CN112027667B - 一种玻璃板加工用自动上料设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃板加工用自动上料设备及其工作方法，包括设备机架、驱动组件、上料组件和推送组件；所述设备机架上端设置有两组第一导向轮，两组第一导向轮分别位于设备机架的两侧，所述第一导向轮两侧均转动连接有第一带座轴承，所述第一带座轴承固定安装在设备机架上，所述设备机架上固定安装有电机座板，所述电机座板上固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴上固定安装有第一带轮，本发明通过丝杆传动原理带动推送座板沿着导向杆朝向设备机架移动，将装有玻璃的推送座板移动到设备机架的一侧，实现对玻璃的自动推送上料，从而有效降低劳动强度提高输送上料效率。

Description

一种玻璃板加工用自动上料设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及玻璃加工设备技术领域，具体涉及一种玻璃板加工用自动上料设备及其工作方法。

背景技术

玻璃是一种用途极广的材料，是非晶无机非金属材料，一般由用多种无机矿物组成，在建筑装修中，玻璃的应用极为广泛，常用作玻璃门、玻璃窗和玻璃隔断等，来提高室内装修的美观和亮度，在玻璃加工时，需要对玻璃进行上料运输。

然而，现有的玻璃加工上料时，多是通过工作人员手动对玻璃进行抬送上料，玻璃较大时劳动强度大且上料效率低，影响到玻璃的加工效率，对于自动上料设备而言，无法对玻璃实现自动转运，自动化程度不高从而影响上料效率，并且对玻璃上料运输过程中保护效果差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃板加工用自动上料设备及其工作方法，通过丝杆传动原理带动推送座板沿着导向杆朝向设备机架移动，将装有玻璃的推送座板移动到设备机架的一侧，实现对玻璃的自动推送上料，从而有效降低劳动强度提高输送上料效率；通过升降气缸带动上料吸盘上下移动对玻璃进行吸取，有效确保对玻璃进行稳定吸附的同时对玻璃表面起到良好的保护效果。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种玻璃板加工用自动上料设备，包括设备机架、驱动组件、上料组件和推送组件；所述设备机架上端设置有两组第一导向轮，两组第一导向轮分别位于设备机架的两侧，所述第一导向轮两侧均转动连接有第一带座轴承，所述第一带座轴承固定安装在设备机架上，所述设备机架上固定安装有电机座板，所述电机座板上固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴上固定安装有第一带轮，所述驱动组件包括驱动轮，所述驱动轮转动连接在设备机架上，所述驱动轮一端连接有连接轴，所述连接轴上固定安装有第二带轮，所述第二带轮通过传动皮带与第一带轮传动连接，所述驱动轮上连接有输送带，所述输送带与两组第一导向轮传动连接；

所述推送组件固定安装在设备机架的一侧，所述推送组件包括推送机架，所述推送机架上固定连接有两组导向杆，两组所述导向杆上滑动连接有推送座板，所述推送机架上固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆远离第三电机的一端转动安装在推送机架上，所述推送座板下端设置有与丝杆螺纹配合的螺纹通孔，所述推送座板上端设置有用于放置玻璃的凹槽；

所述上料组件固定安装在设备机架上，所述上料组件将推送组件上的玻璃转运到输送带上。

作为发明进一步的方案，所述上料组件包括两组上料支座和上料横梁，两组所述上料支座平行固定安装在设备机架上，所述上料支座与输送带输送方向相垂直，所述上料支座上滑动连接有上料滑动座，所述上料横梁两端固定安装在两组上料滑动座上，所述上料横梁上固定安装有若干组上料支架，所述上料支架上通过升降气缸安装有若干组上料吸盘。

作为发明进一步的方案，所述设备机架上固定连接有安装座，所述安装座上固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴上固定安装有第五带轮，所述安装座上固定安装有第二带座轴承，所述第二带座轴承内圈固定连接有驱动轴，所述驱动轴两端转动连接在两组上料支座上，所述驱动轴中部固定安装有第六带轮，所述第六带轮通过传动皮带与第五带轮传动连接，所述驱动轴两端均固定安装有第四带轮，所述上料支座远离第四带轮的一侧转动安装有第三带轮，所述第三带轮通过传送皮带与第四带轮传动连接，所述上料滑动座下端固定安装有齿条板，所述齿条板与传送皮带传动连接。

