CN110901622A - 一种真空泵控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车领域，公开了一种真空泵控制方法及装置。真空泵控制方法包括判断真空泵在制动***没有制动的情况下持续工作的时间是否不小于第一预设时间；当判定真空泵在制动***没有制动的情况下持续工作的时间不小于第一预设时间时，则判断真空罐的真空度是否不大于第一预设压力；当判定真空罐的真空度不大于第一预设压力时，则控制真空泵停止工作。由于当真空泵的工作时间较长而真空罐的真空度依旧没有提升到较高的水平，则可以认为存在漏气现象，此时控制真空泵停止运行防止真空泵工作时间过长导致损坏。本发明真空泵控制装置用于实现上述的控制方法，因此也具有上述的有益效果。

Description

一种真空泵控制方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体而言，涉及一种真空泵控制方法及装置。

背景技术

现有的纯电动汽车真空泵控制***，其真空控制器集成真空度传感器和真空泵启停控制功能，它通过采集真空罐内的真空度数据，并根据设定的参数控制泵正极继电器吸合和断开从而实现对真空泵启停的控制。在发生助力***漏气时，真空泵因工作时间延长而损坏。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种真空泵控制方法，应用于电动汽车，以改善因漏气而导致真空泵持续工作时间过长而损坏的问题。本发明还提供一种真空泵控制装置，用以实现上述的控制方法。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明提供的一种真空泵控制方法，应用于电动汽车，电动汽车包括制动***、真空罐以及用于控制真空罐内的真空度的真空泵，真空泵控制方法包括：

判断真空泵在制动***没有制动的情况下持续工作的时间是否不小于第一预设时间；

当判定真空泵在制动***没有制动的情况下持续工作的时间不小于第一预设时间时，则判断真空罐的真空度是否不大于第一预设压力；

当判定真空罐的真空度不大于第一预设压力时，则控制真空泵停止工作。

在本发明的一种实施例中，真空泵控制方法还包括：

判断真空泵循环的次数是否超过预设次数；

当判定真空泵循环的次数超过预设次数时，则控制真空泵停止工作；

其中，真空泵循环一次为真空泵开启一次，关闭一次的过程。

在本发明的一种实施例中，电动汽车还包括用于检测真空罐的真空度的真空度传感器，真空泵控制方法还包括：

判断真空度传感器的输出电压值是否超差且超差时间超过第二预设时间；

当判定真空度传感器的输出电压值超差且超差时间超过第二预设时间时，则控制真空泵停止工作；

其中，真空度传感器的输出电压值超差为输出电压小于第一预设电压或者大于第二预设电压，其中第二预设电压大于第一预设电压。

在本发明的一种实施例中，真空泵的正极与负极分别与正极继电器和负极继电器电连接，控制真空泵停止工作的步骤包括断开正极继电器，控制真空泵停止工作的步骤之后，电动汽车真空泵控制方法还包括：

判断正极继电器是否断开；

当判定正极继电器未断开时，则控制负极继电器断开。

在本发明的一种实施例中，电动汽车真空泵控制方法还包括：

判断真空罐的真空度是否小于第二预设压力且持续时间不小于第三预设时间；

当判定真空罐的真空度小于第二预设压力且持续时间不小于第三预设时间时，则控制车速不超过第一预设速度。

在本发明的一种实施例中，在控制真空泵停止工作的步骤后，对真空泵执行降级处理，降级处理包括：

判断是否制动***制动且真空泵停止工作；

当判定制动***制动且真空泵停止工作时，控制真空泵开始工作并判断真空泵持续工作时间是否不小于第四预设时间；

当判定真空泵持续工作时间不小于第四预设时间时，控制真空泵停止工作。

第二方面，本发明还提供一种真空泵控制装置，应用于电动汽车，电动汽车包括制动***、真空罐以及用于控制真空罐内的真空度的真空泵，真空泵控制装置用于：

判断真空泵在制动***没有制动的情况下持续工作的时间是否不小于第一预设时间，当判定真空泵在制动***没有制动的情况下持续工作的时间不小于第一预设时间时，则判断真空罐的真空度是否不大于第一预设压力，当判定真空罐的真空度不大于第一预设压力时，则控制真空泵停止工作。

