CN117125474A - 一种球片上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及上料设备技术领域，具体涉及一种球片上料装置，包括皮带输送机和上料组件，上料组件包括箱体、上顶单元、U形架、第一气缸、第二气缸、吸附单元和门板，箱体设置于皮带输送机的一侧，上顶单元设置于箱体上，箱体内部安放有多个球片，第一气缸的输出端与第二气缸固定连接，吸附单元设置于第二气缸的输出端，通过将多个球片放入箱体中，依靠上顶单元将其向上顶出，此时第二气缸下移，吸附单元将其吸附后上移，第一气缸再伸出，将球片安放在皮带输送机上输送，球片使用完后，打开门板进行批量加入，由此无需工作人员频繁手动在皮带输送机上摆放，只需定时批量加入即可，实现了自动上料，有效提高上料效率。
Description
技术领域
本发明涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种球片上料装置。
背景技术
在对工件进行加工生产时，通常需要工作人员手动将工件搬运并安放在加工位置，增加了工作人员的工作强度，提高了人工成本。
在现有技术中，工作人员将工件摆放在输送带上，然后依靠输送带的输送，将工件带到机械爪附近，通过机械爪代替人工进行摆放，由此减轻工作人员的工作强度。
但在前述的现有技术中，对于工件的摆放仍然需要工作人员手操，无法实现自动化上料操作，无法提高上料效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种球片上料装置，解决了现有技术中对于工件的摆放仍然需要工作人员手操，无法实现自动化上料操作，无法提高上料效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种球片上料装置，包括皮带输送机和上料组件；
所述上料组件包括箱体、上顶单元、U形架、第一气缸、第二气缸、吸附单元和门板，箱体设置于所述皮带输送机的一侧，所述上顶单元设置于所述箱体上，所述箱体内部安放有多个球片，所述U形架与所述箱体固定连接，并位于所述箱体的上方，所述U形架与所述第一气缸固定连接，并套设在所述第一气缸的外表壁，所述第一气缸的输出端与所述第二气缸固定连接，所述吸附单元设置于所述第二气缸的输出端，所述门板与所述箱体转动连接。
其中，所述球片上料装置还包括机械臂和控制面板，所述机械臂设置于所述皮带输送机远离所述箱体的一侧，所述控制面板与所述箱体固定连接，并位于所述箱体的一侧。
其中，所述上顶单元包括固定块、电机、螺纹块、螺纹杆和上顶板，所述固定块和所述电机均与所述箱体固定连接，并依次分布在所述箱体的一侧，所述箱体具有开槽，所述螺纹杆的一端与所述电机的输出端固定连接，所述螺纹杆的另一端与所述固定块转动连接，所述螺纹杆与所述螺纹块相互适配，所述螺纹块的一端贯穿所述开槽，并与所述上顶板固定连接，所述上顶板位于所述箱体的内底壁。
其中，所述吸附单元包括连接板和多个吸盘，所述连接板与所述第二气缸的输出端固定连接，多个所述吸盘均与所述连接板固定连接，并依次分布在所述连接板的下方。
其中，所述球片上料装置还包括限位组件，所述限位组件设置于所述箱体和所述门板上。
其中，所述限位组件包括卡块、连接杆、固定板和弹簧，所述箱体还具有凹槽，所述门板具有卡槽，所述卡块均与所述凹槽和所述卡槽相互适配，所述固定板的两端均与所述箱体固定连接，并依次分布在所述箱体的一侧，所述连接杆的一端贯穿所述固定板，并与所述卡块固定连接，所述弹簧的两端分别与所述固定板的一侧和所述卡块互动连接，所述弹簧套设在所述连接杆的外部。
其中，所述限位组件还包括拉块，所述拉块与所述连接杆固定连接，并位于所述连接杆的另一端。
本发明的一种球片上料装置，通过将多个所述球片放入所述箱体中，依靠所述上顶单元将其向上顶出，此时所述第二气缸伸出，所述吸附单元将其吸附后上移，所述第一气缸再伸出，将所述球片安放在所述皮带输送机上输送，所述球片使用完后，打开所述门板进行批量加入，通过上述结构设置，无需工作人员频繁手动在所述皮带输送机上摆放，只需定时批量加入即可，实现了自动上料，有效提高上料效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本发明的第一实施例的整体的结构示意图。
