电子真空泵；通过真空管路与所述电子真空泵连接的真空助力器，且所述真空助力器还连接制动踏板，以向所述制动踏板提供助力；配合所述真空助力器安装的真空度传感器，用于采集所述电子真空泵的真空度信号；配合所述制动踏板安装的踏板行程传感器，用于采集踏板行程信号；以及上述的电子真空泵控制装置，与所述电子真空泵、所述真空度传感器及所述踏板行程传感器电性连接，用于根据所述真空度信号和所述踏板行程信号对所述电子真空泵进行控制。

所述电子真空泵控制***与上述电子真空泵控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1是本发明实施例的一种电子真空泵控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例的电子真空泵控制方法的控制原理简化图；

图3A-图3C是采用本发明实施例的电子真空泵控制方法的电子真空泵的工作原理示意图，其包括正常工作区域、第一策略保护区域和第二策略保护区域三种不同工况；

图4是本发明实施例的电子真空泵控制装置的结构示意图；以及

图5是本发明实施例的一种电子真空泵控制***的结构示意图。

附图标记说明：

410、获取模块； 420、第一控制模块；

430、第二控制模块； 440、第三控制模块；

450、自检模块； 510、电子真空泵；

520、真空助力器； 530、制动踏板；

540、真空度传感器； 550、踏板行程传感器；

560、电子真空泵控制装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

在本发明实施例中，“电性连接”用于表述两个部件之间的信号连接，例如控制信号和反馈信号，以及两个部件之间的电功率连接。另外，本发明实施例中涉及的“连接”可以是有线连接，也可以是无线连接，还可以是机械连接，且涉及的“电性连接”可以是两个部件之间的直接电性连接，也可以是通过其他部件的间接电性连接。

另外，在本发明实施例中，所涉及的真空度信号是负压值，例如电子真空泵预设开启值为-50kpa，电子真空泵预设关闭值为-60kpa，本文在涉及真空度信号的大小比较时，均以其绝对值而非实际值进行比较。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

图1是本发明实施例的一种电子真空泵控制方法的流程示意图。如图1所示，所述电子真空泵控制方法可以包括以下步骤：

S110，实时获取所述电子真空泵的真空度信号。

举例而言，可通过传感器采集电子真空泵的真空度信号。

S120，当所述真空度信号低于电子真空泵预设开启值时，控制所述电子真空泵开始工作，并实时记录所述电子真空泵的持续工作时间。

举例而言，设所述电子真空泵预设开启值为P1，该值可根据经验进行设定，例如设定P1为-50kpa，而检测到的真空度信号绝对值低于50(例如实际值为-48kpa)时，电子真空泵开始工作。

另外，在新能源汽车的纯电模式下，可通过继电器控制电子真空泵的开启，该继电器同时可累计电子真空泵的持续工作时间。

需说明的是，在所述真空度信号低于电子真空泵预设开启值时，电子真空泵开始工作，而其开始工作之后，对应的真空度信号会由低负压向高负压变化，例如从-48kpa向-60kpa变化，这期间电子真空泵的运行不受预设开启值P1的影响。

步骤S130，当所述真空度信号未达到电子真空泵预设关闭值，且所述持续工作时间达到预设安全时间时，判断是否存在踏板行程信号，若是则控制所述电子真空泵持续工作，并判断所述持续工作时间是否达到预设预警时间，否则控制所述电子真空泵进入第一间歇工作状态。

其中，所述预设安全时间是指根据经验预设的电子真空泵持续工作的安全时间，若超出该时间，则电子真空泵可能过载，存在安全风险。

举例而言，设所述电子真空泵预设关闭值为P2(例如为-60kpa)，预设安全时间为t1，则在真空度信号未达到P2，而电子真空泵的持续工作时间已达到t1时，对所述电子真空泵进行以下策略保护：

1)若不存在踏板行程信号，则表明暂时没有刹车需求，可使电子真空泵进入第一间歇工作状态以减少其工作时间，该第一间歇工作状态例如工作时间为t2、间隔时间为t3。

2)若存在踏板行程信号，则表明有刹车需求，则控制所述电子真空泵持续工作以保证给予制动踏板足够的真空助力。

可知，对于真空度信号未达到电子真空泵预设关闭值且持续工作时间达到预设安全时间这一情形，本发明实施例的控制策略主要是基于是否检测到踏板行程信号进行的，与真空度信号无关。