作为发明进一步的方案，所述设备机架上设置有调节组件，所述调节组件包括调节架和调节轮，所述调节架固定安装在设备机架上，所述调节架上设置有调节孔，所述调节轮与输送带传动连接，所述调节轮两侧转动连接有调节杆，所述调节杆穿过调节孔螺纹连接有锁紧螺母。

作为发明进一步的方案，所述推送机架两端均固定安装有限位座，所述限位座上转动安装有限位轴，所述限位轴上固定设置有若干组限位拨杆。

作为发明进一步的方案，所述设备机架上端固定设置有定位组件，所述定位组件罩盖在输送带上方。

作为发明进一步的方案，所述定位组件包括定位罩，所述定位罩固定安装在设备机架上，所述定位罩上固定安装有竖直向下的气缸，所述气缸的输出端连接有升降板，所述升降板上贯穿连接有带帽连杆，所述带帽连杆下端固定连接有压板，所述带帽连杆外周套设有弹簧，所述弹簧两端分别固定连接在升降板和压板上，所述压板下端固定安装有若干组轮架，所述轮架上转动安装有定位滑轮。

作为发明进一步的方案，所述设备机架上靠近定位组件的一侧端部转动安装有第二导向轮，所述第二导向轮与输送带传动连接，所述第二导向轮的高度低于第一导向轮。

一种玻璃板加工用自动上料设备的工作方法，该工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：将需要进行上料输送的玻璃放置在推送座板上设置的用于存放玻璃的凹槽中，转动限位轴使限位拨杆向上旋转，第三电机工作带动丝杆转动，通过丝杆传动原理带动推送座板沿着导向杆朝向设备机架移动，将装有玻璃的推送座板移动到设备机架的一侧；

步骤二：第二电机正转带动第五带轮转动，第五带轮通过传动皮带带动第六带轮转动，第六带轮带动驱动轴及驱动轴两端的第四带轮转动，第四带轮通过传送皮带带动第三带轮转动，传送皮带带动齿条板和上料滑动座在上料支座上滑动，带动上料滑动座移动到推送座板上方，上料支架上设置的升降气缸带动上料吸盘向下移动将推送座板上放置的玻璃进行吸取，随后升降气缸带动吸附有玻璃的上料吸盘向上复位，随后第二电机反转带动上料滑动座移动到输送带正上方；

步骤三：升降气缸带动吸附有玻璃的上料吸盘向下移动，上料吸盘将玻璃放置在输送带上，第一电机工作带动第一带轮转动，第一带轮通过传动皮带带动第二带轮转动，第二带轮带动连接轴和驱动轮转动，通过驱动轮带动输送带转动对玻璃进行输送上料，玻璃在输送带上移动上料，气缸带动升降板向下移动，升降板通过带帽连杆带动压板向下移动，压板下端转动设置的定位滑轮对玻璃在输送带上移动进行定位限位，当玻璃移动出定位罩后进入到第一导向轮和第二导向轮之间的输送带上，玻璃靠近第二导向轮的一侧悬空，将玻璃从输送带上取出。

本发明的有益效果：将需要进行上料输送的玻璃放置在推送座板上设置的用于存放玻璃的凹槽中，转动限位轴使限位拨杆向上旋转，通过设置限位拨杆对推送座板移动起到限位阻隔的作用，第三电机工作带动丝杆转动，通过丝杆传动原理带动推送座板沿着导向杆朝向设备机架移动，将装有玻璃的推送座板移动到设备机架的一侧，实现对玻璃的自动推送上料，从而有效降低劳动强度提高输送上料效率；第二电机正转带动第五带轮转动，第五带轮通过传动皮带带动第六带轮转动，第六带轮带动驱动轴及驱动轴两端的第四带轮转动，第四带轮通过传送皮带带动第三带轮转动，传送皮带带动齿条板和上料滑动座在上料支座上滑动，带动上料滑动座移动到推送座板上方，上料支架上设置的升降气缸带动上料吸盘向下移动将推送座板上放置的玻璃进行吸取，通过升降气缸带动上料吸盘上下移动对玻璃进行吸取，有效确保对玻璃进行稳定吸附的同时对玻璃表面起到良好的保护效果，随后升降气缸带动吸附有玻璃的上料吸盘向上复位，随后第二电机反转带动上料滑动座移动到输送带正上方；升降气缸带动吸附有玻璃的上料吸盘向下移动，上料吸盘将玻璃放置在输送带上，第一电机工作带动第一带轮转动，第一带轮通过传动皮带带动第二带轮转动，第二带轮带动连接轴和驱动轮转动，通过驱动轮带动输送带转动对玻璃进行输送上料，通过设置调节组件对输送带的张紧度进行调节，从而有效确保输送带对玻璃的稳定输送效果，玻璃在输送带上移动上料，气缸带动升降板向下移动，升降板通过带帽连杆带动压板向下移动，压板下端转动设置的定位滑轮对玻璃在输送带上移动进行定位限位，定位滑轮确保玻璃稳定输送的同时，对玻璃输送起到保护的作用，当玻璃移动出定位罩后进入到第一导向轮和第二导向轮之间的输送带上，玻璃靠近第二导向轮的一侧悬空，将玻璃从输送带上取出，玻璃移动到设备机架的端部，一侧悬空方便将玻璃从输送带上进行取出，进一步提高对玻璃的上料效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明侧视结构示意图；