在本发明的一种实施例中，真空泵控制装置还用于：

判断真空泵循环的次数是否超过预设次数，当判定真空泵循环的次数超过预设次数当，则控制真空泵停止工作；

其中，真空泵循环一次为真空泵开启一次，关闭一次的过程。

在本发明的一种实施例中，电动汽车还包括用于检测真空罐的真空度的真空度传感器，真空泵控制装置还用于：

判断真空度传感器的输出电压值是否超差且超差时间超过第二预设时间，当判定真空度传感器的输出电压值超差且超差时间超过第二预设时间时，则控制真空泵停止工作；

其中，真空度传感器的输出电压值超差为输出电压小于第一预设电压或者大于第二预设电压，其中第二预设电压大于第一预设电压。

在本发明的一种实施例中，真空泵的正极与负极分别与正极继电器和负极继电器电连接，控制真空泵停止工作的步骤包括断开正极继电器，真空泵控制装置还用于：

判断正极继电器是否断开，当判定正极继电器未断开时，则控制负极继电器断开。

在本发明的一种实施例中，真空泵控制装置还用于判断真空罐的真空度是否小于第二预设压力且持续时间不小于第三预设时间，当判定真空罐的真空度小于第二预设压力且持续时间不小于第三预设时间时，控制车速不超过第一预设速度。

本发明实施例的有益效果是：

本发明实施例提供的一种真空泵控制方法，应用于电动汽车，电动汽车包括制动***、真空罐以及用于控制真空罐内的真空度的真空泵，真空泵控制方法包括判断真空泵在制动***没有制动的情况下持续工作的时间是否不小于第一预设时间；当判定真空泵在制动***没有制动的情况下持续工作的时间不小于第一预设时间时，则判断真空罐的真空度是否不大于第一预设压力；当判定真空罐的真空度不大于第一预设压力时，则控制真空泵停止工作。真空罐的真空度为外部大气压减去真空罐内气压的差值，所以当真空泵的工作时间较长(不小于第一预设时间)而真空罐的真空度依旧没有提升到较高的水平(大于第一预设压力)，则可以认为存在漏气现象，此时控制真空泵停止运行防止真空泵工作时间过长导致损坏。

本发明实施例的真空泵控制装置用于实现上述的控制方法，因此也具有上述的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中电动汽车的电路连接示意图；

图2为本发明实施例中真空泵控制装置的模块示意图；

图3为本发明实施例中真空泵控制方法的流程图。

图标：1-真空泵控制装置；2-动力***；3-制动***；4-真空度传感器；5-信息输出装置；6-真空泵；7-正极继电器；8-负极继电器；11-故障检测模块；12-上电初始化模块；13-正常工作模块；14-高海拔工作模块；15-故障存储模块；16-降级处理模块；17-限速处理模块；18-故障显示模块；19-真空泵驱动模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

图1为本发明实施例中电动汽车的电路连接示意图；图2为本发明实施例中真空泵控制装置1的模块示意图；图3为本发明实施例中真空泵控制方法的流程图。请参照图1、图2和图3，本实施例提供一种真空泵控制方法，应用于纯电动汽车，电动汽车包括动力***2、真空泵控制装置1、制动***3、信息输出装置5、真空罐以及用于控制真空罐内的真空度的真空泵6，在车辆正常工作情况下，真空泵控制方法包括：