另外，需说明的是，在这一情形中，若所述真空度信号达到了电子真空泵预设关闭值，则应控制电子真空泵停止工作。

步骤S140，当所述持续工作时间达到所述预设预警时间时，控制所述电子真空泵进入第二间歇工作状态。

其中，所述预设预警时间是指根据经验预设的持续工作的电子真空泵可能发生堵转、损坏、管路泄露等故障的预警时间。

举例而言，设所述预设预警时间为t4，若电子真空泵的持续工作时间大于t4，则无论是否存在踏板行程信号，都使电子真空泵进入间隙工作状态，即上述的第二间歇工作状态，该第二间歇工作状态例如工作时间为t5、间隔时间为t6。

在此，电子真空泵持续工作时间超过t4后，可维持在该第二间歇工作状态，其运行状态与踏板行程信号和真空度信号无关。

另外，第二间歇工作状态的情形与电子真空泵出现故障相关，事实上第一间歇工作状态的情形也有可能是因为电子真空泵出现故障。据此，本发明实施例的电子真空泵控制方法还可以包括：

步骤S150(图1未示出)，当所述电子真空泵进入所述第一间歇工作状态或所述第二间歇工作状态时，控制所述电子真空泵进行自检。

具体地，控制所述电子真空泵进行自检可在整车重新初始化后进行，并可以包括：设置踏板行程为0，若所述电子真空泵工作，则判断真空度信号在设定时间内是否满足所述电子真空泵预设关闭值或间隔预设自检次数是否达到所述电子真空泵预设关闭值，若是则记录当前故障码作为历史故障码，否则记录所述当前故障码，并控制车辆仪表进行制动故障报警。

举例而言，整车重新初始化，通过控制器进行自检，踏板行程为0，若电子真空泵工作，且检测到真空度信号t0时间内满足预设关闭值P2，则记录故障码作为历史故障码，故障自行消除，踩踏板时，电子真空泵按正常工作策略工作；踏板行程为0，若电子真空泵工作，检测真空度信号t0时间内不满足关闭值或间隔N次达到预设关闭门限值，则记录当前故障码，并仪表提示电子真空泵故障信号，以提醒驾乘人员进行车况检查。其中，t0为电子真空泵性能曲线中对应于预设关闭值的设定时间，N为控制器预设自检次数。

另外，控制车辆仪表进行制动故障报警可通过CAN网络传输报警信号来实现，例如进行语音提醒以提醒驾车人员进行车辆检查。

进一步地，结合上文，针对步骤S120及步骤S130-S140，在优选的实施例中，所述电子真空泵控制方法还可以包括：在所述持续工作时间达到所述预设预警时间之前，若所述真空度信号达到所述电子真空泵预设关闭值，则控制所述电子真空泵停止工作。

本发明实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得控制器执行上述实施例所述的电子真空泵控制方法。

据此，可知本发明实施例可通过一个控制器来实现对电子真空泵的控制，该控制器例如是单片机、数字信号处理器等独立控制器，也可以是车辆的ECU(ElectronicControl Unit，电子控制单元)。以ECU为例，其可以通过整车CAN网络获得车辆的真空度信号及踏板行程信号等。

图2是本发明实施例的电子真空泵控制方法的控制原理简化图，可知：在整车上电初始化后，控制器通过真空度传感器检测真空助力器以获得真空度信号，通过踏板行程传感器检测制动踏板以获得踏板行程信号，再执行上述的电子真空泵控制方法的步骤以控制电子真空泵。

图3A-图3C是采用本发明实施例的电子真空泵控制方法的电子真空泵的工作原理示意图，其分别对应三个工作区域，即：正常工作区域、第一策略保护区域和第二策略保护区域。下面将具体介绍这三个工作区域。

一、正常工作区域

参考图3A，该正常工作区域中主要包括以下步骤：

步骤S311，整车启动初始化。

其中，整车启动初始化后，可对电子真空泵等进行自检，以保证其能够正常运行。

步骤S312，踏板行程传感器检测踏板行程信号。

步骤S313，真空度传感器检测真空度信号。

步骤S314，控制器接收踏板行程信号及真空度信号。

步骤S315，在真空度信号低于预设开启值P1时，控制电子真空泵开始工作。

步骤S316，判断真空度信号是否达到预设关闭值P2，若是则执行步骤S317，否则执行步骤S318。

步骤S317，控制电子真空泵停止工作。

步骤S318，电子真空泵继续工作，并进入第一策略保护区域。

二、第一策略保护区域

参考图3B，该第一策略保护区域主要包括以下步骤：

步骤S321，承接正常工作区域的工况，判断电子真空泵持续工作时间是否超过预设安全时间t1，若是则执行步骤S322，否则控制电子真空泵继续工作。

步骤S322，判断是否存在踏板行程信号，若是则执行步骤S323，否则执行步骤S324。

步骤S323，电子真空泵继续工作，若真空度信号达到P2，则电子真空泵停止工作，否则进入第二策略保护区域。

步骤S324，控制电子真空泵进入间歇性工作状态，并进行自检。

该间歇性工作状态中，例如工作时间为t2，间隔时间为t3，与真空度信号无关。另外，此时用户未踩踏板(无踏板行程信号)，而电子真空泵的持续工作时间已超过t1，表明无刹车需求但电子真空泵仍在非安全工作状态，下继续工作，从而很可能是电子真空泵发生了管路泄露等故障，可对其进行自检。自检步骤如上所述，在此不再赘述。

