CN205344865U - 车辆的制动助力***及具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种车辆的制动助力***，包括：真空泵；真空助力器；真空压力传感器，以检测真空助力器的真空压力值；控制器，其设置有大气压力传感器，以检测当前环境的大气压力值，控制器根据大气压力值与真空压力传感器检测到的真空助力器的真空压力值确定真空泵的启动阀值与关闭阀值，并根据真空泵的启动阀值与关闭阀值控制真空泵的启动与关闭。本实用新型实施例的制动助力***，通过大气压力值确定真空泵的启动阀值与关闭阀值，在保证车辆性能及可靠性的前提下，提高车辆的适应性，更好地满足各工况的使用需求。本实用新型还公开了一种车辆。

Description

车辆的制动助力***及具有其的车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的制动助力***及具有其的车辆。

背景技术

制动助力***是车辆不可缺少的组成部分，尤其是对于纯电动汽车而言，由电机直接驱动行驶，内部没有发动机，因此无法像传统燃油车通过发动机提供真空助力源。

目前，纯电动汽车的制动助力***普遍采用电动真空泵为制动助力***抽取真空，即根据制动助力***内部的压力值控制真空泵的启动和关闭，从而使助力***内部维持足够的真空度，以保证驾驶员的制动需求。其中，真空泵启动与关闭的压力阀值一般取为固定值。

然而，由于不同地区的海拔差异巨大，导致固定阀值并不能够很好地适应各地的海拔差异，并且目前国内绝大多数纯电动汽车均按照低海拔的平原地区设计制动助力***，导致车辆出现只适应平原工况，而高原工况适应性差的问题，亟待解决。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种车辆的制动助力***，该***可以提高车辆的适应性，更好地满足各工况的使用需求。

本实用新型的另一个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本实用新型一方面提出了一种车辆的制动助力***，包括：真空泵；与制动踏板和所述真空泵相连的真空助力器；与所述真空助力器相连的真空压力传感器，用于检测所述真空助力器的真空压力值；以及控制器，所述控制器分别与所述真空泵和所述真空压力传感器相连，所述控制器设置有大气压力传感器，以检测当前环境的大气压力值，所述控制器根据所述大气压力值与所述真空压力传感器检测到的所述真空助力器的真空压力值确定真空泵的启动阀值与关闭阀值，并根据所述真空泵的启动阀值与关闭阀值控制所述真空泵的启动与关闭。

根据本实用新型提出的车辆的制动助力***，通过设置与真空助力器上的真空压力传感器检测真空压力值，避免由于单向阀堵塞等原因造成的安全隐患，并且通过设置与控制器中的大气压力传感器检测大气压力值，从而通过大气压力值确定真空泵的启动阀值与关闭阀值，在保证车辆性能及可靠性的前提下，提高车辆的适应性，更好地满足各工况的使用需求，以及通过控制器控制真空泵的启动和关闭，降低成本，提高车辆的经济性。

进一步地，所述控制器还包括：用于记录所述真空泵连续工作时间的计时模块，所述控制器在所述真空泵连续工作时间达到设定时间后控制所述真空泵关闭。

进一步地，上述***还包括：存储模块，用于预先存储压力值和真空泵的启动阀值与关闭阀值关系表，所述控制器根据所述预设压力值和真空泵的启动阀值与关闭阀值关系表和所述大气压力值确定所述真空泵的启动阀值与关闭阀值。

其中，接收输入的所述压力值和真空泵的启动阀值与关闭阀值关系表，或者，从服务器端下载所述压力值和真空泵的启动阀值与关闭阀值关系表。

可选地，所述真空泵与所述真空助力器之间可以设置有至少一个单向阀。

可选地，上述***还包括：与所述真空助力器相连的真空罐，所述真空罐与所述真空助力器之间设置有至少一个单向阀。

可选地，所述控制器可以为整车控制器。

为达到上述目的，本实用新型另一方面提出了一种车辆，其包括上述的车辆的制动助力***。该车辆可以通过设置与真空助力器上的真空压力传感器检测真空压力值，避免由于单向阀堵塞等原因造成的安全隐患，并且通过设置与控制器中的大气压力传感器检测大气压力值，从而通过大气压力值确定真空泵的启动阀值与关闭阀值，在保证车辆性能及可靠性的前提下，提高车辆的适应性，更好地满足各工况的使用需求，以及通过控制器控制真空泵的启动和关闭，降低成本，提高车辆的经济性。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型一个实施例的车辆的制动助力***的结构示意图；

