CN110651145A - 缸驱动用歧管装置及缸驱动装置 - Google Patents

缸驱动用歧管装置及缸驱动装置 Download PDF

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Abstract

能够削减部件数量并且容易进行组装作业。构成缸驱动装置(12)的缸驱动用歧管装置(10)具备块状的歧管(30)，该歧管形成有供用于驱动多个流体压力缸(14)的流体流通的多个孔。歧管(30)构成为能够安装用于向各流体压力缸(14)的第一缸室(18)和第二缸室(20)交替地供给流体的多个切换阀(28)。在歧管(30)的多个孔中组装有多个单向阀(32)和多个节流阀(34)。

Description

缸驱动用歧管装置及缸驱动装置
技术领域
本发明涉及一种用于驱动多个流体压力缸的缸驱动用歧管装置及缸驱动装置。
背景技术
以往，广泛使用向由流体压力缸的活塞划分的第一缸室和第二缸室交替供给空气等流体来驱动流体压力缸的缸驱动装置(例如，参照日本特开2001-311404号公报)。
另外，在工厂等中，使用多个流体压力缸。用于驱动这些流体压力缸的缸驱动装置有时分别具备多个切换阀、单向阀、节流阀。一般来说，这样的阀部件彼此通过配管连接，但在该情况下，由于配管的数量多，因此存在部件数量增加并且将缸驱动装置装入多个流体压力缸时的组装作业(配管连接作业等)变得繁杂这样的问题。
发明内容
本发明是考虑到这样的课题而完成的，其目的在于提供一种能够削减部件数量并且能够容易地进行组装作业的缸驱动用歧管装置及缸驱动装置。
为了达成上述所述目的，本发明的缸驱动用歧管装置是用于驱动多个流体压力缸的缸驱动用歧管装置，其特征在于，具备形成有多个孔的块状的歧管，所述多个孔供用于驱动多个流体压力缸的流体流通，所述歧管构成为能够安装多个切换阀，所述多个切换阀用于向各所述流体压力缸的由活塞划分的第一缸室和第二缸室交替地供给流体，在所述歧管的多个所述孔中组装有多个单向阀和多个节流阀。
根据这样的结构，由于在歧管的多个孔中组装有多个单向阀，因此不需要用于将切换阀与单向阀相互连接的配管。另外，由于在歧管的多个孔中组装有多个节流阀，因此不需要用于将切换阀与节流阀相互连接的配管。因此，能够削减缸驱动用歧管装置的部件数量，并且能够容易地进行组装作业。
在所述缸驱动用歧管装置中，也可以是，所述歧管的多个所述孔包括向各所述切换阀引导流体的多个导入孔口、从各所述切换阀引导流体的多个导出孔口、用于使各所述流体压力缸的所述第一缸室与各所述切换阀相互连通的多个第一连接孔口、用于使各所述流体压力缸的所述第二缸室与各所述切换阀相互连通的多个第二连接孔口、以及用于使各所述第一连接孔口与各所述切换阀互相连接的多个第三连接孔口，在各所述第三连接孔口设置有所述单向阀，该单向阀容许从所述第一连接孔口朝向所述切换阀的方向的流体的流动并且阻止从所述切换阀朝向所述第一连接孔口的方向的流体的流动，在各所述导出孔口设置有所述节流阀，各所述切换阀能够将所述导入孔口与所述第一连接孔口之间、所述第一连接孔口与所述导出孔口之间、所述导出孔口与所述第二连接孔口之间、所述第二连接孔口与所述第三连接孔口之间分别切换为连通状态和切断状态，在所述切换阀的第一位置，所述导入孔口与所述第一连接孔口相互连通，并且所述导出孔口与所述第二连接孔口相互连通，且所述第一连接孔口与所述导出孔口的连通被切断并且所述第二连接孔口与所述第三连接孔口的连通被切断，在所述切换阀的第二位置，所述第一连接孔口与所述导出孔口相互连通并且所述第二连接孔口与所述第三连接孔口相互连通，且所述导入孔口与所述第一连接孔口的连通被切断并且所述导出孔口与所述第二连接孔口的连通被切断。
