CN217533559U - 一种小型包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装机技术领域，公开了一种小型包装机，包括机体，所述机体的顶部设置有可步进转动的工位转盘装置，工位转盘装置的外侧环绕设置有可与其进行配合的自动供袋装置、开袋装置、撑袋装置、落料装置和封口装置，所述落料装置包括固定在机体顶部的送料机构和推料机构，推料机构设置在送料机构的一侧，所述送料机构用于将储料斗中的物料输送到推料机构，所述推料机构用于将送料机构输送的物料推落到包装袋内；所述机体内部设置有用来驱动各个装置动作的驱动装置。本实用新型设备自动化程度高、结构轻便，包装膏状、糊状冷冻食品时，不会粘黏到包装外观，不会滴落在设备上。

Description

一种小型包装机

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，特别是涉及一种小型包装机。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平不断提高，在生活节奏逐渐加快，生活压力的环境下，人们对日常生活质量的要求也慢慢重视，尤其是食品领域，而冷冻食品作为速食产品也开始受到人们的喜爱，对冷冻食品的生产效率跟产品质量的要求大大提高。

目前膏状、糊状冷冻食品的包装设备的自动化程度相对较低，送料、装袋和封口等工序大多数是独立设备，占地面积大，需要人工辅助操作，生产效率受到影响，劳动强度也较大。而市场上有一部分采用的供袋包装机虽然提高了一定的自动化，但是结构较为繁杂，使得设备容易出现故障。膏状、糊状冷冻食品在送料时容易沾到包装外观，包装机只能牺牲包装速度来达到包装外观或重量等所需的要求，造成包装机速度较慢。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种小型包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：一种小型包装机，其特征在于，包括机体，所述机体的顶部设置有可步进转动的工位转盘装置，工位转盘装置的外侧环绕设置有可与其进行配合的自动供袋装置、开袋装置、撑袋装置、落料装置和封口装置，所述落料装置包括固定在所述机体顶部的送料机构和推料机构，推料机构设置在送料机构的一侧，所述送料机构用于将储料斗中的物料输送到所述推料机构的下方，所述推料机构用于将送料机构输送的物料推落到包装袋内；所述机体内部设置有用来驱动各个装置动作的驱动装置。

进一步地，所述撑袋装置包括一对左右对称的两个撑开件，两个所述撑开件的顶部相互间隔，两者的底部可相互远离或靠近，可将包装袋袋口撑开。

进一步地，所述推料机构包括固定在转动杆顶部的转盘和固定在所述机体顶部上方的固定盘，所述固定盘设置在所述转盘底部下方，并贴近所述转盘底部，所述转盘顶部围绕其中心间隔开设有若干个通孔，所述通孔顶部凸设有与其直径相适应的料筒，所述固定盘底部开设有一个与所述料筒直径相适应的落料孔，当所述料筒与所述落料孔重合，即完成送料。

进一步地，所述固定盘位于所述落料孔的底部连接有落料斗。

进一步地，所述送料机构包括有送料气缸、活塞和阀门，所述阀门连接在储料斗的下方，所述送料气缸的输出端与所述活塞的一端连接，所述活塞的另一端与所述阀门一侧端口连接，所述阀门的输出口连接有输料管，所述输料管的端部与固定在所述机体上的落料管外侧面连接。

进一步地，所述推料机构包括固定在所述机体上的电推杆，所述电推杆的输出轴竖直向下，其端部连接有推料件。

有益效果

相较于现有技术，本实用新型至少包括以下优点：

利用步进转动的多工位的工位转盘装置，并且围绕工位转盘装置的外侧分别安装工序流程布置有自动供袋装置、开袋装置、撑袋装置、落料装置和封口装置，各个装置协同作业，实现食品包装的自动化。整个设备布局合理，结构轻便，充分利用空间，缩小设备机构体积、减少占地面积。撑袋装置将袋口撑开，推料机构将送料机构输出的物料完全推落至包装袋内，使膏状、糊状冷冻食品能够准确落入包装袋，在送料不会粘黏到包装外观，不会滴落在设备上，使包装袋外观干净卫生，设备在生产过程保持整洁。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。