图2为根据本实用新型一个实施例的大气压力传感器未发生故障状态下的真空泵的控制流程图；

图3为根据本实用新型一个实施例的大气压力传感器故障状态下的真空泵的控制流程图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参照附图描述根据本实用新型实施例提出的车辆的制动助力***及具有其的车辆，首先将参照附图描述根据本实用新型实施例提出的车辆的制动助力***。

图1是本实用新型一个实施例的车辆的制动助力***的结构示意图。

如图1所示，该车辆的制动助力***包括：真空泵100、真空助力器200、真空压力传感器300和控制器400。

其中，真空助力器200与制动踏板和真空泵100相连。真空压力传感器300与真空助力器200相连，真空压力传感器300用于检测真空助力器200的真空压力值。控制器400分别与真空泵100和真空压力传感器300相连，控制器400设置有大气压力传感器401，以检测当前环境的大气压力值，控制器400根据大气压力值与真空压力传感器300检测到的真空助力器200的真空压力值确定真空泵100的启动阀值与关闭阀值，并根据真空泵100的启动阀值与关闭阀值控制真空泵100的启动与关闭。

在本实用新型的实施例中，本实用新型实施例的制动助力***采用双传感器方案，包括大气压力传感器401与真空压力传感器300，以在全海拔高度区域均能够保证制动助力***正常工作，不会出现一般纯电动汽车进入高原后出现的真空泵单次工作时间增长甚至常转等问题，并且通过设置与真空助力器200上的真空压力传感器300检测真空压力值，避免由于单向阀堵塞等原因造成的安全隐患，在保证车辆性能及可靠性的前提下，提高车辆的适应性，更好地满足各工况的使用需求，以及通过控制器400控制真空泵100的启动和关闭，降低成本，提高车辆的经济性。

可选地，在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，真空泵100与真空助力器200之间可以设置有至少一个单向阀(例如单向阀a所示)。

可选地，在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，本实用新型实施例的制动助力***还包括：真空罐600。其中，真空罐600与真空助力器200相连，真空罐600与真空助力器200之间可以设置有至少一个单向阀(例如单向阀b所示)。

可选地，在本实用新型的一个实施例中，控制器400可以为整车控制器。

在本实用新型的一个具体实施例中，如图1所示，真空压力传感器300被布置在真空助力器200上，真空助力器200可以为驾驶员提供制动助力需求。控制器400可以通过A/D接口采集真空压力传感器300电压信号，即得到真空压力传感器300检测到的真空助力器200的真空压力值，经过信号解析获得真空助力器200内部真空压力，即得到真空助力器200的真空压力值。与此同时控制器400通过内置的大气压力传感器401获得此时的当前环境的大气压力值，之后按照一定的控制逻辑(如压力值和真空泵的启动阀值与关闭阀值关系表，下面会进行详细说明)驱动真空泵100使能。其中，驱动真空泵100的电流可以由控制器400内部专门的驱动芯片产生。真空泵100工作时可以通过两个单向阀(如图中单向阀a与单向阀b)抽取真空罐600与真空助力器200内部的空气，以提供真空度保证。真空罐600可以为整个制动助力***提供真空度储备，尤其在真空泵100未工作时，真空罐600内的真空度能够为驾驶员提供制动助力需求。另外，控制器400可以根据***状态判断并响应真空助力***的故障(下面会进行详细说明)，以保证行车安全。