根据这样的结构，在切换阀的第二位置，流体压力缸的第一缸室内的流体在经由第一连接孔口、第三连接孔口、第二连接孔口向第二缸室供给的同时向导出孔口排出。由此，第二缸室的流体压力增加，并且第一缸室的流体压力急速地减少，因此能够削减用于驱动流体压力缸的流体消耗量。因此，能够实现多个流体压力缸的驱动的节能化。
在上述缸驱动用歧管装置中，也可以是，各所述第一连接孔口及各所述第三连接孔口形成为，从所述第一连接孔口中的能够安装连接器的开口部到所述单向阀为止的流体流路呈直线状延伸，所述连接器能够与和所述第一缸室连通的配管连接。
根据这样的结构，与从第一连接孔口的开口部到单向阀的流体流路弯曲的情况相比，能够减小流体与流路的壁面之间的摩擦阻力。由此，能够将第一缸室内的流体高效地引导至第二缸室内。
在上述缸驱动用歧管装置中，也可以是，各所述节流阀是设置在比各所述单向阀更靠近所述歧管中的多个所述切换阀的安装部位处的可变节流阀。
根据这样的结构，能够使从切换阀到可变节流阀的流路长度比较短。即，能够使从切换阀到可变节流阀的流体的容积比较小。因此，通过变更可变节流阀的节流开度，能够容易地调整从第一连接孔口向第三连接孔口引导的流体的流量(压力)。
在上述缸驱动用歧管装置中，也可以是，在所述歧管形成有与各所述导入孔口连通并被供给来自流体供给源的流体的一个供给孔口。
根据这样的结构，即使在驱动多个流体压力缸的情况下，也能够减少用于将流体供给源与歧管连接的配管的数量。
在上述缸驱动用歧管装置中，也可以是，在所述歧管形成有用于与各所述导出孔口连通并向所述歧管的外部排出流体的一个排出孔口，在所述排出孔口设置有用于降低流体的排出音的一个消音器。
根据这样的结构，即使在驱动多个流体压力缸的情况下，也能够使消音器为一个。
本发明的缸驱动装置的特征在于，具备所述缸驱动用歧管装置和多个所述切换阀。
根据本发明，由于在歧管的多个孔中组装有多个单向阀和多个节流阀，因此能够减少部件数量，并且能够容易地进行组装作业。
根据与添附的附图协同的接下来的优选实施方式例的说明来进一步明确上述目的、特征以及优点。
附图说明
图1是将具备本发明的一实施方式的缸驱动用歧管装置的缸驱动装置组装于多个流体压力缸的状态的示意图。
图2A是图1的缸驱动装置的立体图，图2B是从图2A的其他角度观察的立体图。
图3是图2A的流体压力缸的横剖视图。
图4是进行流体压力缸的返回工序时的缸驱动装置的沿着图3的IV-IV线的第一纵剖视图。
图5是进行流体压力缸的返回工序时的缸驱动装置的沿着图3的V-V线的第二纵剖视图。
图6是进行流体压力缸的返回工序时的缸驱动装置的沿着图3的VI-VI线的第三纵剖视图。
图7是示出从图1的切换阀的第二位置切换到第一位置的状态的局部省略示意图。
图8是进行流体压力缸的驱动工序时的缸驱动装置的第一纵剖视图。
图9是进行流体压力缸的驱动工序时的缸驱动装置的第二纵剖视图。
图10是进行流体压力缸的驱动工序时的缸驱动装置的第三纵剖视图。
具体实施方式
以下，列举优选的实施方式，并参照附图对本发明的缸驱动用歧管装置以及缸驱动装置进行说明。
如图1所示，本发明的一个实施方式的缸驱动装置12用于驱动多个流体压力缸14。流体压力缸14例如构成为气缸，具有将缸部16的内部划分为第一缸室18和第二缸室20而能够通过流体压力的作用在缸部16的内部往复滑动的活塞22。一端部与活塞22连结的活塞杆24的另一端部从缸部16向外部延伸。