图2为图1实施方式的俯视结构示意图。

图3为本使用新型另一种实施方式的结构示意图。

图4为图3另一种实施方式的俯视结构示意图。

图中标注：1-自动供袋装置；10-储袋装置；11-送袋装置；2-开关控制装置；3-开袋装置；4-落料装置；40-送料机构一；400-转动杆；401-转动盘；402-料筒；403-固定盘；404-落料斗；41-推料机构一；410-支撑杆一；411-水平板一；412-连接板一；413-固定板；414-竖杆；415-夹持组件；4150-夹持板；4151-夹持块；416-推料件；417-电推杆一；42-推料机构二；420-支撑杆二；421-水平板二；422-连接板二；423-电推杆二；43-送料机构二；430-送料气缸；431-阀门；432-输料管；433-储料斗；434-落料管；435-活塞；5-封口装置；6-出料板；7-工位转盘装置；70-夹持件；8-机体；9-撑袋装置；100-支撑架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图及具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一元件，它可以直接在另一元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一元件，它可以是直接连接到两一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文中所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1-图4，一种小型包装机，包括机体8，所述机体8的顶部设置有可步进转动的工位转盘装置7，工位转盘装置的外侧环绕设置有可与其进行配合的自动供袋装置1、开袋装置3、撑袋装置9、落料装置4和封口装置5，所述落料装置4包括固定在机体顶部的送料机构和推料机构，所述送料机构用于将储料斗中的物料输送到推料机构的下方，所述推料机构用于将送料机构输送的物料向下推落到包装袋内；所述机体8内部设置有用来驱动各个装置动作的驱动装置，所述机体8上还设置有开关控制装置2。

所述工位转盘装置7包括转动盘，所述转动盘上设置有6个夹袋组件，6个夹袋组件围绕所述转动盘设置。每个夹袋组件包括左右对称设置的两个夹持件70，两者可相向转动合拢或是张开，可实现对包装袋的夹持和释放。

自动供袋装置1包括储袋装置10和送袋装置11，储袋装置10能够自下往上地提供包装袋，通过真空吸盘吸附包装袋进行上袋，夹袋装置将上袋过程中的包装袋牢固夹紧，并通过摆臂机构将包装袋送至工位转盘装置上，由工位转盘装置上的一对夹持件70从包装袋的两侧进行夹持。

开袋装置3具有两个处于相对位置的吸盘结构，并能够相互远离或靠近，可将包装袋上端的开口打开，所述开袋装置置于所述包装袋的运动轨道上。

撑袋装置9固定在工位转盘装置的转动盘的顶部，用于衔接在开袋装置和落料装置之间，保持包装袋的袋口敞开，并且实现在工位转盘装置上往复摆动。在开袋装置将包装袋打开后，撑袋装置将包装袋撑开，并保持撑开动作，随着工位转盘装置的转动进入落料装置的下方等待落料，落料结束后，又恢复到初始位置，等待对下一个被开袋装置打开开口的包装袋进行撑袋动作。撑袋装置包括一对左右对称的两个撑开件，两个撑开件的顶部相互间隔，两个撑开件的底部相互接触，两者的底部可相互远离或靠近，可将包装袋袋口撑开。

如图1和图2所示，本实用新型一种实施例，推料机构包括固定在转动杆400顶部的转盘401和固定在机体1顶部上方的固定盘403，所述固定盘403设置在所述转盘401底部下方，并贴近转盘底部，所述转盘401顶部围绕转盘401中心间隔开设有若干个通孔，所述通孔顶部凸设有与其直径相适应的料筒402，所述固定盘403底部开设有一个与料筒402直径相适应的落料孔，本实施例中，所述固定盘403位于所述落料孔的底部连接有落料斗404。具体的，转盘401底部中心固定在转动杆400的顶部，所述转动杆400的底端受驱动装置的驱动可进行步进转动，固定盘403的中心穿过转动杆并设置在转盘401的底部，固定盘403贴紧转盘401底部。转盘401顶部的料筒402和位于转盘401底部的固定盘403之间形成多个可以盛装物料的储料斗，当转盘401随转动杆400的转动，将盛装有物料的某一料筒402转动至固定盘403的的落料孔顶部，与落料孔重合，即实现送料。需要说明的是，固定盘固定在机架顶部，使固定盘的落料孔位置固定，在包装袋的运动轨道上。

所述推料机构包括所述机架1顶部固定的支撑杆410，所述支撑杆410的端部连接有水平板411，所述水平板411的端部连接有连接板412，所述连接板412的端部固定在所述落料斗404的侧壁。所述落料斗404的侧壁还连接有固定板413，所述固定板413的外端部顶部连接有竖杆414，所述竖杆414上设置有夹持组件415，夹持组件415包括夹持块4151和夹持板4150，夹持板4150的一侧与夹持块4151通过螺钉锁定抱持在竖杆414上，夹持板4150上固定有位于电推杆一417，电推杆一417位于落料孔的顶部上方。所述电推杆一417的输出端竖直向下并连接有推料件416，所述推料件416位于料筒402上方，该推料件为圆筒状结构，其直径与料筒内径相适应。夹持板4150和夹持块4151的配合可实现对电推杆一417的高度调节。