在本实用新型的实施例中，通过集成设计方案可以降低硬件成本。由于通过整车控制器直接控制真空泵100工作，因此省去了专门的真空泵控制器，降低了硬件采购成本；第二，为实现驱动真空泵100的大电流，控制器可以在设计中加入专门的驱动芯片用于驱动真空泵100，该驱动芯片的引入实现了驱动通道故障的自动检测(故障检测由驱动芯片完成)，省去了真空泵驱动通路故障检测的其它辅助电路，如电流检测电路等，降低了成本，同时提高了检测的可靠性；第三，将真空压力传感器300布置于真空助力器200上，保证了采集真空压力信号的直接有效性，而不是一般纯电动汽车的真空罐上，避免了由于单向阀堵塞等原因造成的安全隐患(如真空罐内真空度足够，真空泵未达到启动阀值，但由于单向阀堵塞导致真空助力器200内真空度很低，导致不会提供制动助力，进而造成制动安全隐患)；第四，通过引入大气压力传感器401实现了真空泵100的启停真空压力阀值即启动阀值与关闭阀值的动态调整，使车辆制动助力***能够在各海拔高度区域正常工作。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，本实用新型实施例的制动助力***还包括：存储模块500(图中未具体标识)。存储模块500用于预先存储压力值和真空泵的启动阀值与关闭阀值关系表，控制器400根据预设压力值和真空泵的启动阀值与关闭阀值关系表和大气压力值确定真空泵100的启动阀值与关闭阀值。

其中，在本实用新型的一个实施例中，接收输入的压力值和真空泵的启动阀值与关闭阀值关系表，或者，从服务器端下载压力值和真空泵的启动阀值与关闭阀值关系表。

可以理解的是，上述按照一定的控制逻辑可以为根据压力值和真空泵的启动阀值与关闭阀值关系表。其中，压力值和真空泵的启动阀值与关闭阀值关系表可以在出厂时由技术人员写入或者从服务器端下载，并可以随时进行更新。

另外，压力值和真空泵的启动阀值与关闭阀值关系表中的压力值可以为根据大气压力值与真空压力传感器300检测到的真空助力器200的真空压力值得到的制动助力***内部压力。

进一步地，本实用新型实施例的制动助力***的控制方法包括真空泵控制策略与故障策略两方面，下面进行详细介绍。

图2为根据本实用新型一个实施例的大气压力传感器未发生故障状态下的真空泵的控制流程图。

如图2所示，在大气压力传感器未发生故障状态下，控制策略包括以下步骤：

S201，车辆上电。

S202，判断制动助力***内部压力是否小于V_on，如果是，则执行步骤S203；如果否，则结束。

S203，判断真空泵100是否使能，如果是，则执行步骤S204；如果否，则执行步骤S205。

S204，累计真空泵100工作时间。

S205，启动真空泵100并计时。

具体地，车辆上电后首先判断制动助力***内部压力是否低于启动阀值V_on，若低于启动阀值V_on则判断真空泵100是否使能，若已经使能则继续保持使能状态，若未使能则使能真空泵100并累计工作时间。其中，启动阀值值V_on为固定值，单位为Patm。定义由真空助力器200的真空压力传感器300采集得到的压力值为V_vac，由整车控制器内部大气压力传感器401采集得到的压力值为V_abs，则制动助力***内部压力＝|V_vac|/V_abs。