图4为本发明后视结构示意图；

图5为本发明定位组件的内部结构示意图；

图6为本发明调节组件的结构示意图；

图中：1、设备机架；2、电机座板；3、第一电机；4、第一带轮；5、驱动组件；51、驱动轮；52、连接轴；53、第二带轮；6、输送带；7、第一带座轴承；8、第一导向轮；9、调节组件；91、调节架；92、调节孔；93、调节轮；94、调节杆；95、锁紧螺母；10、第二导向轮；11、定位组件；12、上料组件；13、推送组件；14、上料支座；15、上料滑动座；16、第三带轮；17、第四带轮；18、安装座；19、第二电机；20、第二带座轴承；21、驱动轴；22、第五带轮；23、第六带轮；24、上料横梁；25、上料支架；26、上料吸盘；27、推送机架；28、导向杆；29、推送座板；30、第三电机；31、丝杆；32、限位座；33、限位轴；34、限位拨杆；35、齿条板；36、定位罩；37、气缸；38、升降板；39、带帽连杆；40、弹簧；41、压板；42、轮架；43、定位滑轮。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种玻璃板加工用自动上料设备，包括设备机架1、驱动组件5、上料组件12和推送组件13；所述设备机架1上端设置有两组第一导向轮8，两组第一导向轮8分别位于设备机架1的两侧，所述第一导向轮8两侧均转动连接有第一带座轴承7，所述第一带座轴承7固定安装在设备机架1上，所述设备机架1上固定安装有电机座板2，所述电机座板2上固定安装有第一电机3，所述第一电机3输出轴上固定安装有第一带轮4，所述驱动组件5包括驱动轮51，所述驱动轮51转动连接在设备机架1上，所述驱动轮51一端连接有连接轴52，所述连接轴52上固定安装有第二带轮53，所述第二带轮53通过传动皮带与第一带轮4传动连接，所述驱动轮51上连接有输送带6，所述输送带6与两组第一导向轮8传动连接；

所述推送组件13固定安装在设备机架1的一侧，所述推送组件13包括推送机架27，所述推送机架27上固定连接有两组导向杆28，两组所述导向杆28上滑动连接有推送座板29，所述推送机架27上固定安装有第三电机30，所述第三电机30的输出端固定连接有丝杆31，所述丝杆31远离第三电机30的一端转动安装在推送机架27上，所述推送座板29下端设置有与丝杆31螺纹配合的螺纹通孔，所述推送座板29上端设置有用于放置玻璃的凹槽；

所述上料组件12固定安装在设备机架1上，所述上料组件12将推送组件13上的玻璃转运到输送带6上。

所述上料组件12包括两组上料支座14和上料横梁24，两组所述上料支座14平行固定安装在设备机架1上，所述上料支座14与输送带6输送方向相垂直，所述上料支座14上滑动连接有上料滑动座15，所述上料横梁24两端固定安装在两组上料滑动座15上，所述上料横梁24上固定安装有若干组上料支架25，所述上料支架25上通过升降气缸安装有若干组上料吸盘26。