图2是本发明的第一实施例的整体的侧视图。
图3是本发明的第一实施例的整体的剖视图。
图4是本发明的第二实施例的整体的结构示意图。
图5是本发明的第二实施例的整体的侧视图。
图6是本发明的第二实施例的整体的剖视图。
图7是本发明的图6的A处局部结构放大图。
图8是本发明的第三实施例的整体的结构示意图。
101-皮带输送机、102-箱体、103-U形架、104-第一气缸、105-第二气缸、106-门板、107-球片、108-机械臂、109-控制面板、110-固定块、111-电机、112-螺纹块、113-螺纹杆、114-上顶板、115-开槽、116-连接板、117-吸盘、201-卡块、202-连接杆、203-固定板、204-弹簧、205-凹槽、206-卡槽、207-拉块、301-挡板、302-固定杆、303-橡胶轮。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
第一实施例：
请参阅图1至图3，其中图1是本发明的第一实施例的整体的结构示意图，图2是本发明的第一实施例的整体的侧视图，图3是本发明的第一实施例的整体的剖视图。本发明提供一种球片上料装置，包括皮带输送机101和上料组件，所述上料组件包括箱体102、上顶单元、U形架103、第一气缸104、第二气缸105、吸附单元、门板106、机械臂108和控制面板109，所述箱体102内部安放有多个球片107，所述上顶单元包括固定块110、电机111、螺纹块112、螺纹杆113和上顶板114，所述箱体102具有开槽115，所述吸附单元包括连接板116和多个吸盘117。
针对本具体实施方式，通过将多个所述球片107放入所述箱体102中，所述电机111带动所述螺纹杆113转动，与所述螺纹块112配合，带动所述螺纹块112在所述开槽115内移动，使所述上顶板114移动，顶动所述球片107上移，此时所述第二气缸105伸出，同时所述球片107被顶动上移后与所述吸盘117接触，所述吸盘117启动将其吸附，然后所述第二气缸105收缩上移，所述第一气缸104再伸出，将所述球片107安放在所述皮带输送机101上输送，所述球片107使用完后，打开所述门板106批量加入所述球片107即可。
其中，箱体102设置于所述皮带输送机101的一侧，所述上顶单元设置于所述箱体102上，所述箱体102内部安放有多个球片107，所述U形架103与所述箱体102固定连接，并位于所述箱体102的上方，所述U形架103与所述第一气缸104固定连接，并套设在所述第一气缸104的外表壁，所述第一气缸104的输出端与所述第二气缸105固定连接，所述吸附单元设置于所述第二气缸105的输出端，所述门板106与所述箱体102转动连接。通过将多个所述球片107放入所述箱体102中，依靠所述上顶单元将其向上顶出，此时所述第二气缸105伸出，所述吸附单元将其吸附后上移，所述第一气缸104再伸出，将所述球片107安放在所述皮带输送机101上输送，所述球片107使用完后，打开所述门板106进行批量加入，由此无需工作人员频繁手动在所述皮带输送机101上摆放，只需定时批量加入即可，实现了自动上料，有效提高上料效率。
其次，所述机械臂108设置于所述皮带输送机101远离所述箱体102的一侧，所述控制面板109与所述箱体102固定连接，并位于所述箱体102的一侧。所述机械臂108可对输送后的所述球片107进行夹持然后将其安放在加工位置，所述控制面板109便于对所述上顶单元、所述机械臂108、所述第一气缸104、所述第二气缸105和所述吸附单元进行控制调节。
同时，所述固定块110和所述电机111均与所述箱体102固定连接，并依次分布在所述箱体102的一侧，所述箱体102具有开槽115，所述螺纹杆113的一端与所述电机111的输出端固定连接，所述螺纹杆113的另一端与所述固定块110转动连接，所述螺纹杆113与所述螺纹块112相互适配，所述螺纹块112的一端贯穿所述开槽115，并与所述上顶板114固定连接，所述上顶板114位于所述箱体102的内底壁。所述固定块110对所述螺纹杆113进行支撑，所述电机111带动所述螺纹杆113转动，与所述螺纹块112配合，带动所述螺纹块112在所述开槽115内移动，使所述上顶板114移动，顶动所述球片107上移。