S206，判断制动助力***内部压力是否大于V_off，如果是，则结束；如果否，则继续执行步骤S206。

S207，结束。

进一步地，真空泵100使能后，判断制动助力***内部压力是否达到关闭阀值V_off，若达到关闭阀值V_off则关闭真空泵使能。

然而，上述控制策略实现了真空泵100的启动阀值与关闭阀值能够随着海拔的变化动态调整，进而保证了制动助力***的正常工作。当前绝大多数纯电动汽车(采用电动真空泵作为制动助力***真空源)均采用单传感器方案，即仅利用制动助力***内部的真空压力传感器信息进行真空泵的控制，一般采用固定的开启与关闭阀值，如压力低于50kp时开启，高于70kp时关闭(取真空压力的绝对值)，以上阀值仅适用于低海拔地区。假设真空泵抽真空能力为90％，则在海拔为100m地区(对应的大气压力值约为100kp)最高能将助力器内的真空压力抽至90kp，此时真空泵在真空助力***未发生泄露等故障的前提下能够将真空压力抽至70kp，即真空泵停止工作阀值；若车辆处于海拔2500m的地区(对应的大气压力值约为73.7kp)，此时真空泵最高能够将真空助力器内的真空度抽至66.33kp，若关闭阀值仍为70kp则真空泵将达不到关闭的条件，导致持续工作，进而产生安全隐患(如真空泵寿命缩短甚至过热烧毁)。

然而，本实用新型实施例的制动助力***不存在以上问题，令V_on＝0.5Patm、V_off＝0.7Patm，则在海拔为100m地区(对应的大气压力值约为100kp)，按照当前控制策略，真空助力器200内部的压力低于50kp(绝对值)时真空泵100使能工作，当压力高于70kp(绝对值)时停止工作；而到了海拔2500m的地区(对应的大气压力值约为73.7kp)，真空助力器200内部的压力低于36.85kp(绝对值)时真空泵100使能工作，当压力高于51.59kp(绝对值)时真空泵100停止工作。

图2所示的控制策略通过引入大气压力传感器401实现了真空泵100的启停控制中真空压力阀值(|V_vac|)的动态调整，使车辆的制动助力***能够在全海拔高度区域正常工作。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，控制器400还包括：计时模块402(图中未具体标识)。计时模块402用于记录真空泵100连续工作时间，控制器400在真空泵100连续工作时间达到设定时间后控制真空泵100关闭。

图3为根据本实用新型一个实施例的大气压力传感器故障状态下的真空泵的控制流程图。

也就是说，如图3所示，在大气压力传感器故障状态下，控制策略包括以下步骤：

S301，车辆上电。

S302，判断真空压力是否小于Ve_on，如果是，则执行步骤S303；如果否，则结束。

车辆上电后，首先判断由真空压力传感器300采集得到的真空助力器200内部压力即真空压力(取绝对值)是否低于真空泵100的启动阀值Ve_on

S303，判断真空泵100是否使能，如果是，则执行步骤S304；如果否，则执行步骤S305。

S304，累计真空泵100工作时间。

S305，启动真空泵100并计时。

也就是说，当真空压力低于Ve_on时，进一步判断真空泵100是否已经使能，若未使能则启动真空泵100并计时，若真空泵100已经使能则继续保持使能状态，同时记录真空泵工作时间

S306，判断真空压力是否大于Ve_off，如果是，则执行步骤S307；如果否，则执行步骤S309。

S307，判断真空泵100工作时间是否大于设定时间T，如果是，则执行步骤S308；如果否，则执行步骤S306。

S308，判断真空压力是否大于Ve_on，如果是，则执行步骤S309，如果否，则执行步骤S306。

也就是说，当真空压力高于Ve_off时，关闭真空泵100。其中，若真空压力未达到Ve_off，则判断真空泵100本次工作时间是否大于设定时间T，若大于设定时间T则继续判断真空压力是否大于Ve_on，若满足条件则关闭真空泵100。设定时间可以根据实际应用进行设置。

S309，结束。

也就是说，在发生大气压力传感器401出现故障之后，图2所示的控制方法将不再适用，原因为此时将不能够获得外界大气压力的准确值，导致以上控制逻辑不能够有效执行，在这种情况下将采用单传感器逻辑对真空泵进行控制，即仅利用真空压力传感器300检测道德信息控制真空泵100的工作状态。

