CN111547317A - 一种直线式灌装封口机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直线式灌装封口机，该种直线式灌装封口机包括机架、设置于机架内部的电箱、设置于机架上的传动机构、设置于机架上且沿传动机构传输方向依次设置有落杯装置、杯检传感器、加料装置、压粉吸粉装置、放膜装置、切封机、热封机和出杯装置，所述传动机构包括链条输送带、电机、分割器和模具板，所述链条输送带设置于机架上，电机驱动分割器转动，分割器通过链条带动链条输送带传动，所述链条输送带的链条上等距设置有用于放置咖啡胶囊杯的模具板。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，功能完善，占地面积小，无需多次定位，制造成本低周期短，效率高，适应性强可满足柔性化生产需求。
Description
技术领域
本发明涉及食品封装技术领域，特别是涉及一种直线式灌装封口机。
背景技术
食品生产完成后，为保证运输过程中不受污染，需要对其进行灌装与封口处理，目前市场上大都采用人工完成上述步骤，劳动量大，成本高，效率低，针对咖啡胶囊杯的灌装与封口，设置有落杯、杯检、加料工位、压粉吸粉、放膜、切封、二次热封和出杯等工艺，目前市场上也有相关设备，但需要多台设备配合完成，占地面积大且造价昂贵，操作维护不方便，生产效率低以及产品生产不稳定，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种直线式灌装封口机。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种直线式灌装封口机，结构紧凑，运行平稳，集输送、落料、检测、压粉、切封、热封、出料于一体，功能完善，占地面积小，无需多次定位，制造成本低周期短，效率高，适应性强可满足柔性化生产需求。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种直线式灌装封口机，该种直线式灌装封口机包括机架、设置于机架内部的电箱、设置于机架上的传动机构、设置于机架上且沿传动机构传输方向依次设置有落杯装置、杯检传感器、加料装置、压粉吸粉装置、放膜装置、切封机、热封机和出杯装置，所述传动机构包括链条输送带、电机、分割器和模具板，所述链条输送带设置于机架上，电机驱动分割器转动，分割器通过链条带动链条输送带传动，所述链条输送带的链条上等距设置有用于放置咖啡胶囊杯的模具板。
优选的是，所述落杯装置包括落杯架、杯桶、推拉气缸、搓杯杆、升降气缸、升降架、吸杯杆和吸盘，所述落杯架设置于机架的工作台上，落杯架上安装有竖直设置且开口朝下的杯桶，杯桶里叠放有囊杯，杯桶落料口侧端的落杯架上安装有推拉气缸，推拉气缸的伸缩杆上安装有搓杯杆，所述搓杯杆呈矩形框状，搓杯杆的相对面设置有与囊杯配合的斜面支撑台，落杯架下方还设置有升降气缸，升降气缸的伸缩杆上安装有升降架，升降架上安装有吸杯杆，吸杯杆顶部安装有与落料口相对的吸盘。
优选的是，所述加料装置包括安装板、电箱、料斗、加料器、出料嘴、加粉头和振动泵，所述安装板固定于机架上，安装板下端安装有电箱，安装板上安装有料斗，电箱下端设置有与料斗对接设置的加料器，加料器底部安装有出料嘴，出料嘴底部安装有加粉头，所述加料器上还安装有振动泵，振动泵用于振动出料。
优选的是，所述压粉吸粉装置包括压粉支架、吸粉罩、螺杆、压粉块、压料气缸、连杆、真空发送器和过滤器，所述压粉支架设置于机架上，压粉支架底部安装有与模具板相对的吸粉罩，吸粉罩顶部安装有螺杆，螺杆底部安装有压粉块，压粉支架顶板上安装有压料气缸，压料气缸的伸缩杆通过连杆与螺杆连接，压料气缸的伸缩杆收缩带动螺杆转动下移，从而带动压粉块下移压粉，吸粉罩侧端通过管道依次连接到真空发送器和过滤器。