另外，所述连接板116与所述第二气缸105的输出端固定连接，多个所述吸盘117均与所述连接板116固定连接，并依次分布在所述连接板116的下方。所述连接板116对多个所述吸盘117进行支撑，所述球片107被顶动上移后与所述吸盘117接触，所述吸盘117启动将其吸附。
使用本实施例的一种球片上料装置时，通过将多个所述球片107放入所述箱体102中，所述电机111带动所述螺纹杆113转动，与所述螺纹块112配合，带动所述螺纹块112在所述开槽115内移动，使所述上顶板114移动，顶动所述球片107上移，此时所述第二气缸105伸出，同时所述球片107被顶动上移后与所述吸盘117接触，所述吸盘117启动将其吸附，然后所述第二气缸105收缩上移，所述第一气缸104再伸出，将所述球片107安放在所述皮带输送机101上输送，所述球片107使用完后，打开所述门板106批量加入所述球片107即可，通过上述结构设置，无需工作人员频繁手动在所述皮带输送机101上摆放，只需定时批量加入即可，实现了自动上料，有效提高上料效率。
第二实施例：
在第一实施例的基础上，请参阅图4至图7，其中图4是本发明的第二实施例的整体的结构示意图，图5是本发明的第二实施例的整体的侧视图，图6是本发明的第二实施例的整体的剖视图，图7是本发明的图6的A处局部结构放大图。本发明提供一种球片上料装置，还包括限位组件，所述限位组件包括卡块201、连接杆202、固定板203、弹簧204和拉块207，所述箱体102还具有凹槽205，所述门板106具有卡槽206。
针对本具体实施方式，关上所述门板106后，所述弹簧204回弹带动所述卡块201和所述连接杆202移动，所述卡块201进入所述卡槽206后，对所述门板106限位，通过拉动所述拉块207，带动所述连接杆202和所述卡块201移动，使所述卡块201脱离所述卡槽206，解除所述门板106限位。
其中，所述限位组件设置于所述箱体102和所述门板106上。所述限位组件对所述门板106进行限位，避免在顶动所述球片107时所述门板106误打开。
其次，所述箱体102还具有凹槽205，所述门板106具有卡槽206，所述卡块201均与所述凹槽205和所述卡槽206相互适配，所述固定板203的两端均与所述箱体102固定连接，并依次分布在所述箱体102的一侧，所述连接杆202的一端贯穿所述固定板203，并与所述卡块201固定连接，所述弹簧204的两端分别与所述固定板203的一侧和所述卡块201互动连接，所述弹簧204套设在所述连接杆202的外部。所述固定板203对所述连接杆202进行支撑，所述弹簧204回弹带动所述卡块201和所述连接杆202移动，所述卡块201进入所述卡槽206后，对所述门板106限位。
同时，所述拉块207与所述连接杆202固定连接，并位于所述连接杆202的另一端。拉动所述拉块207，带动所述连接杆202和所述卡块201移动，使所述卡块201脱离所述卡槽206。
使用本实施例的一种球片上料装置时，关上所述门板106后，所述弹簧204回弹带动所述卡块201和所述连接杆202移动，所述卡块201进入所述卡槽206后，对所述门板106限位，通过拉动所述拉块207，带动所述连接杆202和所述卡块201移动，使所述卡块201脱离所述卡槽206，解除所述门板106限位，由此便于快速对所述门板106进行限位，避免在顶动所述球片107时所述门板106误打开。
第三实施例：
所述球片上料装置还包括两个输送辅助组件，两个所述输送辅助组件对称设置于所述皮带输送机101的上方。所述输送辅助组件包括挡板301、多个固定杆302和多个橡胶轮303，所述挡板301与所述皮带输送机101固定连接，并位于所述皮带输送机101的上方，多个所述固定杆302的两端均与所述挡板301固定连接，并依次分布在所述挡板301的一侧，多个所述橡胶轮303分别与对应的所述固定杆302转动连接，并依次套设在对应的所述固定杆302的外表壁。