具体地，当大气压力传感器401发生故障后，采用真空压力传感器300检测到的真空压力值对真空泵100的工作状态进行控制，其中，真空泵100的启动阀值和关闭阀值分别为Ve_on与Ve_off，考虑到当车辆处于高原地区则真空泵100有可能不能将真空度抽至Ve_off，针对该问题引入真空泵100的单次工作时间策略，当真空泵100持续工作超过设定时间T，则利用Ve_on作为真空泵100的关闭阀值，即当真空助力器200内部的压力高于该值时关闭真空泵100。图3所示的控制策略能够保证车辆在一定范围的高海拔地区制动助力***的有效工作，实现真空泵的正常开启与关闭，防止其由于长时间工作而过热甚至造成损坏。

在上述实施例中，真空泵100的控制策略与制动***的故障策略作为实现制动助力功能的一个整体密不可分，控制策略实现了制动助力***的基础控制功能，而完善的故障策略则能够在发生故障时最大程度的保护车辆及驾乘人员的安全。因此，本实用新型实施例的故障策略具体可以如下：

①低真空度故障

故障触发条件：车速大于V且制动助力***内压力低于Plow并持续2秒后触发该故障(大气压力传感器未发生故障)；或者车速大于V且制动助力器内部的真空压力低于Pe_low并持续2秒后触发该故障(大气压力传感器发生故障)。

故障恢复条件：车速小于等于V或制动助力***内压力高于Phigh并持续2秒后该故障恢复(大气压力传感器未发生故障)；或者车速小于等于V或制动助力器内压力高于Pehigh并持续2秒后该故障恢复(大气压力传感器发生故障)。

故障处理方式：点亮制动***故障灯，报警音短鸣，车辆限速。

该故障策略的引入保证了在制动***真空度较低时的行车安全，另外该故障策略给出了两套阀值，分别用于大气压力传感器正常及故障两个状态下故障触发及恢复条件的判断。

②真空压力传感器故障

故障触发条件：车速大于V且采集到的真空压力传感器电压不在有效区间并持续2秒后触发该故障。

故障恢复条件：整车重新上电。

故障处理方式：点亮制动***故障灯，报警音短鸣，持续使能真空泵。

该故障策略的引入保证了真空压力传感器失效时的行车安全，由于无法获得助力器内的真空度，因此持续使能真空泵，以保证驾驶员的制动助力需求。

③真空泵驱动通路故障

故障触发条件：检测到真空泵高边驱动通道发生故障(由整车控制器内驱动真空泵的高边驱动芯片检测该故障)并持续2秒后触发该故障。

故障恢复条件：整车重新上电。

故障处理方式：点亮制动***故障灯，报警音短鸣，车辆限速。

该故障策略的引入保证了驱动通路故障时的行车安全。

④制动助力***泄漏故障

故障触发条件：车速大于V、真空泵处于使能状态且驾驶员未踩制动踏板条件下，若2秒内压力上升低于P_min则触发该故障(大气压力传感器未发生故障)；或者车速大于V、真空泵处于使能状态且驾驶员未踩制动踏板条件下，若2秒内压力上升低于Pe_min则触发该故障(大气压力传感器发生故障)。

故障恢复条件：整车重新上电。

故障处理方式：点亮制动***故障灯，报警音短鸣。

该故障策略的引入保证了制动助力***泄露时的行车安全，另外该故障策略给出了两套阀值，分别用于大气压力传感器正常及故障两个状态下故障触发条件的判断。

⑤大气压力传感器故障

故障触发条件：车速大于V且采集到的大气压力传感器电压不在有效区间并持续2秒后触发该故障。

故障恢复条件：整车重新上电。

故障处理方式：点亮制动***故障灯，利用真空压力传感器信息对真空泵进行控制。

该故障策略的引入对驾驶员起到了警示作用，由于单纯的大气压力传感器故障不影响行车，因此仅通过点亮故障灯对驾驶员进行警示，而非通过报警音、限速等更严重的方式提醒驾驶员，进而保证了车上人员的驾乘感受。