优选的是，所述出杯装置包括出料支架、转轴、连接杆、出料气缸、吸杯气杆、出料吸盘和出料滑槽，所述出料支架固定于机架，出料支架上插装有转轴，转轴上安装有连接杆，出料支架上安装有出料气缸，出料气缸的伸缩杆与连接杆连接，转轴另一端安装有吸杯气杆，吸杯气杆的伸缩杆上安装有出料吸盘，出料支架侧端设置有出料滑槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
结构紧凑，运行平稳，集输送、落料、检测、压粉、切封、热封、出料于一体，功能完善，占地面积小，无需多次定位，制造成本低周期短，效率高，适应性强可满足柔性化生产需求。
附图说明
图1为一种直线式灌装封口机的结构示意图。
图2为一种直线式灌装封口机的主视图。
图3为一种直线式灌装封口机的落杯装置结构示意图。
图4为一种直线式灌装封口机的落杯装置部分结构示意图。
图5为一种直线式灌装封口机的加料装置结构示意图。
图6为一种直线式灌装封口机的压粉吸粉装置结构示意图。
图7为一种直线式灌装封口机的出杯装置侧视图结构示意图。
图8为一种直线式灌装封口机的出杯装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图8，本发明实施例包括：
一种直线式灌装封口机，该种直线式灌装封口机包括机架1、设置于机架 1内部的电箱2、设置于机架1上的传动机构3、设置于机架1上且沿传动机构 3传输方向依次设置有落杯装置4、杯检传感器5、加料装置6、压粉吸粉装置7、放膜装置8、切封机9、热封机10和出杯装置11，所述传动机构3包括链条输送带31、电机32、分割器33和模具板34，所述链条输送带31设置于机架1上，电机32驱动分割器33转动，分割器33通过链条带动链条输送带31 传动，所述链条输送带31的链条上等距设置有用于放置咖啡胶囊杯的模具板 34。
所述落杯装置4包括落杯架41、杯桶42、推拉气缸43、搓杯杆44、升降气缸45、升降架46、吸杯杆47和吸盘48，所述落杯架41设置于机架1的工作台上，落杯架41上安装有竖直设置且开口朝下的杯桶42，杯桶42里叠放有囊杯，杯桶42落料口侧端的落杯架41上安装有推拉气缸43，推拉气缸43的伸缩杆上安装有搓杯杆44，所述搓杯杆44呈矩形框状，搓杯杆44的相对面设置有与囊杯配合的斜面支撑台，落杯架41下方还设置有升降气缸45，升降气缸45的伸缩杆上安装有升降架46，升降架46上安装有吸杯杆47，吸杯杆47 顶部安装有与落料口相对的吸盘48。
所述加料装置6包括安装板61、电箱62、料斗63、加料器64、出料嘴 65、加粉头66和振动泵67，所述安装板61固定于机架1上，安装板61下端安装有电箱62，安装板61上安装有料斗63，电箱62下端设置有与料斗63对接设置的加料器64，加料器64底部安装有出料嘴65，出料嘴65底部安装有加粉头66，所述加料器64上还安装有振动泵67，振动泵67用于振动出料。
所述压粉吸粉装置7包括压粉支架71、吸粉罩72、螺杆73、压粉块74、压料气缸75、连杆76、真空发送器77和过滤器78，所述压粉支架71设置于机架1上，压粉支架71底部安装有与模具板34相对的吸粉罩72，吸粉罩72 顶部安装有螺杆73，螺杆73底部安装有压粉块74，压粉支架71顶板上安装有压料气缸75，压料气缸75的伸缩杆通过连杆76与螺杆73连接，压料气缸 75的伸缩杆收缩带动螺杆73转动下移，从而带动压粉块74下移压粉，吸粉罩 72侧端通过管道依次连接到真空发送器77和过滤器78。
所述出杯装置11包括出料支架111、转轴112、连接杆113、出料气缸 114、吸杯气杆115、出料吸盘116和出料滑槽117，所述出料支架111固定于机架1，出料支架111上插装有转轴112，转轴112上安装有连接杆113，出料支架111上安装有出料气缸114，出料气缸114的伸缩杆与连接杆113连接，转轴112另一端安装有吸杯气杆115，吸杯气杆115的伸缩杆上安装有出料吸盘116，出料支架111侧端设置有出料滑槽117。
