CN113734125A - 电子真空泵的控制方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子真空泵的控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取车辆的当前车身高度；根据当前车身高度计算车辆的当前载荷；根据当前载荷确定电子真空泵的最优控制策略，并根据最优控制策略控制电子真空泵工作。由此，解决了现有技术的电子真空泵的控制逻辑设定为固定的值，导致抽气效率无法达到最优效率，实用性和使用体验较低，降低电子真空泵的使用寿命等问题。

Description

电子真空泵的控制方法、装置及车辆

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种电子真空泵的控制方法、装置及车辆。

背景技术

相关技术中，电子真空泵是一种接通电源后可以产生真空，给利用真空工作的真空助力器提供真空度的装置。具体地，在发动机和真空助力器连接的真空管路上增加电子真空泵，以便在真空度不足时电子真空泵启动，提供满足制动要求的真空度，缩短制动距离和时间，确保行车安全。

然而，电子真空泵的控制逻辑一般设定为一个固定的值，即在真空助力器的真空度低于一定值时，电子真空泵开启，而在真空助力器的真空度大于一定值时，电子真空泵关闭，而定值一般是基于满载状态下制动所需真空度计算得到，对于不满载状态，抽气效率并不是最高状态。因此，相关技术的电子真空泵的控制方法的实用性较低，降低了电子真空泵的使用寿命，使用体验较低，有待改进。

发明内容

本发明提供一种电子真空泵的控制方法、装置及车辆，以解决现有技术的电子真空泵的控制逻辑设定为固定的值，导致抽气效率无法达到最优效率，实用性和使用体验较低，降低电子真空泵的使用寿命等问题。

本发明第一方面实施例提供一种电子真空泵的控制方法，包括以下步骤：获取车辆的当前车身高度；根据所述当前车身高度计算所述车辆的当前载荷；根据所述当前载荷确定所述电子真空泵的最优控制策略，并根据所述最优控制策略控制所述电子真空泵工作。

可选地，在本发明的一个实施例中，所述根据所述当前载荷确定所述电子真空泵的最优控制策略，并根据所述最优控制策略控制所述电子真空泵工作，包括：获取与所述当前载荷对应的开启真空度和关闭真空度；在真空助力器的当前真空度达到所述开启真空度时，开启所述电子真空泵，且在所述当前真空度达到所述关闭真空泵时，关闭所述电子真空泵。

可选地，在本发明的一个实施例中，所述获取车辆的当前车身高度，包括：检测所述车辆的车身和下悬臂或减震器下支架间的相对位移量；根据所述相对位移量计算所述当前车身高度。

进一步地，在本发明的一个实施例中，在根据所述当前车身高度计算所述车辆的当前载荷之前，还包括：预先存储预设载荷和最优控制策略关系表，根据所述预设载荷和最优控制策略关系表确定并调整所述电子真空泵的最优控制策略。

本发明第二方面实施例提供一种电子真空泵的控制装置，包括：获取模块，用于获取车辆的当前车身高度；计算模块，用于根据所述当前车身高度计算所述车辆的当前载荷；控制模块，用于根据所述当前载荷确定所述电子真空泵的最优控制策略，并根据所述最优控制策略控制所述电子真空泵工作。

可选地，在本发明的一个实施例中，所述控制模块包括：获取单元，用于获取与所述当前载荷对应的开启真空度和关闭真空度；控制单元，用于在真空助力器的当前真空度达到所述开启真空度时，开启所述电子真空泵，且在所述当前真空度达到所述关闭真空泵时，关闭所述电子真空泵。

可选地，在本发明的一个实施例中，所述获取模块包括：至少一个车高传感器，用于检测所述车辆的车身和下悬臂或减震器下支架间的相对位移量；计算器，用于根据所述相对位移量计算所述当前车身高度。

本发明第三方面实施例提供一种车辆，包括：如上述的电子真空泵的控制装置。

本发明第四方面实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被设置为用于执行如上述实施例所述的电子真空泵的控制方法。

本发明第五方面实施例提供一种非临时性计算机可读存储介质，所述非临时性计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述实施例所述的电子真空泵的控制方法。

