CN210653643U - 一种大荷载长航时的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种大荷载长航时的无人机，包括无人机，所述无人机内侧设有电池，所述电池与无人机固定连接，所述无人机顶端设有支撑座，所述支撑座与无人机固定连接，所述支撑座顶端设有防护壳，且防护壳与支撑座螺旋连接，所述防护壳底端设有太阳能板，本实用新型中，通过设置的太阳能板，这种设置配合第一弹簧对滑块的弹力、太阳能板与卡块的滑动连接、刮杆与防护壳的转动连接和防护壳与支撑座的螺旋连接，使用无人机时可以实现内部电池的太阳能充电，从而大大增加了无人机的续航能力，因为可以自动充电，所以可以增加无人机的输出功率，从而增加了无人机的荷载能力，增加了无人机的适用范围。

Description

一种大荷载长航时的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种大荷载长航时的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，随着社会的不断进步与发展，对于无人机的应用越来越多，无人机的应用领域也越来越广泛，但是部分无人机在使用时会存在一些缺陷，因此，对一种大荷载长航时的无人机的需求日益增长。

在无人机领域，目前使用的部分水体采样用无人机在使用时不能实现自动充电，且荷载较小，续航较短，大大限制了无人机的使用领域，降低了无人机的适用范围，还有部分无人机在使用时，不能对机身的受力状况进行检测，这样在无人机遇到雨雪和大风天气时就会影响了无人机的安全飞行，甚至出现坠机的现象，从而大大增加了成本的投入，因此，针对上述问题提出一种大荷载长航时的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大荷载长航时的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种大荷载长航时的无人机，包括无人机，所述无人机内侧设有电池，所述电池与无人机固定连接，所述无人机顶端设有支撑座，所述支撑座与无人机固定连接，所述支撑座顶端设有防护壳，且防护壳与支撑座螺旋连接，所述防护壳底端设有太阳能板，所述无人机的缆绳底端固定连接有支撑轴，所述支撑轴底端面固定连接有固定板，所述固定板外侧滑动连接有支架，且支撑轴贯穿支架，所述支撑轴与支架滑动连接。

优选的，所述防护壳是由透明塑料材质的板材制成的，所述防护壳顶端面内侧中心位置固定连接有电机，且电机的主轴贯穿防护壳，所述电机的主轴与防护壳转动连接，所述电机的主轴末端固定连接有刮杆，且刮杆与防护壳转动连接，所述刮杆呈弧状设置，且刮杆是由橡胶材质的板材制成的。

优选的，所述太阳能板外侧设有卡块，且太阳能板与卡块滑动连接，所述卡块底端设有滑块，且滑块贯穿支撑座，所述滑块与支撑座滑动连接，所述滑块外侧设有第一弹簧，且滑块与第一弹簧固定连接，所述第一弹簧的另一端与支撑座固定连接。

优选的，所述支撑轴外侧设有第二弹簧，且第二弹簧与固定板固定连接，所述第二弹簧的另一端固定连接有挤压板，且挤压板与支架滑动连接，所述支撑轴贯穿挤压板，所述支撑轴与挤压板滑动连接，所述挤压板顶端面固定连接有压力传感器，且压力传感器与支架滑动连接。

优选的，所述支架内侧底端设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端面固定连接有滑动架，且滑动架与支架滑动连接，所述滑动架内侧底端设有夹爪，且夹爪通过转轴与滑动架转动连接，所述夹爪内侧设有限位轴，且限位轴贯穿夹爪，所述限位轴与夹爪滑动连接，所述限位轴与滑动架固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的太阳能板，这种设置配合第一弹簧对滑块的弹力、太阳能板与卡块的滑动连接、刮杆与防护壳的转动连接和防护壳与支撑座的螺旋连接，使用无人机时可以实现内部电池的太阳能充电，从而大大增加了无人机的续航能力，因为可以自动充电，所以可以增加无人机的输出功率，从而增加了无人机的荷载能力，增加了无人机的适用范围；

2、本实用新型中，通过设置的挤压板，这种设置配合第二弹簧对挤压板的弹力、挤压板与压力传感器的固定连接、夹爪与限位轴的滑动连接和夹爪与滑动架的转动连接，在无人机遇到雨雪和大风天气时，当无人机的检测机构感应到机身负重较大时，无人机会自动降落到合适高度并抛下水体采样机构，从而减轻了机身的负重，保证了无人机的安全飞行，避免了无人机出现坠毁的现象，大大节省了成本的投入。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处结构示意图；

图3为本实用新型图1的B处结构示意图。

图中：1-无人机、2-电池、3-支撑座、4-防护壳、5-电机、6-刮杆、7-太阳能板、8-卡块、9-滑块、10-第一弹簧、11-固定板、12-支架、13-第二弹簧、14-挤压板、15-压力传感器、16-电动伸缩杆、17-滑动架、18-夹爪、19-限位轴、20-支撑轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种大荷载长航时的无人机，包括无人机1，所述无人机1内侧设有电池2，所述电池2与无人机1固定连接，所述无人机1顶端设有支撑座3，这种设置对太阳能板7起到了支撑的作用，所述支撑座3与无人机1固定连接，所述支撑座3顶端设有防护壳4，且防护壳4与支撑座3螺旋连接，这种设置对太阳能板7起到了防护的作用，所述防护壳4底端设有太阳能板7，所述无人机1的缆绳底端固定连接有支撑轴20，所述支撑轴20底端面固定连接有固定板11，所述固定板11外侧滑动连接有支架12，且支撑轴20贯穿支架12，所述支撑轴20与支架12滑动连接。