流体压力缸14在活塞杆24的推出时(伸长时)进行未图示的工件的定位等工作，在活塞杆24的拉入时不工作。第一缸室18是位于活塞杆24的相反侧的驱动用压力室(缸盖侧缸室)，第二缸室20是位于活塞杆24侧的返回侧压力室(杆侧缸室)。
如图1～图6所示，缸驱动装置12具备流体供给源26、缸驱动用歧管装置(以下称为“歧管装置10”)以及多个切换阀28。流体供给源26供给高压的流体，例如构成为空气压缩机(参照图1)。
歧管装置10具备能够连接设置多个切换阀28的块状的一个歧管30、组装于歧管30的多个单向阀32以及多个节流阀34。切换阀28、单向阀32、节流阀34分别与流体压力缸14按相同数量设置。在图2A及图2B的例子中，切换阀28、单向阀32、节流阀34分别各设置有五个，但这些阀部件以及流体压力缸14的数量能够任意地变更。
如图2A～图6所示，歧管30例如由铝等金属材料一体地构成为块状。但是，歧管30的构成材料并不限定于金属材料，能够采用硬质树脂等任意的材料。
歧管30构成为长方体状。即，歧管30具有第一外表面30a、第二外表面30b、第三外表面30c、第四外表面30d、第五外表面30e、第六外表面30f。第一外表面30a和第二外表面30b在歧管30的高度方向(箭头A方向)上相互分离地配置。第一外表面30a是在将歧管30设置于未图示的固定座时与该固定座接触的设置面。第二外表面30b是位于第一外表面30a的里侧并能够安装多个切换阀28的安装面(安装部位)。第三外表面30c和第四外表面30d是在歧管30的长边方向(箭头B方向)上相互分离地配置的侧面。第五外表面30e和第六外表面30f是在歧管30的短边方向(箭头C方向)上相互分离地配置的侧面。
如图3～图6所示，在歧管30形成有供用于驱动多个流体压力缸14的流体流通的多个孔。即，在歧管30形成有一个供给孔口36、一个排出孔口38、多个导入孔口40、多个第一连接孔口42、多个第二连接孔口44、多个第三连接孔口46以及多个导出孔口48。此外，导入孔口40、第一连接孔口42、第二连接孔口44以及第三连接孔口46分别设置有与切换阀28相同的数量。
如图3所示，供给孔口36是与各导入孔口40连通并被供给来自流体供给源26的流体的孔(通路)(参照图4)。供给孔口36是沿着箭头B方向呈直线状延伸的贯通孔，在第三外表面30c和第四外表面30d分别开口。在供给孔口36的第三外表面30c侧的端部设置有封闭部件51。在供给孔口36的第四外表面30d侧的开口部安装有连接器52，该连接器52用于将与流体供给源26连接的供给配管50连接(参照图1)。在该情况下，由于供给配管50仅经由连接器52与供给孔口36的单侧的开口部连接，因此与经由连接器52将供给配管50与供给孔口36的两侧的开口部连接的情况相比，能够削减部件数量(供给配管50的一部分以及连接器52)。但是，也可以根据流体压力缸14及缸驱动装置12的规格，经由连接器52将供给配管50与供给孔口36的两侧的开口部连接而使向供给孔口36的流体的供给量增加。
排出孔口38是与各导出孔口48连通并用于向歧管30的外部排出流体的孔(通路)。排出孔口38是沿着箭头B方向呈直线状延伸的贯通孔，在第三外表面30c和第四外表面30d分别开口。在排出孔口38的第三外表面30c侧的端部设置有封闭部件54。在排出孔口38的第四外表面30d侧的端部设置有用于降低流体的排出音(排气音)的一个消音器56。排出孔口38的第四外表面30d侧的开口部作为排出口58发挥功能(参照图1)。供给孔口36和排出孔口38沿箭头C方向并排设置。但是，也可以根据流体压力缸14及缸驱动装置12的规格，省略封闭部件54，并且在排出孔口38的两侧的开口部设置消音器56。在该情况下，能够将排出孔口38内的流体更顺畅地向歧管30的外部排出。