本发明一种直线式灌装封口机工作时，电机32驱动分割器33转动，分割器33通过链条带动链条输送带31传动，链条输送带31上模具板34间歇运动，模具板34移至落杯装置4的工位时，推拉气缸43带动搓杯杆44后移，升降气缸45驱动吸盘48上移吸住吸盘48底部胶囊杯，胶囊杯落入模具板34 内，杯检传感器5对模具板34上是否有杯子进行检测，如果没有杯子，加料工位上的加料装置6停止加料；如果有杯子，胶囊杯移至加料装置6下方，加料装置6对胶囊杯进行加料，加料完成后，胶囊杯继续移至压粉吸粉装置7下方，压料气缸75的伸缩杆收缩带动螺杆73转动下移，从而带动压粉块74下移压粉，模具板15四周多余的物料被真空发送器77吸走，胶囊杯继续移至切封机9处，放膜装置8将保障膜转至胶囊杯正上方，切封机9把膜切断，膜封在杯口，胶囊杯继续移动，热封机10对模具板34上的胶囊杯进行二次热封，把膜封的更牢固些，模具板34转至出杯装置11处，吸杯气杆115驱动出料吸盘116下移吸住产品，出料气缸114的伸缩杆伸展带动转轴112上吸杯气杆 115转动，此时产品位于出料滑槽117上方，出料吸盘116破真空，产品从出料滑槽117滑出。
本发明一种直线式灌装封口机，结构紧凑，运行平稳，集输送、落料、检测、压粉、切封、热封、出料于一体，功能完善，占地面积小，无需多次定位，制造成本低周期短，效率高，适应性强可满足柔性化生产需求。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种直线式灌装封口机，其特征在于：该种直线式灌装封口机包括机架、设置于机架内部的电箱、设置于机架上的传动机构、设置于机架上且沿传动机构传输方向依次设置有落杯装置、杯检传感器、加料装置、压粉吸粉装置、放膜装置、切封机、热封机和出杯装置，所述传动机构包括链条输送带、电机、分割器和模具板，所述链条输送带设置于机架上，电机驱动分割器转动，分割器通过链条带动链条输送带传动，所述链条输送带的链条上等距设置有用于放置咖啡胶囊杯的模具板。
2.根据权利要求1所述的一种直线式灌装封口机，其特征在于：所述落杯装置包括落杯架、杯桶、推拉气缸、搓杯杆、升降气缸、升降架、吸杯杆和吸盘，所述落杯架设置于机架的工作台上，落杯架上安装有竖直设置且开口朝下的杯桶，杯桶里叠放有囊杯，杯桶落料口侧端的落杯架上安装有推拉气缸，推拉气缸的伸缩杆上安装有搓杯杆，所述搓杯杆呈矩形框状，搓杯杆的相对面设置有与囊杯配合的斜面支撑台，落杯架下方还设置有升降气缸，升降气缸的伸缩杆上安装有升降架，升降架上安装有吸杯杆，吸杯杆顶部安装有与落料口相对的吸盘。
3.根据权利要求1所述的一种直线式灌装封口机，其特征在于：所述加料装置包括安装板、电箱、料斗、加料器、出料嘴、加粉头和振动泵，所述安装板固定于机架上，安装板下端安装有电箱，安装板上安装有料斗，电箱下端设置有与料斗对接设置的加料器，加料器底部安装有出料嘴，出料嘴底部安装有加粉头，所述加料器上还安装有振动泵。
4.根据权利要求1所述的一种直线式灌装封口机，其特征在于：所述压粉吸粉装置包括压粉支架、吸粉罩、螺杆、压粉块、压料气缸、连杆、真空发送器和过滤器，所述压粉支架设置于机架上，压粉支架底部安装有与模具板相对的吸粉罩，吸粉罩顶部安装有螺杆，螺杆底部安装有压粉块，压粉支架顶板上安装有压料气缸，压料气缸的伸缩杆通过连杆与螺杆连接，吸粉罩侧端通过管道依次连接到真空发送器和过滤器。
5.根据权利要求1所述的一种直线式灌装封口机，其特征在于：所述出杯装置包括出料支架、转轴、连接杆、出料气缸、吸杯气杆、出料吸盘和出料滑槽，所述出料支架固定于机架，出料支架上插装有转轴，转轴上安装有连接杆，出料支架上安装有出料气缸，出料气缸的伸缩杆与连接杆连接，转轴另一端安装有吸杯气杆，吸杯气杆的伸缩杆上安装有出料吸盘，出料支架侧端设置有出料滑槽。
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