三、第二策略保护区域

参考图3C，该第二策略保护区域主要包括以下步骤：

步骤S331，承接第一策略保护区域的工况，判断电子真空泵持续工作时间是否超过预设预警时间t4，若是则执行步骤S332，否则控制电子真空泵在第一策略保护区域继续工作。

其中，t4>t1。

步骤S332，控制电子真空泵进入间歇性工作状态，并进行自检。

其中，自检过程可参考上文，在此不再赘述。

另外，该第二策略保护区域中，控制器接收踏板行程信号、真空度信号，但无论存在或不存在踏板行程信号，电子真空泵都进入间歇性工作状态，可预设工作时间为t5，间隔时间为t6，与真空度信号无关。

本发明实施例中，P1、P2、t1-t6等的大小可根据电子真空泵的厂家进行电流冲击实验等所获得的电子真空泵的参数配置等确定。

综上，本发明实施例的电子真空泵控制方法适用于使用电子真空泵的电动车型或传统车型，通过增加电子真空泵保护策略方式，减小了对电子真空泵本身的过载工作能力的过度依靠，因此这种从策略上主动增加保护电子真空泵的方式，提升了整车制动性能的主动安全性。

基于同样的发明思路，本发明实施例还提供了一种电子真空泵控制装置。

图4是本发明实施例的电子真空泵控制装置的结构示意图。如图4所示，所述电子真空泵控制装置可以包括：获取模块410，用于实时获取所述电子真空泵的真空度信号；第一控制模块420，用于当所述真空度信号低于电子真空泵预设开启值时，控制所述电子真空泵开始工作，并实时记录所述电子真空泵的持续工作时间；第二控制模块430，用于当所述真空度信号未达到电子真空泵预设关闭值，且所述持续工作时间达到预设安全时间时，判断是否存在踏板行程信号，若是则控制所述电子真空泵持续工作，并判断所述持续工作时间是否达到预设预警时间，否则控制所述电子真空泵进入第一间歇工作状态；以及第三控制模块440，用于当所述持续工作时间达到所述预设预警时间时，控制所述电子真空泵进入第二间歇工作状态。

在优选的实施例中，所述电子真空泵控制装置还可以包括：自检模块450，其在所述电子真空泵进入所述第一间歇工作状态或所述第二间歇工作状态时，由对应的所述第二控制模块或所述第三控制模块启动，用于控制所述电子真空泵进行自检。

更为优选地，所述自检模块450用于控制所述电子真空泵进行自检包括：设置踏板行程为0，若所述电子真空泵工作，则判断真空度信号在设定时间内是否满足所述电子真空泵预设关闭值或间隔预设自检次数是否达到所述电子真空泵预设关闭值，若是则记录当前故障码作为历史故障码，否则记录所述当前故障码，并控制车辆仪表进行制动故障报警。

更为优选地，所述第一控制模块420及所述第二控制模块430还用于：在所述真空度信号达到所述电子真空泵预设关闭值，控制所述电子真空泵停止工作。

本发明实施例的电子真空泵控制装置与上述关于电子真空泵控制方法的实施例的实施细节及效果相同或相似，在此不再赘述。

图5是本发明实施例的一种电子真空泵控制***的结构示意图。如图5所示，所述电子真空泵控制***可以包括：电子真空泵510；通过真空管路与所述电子真空泵510连接的真空助力器520，且所述真空助力器520还连接制动踏板530，以向所述制动踏板530提供助力；配合所述真空助力器520安装的真空度传感器540，用于采集所述电子真空泵510的真空度信号；配合所述制动踏板530安装的踏板行程传感器550，用于采集踏板行程信号；以及上述实施例所述的电子真空泵控制装置560，与所述电子真空泵510、所述真空度传感器540及所述踏板行程传感器550电性连接，用于根据所述真空度信号和所述踏板行程信号对所述电子真空泵进行控制。

其中，真空度传感器540可安装在所述电子真空泵510与所述真空助力器520之间的所述真空管路，且所述电子真空泵的真空度信号也可理解为所述真空助力器520内的真空度信号。需说明的是，除电子真空泵510之外，所述电子真空泵控制***还可以包括其他真空助力装置，而这种情况下对应的所述真空度信号也应包括有该其他真空助力装置所述提供的真空度信号。另外，真空助力器与制动踏板例如通过销轴机械连接。