所述设备机架1上固定连接有安装座18，所述安装座18上固定安装有第二电机19，所述第二电机19输出轴上固定安装有第五带轮22，所述安装座18上固定安装有第二带座轴承20，所述第二带座轴承20内圈固定连接有驱动轴21，所述驱动轴21两端转动连接在两组上料支座14上，所述驱动轴21中部固定安装有第六带轮23，所述第六带轮23通过传动皮带与第五带轮22传动连接，所述驱动轴21两端均固定安装有第四带轮17，所述上料支座14远离第四带轮17的一侧转动安装有第三带轮16，所述第三带轮16通过传送皮带与第四带轮17传动连接，所述上料滑动座15下端固定安装有齿条板35，所述齿条板35与传送皮带传动连接。

所述设备机架1上设置有调节组件9，所述调节组件9包括调节架91和调节轮93，所述调节架91固定安装在设备机架1上，所述调节架91上设置有调节孔92，所述调节轮93与输送带6传动连接，所述调节轮93两侧转动连接有调节杆94，所述调节杆94穿过调节孔92螺纹连接有锁紧螺母95。

所述推送机架27两端均固定安装有限位座32，所述限位座32上转动安装有限位轴33，所述限位轴33上固定设置有若干组限位拨杆34。

所述设备机架1上端固定设置有定位组件11，所述定位组件11罩盖在输送带6上方。

所述定位组件11包括定位罩36，所述定位罩36固定安装在设备机架1上，所述定位罩36上固定安装有竖直向下的气缸37，所述气缸37的输出端连接有升降板38，所述升降板38上贯穿连接有带帽连杆39，所述带帽连杆39下端固定连接有压板41，所述带帽连杆39外周套设有弹簧40，所述弹簧40两端分别固定连接在升降板38和压板41上，所述压板41下端固定安装有若干组轮架42，所述轮架42上转动安装有定位滑轮43。

所述设备机架1上靠近定位组件11的一侧端部转动安装有第二导向轮10，所述第二导向轮10与输送带6传动连接，所述第二导向轮10的高度低于第一导向轮8。

一种玻璃板加工用自动上料设备的工作方法，该工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：将需要进行上料输送的玻璃放置在推送座板29上设置的用于存放玻璃的凹槽中，转动限位轴33使限位拨杆34向上旋转，第三电机30工作带动丝杆31转动，通过丝杆传动原理带动推送座板29沿着导向杆28朝向设备机架1移动，将装有玻璃的推送座板29移动到设备机架1的一侧；

步骤二：第二电机19正转带动第五带轮22转动，第五带轮22通过传动皮带带动第六带轮23转动，第六带轮23带动驱动轴21及驱动轴21两端的第四带轮17转动，第四带轮17通过传送皮带带动第三带轮16转动，传送皮带带动齿条板35和上料滑动座15在上料支座14上滑动，带动上料滑动座15移动到推送座板29上方，上料支架25上设置的升降气缸带动上料吸盘26向下移动将推送座板29上放置的玻璃进行吸取，随后升降气缸带动吸附有玻璃的上料吸盘26向上复位，随后第二电机19反转带动上料滑动座15移动到输送带6正上方；

步骤三：升降气缸带动吸附有玻璃的上料吸盘26向下移动，上料吸盘26将玻璃放置在输送带6上，第一电机3工作带动第一带轮4转动，第一带轮4通过传动皮带带动第二带轮53转动，第二带轮53带动连接轴52和驱动轮51转动，通过驱动轮51带动输送带6转动对玻璃进行输送上料，玻璃在输送带6上移动上料，气缸37带动升降板38向下移动，升降板38通过带帽连杆39带动压板41向下移动，压板41下端转动设置的定位滑轮43对玻璃在输送带6上移动进行定位限位，当玻璃移动出定位罩36后进入到第一导向轮8和第二导向轮10之间的输送带6上，玻璃靠近第二导向轮10的一侧悬空，将玻璃从输送带6上取出。