⑥真空泵常转保护

故障触发条件：真空泵连续工作时间超过Tlong。

故障恢复条件：整车重新上电。

故障处理方式：点亮制动***故障灯，车辆限速，当车辆速度低于V后关闭真空泵。

该故障策略的引入保证了***由于真空泵持续工作而造成损坏。

综上所述，本实用新型实施例的***可以采用集成设计方案，依托整车控制器强大的数据处理能力及接口资源，实现了对真空泵的集成控制，省去了专门的控制器，降低了硬件成本；另外，为产生驱动真空泵的较大电流，整车控制器在设计中加入了专门的驱动芯片用于驱动真空泵，该驱动芯片的引入实现了对驱动通道故障的自动检测，省去了检测驱动通路故障的其它辅助电路，如电流检测电路等，降低了成本，同时提高了检测的可靠性；第三，采用双传感器方案，实现了制动助力***内部压力与外部大气压力的双重检测，配合相应的控制策略能够保证该***在全海拔高度地区的正常工作；除此之外，该制动助力***将真空压力传感器布置于真空助力器上，而不是一般纯电动汽车的真空罐上，保证了采集真空压力信号的直接有效，避免了由于***中单向阀堵塞等原因造成的压力检测隐患(真空罐内真空度足够，但由于单向阀堵塞导致真空助力器内真空度很低，此时将会有安全隐患)。因此，本实用新型给出的制动助力***在保证***性能及可靠性的前提下降低了成本，非常适用于经济型纯电动汽车。

进一步地，通过引入大气压力信息实现了车辆根据所处的海拔高度自适应调整真空泵启停的真空压力阀值(控制策略中真空泵的启停阀值V_on与V_off为固定值，以V_on为例，当制动助力***内部的真空压力与大气压力的比值|V_vac|/V_abs小于V_on时则使能真空泵，随着海拔的上升V_abs将会下降，由于阀值V_on固定，因此V_vac跟随下降，由此实现了自适应调节)，以保证制动助力***正常工作，消除了仅配置真空压力传感器的单传感器***由于固定阀值而造成的电动真空泵在高原环境下的单次工作时间延长及持续使能现象，对真空泵的寿命起到了保护作用，同时降低了由于长时间工作而造成的真空泵及驱动***过热的安全隐患。

进一步地，为保证制动助力***故障状态下的行车安全，本实用新型实施例还具有完整体系的制动助力***故障策略，该故障策略定义了低真空度故障、真空压力传感器故障、真空泵驱动通路故障、制动助力***泄漏故障以及大气压力传感器故障，以上故障策略与真空泵控制策略相配合，当发生故障时通过仪表警示灯、警报音提示提示驾驶员，并根据故障的潜在危险等级决定该故障是否可恢复，当危险等级达到一定程度时，通过对车辆进行限速的方式来保证车辆及驾乘人员的安全。本实用新型给出的制动助力***故障策略能够较好的保证车辆及驾乘人员的安全。

另外，当发生大气压力传感器故障时，利用助力器内部真空压力传感器的信息对真空泵进行控制，由于仅有真空压力传感器信息，因此不可避免的会产生高原适应性问题，即在高原地区真空泵有可能不能将真空度抽至真空泵关闭阀值Ve_off，为此在控制策略中引入真空泵单次工作时间策略，当真空泵持续工作超过一定时间，则利用真空泵开启阀值Ve_on作为真空泵关闭阀值，即当助力器内部的压力高于该值时关闭真空泵，该方法能够在保证制动助力***提供有效助力的前提下最大限度的消除高原环境对***的影响，能够实现真空泵的正常开启与关闭，防止其由于长时间工作而过热甚至造成损坏。