步骤1A：判断真空泵的真空度是否不大于第一预设压力，若是，则执行步骤1B，否则，继续执行步骤1A。

其中，步骤1A中真空泵6的真空度可以通过真空度传感器4来检测。第一预设压力可以设置为50kpa，或者根据实际情况另选数值。

步骤1B：控制真空泵开始工作。

在本实施例中，是通过真空泵驱动模块19控制正极继电器7吸合来启动真空泵6。

步骤1C：判断真空罐的真空度是否不小于第三预设压力。若是，则执行步骤1D，否则，返回执行步骤1B。

在本实施例中，第三预设压力可以设置为72kpa，第三预设压力应当大于第一预设压力。

步骤1D：控制真空泵停止工作。

在本实施例中，控制真空泵6停止工作的方式是断开正极继电器7。之后继续执行1A，以此循环。

上述步骤为正常工作模式下真空泵6的启停控制策略，其由正常工作模块13实现。除了在车辆正常工作情况下真空泵控制方法包括上述步骤之外，车辆在高海拔工作情况下，真空泵控制方法应用高海拔工作模式下的策略，其包括：

步骤2A：判断真空度是否不大于第一预设压力，若是，则执行步骤2B，否则，继续执行步骤2A；

步骤2B：控制真空泵开始工作。

步骤2A和步骤2B的实现方法同步骤1A和步骤1B，此处不再赘述。

步骤2C：判断在制动***没有制动的情况下真空泵工作时间是否不小于第四预设时间且真空度大于第一预设压力，若是，则执行步骤2D，否则继续执行步骤2B。

在本实施例中，判断制动***3是否制动通过检测无制动踏板信号来实现，在无制动踏板信号条件下的真空泵6持续工作时间(若记录期间检测到制动踏板信号，则计时清零，在无制动踏板信号时，重新开始计时)和实时真空度，判断真空泵6工作时间是否不小于第四预设时间且真空度大于第一预设压力。在本实施例中，第四预设时间可以设置为7s。

步骤2D：控制真空泵停止工作。

步骤2D的实现方式与步骤1D相同。之后继续执行2A，以此循环。

在本实施例中，高海拔工作模式的各步骤通过高海拔工作模块14来实现。

在上述两种模式(正常工作模式与高海拔工作模式)下，真空泵控制方法按照两种不同的策略进行，以保证在不同的气压环境下，设备能够更加稳定安全的运行。在上述两种模式中，真空泵控制方法还包括同时进行故障检测，以实时检测上述两种模式下，各步骤是否存在故障。故障检测通过故障监测模块来实现。若发现故障，则按故障检测模块11的策略执行。若否，则真空泵6启停控制则按正常工作模式或高海拔工作模式所述策略执行。

因此，为了实时检测故障，真空泵控制方法还包括：

步骤S11，判断真空泵在制动***没有制动的情况下持续工作的时间是否不小于第一预设时间。

在此步骤中，若时间记录期间检测到制动踏板信号，则计时清零，在无制动踏板信号时，重新开始计时。在本实施例中，第一预设时间可以设置为20s。步骤S11可以由故障检测模块11来实现。

步骤S12，当判定真空泵在制动***没有制动的情况下持续工作的时间不小于第一预设时间时，则判断真空罐的真空度是否不大于第一预设压力。

当判定真空泵6在制动***3没有制动的情况下持续工作的时间小于第一预设时间时，则继续进行步骤S11，对真空泵6的工作时间进行监控。

步骤S13，当判定真空罐的真空度不大于第一预设压力时，则控制真空泵停止工作。

控制真空泵6停止工作是由故障检测模块11向真空泵驱动模块19发送指令，真空泵驱动模块19控制正极继电器7断开，来使真空泵6停止工作。

另外，真空罐的真空度不大于第一预设压力时，故障检测模块11可以向故障存储模块15输出第一故障信号，故障存储模块15根据第一故障信号将此次故障的类型记录，比如记录为“大漏故障”，通知故障显示模块18输出第一通知信号，来控制信息输出装置5输出提示信息，比如点亮报警灯(常亮)，同时文字提示“制动助力故障”，蜂鸣器报警音响3个周期后停止。当判定真空罐的真空度大于第一预设压力(比如50kpa)时，则转入高海拔工作模式的步骤2D开始往下执行。信息输出装置5可以是显示屏、扬声器、信号灯等。

