CN218859417U - 一种板边支撑式升降输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板边支撑式升降输送机构，包括机架及升降机构，所述机架的内端设有用于输送电路板移动的输送机构，所述输送机构包括装设于机架内侧壁的固定座及输送轮，所述输送轮装设于固定座并抵靠于电路板的下端面，所述升降机构具有向前伸出的抬升臂，所述抬升臂设于机架的下方并驱动机架上下移动；通过把机架在升降机构的上端，使得机架能够随着升降机构发生高度位置变化，并在机架内端两侧设置有用于运送电路板的输送机构，且两侧端的输送轮上套设有橡胶环，能够增大与电路板下端面的摩擦力，避免在运送的过程中出现松脱掉落的情况，还在机架上设置有推送机构和阻挡机构，通过推送机构与输送机构相配合将电路板推送到机架的后端。

Description

一种板边支撑式升降输送机构

技术领域

本实用新型涉及电路板材输送技术领域，尤其公开了一种板边支撑式升降输送机构。

背景技术

印刷电路板在制造过程中，通过都会经过油墨涂装、干燥、烘烤等制作过程，但是在电路板经过油墨涂装后，需要将其静置一段时间，以便于油墨的固化，因此便产生了暂存设备来存放上过油墨涂装后的电路板，待电路板在暂存设备内存放了一定时间后，再将放置于暂存装置内的电路板取出输送至下一工艺。

目前市面上的输送机构大多数通过横向设置的滚轴来输送电路板，通过这种方式，能够将电路板的整体进行托起并向前输送，但是在输送的过程中，容易使滚轴触碰到电路板的中心区域，从而造成电路板的损伤，甚至导致电路板无法正常使用，使产品的报废量增加，增大生产成本。

因此，需要研究一种新的技术方案来解上述问题。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种板边支撑式升降输送机构。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种板边支撑式升降输送机构，包括机架及升降机构，所述机架的内端设有用于输送电路板移动的输送机构，所述输送机构包括装设于机架内侧壁的固定座及输送轮，所述输送轮装设于固定座并抵靠于电路板的下端面，所述升降机构具有向前伸出的抬升臂，所述抬升臂设于机架的下方并驱动机架上下移动。

作为一种优选，所述输送机构的数量至少为两组，两组输送机构分别设置在机架的内端两侧，两组输送机构分别支撑于电路板的两侧端边缘并将其向前输送。

作为一种优选，所述固定座的侧端设有用于安装输送轮的安装孔，所述安装孔的数量设置为数个，数个安装孔间隔分布并使安装的输送轮保持一定间隔距离。

作为一种优选，所述机架上还设有顶升机构，所述顶升机构包括顶升气缸、顶升板及顶升轮，所述顶升气缸固定在机架的侧端并位于输送机构的下方，所述顶升气缸所伸出的活塞杆连接于顶升板并控制其上下活动，所述顶升板上设有数个间隔设置并向上凸伸的安装顶板，所述顶升轮设于安装顶板的顶端，所述顶升轮从相邻的输送轮间顶起并抬升电路板远离输送轮。

作为一种优选，所述机架上还设有联轴器，联轴器的两端分别连接于两侧的输送机构使其同步运行传输。

作为一种优选，所述机架上还设有驱动电机，所述驱动电机用于与联轴器相连接并驱动联轴器进行转动。

作为一种优选，所述输送轮上还设有橡胶环，所述橡胶环套装在输送轮的轮表面并抵靠于电路板的下端面用于增大两者间的摩擦力。

作为一种优选，所述输送轮与橡胶环之间设有向下凹陷的环形定位槽。

作为一种优选，所述机架上还设有推送机构，所述推送机构沿输送机构移动方向设置，所述推送机构包括一无杆气缸及推板，所述无杆气缸固定在机架的后端，所述推板设置在无杆气缸上并用于推送电路板向前移动。

作为一种优选，所述机架上还设有止挡机构，所述止挡机构设置在机架的后端并用于阻挡电路板继续向前移动，所述止挡机构包括上下位移气缸及止挡板，所述上下位移气缸固定于机架的外端，其所伸出的活塞杆连接于止挡板用于控制止挡板上下移动阻挡电路板继续向前移动。