本实施例工作时，驱动装置使转动杆400进行转动，装有物料的料筒402移动到落料孔处，实现送料，电推杆一415启动，使推料件416向下移动至料筒，推动物料从落料斗下落至工位转盘装置7的夹持件70所夹持的包装袋内。

如图3和图4所示，本发明的另一种实施方式，送料机构包括有送料气缸430、活塞435和阀门431，阀门连接在储料斗433的下方，储料斗433呈锥形结构设置。送料气缸430输出端与活塞435的一端连接，活塞435的另一端与阀门431一侧端口连接，阀门431底部的输出口连接有输料管432，输料管432的端部连接有落料管434。本实施例，送料气缸430设置在支撑架100顶部，支撑架100与机体8侧壁连接。推料机构包括机架8上固定的支撑杆二420，支撑杆二420的顶部固定有水平板二421，水平板二421的端部连接有连接板二422，连接板二422的顶面通过竖直设置的连接杆固定有电推杆二423，电推杆二423的输出轴竖直向下，其端部连接有与落料管434的管径相对应的推料件，连接板二422的端部底面与落料管434的顶部固定连接，落料管434的顶部与连接板二422的顶部连通。阀门431打开，送料气缸430推动活塞435将储料斗433落入阀门431内的物料推送到输料管432，输料管432的端部输出物料，电推杆二423启动，带动推料件向下伸入落料管434内，挤压输料管432输出的物料，使物料从落料管434的底部出口输出，落入工位转盘装置7的夹持件所夹持的包装袋内。

封口装置5包括第一热封座和第二热封座，第一热封座和第二热封座内部设有加热装置，第一热封座靠近第二热封座并进行挤压，可将包装袋袋口热封。

驱动装置包括电机和气缸，电机通过传动件与各个装置的转动轴传动连接，气缸与外部空气压缩装置连接，并通过管件与自动供袋装置和开袋装置的气动部件传动连接。

在生产中，生产好的食品物料如虾泥产品，放入实施例一的料筒402或是实施例二的储料斗433。自动供袋装置1将包装袋送至工位转盘装置7的夹袋组件，夹持件70夹紧包装袋的两侧，工位转盘装置7步进转动进入下一个工位，开袋装置3将包装袋的上端开口打开，工位转盘装置7继续步进转动进入下一个工位，在此过程中，撑袋装置9将包装袋的的袋口撑开并随着工位转盘装置7转动至落料装置4下方，此时，落料装置4的推料机构将送料机构输出的物料向下推落至包装袋内，随后工位转盘装置继续转动进入下一个工位，封口装置5的第一热封座靠近第二热封座，将包装袋的顶部开口热封，使包装袋进行密封，随后，工位转盘装置7继续转动至下一个工位，夹袋组件张开，使包装好的虾泥从出料板滑落，完成虾泥的包装。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种小型包装机，其特征在于，包括机体，所述机体的顶部设置有可步进转动的工位转盘装置，工位转盘装置的外侧环绕设置有可与其进行配合的自动供袋装置、开袋装置、撑袋装置、落料装置和封口装置，所述落料装置包括固定在所述机体顶部的送料机构和推料机构，推料机构设置在送料机构的一侧，所述送料机构用于将储料斗中的物料输送到所述推料机构的下方，所述推料机构用于将送料机构输送的物料推落到包装袋内；所述机体内部设置有用来驱动各个装置动作的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种小型包装机，其特征在于，所述撑袋装置包括一对左右对称的两个撑开件，两个所述撑开件的顶部相互间隔，两者的底部可相互远离或靠近，可将包装袋袋口撑开。

3.根据权利要求1所述的一种小型包装机，其特征在于，所述推料机构包括固定在转动杆顶部的转盘和固定在所述机体顶部上方的固定盘，所述固定盘设置在所述转盘底部下方，并贴近所述转盘底部，所述转盘顶部围绕其中心间隔开设有若干个通孔，所述通孔顶部凸设有与其直径相适应的料筒，所述固定盘底部开设有一个与所述料筒直径相适应的落料孔，当所述料筒与所述落料孔重合，即完成送料。

4.根据权利要求3所述的一种小型包装机，其特征在于，所述固定盘位于所述落料孔的底部连接有落料斗。

5.根据权利要求1所述的一种小型包装机，其特征在于，所述送料机构包括有送料气缸、活塞和阀门，所述阀门连接在储料斗的下方，所述送料气缸的输出端与所述活塞的一端连接，所述活塞的另一端与所述阀门一侧端口连接，所述阀门的输出口连接有输料管，所述输料管的端部与固定在所述机体上的落料管外侧面连接。

6.根据权利要求1所述的一种小型包装机，其特征在于，所述推料机构包括固定在所述机体上的电推杆，所述电推杆的输出轴竖直向下，其端部连接有推料件。

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