在第二实施例的基础上，请参阅图8，其中图8是本发明的第三实施例的整体的结构示意图。本发明提供一种球片上料装置，还包括两个输送辅助组件，所述输送辅助组件包括挡板301、多个固定杆302和多个橡胶轮303。
针对本具体实施方式，所述挡板301对所述皮带输送机101上方的两侧进行限位遮挡，避免所述球片107滑落，同时所述固定杆302对所述橡胶轮303支撑，所述橡胶轮303与所述球片107接触后，可发生转动。
其中，两个所述输送辅助组件对称设置于所述皮带输送机101的上方。所述输送辅助组件可在所述球片107输送时进行辅助，提高输送安全性和可靠性。
其次，所述挡板301与所述皮带输送机101固定连接，并位于所述皮带输送机101的上方，多个所述固定杆302的两端均与所述挡板301固定连接，并依次分布在所述挡板301的一侧，多个所述橡胶轮303分别与对应的所述固定杆302转动连接，并依次套设在对应的所述固定杆302的外表壁。所述挡板301对所述皮带输送机101上方的两侧进行限位遮挡，避免所述球片107滑落，同时所述固定杆302对所述橡胶轮303支撑，所述橡胶轮303与所述球片107接触后，可发生转动，避免对所述球片107产生摩擦损坏。
使用本实施例的一种球片上料装置时，所述挡板301对所述皮带输送机101上方的两侧进行限位遮挡，避免所述球片107滑落，同时所述固定杆302对所述橡胶轮303支撑，所述橡胶轮303与所述球片107接触后，可发生转动，避免对所述球片107产生摩擦损坏，由此可在所述球片107输送时进行辅助限位，提高输送安全性和可靠性。
以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种球片上料装置，包括皮带输送机，其特征在于，
还包括上料组件；
所述上料组件包括箱体、上顶单元、U形架、第一气缸、第二气缸、吸附单元和门板，箱体设置于所述皮带输送机的一侧，所述上顶单元设置于所述箱体上，所述箱体内部安放有多个球片，所述U形架与所述箱体固定连接，并位于所述箱体的上方，所述U形架与所述第一气缸固定连接，并套设在所述第一气缸的外表壁，所述第一气缸的输出端与所述第二气缸固定连接，所述吸附单元设置于所述第二气缸的输出端，所述门板与所述箱体转动连接。
2.如权利要求1所述的球片上料装置，其特征在于，
所述球片上料装置还包括机械臂和控制面板，所述机械臂设置于所述皮带输送机远离所述箱体的一侧，所述控制面板与所述箱体固定连接，并位于所述箱体的一侧。
3.如权利要求2所述的球片上料装置，其特征在于，
所述上顶单元包括固定块、电机、螺纹块、螺纹杆和上顶板，所述固定块和所述电机均与所述箱体固定连接，并依次分布在所述箱体的一侧，所述箱体具有开槽，所述螺纹杆的一端与所述电机的输出端固定连接，所述螺纹杆的另一端与所述固定块转动连接，所述螺纹杆与所述螺纹块相互适配，所述螺纹块的一端贯穿所述开槽，并与所述上顶板固定连接，所述上顶板位于所述箱体的内底壁。
4.如权利要求3所述的球片上料装置，其特征在于，
所述吸附单元包括连接板和多个吸盘，所述连接板与所述第二气缸的输出端固定连接，多个所述吸盘均与所述连接板固定连接，并依次分布在所述连接板的下方。
5.如权利要求4所述的球片上料装置，其特征在于，
所述球片上料装置还包括限位组件，所述限位组件设置于所述箱体和所述门板上。
6.如权利要求5所述的球片上料装置，其特征在于，
所述限位组件包括卡块、连接杆、固定板和弹簧，所述箱体还具有凹槽，所述门板具有卡槽，所述卡块均与所述凹槽和所述卡槽相互适配，所述固定板的两端均与所述箱体固定连接，并依次分布在所述箱体的一侧，所述连接杆的一端贯穿所述固定板，并与所述卡块固定连接，所述弹簧的两端分别与所述固定板的一侧和所述卡块互动连接，所述弹簧套设在所述连接杆的外部。
7.如权利要求6所述的球片上料装置，其特征在于，
所述限位组件还包括拉块，所述拉块与所述连接杆固定连接，并位于所述连接杆的另一端。
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