根据车身高度计算车辆的载荷，确定电子真空泵的最优控制策略，由车辆的载荷状态灵活调整电子真空泵的控制逻辑，从而使得抽气效率达到最优效率，有效提升控制的实用性和适用性，提高电子真空泵的使用寿命的同时，提升用户的使用体验，保证电子真空泵的可靠性。由此，解决了现有技术的电子真空泵的控制逻辑设定为固定的值，导致抽气效率无法达到最优效率，实用性和使用体验较低，降低电子真空泵的使用寿命等问题。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的电子真空泵的控制方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的电子真空泵的控制方法的原理示意图；

图3为根据本发明另一个实施例的电子真空泵的控制方法的原理示意图；

图4为根据本发明实施例的电子真空泵的控制装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的电子真空泵的控制方法、装置及车辆。针对上述背景技术中心提到的关技术的电子真空泵的控制方法的实用性较低，降低了电子真空泵的使用寿命，使用体验较低的问题，本发明提供了一种电子真空泵的控制方法，根据车身高度计算车辆的载荷，确定电子真空泵的最优控制策略，由车辆的载荷状态灵活调整电子真空泵的控制逻辑，从而使得抽气效率达到最优效率，有效提升控制的实用性和适用性，提高电子真空泵的使用寿命的同时，提升用户的使用体验，保证电子真空泵的可靠性。由此，解决了现有技术的电子真空泵的控制逻辑设定为固定的值，导致抽气效率无法达到最优效率，实用性和使用体验较低，降低电子真空泵的使用寿命等问题。

具体而言，图1为本发明实施例所提供的一种电子真空泵的控制方法的流程示意图。

如图1所示，该电子真空泵的控制方法包括以下步骤：

在步骤S101中，获取车辆的当前车身高度。

可选地，在本发明的一个实施例中，获取车辆的当前车身高度，包括：检测车辆的车身和下悬臂或减震器下支架间的相对位移量；根据相对位移量计算当前车身高度。

可以理解的是，为了能够准确检测车辆的载荷，本发明实施例可以在车身增加车高传感器，以通过车身的高度变化求得车辆的载荷。

例如，将车高传感器设置于车辆的空气悬架和主动悬架中，以检测出车身高度，如通过车身和下悬臂或减震器下支架上下方向距离的相对位移量得到，在本发明的以上部分是对设置车高传感器进行详细介绍，虽然以上实施例以车身传感器为例，但是本领域技术人员应当理解的是，对于任何载荷的检测方式都可以通过以上类似的方式进行配置，即通过车身传感器的设置方式仅是示意性的，本发明并不仅限于这一种设置方式。

需要说明的是，有些车辆已经设置有车高传感器，以调节悬架，本发明实施例可以直接结合已有的，也可以重新设置车高传感器，并且可以设置多个车高传感器，以取均值后准确测得车辆的当前车身高度，有效保证控制的精确度，使得车辆更加安全可靠。

在步骤S102中，根据当前车身高度计算车辆的当前载荷。

相比较于相关技术的对于电子真空泵逻辑一般设定为一个固定的值，如真空助力器的真空度达到-50Mpa时，电子真空泵开启，真空助力器的真空度达到-70Mpa时，电子真空泵关闭，其中，-50Mpa一般是基于满载状态下制动所需真空度计算得来的，但是半载状态下，-50Mpa就并不适用。因此，本发明实施例为了在不同车载情况下调整电子真空泵的工作逻辑，通过当前车身高度匹配车辆的载荷，以针对不同的载荷生成不同的工作逻辑，不但保证电子真空泵的工作寿命，同时又保证了制动的可靠性。

进一步地，在本发明的一个实施例中，在根据当前车身高度计算车辆的当前载荷之前，还包括：预先存储预设载荷和最优控制策略关系表，根据预设载荷和最优控制策略关系表确定并调整电子真空泵的最优控制策略。

作为一个匹配示例，可以建立载荷和最优控制策略关系表，例如满载与对应的控制策略，半载与对应的控制策略，使得抽气效率保持最高状态，有效提升控制的准确性和精确性，保证电子真空泵的使用寿命，提升车辆的安全性。

需要说明的是，不仅仅限于满载和半载，对于中间值可以采用插值法进行设置，具体可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，不作具体限定，有效提高控制的精确度，更有效地保证车辆的安全性。