本发明在使用时，将需要进行上料输送的玻璃放置在推送座板29上设置的用于存放玻璃的凹槽中，转动限位轴33使限位拨杆34向上旋转，通过设置限位拨杆34对推送座板29移动起到限位阻隔的作用，第三电机30工作带动丝杆31转动，通过丝杆传动原理带动推送座板29沿着导向杆28朝向设备机架1移动，将装有玻璃的推送座板29移动到设备机架1的一侧，实现对玻璃的自动推送上料，从而有效降低劳动强度提高输送上料效率；第二电机19正转带动第五带轮22转动，第五带轮22通过传动皮带带动第六带轮23转动，第六带轮23带动驱动轴21及驱动轴21两端的第四带轮17转动，第四带轮17通过传送皮带带动第三带轮16转动，传送皮带带动齿条板35和上料滑动座15在上料支座14上滑动，带动上料滑动座15移动到推送座板29上方，上料支架25上设置的升降气缸带动上料吸盘26向下移动将推送座板29上放置的玻璃进行吸取，通过升降气缸带动上料吸盘26上下移动对玻璃进行吸取，有效确保对玻璃进行稳定吸附的同时对玻璃表面起到良好的保护效果，随后升降气缸带动吸附有玻璃的上料吸盘26向上复位，随后第二电机19反转带动上料滑动座15移动到输送带6正上方；升降气缸带动吸附有玻璃的上料吸盘26向下移动，上料吸盘26将玻璃放置在输送带6上，第一电机3工作带动第一带轮4转动，第一带轮4通过传动皮带带动第二带轮53转动，第二带轮53带动连接轴52和驱动轮51转动，通过驱动轮51带动输送带6转动对玻璃进行输送上料，通过设置调节组件9对输送带6的张紧度进行调节，从而有效确保输送带6对玻璃的稳定输送效果，玻璃在输送带6上移动上料，气缸37带动升降板38向下移动，升降板38通过带帽连杆39带动压板41向下移动，压板41下端转动设置的定位滑轮43对玻璃在输送带6上移动进行定位限位，定位滑轮43确保玻璃稳定输送的同时，对玻璃输送起到保护的作用，当玻璃移动出定位罩36后进入到第一导向轮8和第二导向轮10之间的输送带6上，玻璃靠近第二导向轮10的一侧悬空，将玻璃从输送带6上取出，玻璃移动到设备机架1的端部，一侧悬空方便将玻璃从输送带6上进行取出，进一步提高对玻璃的上料效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (2)

1.一种玻璃板加工用自动上料设备，其特征在于，包括设备机架（1）、驱动组件（5）、上料组件（12）和推送组件（13）；所述设备机架（1）上端设置有两组第一导向轮（8），两组第一导向轮（8）分别位于设备机架（1）的两侧，所述第一导向轮（8）两侧均转动连接有第一带座轴承（7），所述第一带座轴承（7）固定安装在设备机架（1）上，所述设备机架（1）上固定安装有电机座板（2），所述电机座板（2）上固定安装有第一电机（3），所述第一电机（3）输出轴上固定安装有第一带轮（4），所述驱动组件（5）包括驱动轮（51），所述驱动轮（51）转动连接在设备机架（1）上，所述驱动轮（51）一端连接有连接轴（52），所述连接轴（52）上固定安装有第二带轮（53），所述第二带轮（53）通过传动皮带与第一带轮（4）传动连接，所述驱动轮（51）上连接有输送带（6），所述输送带（6）与两组第一导向轮（8）传动连接；

所述推送组件（13）固定安装在设备机架（1）的一侧，所述推送组件（13）包括推送机架（27），所述推送机架（27）上固定连接有两组导向杆（28），两组所述导向杆（28）上滑动连接有推送座板（29），所述推送机架（27）上固定安装有第三电机（30），所述第三电机（30）的输出端固定连接有丝杆（31），所述丝杆（31）远离第三电机（30）的一端转动安装在推送机架（27）上，所述推送座板（29）下端设置有与丝杆（31）螺纹配合的螺纹通孔，所述推送座板（29）上端设置有用于放置玻璃的凹槽；

所述上料组件（12）固定安装在设备机架（1）上，所述上料组件（12）将推送组件（13）上的玻璃转运到输送带（6）上；

所述上料组件（12）包括两组上料支座（14）和上料横梁（24），两组所述上料支座（14）平行固定安装在设备机架（1）上，所述上料支座（14）与输送带（6）输送方向相垂直，所述上料支座（14）上滑动连接有上料滑动座（15），所述上料横梁（24）两端固定安装在两组上料滑动座（15）上，所述上料横梁（24）上固定安装有若干组上料支架（25），所述上料支架（25）上通过升降气缸安装有若干组上料吸盘（26）；