如图4所示，导入孔口40是用于向各切换阀28引导流体的孔(通路)。导入孔口40从供给孔口36到第二外表面30b沿着箭头A方向呈直线状延伸。
第一连接孔口42是用于使各流体压力缸14的第一缸室18与各切换阀28相互连通的孔(通路)。第一连接孔口42在第二外表面30b和第五外表面30e开口。具体而言，第一连接孔口42包括第一孔42a及第二孔42b。第一孔42a从第五外表面30e朝向第六外表面30f沿着箭头C方向呈直线状延伸到比歧管30的宽度方向中央稍微向第五外表面30e侧偏移的位置。第一孔42a位于比供给孔口36及排出孔口38靠第一外表面30a侧的位置。第二孔42b从第一孔42a中的第六外表面30f侧的端部沿着箭头A方向延伸到第二外表面30b。第二孔42b位于供给孔口36与排出孔口38之间。在第一连接孔口42的第一孔42a中的相对于第五外表面30e的开口部设置有连接器62(参照图1)，该连接器62能够连接与流体压力缸14的第一缸室18连通的第一连接配管60。
如图5所示，第二连接孔口44是用于使各流体压力缸14的第二缸室20与各切换阀28相互连通的孔(通路)。第二连接孔口44包括第三孔44a及第四孔44b。第三孔44a从第五外表面30e朝向第六外表面30f沿着箭头C方向呈直线状延伸到比歧管30的宽度方向中央稍向第六外表面30f侧偏移的位置。
第四孔44b从第三孔44a中的第六外表面30f侧的端部沿着箭头A方向呈直线状延伸到第二外表面30b。第二连接孔口44相对于第五外表面30e的开口部位于比第一连接孔口42相对于第五外表面30e的开口部靠第二外表面30b侧(切换阀28侧)的位置。在第二连接孔口44的第三孔44a中的相对于第五外表面30e的开口部设置有连接器66(参照图1)，该连接器66能够连接与流体压力缸14的第二缸室20连通的第二连接配管64。
在图1中，在第二连接配管64设置有罐68。罐68用于蓄积从第一缸室18向第二缸室20供给的流体，构成为空气罐。通过设置罐68，能够实质性地增大第二缸室20的容积。
如图4所示，第三连接孔口46是用于将各第一连接孔口42与各切换阀28相互连接的孔(通路)。第三连接孔口46包括第五孔46a及第六孔46b。第五孔46a从第一孔42a中的第六外表面30f侧的端部沿着箭头C方向呈直线状延伸到第二外表面30b。第六孔46b从第五孔46a沿着箭头A方向呈直线状延伸到第二外表面30b。
在第三连接孔口46的第五孔46a设置有单向阀32，该单向阀32容许从第一连接孔口42的第一孔42a朝向切换阀28的方向的流体的流动，并且阻止从切换阀28朝向第一连接孔口42的流体的流动。第一连接孔口42的第一孔42a和第三连接孔口46的第五孔46a以从第一孔42a中的相对于第五外表面30e的开口部到单向阀32为止的流体流路沿着箭头C方向呈直线状延伸的方式形成。
如图6所示，导出孔口48是从各切换阀28导入流体的孔(通路)。导出孔口48从第二外表面30b延伸到排出孔口38。具体而言，导出孔口48包括第一导出孔48a、第二导出孔48b、第三导出孔48c及第四导出孔48d。第一导出孔48a从第二外表面30b朝向第一外表面30a沿着箭头A方向呈直线状延伸。第二导出孔48b从第一导出孔48a沿着箭头C方向呈直线状延伸到到第六外表面30f。第二导出孔48b位于比第三连接孔口46的第五孔46a靠第二外表面30b侧的位置。