在步骤S103中，根据当前载荷确定电子真空泵的最优控制策略，并根据最优控制策略控制电子真空泵工作。

可以理解的是，通过检测车辆处于哪种载荷状态下，进而决定电子真空泵的工作逻辑，相比较于相关技术的不可调节性，本发明实施例可以在不同车重下，应用不同的策略，从而增加电子真空泵的使用寿命。

可选地，在本发明的一个实施例中，根据当前载荷确定电子真空泵的最优控制策略，并根据最优控制策略控制电子真空泵工作，包括：获取与当前载荷对应的开启真空度和关闭真空度；在真空助力器的当前真空度达到开启真空度时，开启电子真空泵，且在当前真空度达到关闭真空泵时，关闭电子真空泵。

具体地，电子真空泵作为车辆尤其是电动车的唯一真空源，使用寿命直接影响整车的安全，因此，在增加电子真空泵寿命的同时，提升了车辆的使用年限，减少了安全隐患。

作为一个提升的示例，能够提升电子真空泵的抽气效率且延长使用寿命的策略可以有很多种，一种最优控制策略，如满载状态对应一个真空度，半载对应一个真空度。

具体而言，如图2所示，1-真空助力器，2-单向阀，3-真空软管，4-金属环箍，5-三通接头，6-真空度传感器，7-真空泵，8-真空罐，9-大气压力传感器，10-车高传感器。

其中，电子真空泵主要是通过真空度传感器发送检测的真空度给VCU(Vehiclecontrol unit，整车控制器)，由VCU控制电子真空泵的开启或关闭，相比较与相关技术，本发明的实施例增加了车高传感器，无论是对车辆现有的车高传感器进行再利用，而且额外增加的车高传感器，不仅可以用于监控车高调整悬架，而且可以用于监控车重，参与电子真空泵的控制

具体地，真空助力器通过真空管将真空罐与电子真空泵连接一起，通过在真空管上的真空度传感器与大气压力传感器、高度传感器将检测的信号传送给VCU，VCU根据真空助力器的真空度、车辆的车身高度和所处环境的大气压力生成最优控制策略，控制电子真空泵开启和关闭，使得抽气效率为最高效率，即达到最优效率。

举例而言，以电动车为例，车辆具有UP30电子真空泵+2升真空罐，并配备两个压力传感器以监控和控制电子真空泵的运行。

相关技术中，控制逻辑为-50Mpa电子真空泵开始工作，-70Mpa电子真空泵停止工作，并以此反复。

而本发明实施例中，从提升电子真空泵的使用寿命考虑，在不同车重下所需要的制动真空度是不一致的，半载状态下需求真空度较低，满载状态下要求较高；如果能在保证安全的情况下最大可能的利用电子真空泵的抽气效率则能够最大程度下延长电子真空度的寿命。

需要说明的是，UP30电子真空泵的寿命为90万次或者1200小时，经过计算，电子真空泵-50Mpa开启，-70Mpa关闭；一到两次的半行程制动后电子真空泵即开始工作，即每一次或者两次半行程制动电子真空泵就开始工作；折算下来90万次运行次数能支撑28万公里左右，不能满足汽油车30万公里整车寿命的要求。重要的是，电子真空泵一旦失效，作为电动车唯一真空源，在整车安全上是巨大隐患。

本发明实施例加入车高传感器，从而对整车重量即车重进行有效监控，进而可以根据不同的车重条件来对电子真空泵进行控制。例如，此电动车满载状态下制动所需真空度为-37Mpa，半载为-32Mpa；因此如果把半载状态下的电子真空泵逻辑调整为-40Mpa开启，-70Mpa关闭，不仅可以最大程度利用抽气效率，还可以从原来的电子真空泵工作频率增加到2次以上，有效保证电子真空泵的使用寿命，提高车辆的可靠性和安全性，进一步提升用户使用体验。

根据本发明实施例提出的电子真空泵的控制方法，根据车身高度计算车辆的载荷，确定电子真空泵的最优控制策略，由车辆的载荷状态灵活调整电子真空泵的控制逻辑，从而使得抽气效率达到最优效率，有效提升控制的实用性和适用性，提高电子真空泵的使用寿命的同时，提升用户的使用体验，保证电子真空泵的可靠性。