本实用新型的有益效果是：通过把机架在升降机构的上端，使得机架能够随着升降机构发生高度位置变化，并在机架内端两侧设置有用于运送电路板的输送机构，且两侧端的输送轮上套设有橡胶环，能够增大与电路板下端面的摩擦力，避免在运送的过程中出现松脱掉落的情况，还在机架上设置有推送机构和阻挡机构，通过推送机构与输送机构相配合将电路板输送到机架的后端，由阻挡机构升起阻挡电路板继续向前移动，此时再由顶升机构将电路板顶起使电路板的下端面远离输送轮，降低两者间的摩擦力，再送入到下一工序。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的另一视角结构示意图。

图3是本实用新型之另一视角结构示意图。

图4是本实用新型之图1中A处的局部放大结构示意图。

附图标识说明：

10、机架；11、联轴器；12、驱动电机；20、升降机构；21、抬升臂；22、基座；23、丝杆；24、升降电机；30、输送机构；31、固定座；32、输送轮；33、橡胶环；40、顶升机构；41、顶升气缸；42、顶升板；43、顶升轮；50、推送机构；51、无杆气缸；52、推板；60、止挡机构；61、上下位移气缸；62、止挡板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1-4所示，一种板边支撑式升降输送机构，包括机架10及升降机构20，并在机架10的内端设有用于输送电路板移动的输送机构30，且输送机构30包括装设于机架10内侧壁的固定座31及输送轮32，通过将输送轮32装设于固定座31上并使其抵靠于电路板的下端面，起到滑动前进的效果，并且升降机构20具有向前伸出的抬升臂21，通过将抬升臂21设于机架10的下方，使得升降机构20在上下运动时能够驱动着机架10一起进行上下移动，从而实现改变机架10的高度，便于将电路板输送至不同高度的位置进行存放。

在本实施例中，所使用输送机构30的数量至少为两组，将两组输送机构30分别设置在机架10的内端两侧，并让两组输送机构30分别支撑于电路板的两侧端边缘部，然后再通过输送机构30将电路板继续向前输送，从而实现在输送的过程中只接触到电路板的边缘，不会触碰到电路板的中心区域，减少磕碰的情况，有效保证电路板的质量。

具体的，在固定座31的侧端设有用于安装输送轮32的安装孔，把安装孔的数量设置为数个，并将数个安装孔间隔分布在固定座31的内侧端，并且使安装在安装孔内的输送轮32保持一定间隔距离。

在实际使用中，还通过在机架10上设有顶升机构40，且顶升机构40包括顶升气缸41、顶升板42及顶升轮43，通过把顶升气缸41固定在机架10的侧端并位于输送机构30的下方，然后将顶升气缸41所伸出的活塞杆连接到顶升板42，还在顶升板42上设有数个间隔设置并向上凸伸的安装顶板，并把顶升轮43设于安装顶板的顶端，在使用中，通过顶升气缸41的控制，使顶升板42向上顶起，并使顶升板42从相邻的输送轮32中顶起，从而实现顶升轮43从输送轮32间顶起并抬升电路板，使电路板的下端面远离输送轮32，降低两者间的摩擦，然后再把电路板输送至下一工序处理。

在本实施例中，在机架10上还设有联轴器11，通过将联轴器11的两端分别连接于位于机架10两侧的输送机构30，使得输送机构30的运动能够同步运行传输，保证位于上方的电路板具有平稳的传输效果，并且还在机架10上设有驱动电机12，驱动电机12用于与联轴器11相连接，并通过驱动电机12来驱动联轴器11进行转动并带动两侧的输送机构30进行运转工作。

在实际使用中，还在输送轮32上设有橡胶环33，通过把橡胶环33套装在输送轮32的轮表面，并使橡胶环33抵靠在电路板的下端面用于增大两者间的摩擦力，从而保证电路板在输送的过程中保持平稳的效果，防止电路板松脱掉落，造成产品的损坏，并且在输送轮32与橡胶环33之间设有向下凹陷的环形定位槽，能够便于橡胶环33的快速套装及稳定性，避免橡胶环33在工作过程中脱落。