在本发明的一种可选的实施例中，真空泵控制方法还包括：

步骤S21，判断真空泵循环的次数是否超过预设次数。

其中，真空泵6循环一次为真空泵6开启一次，关闭一次的过程，在本实施例中，预设次数可以为4次。步骤S21通过故障检测模块11实现。

步骤S22，当判定真空泵循环的次数超过预设次数时，则控制真空泵停止工作。

控制真空泵6停止工作的方式与步骤S13类似，此处不再赘述。另外当判定真空泵6循环的次数超过预设次数时，故障检测模块11可以向故障存储模块15输出第二故障信号，故障存储模块15根据第二故障信号将此次故障的类型记录，比如记录为“小漏故障”，通知故障显示模块18输出第一通知信号，来控制信息输出装置5输出提示信息，比如点亮报警灯(常亮)，同时文字提示“制动助力故障”，蜂鸣器报警音响3个周期后停止。

在本发明的一种可选的实施例中，真空泵控制方法还包括：

步骤S31，判断真空度传感器的输出电压值是否超差且超差时间超过第二预设时间；

该步骤中，真空度传感器4的输出电压值超差为输出电压小于第一预设电压或者大于第二预设电压，其中第二预设电压大于第一预设电压。在本实施例中，第一预设电压可以设置为0.4V，第二预设电压可以设置为4.5V，第二预设时间可以设置为2s。可以理解，具体预设时间、预设电压均可以根据实际情况进行调整。

步骤S32，当判定真空度传感器的输出电压值超差且超差时间超过第二预设时间时，则控制真空泵停止工作。

此步骤中，控制真空泵6停止工作的方式与步骤S13相同，此处不再赘述。另外，当判定真空度传感器4的输出电压值超差且超差时间超过第二预设时间时，故障检测模块11可以向故障存储模块15输出第三故障信号，故障存储模块15根据第三故障信号将此次故障的类型记录，比如记录为“真空度传感器故障”，通知故障显示模块18输出第一通知信号，来控制信息输出装置5输出提示信息，比如点亮报警灯(常亮)，同时文字提示“制动助力故障”，蜂鸣器报警音响3个周期后停止。

在本发明的一种可选的实施例中，控制真空泵6停止工作的步骤之后，电动汽车真空泵控制方法还包括：

步骤S41，判断正极继电器是否断开。

该步骤可以通过检测正极继电器7端电压是否仍为高电平，若仍为高电平，则未断开。

步骤S42，当判定正极继电器未断开时，则控制负极继电器断开。

控制负极继电器8断开的操作由真空泵驱动模块19实现。另外，当判定正极继电器7未断开时，故障检测模块11可以向故障存储模块15输出第四故障信号，故障存储模块15根据第四故障信号将此次故障的类型记录，比如记录为“正极继电器故障”，通知故障显示模块18输出第一通知信号，来控制信息输出装置5输出提示信息，比如点亮报警灯(常亮)，同时文字提示“制动助力故障”，蜂鸣器报警音响3个周期后停止。该控制方法可以使得正极继电器7粘连而无法断开时，令负极继电器8断开从而使得真空泵6停止工作，避免其长时间工作而损坏。

在本发明的一种可选的实施例中，控制真空泵停止工作的步骤之后，电动汽车真空泵控制方法还包括：

步骤S51，判断真空罐的真空度是否小于第二预设压力且持续时间不小于第三预设时间。

该步骤由故障检测模块11执行，在本实施例中，第二预设压力可以设置为35kpa，第三预设时间可以设置为5s，应当理解，第二预设压力和第三预设时间可以根据实际情况进行调整。

步骤S52，当判定真空罐的真空度小于第二预设压力且持续时间不小于第三预设时间时，则控制车速不超过第一预设速度。

控制车速不超过第一预设速度可以通过限速处理模块17来控制动力***2实现。另外，当判定真空罐的真空度小于第二预设压力且持续时间不小于第三预设时间时，故障检测模块11可以向故障存储模块15输出第五故障信号，故障存储模块15根据第五故障信号将此次故障的类型记录，比如记录为“制动助力低故障”，通知故障显示模块18输出第一通知信号，来控制信息输出装置5输出提示信息，比如点亮报警灯(常亮)，同时文字提示“制动助力故障”，蜂鸣器报警音响3个周期后停止。