其次参照附图描述根据本发明实施例提出的电子真空泵的控制装置。

图4是本发明实施例的电子真空泵的控制装置的方框示意图。

如图4所示，该电子真空泵的控制装置10包括：获取模块100、计算模块200和控制模块300。

其中，获取模块100，用于获取车辆的当前车身高度。

计算模块200，用于根据当前车身高度计算车辆的当前载荷。

控制模块300，用于根据当前载荷确定电子真空泵的最优控制策略，并根据最优控制策略控制电子真空泵工作。

可选地，在本发明的一个实施例中，控制模块300包括：获取单元和控制单元。

其中，获取单元，用于获取与当前载荷对应的开启真空度和关闭真空度。

控制单元，用于在真空助力器的当前真空度达到开启真空度时，开启电子真空泵，且在当前真空度达到关闭真空泵时，关闭电子真空泵。

可选地，在本发明的一个实施例中，获取模块100包括：至少一个车高传感器。

其中，至少一个车高传感器用于检测车辆的车身和下悬臂或减震器下支架间的相对位移量。

计算器，用于根据相对位移量计算当前车身高度。

需要说明的是，前述对电子真空泵的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的电子真空泵的控制装置，此处不再赘述。

根据本发明实施例提出的电子真空泵的控制装置，根据车身高度计算车辆的载荷，确定电子真空泵的最优控制策略，由车辆的载荷状态灵活调整电子真空泵的控制逻辑，从而使得抽气效率达到最优效率，有效提升控制的实用性和适用性，提高电子真空泵的使用寿命的同时，提升用户的使用体验，保证电子真空泵的可靠性。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种车辆，其包括上述的电子真空泵的控制装置。该车辆可以根据车身高度计算车辆的载荷，确定电子真空泵的最优控制策略，由车辆的载荷状态灵活调整电子真空泵的控制逻辑，从而使得抽气效率达到最优效率，有效提升控制的实用性和适用性，提高电子真空泵的使用寿命的同时，提升用户的使用体验，保证电子真空泵的可靠性。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器。其中，存储器与至少一个处理器通信连接，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被设置为用于执行上述实施例的电子真空泵的控制方法，如以用于：

获取车辆的当前车身高度。

根据当前车身高度计算车辆的当前载荷。

根据当前载荷确定电子真空泵的最优控制策略，并根据最优控制策略控制电子真空泵工作。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其存储计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述实施例的电子真空泵的控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种电子真空泵的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆的当前车身高度；

根据所述当前车身高度计算所述车辆的当前载荷；以及

根据所述当前载荷确定所述电子真空泵的最优控制策略，并根据所述最优控制策略控制所述电子真空泵工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前载荷确定所述电子真空泵的最优控制策略，并根据所述最优控制策略控制所述电子真空泵工作，包括：

获取与所述当前载荷对应的开启真空度和关闭真空度；

在真空助力器的当前真空度达到所述开启真空度时，开启所述电子真空泵，且在所述当前真空度达到所述关闭真空泵时，关闭所述电子真空泵。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的当前车身高度，包括：

检测所述车辆的车身和下悬臂或减震器下支架间的相对位移量；

根据所述相对位移量计算所述当前车身高度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述当前车身高度计算所述车辆的当前载荷之前，还包括：

预先存储预设载荷和最优控制策略关系表，根据所述预设载荷和最优控制策略关系表确定并调整所述电子真空泵的最优控制策略。

5.一种电子真空泵的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆的当前车身高度；

计算模块，用于根据所述当前车身高度计算所述车辆的当前载荷；以及

控制模块，用于根据所述当前载荷确定所述电子真空泵的最优控制策略，并根据所述最优控制策略控制所述电子真空泵工作。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：

获取单元，用于获取与所述当前载荷对应的开启真空度和关闭真空度；

控制单元，用于在真空助力器的当前真空度达到所述开启真空度时，开启所述电子真空泵，且在所述当前真空度达到所述关闭真空泵时，关闭所述电子真空泵。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

至少一个车高传感器，用于检测所述车辆的车身和下悬臂或减震器下支架间的相对位移量；

计算器，用于根据所述相对位移量计算所述当前车身高度。

8.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求5-7任一项所述的电子真空泵的控制装置。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-4任一项所述的电子真空泵的控制方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-4任一项所述的电子真空泵的控制方法。

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