第三导出孔48c以从第二外表面30b贯通第二导出孔48b的方式朝向第一外表面30a沿着箭头A方向呈直线状延伸。在第三导出孔48c中的比第二导出孔48b靠第二外表面30b侧的位置，气密地设置有例如由钢球等构成的封闭部件67。第四导出孔48d从第三导出孔48c中的第一外表面30a侧的端部沿着箭头C方向呈直线状延伸。第四导出孔48d在构成排出孔口38的壁面和第六外表面30f开口。在第四导出孔48d中的比第三导出孔48c靠第六外表面30f侧的位置，气密地设置有例如由钢球等构成的封闭部件69。
在导出孔口48的第二导出孔48b设置有节流阀34。节流阀34是设置于比单向阀32更靠近歧管30中的多个切换阀28的安装部位处(第二外表面30b侧)的可变节流阀。即，节流阀34构成为能够变更导出孔口48的流路截面积。用户通过一字螺丝刀等工具使节流阀34旋转而进退，由此能够变更导出孔口48的流路截面积。
在图4～图6中，在歧管30中的能够安装多个切换阀28的第二外表面30b，沿着箭头C方向按照顺序配置有导入孔口40、第一连接孔口42、导出孔口48、第二连接孔口44、第三连接孔口46各自的开口部。
如图1、图4及图5所示，多个切换阀28用于向由各流体压力缸14的活塞22划分的第一缸室18和第二缸室20交替地供给流体。各切换阀28是所谓的5孔口的先导式电磁阀，具备阀本体70和设置于阀本体70上的先导阀机构72。阀本体70具备形成有第一～第五孔口74a～74e的主体76和以能够位移的方式配设于主体76的阀室78内的滑阀80。
第一孔口74a、第二孔口74b、第五孔口74e、第三孔口74c、第四孔口74d沿着箭头C方向按照该顺序位于主体76。第一孔口74a与导入孔口40连通。第二孔口74b与第一连接孔口42的第二孔42b连通。第三孔口74c与第二连接孔口44的第四孔44b连通。第四孔口74d与第三连接孔口46的第六孔46b连通。第五孔口74e与导出孔口48的第一导出孔48a连通。
滑阀80具有第一～第四大径部82a～82d。第一大径部82a通过与构成阀室78的壁面接触而能够切断第一孔口74a与第二孔口74b的连通。第二大径部82b通过与构成阀室78的壁面接触而能够切断第二孔口74b与第五孔口74e的连通。第三大径部82c通过与构成阀室78的壁面接触而能够切断第五孔口74e与第三孔口74c的连通。第四大径部82d通过与构成阀室78的壁面接触而能够切断第三孔口74c与第四孔口74d之间的连通。
即，切换阀28通过使滑阀80位移，能够将导入孔口40与第一连接孔口42之间、第一连接孔口42与导出孔口48之间、导出孔口48与第二连接孔口44之间、第二连接孔口44与第三连接孔口46之间分别切换为连通状态和切断状态。
具体而言，如图7～图9所示，在切换阀28的第一位置，导入孔口40与第一连接孔口42相互连通，并且导出孔口48与第二连接孔口44相互连通。另外，在该第一位置，切断第一连接孔口42与导出孔口48的连通，并且切断第二连接孔口44与第三连接孔口46的连通。
如图1、图4及图5所示，在切换阀28的第二位置，第一连接孔口42与导出孔口48相互连通，并且第二连接孔口44与第三连接孔口46相互连通。另外，在该第二位置，切断导入孔口40与第一连接孔口42的连通，并且切断导出孔口48与第二连接孔口44的连通。