以上介绍了五种“制动助力故障”，包括“大漏故障”、“小漏故障”、“真空度传感器故障”、“正极继电器故障”以及“制动助力低故障”。当判定为“大漏故障”、“小漏故障”、“真空度传感器故障”后，对真空泵执行降级处理，降级处理包括：

步骤3A：判断是否所述制动***制动且所述真空泵停止工作。

具体在本实施例中，该步骤可由降级处理模块16(见图2)来执行。降级处理模块16判断是否踩下制动踏板且当前真空泵6停止工作，若是，则执行步骤3B，否则继续执行步骤3A。

步骤3B：控制所述真空泵开始工作。

以本实施例的电动汽车为例，该步骤通过发送真空泵正极继电器吸合指令，使真空泵6开始工作(对该指令优先级做要求，使泵能够快速响应)。

步骤3C：判断真空泵持续工作时间是否不小于第四预设时间。

若是，则执行步骤3D，否则继续执行步骤3B。

步骤3D：控制真空泵停止工作。

以本发明实施例的电动汽车为例，该步骤通过发送真空泵正极继电器断开指令给真空泵驱动模块(见图2)，来控制正极继电器7断开，从而控制真空泵6停止工作。

当判定为“正极继电器故障”时，则继续按照之前的模式(比如正常工作模式或者高海拔工作模式)来进行真空泵启停控制。

当判定为“制动助力低故障”时，进行限速处理，即如上述步骤S52所述方式限制车速。

本实施例的真空泵控制方法还包括上电初始化，其可以由上电初始化模块12实现，其具体包括：

步骤4A:整车控制器检测到车辆上电状态,判断是否由OFF变为ON，若是，则执行步骤4B，否则继续执行步骤4A。

步骤4B:发送真空泵正极继电器吸合指令给真空泵驱动模块，使真空泵开始工作。

步骤4C：判断当前真空度是否不小于第三预设压力(可选为72kpa)。若是，执行步骤4D，若否，则返回执行步骤4B。

步骤4D：发送正极继电器断开指令给真空泵驱动模块，使真空泵停止工作。

步骤4E：故障检测模块实时检测上述步骤是否存在故障。若是，则按故障检测模块所述策略执行。若否，则真空泵启停控制按正常工作模式的策略执行。

本实施例的真空泵控制方法具有以下优点：

1)在车辆进入高海拔地区行驶时，整车控制器能够通过所述控制策略识别并进入高海拔工作模式,避免真空泵6长时间工作而失效。

2)在发生助力***漏气、真空度传感器4失效时，整车控制器能够通过所述控制策略识别并进入安全模式,避免真空泵6因工作时间延长而失效。

3)在发生继电器失效时，整车控制器能够通过所述控制策略识别并控制泵负极继电器8断开,避免真空泵6因长时间工作而失效。

4)在漏气或泵故障而导致真空助力低时，整车控制器能够通过所述控制策略识别并控制车辆进入限速模式,避免因制动助力不足导致的安全问题。

5)无需额外增加环境压力传感器和制动踏板开度传感器，节约单台车辆成本。

此外，如图2所示，本发明实施例还提供一种真空泵控制装置1，其包括了上电初始化模块12、正常工作模块13、高海拔工作模块14、故障检测模块11、真空泵驱动模块19、故障存储模块15、故障显示模块18、降级处理模块16以及限速处理模块17，用以实现上述的真空泵控制方法。各个模块的工作原理和作用已在上文做出阐述，此处不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种真空泵控制方法，应用于电动汽车，所述电动汽车包括制动***、真空罐以及用于控制所述真空罐内的真空度的真空泵，其特征在于，所述真空泵控制方法包括：