在实际使用中，机架10上还设有推送机构50，将推送机构50沿输送机构30移动的方向设置，使得推送机构50能够配合输送机构30将电路板向前输送，所使用的推送机构50包括一无杆气缸51及推板52，通过把无杆气缸51固定在机架10的后端，并把推板52设置在无杆气缸51上，使得无杆气缸51在运动时，能够带动着推板52将电路板向前推送移动，从而把电路板从机架10的前端移动到后端。

在实际使用中，机架10上还设有止挡机构60，将止挡机构60设置在机架10的后端，并通过止挡机构60来阻挡电路板继续向前移动，止挡机构60包括上下位移气缸61及止挡板62，通过把上下位移气缸61固定在机架10的外端，然后把所伸出的活塞杆连接在止挡板62上，当上下位移气缸61工作时，控制止挡板62上下移动从而阻挡电路板的继续向前移动，然后再配合顶升机构40将电路板顶起输送至下一工序进行处理。

在实际使用中，升降机构20还包括有基座22、丝杆23和升降电机24，通过把抬升臂21安装在丝杠，再将丝杆23装设于基座22上，从而实现升降机构20的初步安装，最后通过把升降电机24安装在基座22的顶端并用于操控丝杆23的运动，从而驱动着抬升臂21进行运动，改变抬升臂21的高度位置以便于将电路板放置在不同的高度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种板边支撑式升降输送机构，包括机架及升降机构，其特征在于：所述机架的内端设有用于输送电路板移动的输送机构，所述输送机构包括装设于机架内侧壁的固定座及输送轮，所述输送轮装设于固定座并抵靠于电路板的下端面，所述升降机构具有向前伸出的抬升臂，所述抬升臂设于机架的下方并驱动机架上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种板边支撑式升降输送机构，其特征在于：所述输送机构的数量至少为两组，两组输送机构分别设置在机架的内端两侧，两组输送机构分别支撑于电路板的两侧端边缘并将其向前输送。

3.根据权利要求1所述的一种板边支撑式升降输送机构，其特征在于：所述固定座的侧端设有用于安装输送轮的安装孔，所述安装孔的数量设置为数个，数个安装孔间隔分布并使安装的输送轮保持一定间隔距离。

4.根据权利要求3所述的一种板边支撑式升降输送机构，其特征在于：所述机架上还设有顶升机构，所述顶升机构包括顶升气缸、顶升板及顶升轮，所述顶升气缸固定在机架的侧端并位于输送机构的下方，所述顶升气缸所伸出的活塞杆连接于顶升板并控制其上下活动，所述顶升板上设有数个间隔设置并向上凸伸的安装顶板，所述顶升轮设于安装顶板的顶端，所述顶升轮从相邻的输送轮间顶起并抬升电路板远离输送轮。

5.根据权利要求2所述的一种板边支撑式升降输送机构，其特征在于：所述机架上还设有联轴器，联轴器的两端分别连接于两侧的输送机构使其同步运行传输。

6.根据权利要求5所述的一种板边支撑式升降输送机构，其特征在于：所述机架上还设有驱动电机，所述驱动电机用于与联轴器相连接并驱动联轴器进行转动。

7.根据权利要求1所述的一种板边支撑式升降输送机构，其特征在于：所述输送轮上还设有橡胶环，所述橡胶环套装在输送轮的轮表面并抵靠于电路板的下端面用于增大两者间的摩擦力。

8.根据权利要求7所述的一种板边支撑式升降输送机构，其特征在于：所述输送轮与橡胶环之间设有向下凹陷的环形定位槽。

9.根据权利要求1所述的一种板边支撑式升降输送机构，其特征在于：所述机架上还设有推送机构，所述推送机构沿输送机构移动方向设置，所述推送机构包括一无杆气缸及推板，所述无杆气缸固定在机架的后端，所述推板设置在无杆气缸上并用于推送电路板向前移动。

10.根据权利要求1所述的一种板边支撑式升降输送机构，其特征在于：所述机架上还设有止挡机构，所述止挡机构设置在机架的后端并用于阻挡电路板继续向前移动，所述止挡机构包括上下位移气缸及止挡板，所述上下位移气缸固定于机架的外端，其所伸出的活塞杆连接于止挡板用于控制止挡板上下移动阻挡电路板继续向前移动。

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