根据本实用新型实施例提出的车辆的制动助力***，通过设置与真空助力器上的真空压力传感器检测真空压力值，避免由于单向阀堵塞等原因造成的安全隐患，并且通过设置与控制器中的大气压力传感器检测大气压力值，从而通过大气压力值确定真空泵的启动阀值与关闭阀值，在保证车辆性能及可靠性的前提下，提高车辆的适应性，更好地满足各工况的使用需求，以及通过控制器控制真空泵的启动和关闭，降低成本，提高车辆的经济性。另外，本实用新型实施例的***能够保证制动助力***正常工作，消除了仅配置真空压力传感器的单传感器***由于固定阀值而造成的电动真空泵在高原环境下的单次工作时间延长及持续使能现象，对真空泵的寿命起到了保护作用，同时降低了由于长时间工作而造成的真空泵及驱动***过热的安全隐患，并且通过制动助力***故障策略能够较好的保证车辆及驾乘人员的安全，以及在保证制动助力***提供有效助力的前提下最大限度的消除高原环境对***的影响，能够实现真空泵的正常开启与关闭，防止其由于长时间工作而过热甚至造成损坏。

此外，本实用新型的实施例还提出了一种车辆，该车辆包括上述的车辆的制动助力***。该车辆可以通过设置与真空助力器上的真空压力传感器检测真空压力值，避免由于单向阀堵塞等原因造成的安全隐患，并且通过设置与控制器中的大气压力传感器检测大气压力值，从而通过大气压力值确定真空泵的启动阀值与关闭阀值，在保证车辆性能及可靠性的前提下，提高车辆的适应性，更好地满足各工况的使用需求，以及通过控制器控制真空泵的启动和关闭，降低成本，提高车辆的经济性。另外，该车辆还可以能够保证制动助力***正常工作，消除了仅配置真空压力传感器的单传感器***由于固定阀值而造成的电动真空泵在高原环境下的单次工作时间延长及持续使能现象，对真空泵的寿命起到了保护作用，同时降低了由于长时间工作而造成的真空泵及驱动***过热的安全隐患，并且通过制动助力***故障策略能够较好的保证车辆及驾乘人员的安全，以及在保证制动助力***提供有效助力的前提下最大限度的消除高原环境对***的影响，能够实现真空泵的正常开启与关闭，防止其由于长时间工作而过热甚至造成损坏。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种车辆的制动助力***，其特征在于，包括：

真空泵；

与制动踏板和所述真空泵相连的真空助力器；

与所述真空助力器相连的真空压力传感器，用于检测所述真空助力器的真空压力值；以及

控制器，所述控制器分别与所述真空泵和所述真空压力传感器相连，所述控制器设置有大气压力传感器，以检测当前环境的大气压力值，所述控制器根据所述大气压力值与所述真空压力传感器检测到的所述真空助力器的真空压力值确定真空泵的启动阀值与关闭阀值，并根据所述真空泵的启动阀值与关闭阀值控制所述真空泵的启动与关闭。

2.根据权利要求1所述的车辆的制动助力***，其特征在于，所述控制器还包括：

用于记录所述真空泵连续工作时间的计时模块，所述控制器在所述真空泵连续工作时间达到设定时间后控制所述真空泵关闭。

3.根据权利要求1所述的车辆的制动助力***，其特征在于，还包括：

存储模块，用于预先存储压力值和真空泵的启动阀值与关闭阀值关系表，所述控制器根据所述预设压力值和真空泵的启动阀值与关闭阀值关系表和所述大气压力值确定所述真空泵的启动阀值与关闭阀值。

4.根据权利要求3所述的车辆的制动助力***，其特征在于，接收输入的所述压力值和真空泵的启动阀值与关闭阀值关系表，或者，从服务器端下载所述压力值和真空泵的启动阀值与关闭阀值关系表。

5.根据权利要求1所述的车辆的制动助力***，其特征在于，所述真空泵与所述真空助力器之间设置有至少一个单向阀。

6.根据权利要求1所述的车辆的制动助力***，其特征在于，还包括：

与所述真空助力器相连的真空罐，所述真空罐与所述真空助力器之间设置有至少一个单向阀。

7.根据权利要求1所述的车辆的制动助力***，其特征在于，所述控制器为整车控制器。

8.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-7任一项所述的车辆的制动助力***。