切换阀28在非通电时利用弹簧84(参照图1)的作用力保持在第二位置，在通电时通过先导阀机构72的作用而从第二位置切换到第一位置。此外，对切换阀28的通电通过从未图示的上位装置即PLC(Programmable Logic Controller：可编程逻辑控制器)向切换阀28输出通电指令来进行。对切换阀28的非通电通过从PLC向切换阀28输出非通电指令来进行。
本实施方式的缸驱动装置12基本上如以上那样构成，接着，对其动作(使用方法)进行说明。在初始状态下，如图1所示，流体压力缸14的活塞22位于与活塞杆24相反侧的行程末端，切换阀28位于第二位置。
在缸驱动装置12中，在进行使活塞杆24伸长的驱动工序的情况下，如图7所示，将切换阀28从第二位置切换到第一位置。这样一来，在图3及图8中，从流体供给源26经由供给配管50被引导至供给孔口36的高压的流体(压缩空气)分支为多个导入孔口40。并且，在图8中，分支到各导入孔口40的流体经由第一孔口74a、第二孔口74b、第一连接孔口42、第一连接配管60流入各流体压力缸14的第一缸室18。由此，活塞22向活塞杆24侧位移，活塞杆24伸长。此时，由于第二连接孔口44与第三连接孔口46的连通由切换阀28切断，因此流体供给源26的流体被有效地供给到第一缸室18内。
另外，如图9及图10所示，各流体压力缸14的第二缸室20内的流体经由第二连接配管64(罐68)、第二连接孔口44、第三孔口74c、第五孔口74e被引导至导出孔口48并通过节流阀34后，在排出孔口38流入(参照图7、图9及图10)。并且，从多个导出孔口48流入排出孔口38的流体通过消音器56从排出口58向大气排出(参照图3)。
接着，在进行将活塞杆24拉入的返回工序的情况下，如图1所示，将切换阀28从第一位置切换到第二位置。这样一来，流体从流体供给源26向第一缸室18内的供给停止。并且，如图4及图6所示，第一缸室18内的流体被引导至第一连接配管60、第一连接孔口42的第一孔42a而分支为第二孔42b和第三连接孔口46。向第二孔42b流动的流体经由第二孔口74b、第五孔口74e被引导至导出孔口48而通过节流阀34后，流入排出孔口38。
在图4及图5中，向第三连接孔口46流动的流体经由第四孔口74d、第三孔口74c、第二连接孔口44、第二连接配管64流入第二缸室20内。此外，通过变更节流阀34的节流开度(流路截面积)，调整从第一孔42a向第三连接孔口46引导的流体的流量与从第一孔42a向第二孔42b引导的流体的流量的比例。当流体流入第二缸室20内时，活塞22向与活塞杆24相反的一侧位移而拉入活塞杆24。
在返回工序中，使用从第一缸室18内排出的流体使活塞22位移。因此，不需要从流体供给源26向第二缸室20内供给流体，抑制了流体供给源26的消耗电力及空气消耗量，因此能够实现缸驱动装置12的节能化。
接着，以下对本实施方式的效果进行说明。
构成缸驱动装置12的歧管装置10用于驱动多个流体压力缸14。该歧管装置10具备块状的歧管30，该歧管30形成有供用于驱动多个流体压力缸14的流体流通的多个孔(供给孔口36、排出孔口38、导入孔口40、第一连接孔口42、第二连接孔口44、第三连接孔口46、导出孔口48)。歧管30构成为能够安装用于向由各流体压力缸14的活塞22划分出的第一缸室18和第二缸室20交替地供给流体的多个切换阀28。在歧管30的多个孔中组装有多个单向阀32和多个节流阀34。
这样，在歧管装置10中，由于在歧管30的多个孔中组装有多个单向阀32，因此不需要用于将切换阀28与单向阀32相互连接的配管。另外，由于在歧管30的多个孔中组装有多个节流阀34，因此不需要用于将切换阀28与节流阀34相互连接的配管。因此，能够削减缸驱动用歧管装置10的部件数量，并且能够容易地进行组装作业。