所述设备机架（1）上固定连接有安装座（18），所述安装座（18）上固定安装有第二电机（19），所述第二电机（19）输出轴上固定安装有第五带轮（22），所述安装座（18）上固定安装有第二带座轴承（20），所述第二带座轴承（20）内圈固定连接有驱动轴（21），所述驱动轴（21）两端转动连接在两组上料支座（14）上，所述驱动轴（21）中部固定安装有第六带轮（23），所述第六带轮（23）通过传动皮带与第五带轮（22）传动连接，所述驱动轴（21）两端均固定安装有第四带轮（17），所述上料支座（14）远离第四带轮（17）的一侧转动安装有第三带轮（16），所述第三带轮（16）通过传送皮带与第四带轮（17）传动连接，所述上料滑动座（15）下端固定安装有齿条板（35），所述齿条板（35）与传送皮带传动连接；

所述设备机架（1）上设置有调节组件（9），所述调节组件（9）包括调节架（91）和调节轮（93），所述调节架（91）固定安装在设备机架（1）上，所述调节架（91）上设置有调节孔（92），所述调节轮（93）与输送带（6）传动连接，所述调节轮（93）两侧转动连接有调节杆（94），所述调节杆（94）穿过调节孔（92）螺纹连接有锁紧螺母（95）；

所述推送机架（27）两端均固定安装有限位座（32），所述限位座（32）上转动安装有限位轴（33），所述限位轴（33）上固定设置有若干组限位拨杆（34）；

所述设备机架（1）上端固定设置有定位组件（11），所述定位组件（11）罩盖在输送带（6）上方；

所述定位组件（11）包括定位罩（36），所述定位罩（36）固定安装在设备机架（1）上，所述定位罩（36）上固定安装有竖直向下的气缸（37），所述气缸（37）的输出端连接有升降板（38），所述升降板（38）上贯穿连接有带帽连杆（39），所述带帽连杆（39）下端固定连接有压板（41），所述带帽连杆（39）外周套设有弹簧（40），所述弹簧（40）两端分别固定连接在升降板（38）和压板（41）上，所述压板（41）下端固定安装有若干组轮架（42），所述轮架（42）上转动安装有定位滑轮（43）；

所述设备机架（1）上靠近定位组件（11）的一侧端部转动安装有第二导向轮（10），所述第二导向轮（10）与输送带（6）传动连接，所述第二导向轮（10）的高度低于第一导向轮（8）。

2.一种如权利要求1所述的玻璃板加工用自动上料设备的工作方法，其特征在于，该工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：将需要进行上料输送的玻璃放置在推送座板（29）上设置的用于存放玻璃的凹槽中，转动限位轴（33）使限位拨杆（34）向上旋转，第三电机（30）工作带动丝杆（31）转动，通过丝杆传动原理带动推送座板（29）沿着导向杆（28）朝向设备机架（1）移动，将装有玻璃的推送座板（29）移动到设备机架（1）的一侧；

步骤二：第二电机（19）正转带动第五带轮（22）转动，第五带轮（22）通过传动皮带带动第六带轮（23）转动，第六带轮（23）带动驱动轴（21）及驱动轴（21）两端的第四带轮（17）转动，第四带轮（17）通过传送皮带带动第三带轮（16）转动，传送皮带带动齿条板（35）和上料滑动座（15）在上料支座（14）上滑动，带动上料滑动座（15）移动到推送座板（29）上方，上料支架（25）上设置的升降气缸带动上料吸盘（26）向下移动将推送座板（29）上放置的玻璃进行吸取，随后升降气缸带动吸附有玻璃的上料吸盘（26）向上复位，随后第二电机（19）反转带动上料滑动座（15）移动到输送带（6）正上方；

步骤三：升降气缸带动吸附有玻璃的上料吸盘（26）向下移动，上料吸盘（26）将玻璃放置在输送带（6）上，第一电机（3）工作带动第一带轮（4）转动，第一带轮（4）通过传动皮带带动第二带轮（53）转动，第二带轮（53）带动连接轴（52）和驱动轮（51）转动，通过驱动轮（51）带动输送带（6）转动对玻璃进行输送上料，玻璃在输送带（6）上移动上料，气缸（37）带动升降板（38）向下移动，升降板（38）通过带帽连杆（39）带动压板（41）向下移动，压板（41）下端转动设置的定位滑轮（43）对玻璃在输送带（6）上移动进行定位限位，当玻璃移动出定位罩（36）后进入到第一导向轮（8）和第二导向轮（10）之间的输送带（6）上，玻璃靠近第二导向轮（10）的一侧悬空，将玻璃从输送带（6）上取出。

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