在此，关于电子真空泵控制装置560根据所述真空度信号和所述踏板行程信号对所述电子真空泵进行控制可参考上述关于电子真空泵控制方法的实施例，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，例如适应性改变步骤的执行顺序，均应包含在本发明的保护范围之内。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施例之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种电子真空泵控制方法，其特征在于，所述电子真空泵控制方法包括：

实时获取所述电子真空泵的真空度信号；

当所述真空度信号低于电子真空泵预设开启值时，控制所述电子真空泵开始工作，并实时记录所述电子真空泵的持续工作时间；

当所述真空度信号未达到电子真空泵预设关闭值，且所述持续工作时间达到预设安全时间时，判断是否存在踏板行程信号，若是则控制所述电子真空泵持续工作，并判断所述持续工作时间是否达到预设预警时间，否则控制所述电子真空泵进入第一间歇工作状态；以及

当所述持续工作时间达到所述预设预警时间时，控制所述电子真空泵进入第二间歇工作状态。

2.根据权利要求1所述的电子真空泵控制方法，其特征在于，所述电子真空泵控制方法还包括：

当所述电子真空泵进入所述第一间歇工作状态或所述第二间歇工作状态时，控制所述电子真空泵进行自检。

3.根据权利要求2所述的电子真空泵控制方法，其特征在于，所述控制所述电子真空泵进行自检包括：

设置踏板行程为0，若所述电子真空泵工作，则判断真空度信号在设定时间内是否满足所述电子真空泵预设关闭值，若是则记录当前故障码作为历史故障码，否则记录所述当前故障码，并控制车辆仪表进行制动故障报警。

4.根据权利要求1所述的电子真空泵控制方法，其特征在于，所述电子真空泵控制方法还包括：

在所述持续工作时间达到所述预设预警时间之前，若所述真空度信号达到所述电子真空泵预设关闭值，则控制所述电子真空泵停止工作。

5.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得控制器执行权利要求1至4中任意一项所述的电子真空泵控制方法。

6.一种电子真空泵控制装置，其特征在于，所述电子真空泵控制装置包括：

获取模块，用于实时获取所述电子真空泵的真空度信号；

第一控制模块，用于当所述真空度信号低于电子真空泵预设开启值时，控制所述电子真空泵开始工作，并实时记录所述电子真空泵的持续工作时间；

第二控制模块，用于当所述真空度信号未达到电子真空泵预设关闭值，且所述持续工作时间达到预设安全时间时，判断是否存在踏板行程信号，若是则控制所述电子真空泵持续工作，并判断所述持续工作时间是否达到预设预警时间，否则控制所述电子真空泵进入第一间歇工作状态；以及

第三控制模块，用于当所述持续工作时间达到所述预设预警时间时，控制所述电子真空泵进入第二间歇工作状态。

7.根据权利要求6所述的电子真空泵控制装置，其特征在于，所述电子真空泵控制装置还包括：

自检模块，其在所述电子真空泵进入所述第一间歇工作状态或所述第二间歇工作状态时，由对应的所述第二控制模块或所述第三控制模块启动，用于控制所述电子真空泵进行自检。

8.根据权利要求7所述的电子真空泵控制装置，其特征在于，所述自检模块用于控制所述电子真空泵进行自检包括：

设置踏板行程为0，若所述电子真空泵工作，则判断真空度信号在设定时间内是否满足所述电子真空泵预设关闭值，若是则记录当前故障码作为历史故障码，否则记录所述当前故障码，并控制车辆仪表进行制动故障报警。

9.根据权利要求6所述的电子真空泵控制装置，其特征在于，所述第一控制模块及所述第二控制模块还用于：

在所述真空度信号达到所述电子真空泵预设关闭值时，控制所述电子真空泵停止工作。

10.一种电子真空泵控制***，其特征在于，所述电子真空泵控制***包括：

电子真空泵；

通过真空管路与所述电子真空泵连接的真空助力器，且所述真空助力器还连接制动踏板，以向所述制动踏板提供助力；

配合所述真空助力器安装的真空度传感器，用于采集所述电子真空泵的真空度信号；

配合所述制动踏板安装的踏板行程传感器，用于采集踏板行程信号；以及

权利要求6至9中任意一项所述的电子真空泵控制装置，与所述电子真空泵、所述真空度传感器及所述踏板行程传感器电性连接，用于根据所述真空度信号和所述踏板行程信号对所述电子真空泵进行控制。

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