歧管30的多个孔包括用于使流体向各切换阀28引导的多个导入孔口40、从各切换阀48引导流体的多个导出孔口48、用于使各流体压力缸14的第一缸室18和各切换阀28互相连通的多个第一连接孔口42、用于使各流体压力缸14的第二缸室20与各切换阀28相互连通的多个第二连接孔口44、以及使各第一连接孔口42与各切换阀28相互连接的多个第三连接孔口46。
在各第三连接孔口46设置有单向阀32，该单向阀32容许从第一连接孔口42朝向切换阀28的方向的流体的流动，并且阻止从切换阀28朝向第一连接孔口42的流体的流动。在各导出孔口48设置有节流阀34。
各切换阀28能够将导入孔口40与第一连接孔口42之间、第一连接孔口42与导出孔口48之间、导出孔口48与第二连接孔口44之间、第二连接孔口44与第三连接孔口46之间分别切换为连通状态和切断状态。
在切换阀28的第一位置，导入孔口40与第一连接孔口42相互连通，并且导出孔口48与第二连接孔口44相互连通，且切断第一连接孔口42与导出孔口48的连通，并且切断第二连接孔口44与第三连接孔口46的连通(参照图8)。
在切换阀28的第二位置，第一连接孔口42与导出孔口48相互连通，并且第二连接孔口44与第三连接孔口46相互连通，且切断导入孔口40与第一连接孔口42的连通，并且切断导出孔口48与第二连接孔口44的连通(参照图4)。
在该情况下，在切换阀28的第二位置，流体压力缸14的第一缸室18内的流体在经由第一连接孔口42、第三连接孔口46、第二连接孔口44向第二缸室20供给的同时向导出孔口48排出(参照图4～图6)。由此，第二缸室20的流体压力增加，并且第一缸室18的流体压力急速减少，因此能够削减用于驱动流体压力缸14的流体消耗量。因此，能够实现多个流体压力缸14的驱动的节能化。
各第一连接孔口42和各第三连接孔口46形成为，从第一连接孔口42中的能够安装连接器62的开口部到单向阀32为止的流体流路呈直线状延伸，该连接器62能够与跟第一缸室18连通的配管连接。
由此，与从第一连接孔口42的开口部到单向阀32为止的流体流路弯曲的情况相比，能够减小流体与流路的壁面之间的摩擦阻力。因此，能够将第一缸室18内的流体高效地引导至第二缸室20内。
各节流阀34是设置在比各单向阀32更靠近歧管30中的多个切换阀28的安装部位处的可变节流阀。因此，能够使从切换阀28到节流阀34的流路长度比较短。即，能够使从切换阀28到节流阀34的流体的容积比较小。因此，通过变更节流阀34的节流开度，能够容易地调整从第一连接孔口42向第三连接孔口46引导的流体的流量(压力)。
在歧管30形成有与各导入孔口40连通并被供给来自流体供给源26的流体的一个供给孔口36。由此，即使在驱动多个流体压力缸14的情况下，也能够减少用于连接流体供给源26和歧管30的配管的数量。
在歧管30形成有与各导出孔口48连通并用于向歧管30的外部排出流体的一个排出孔口38。并且，在排出孔口38设置有用于降低流体的排出音的一个消音器56。因此，即使在驱动多个流体压力缸14的情况下，也能够使消音器56为一个。
本实施方式的缸驱动用歧管装置及缸驱动装置不限于上述实施方式，当然能够在不脱离本发明的主旨的情况下采用各种结构。

Claims (7)

1.一种缸驱动用歧管装置(10)，所述缸驱动用歧管装置用于驱动多个流体压力缸(14)，其特征在于，
具备形成有多个孔的块状的歧管(30)，所述多个孔供用于驱动多个流体压力缸(14)的流体流通，