判断所述真空泵在所述制动***没有制动的情况下持续工作的时间是否不小于第一预设时间；

当判定所述真空泵在所述制动***没有制动的情况下持续工作的时间不小于第一预设时间时，则判断所述真空罐的真空度是否不大于第一预设压力；

当判定所述真空罐的真空度不大于所述第一预设压力时，则控制所述真空泵停止工作。

2.根据权利要求1所述的真空泵控制方法，其特征在于，所述真空泵控制方法还包括：

判断所述真空泵循环的次数是否超过预设次数；

当判定所述真空泵循环的次数超过所述预设次数时，则控制所述真空泵停止工作；

其中，所述真空泵循环一次为所述真空泵开启一次，关闭一次的过程。

3.根据权利要求1所述的真空泵控制方法，其特征在于，所述电动汽车还包括用于检测所述真空罐的真空度的真空度传感器，所述真空泵控制方法还包括：

判断所述真空度传感器的输出电压值是否超差且超差时间超过第二预设时间；

当判定所述真空度传感器的输出电压值超差且超差时间超过所述第二预设时间时，则控制所述真空泵停止工作；

其中，所述真空度传感器的输出电压值超差为所述输出电压小于第一预设电压或者大于第二预设电压，其中所述第二预设电压大于所述第一预设电压。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的真空泵控制方法，其特征在于，所述真空泵的正极与负极分别与正极继电器和负极继电器电连接，控制所述真空泵停止工作的步骤包括断开所述正极继电器，控制所述真空泵停止工作的步骤之后，所述电动汽车真空泵控制方法还包括：

判断所述正极继电器是否断开；

当判定所述正极继电器未断开时，则控制所述负极继电器断开。

5.根据权利要求1所述的真空泵控制方法，其特征在于，所述电动汽车真空泵控制方法还包括：

判断所述真空罐的真空度是否小于第二预设压力且持续时间不小于第三预设时间；

当判定所述真空罐的真空度小于所述第二预设压力且持续时间不小于第三预设时间时，则控制车速不超过第一预设速度。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的真空泵控制方法，其特征在于，在所述控制所述真空泵停止工作的步骤后，对所述真空泵执行降级处理，所述降级处理包括：

判断是否所述制动***制动且所述真空泵停止工作；

当判定所述制动***制动且所述真空泵停止工作时，控制所述真空泵开始工作并判断所述真空泵持续工作时间是否不小于第四预设时间；

当判定所述真空泵持续工作时间不小于第四预设时间时，控制所述真空泵停止工作。

7.一种真空泵控制装置，应用于电动汽车，所述电动汽车包括制动***、真空罐以及用于控制所述真空罐内的真空度的真空泵，其特征在于，所述真空泵控制装置用于：

判断所述真空泵在所述制动***没有制动的情况下持续工作的时间是否不小于第一预设时间，当判定所述真空泵在所述制动***没有制动的情况下持续工作的时间不小于第一预设时间时，则判断所述真空罐的真空度是否不大于第一预设压力，当判定所述真空罐的真空度不大于所述第一预设压力时，则控制所述真空泵停止工作。

8.根据权利要求7所述的真空泵控制装置，其特征在于，所述真空泵控制装置还用于：

判断所述真空泵循环的次数是否超过预设次数，当判定所述真空泵循环的次数超过所述预设次数时，则控制所述真空泵停止工作；

其中，所述真空泵循环一次为所述真空泵开启一次，关闭一次的过程。

9.根据权利要求7所述的真空泵控制装置，其特征在于，所述电动汽车还包括用于检测所述真空罐的真空度的真空度传感器，所述真空泵控制装置还用于：

判断所述真空度传感器的输出电压值是否超差且超差时间超过第二预设时间，当判定所述真空度传感器的输出电压值超差且超差时间超过所述第二预设时间时，则控制所述真空泵停止工作；

其中，所述真空度传感器的输出电压值超差为所述输出电压小于第一预设电压或者大于第二预设电压，其中所述第二预设电压大于所述第一预设电压。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的真空泵控制装置，其特征在于，所述真空泵的正极与负极分别与正极继电器和负极继电器电连接，控制所述真空泵停止工作的步骤包括断开所述正极继电器，所述真空泵控制装置还用于：

判断所述正极继电器是否断开，当判定所述正极继电器未断开时，则控制所述负极继电器断开。

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