所述歧管(30)构成为能够安装多个切换阀(28)，所述多个切换阀用于向各所述流体压力缸(14)的由活塞(22)划分的第一缸室(18)和第二缸室(20)交替地供给流体，
在所述歧管(30)的多个所述孔中组装有多个单向阀(32)和多个节流阀(34)。
2.根据权利要求1所述的缸驱动用歧管装置(10)，其特征在于，
所述歧管(30)的多个所述孔包括：
向各所述切换阀(28)引导流体的多个导入孔口(40)；
从各所述切换阀(28)引导流体的多个导出孔口(48)；
用于使各所述流体压力缸(14)的所述第一缸室(18)与各所述切换阀(28)相互连通的多个第一连接孔口(42)；
用于使各所述流体压力缸(14)的所述第二缸室(20)与各所述切换阀(28)相互连通的多个第二连接孔口(44)；以及
使各所述第一连接孔口(42)与各所述切换阀(28)互相连接的多个第三连接孔口(46)，
在各所述第三连接孔口(46)设置有所述单向阀(32)，该单向阀容许从所述第一连接孔口(42)朝向所述切换阀(28)的方向的流体的流动并且阻止从所述切换阀(28)朝向所述第一连接孔口(42)的方向的流体的流动，
在各所述导出孔口(48)设置有所述节流阀(34)，
各所述切换阀(28)能够将所述导入孔口(40)与所述第一连接孔口(42)之间、所述第一连接孔口(42)与所述导出孔口(48)之间、所述导出孔口(48)与所述第二连接孔口(44)之间、所述第二连接孔口(44)与所述第三连接孔口(46)之间分别切换为连通状态和切断状态，
在所述切换阀(28)的第一位置，所述导入孔口(40)与所述第一连接孔口(42)相互连通，并且所述导出孔口(48)与所述第二连接孔口(44)相互连通，且所述第一连接孔口(42)与所述导出孔口(48)的连通被切断并且所述第二连接孔口(44)与所述第三连接孔口(46)的连通被切断，
在所述切换阀(28)的第二位置，所述第一连接孔口(42)与所述导出孔口(48)相互连通并且所述第二连接孔口(44)与所述第三连接孔口(46)相互连通，且所述导入孔口(40)与所述第一连接孔口(42)的连通被切断并且所述导出孔口(48)与所述第二连接孔口(44)的连通被切断。
3.根据权利要求2所述的缸驱动用歧管装置(10)，其特征在于，
各所述第一连接孔口(42)及各所述第三连接孔口(46)形成为，从所述第一连接孔口(42)中的能够安装连接器(62)的开口部到所述单向阀(32)为止的流体流路呈直线状延伸，所述连接器能够与和所述第一缸室(18)连通的配管(60)连接。
4.根据权利要求2所述的缸驱动用歧管装置(10)，其特征在于，
各所述节流阀(34)是设置在比各所述单向阀(32)更靠近所述歧管(30)中的多个所述切换阀(28)的安装部位(30b)处的可变节流阀(34)。
5.根据权利要求2所述的缸驱动用歧管装置(10)，其特征在于，
在所述歧管(30)形成有与各所述导入孔口(40)连通并被供给来自流体供给源(26)的流体的一个供给孔口(36)。
6.根据权利要求2所述的缸驱动用歧管装置(10)，其特征在于，
在所述歧管(30)形成有用于与各所述导出孔口(48)连通并向所述歧管(30)的外部排出流体的一个排出孔口(38)，
在所述排出孔口(38)设置有用于降低流体的排出音的一个消音器(56)。
7.一种缸驱动装置(12)，其特征在于，
具备权利要求1～6中任一项所述的缸驱动用歧管装置(10)和多个所述切换阀(28)。
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