所述防护壳4是由透明塑料材质的板材制成的，所述防护壳4顶端面内侧中心位置固定连接有电机5，且电机5的主轴贯穿防护壳4，所述电机5的主轴与防护壳4转动连接，所述电机5的主轴末端固定连接有刮杆6，且刮杆6与防护壳4转动连接，所述刮杆6呈弧状设置，且刮杆6是由橡胶材质的板材制成的，这种设置避免了防护壳4外侧附着灰尘异物影响太阳能板7发电效率的现象，所述太阳能板7外侧设有卡块8，且太阳能板7与卡块8滑动连接，所述卡块8底端设有滑块9，且滑块9贯穿支撑座3，所述滑块9与支撑座3滑动连接，所述滑块9外侧设有第一弹簧10，且滑块9与第一弹簧10固定连接，所述第一弹簧10的另一端与支撑座3固定连接，这种设置方便了太阳能板7的安装和拆卸维修，所述支撑轴20外侧设有第二弹簧13，且第二弹簧13与固定板11固定连接，所述第二弹簧13的另一端固定连接有挤压板14，且挤压板14与支架12滑动连接，所述支撑轴20贯穿挤压板14，所述支撑轴20与挤压板14滑动连接，所述挤压板14顶端面固定连接有压力传感器15，且压力传感器15与支架12滑动连接，这种设置便于在无人机1遇到雨雪和大风天气时抛下水体采样机构，从而保证了无人机1的安全飞行，减少了成本的投入，所述支架12内侧底端设有电动伸缩杆16，所述电动伸缩杆16底端面固定连接有滑动架17，且滑动架17与支架12滑动连接，所述滑动架17内侧底端设有夹爪18，且夹爪18通过转轴与滑动架17转动连接，所述夹爪18内侧设有限位轴19，且限位轴19贯穿夹爪18，所述限位轴19与夹爪18滑动连接，所述限位轴19与滑动架17固定连接，这种设置方便了水体采样机构的限位和抛出。

无人机1的型号为XZ105-6KG，电池2的型号为20C-32000mAhLIPO，电机5的型号为775，太阳能板7的型号为10W单晶，压力传感器15的型号为MIK-P300，电动伸缩杆16的型号为XTL100。

工作流程：所述装置内所有用电器均通过电池3提供电能，使用无人机1进行水体采样时，先通过无人机1的内部控制机构控制电动伸缩杆16伸出，此时滑动架17会不断向下滑动，夹爪18会不断与限位轴19发生滑动，左右两侧的夹爪18此时会不断发生转动，从而使装置的限位机构处于打开状态，接着把采样装置放在左右两侧夹爪18中间位置，最后控制电动伸缩杆16复位，此时采样装置被限位在左右两侧的夹爪18外侧，限位好采样装置后，通过远程遥控机构控制无人机1飞到指定地点进行水体采样，在进行采样的过程中，当遇到雨雪或大风天气时，无人机1的负重会增加，此时固定板11会不断对第二弹簧13进行挤压，挤压板14会不断对压力传感器15进行挤压，压力传感器15感应的压力值会不断变大，当压力传感器15感应的压力值过大影响无人机1的安全飞行时，无人机1的内部控制机构会先控制无人机1下降到地面以上一米的高度，然后控制电动伸缩杆16伸出，此时夹爪18会松开对采样装置的限位，此时无人机1会扔下取的水样并快速返回起点，从而最大程度的避免了无人机1出现坠毁的现象，因为无人机1内侧顶端设有太阳能板7，所以无人机1的续航时间较长，荷载能力较大，从而使得无人机1可以适用在更多的任务上，增加了无人机1的适用范围，即使防护壳4外侧附着灰尘，也不会影响无人机1的正常充电，因为电机5会定时带动刮杆6转动，从而可以对防护壳4外侧的灰尘异物进行刮动清理，保证了无人机1的正常充电，当太阳能板7发生损坏需要维修时，转动防护壳4将其从无人机1顶端取下，然后推动卡块8，此时第一弹簧10会被压缩，滑块9会向第一弹簧10被压缩的方向滑动，当卡块8与太阳能板7脱离滑动连接时，取出太阳能板7对其进行维修和更换即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种大荷载长航时的无人机，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)内侧设有电池(2)，所述电池(2)与无人机(1)固定连接，所述无人机(1)顶端设有支撑座(3)，所述支撑座(3)与无人机(1)固定连接，所述支撑座(3)顶端设有防护壳(4)，且防护壳(4)与支撑座(3)螺旋连接，所述防护壳(4)底端设有太阳能板(7)，所述无人机(1)的缆绳底端固定连接有支撑轴(20)，所述支撑轴(20)底端面固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)外侧滑动连接有支架(12)，且支撑轴(20)贯穿支架(12)，所述支撑轴(20)与支架(12)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种大荷载长航时的无人机，其特征在于：所述防护壳(4)是由透明塑料材质的板材制成的，所述防护壳(4)顶端面内侧中心位置固定连接有电机(5)，且电机(5)的主轴贯穿防护壳(4)，所述电机(5)的主轴与防护壳(4)转动连接，所述电机(5)的主轴末端固定连接有刮杆(6)，且刮杆(6)与防护壳(4)转动连接，所述刮杆(6)呈弧状设置，且刮杆(6)是由橡胶材质的板材制成的。

3.根据权利要求1所述的一种大荷载长航时的无人机，其特征在于：所述太阳能板(7)外侧设有卡块(8)，且太阳能板(7)与卡块(8)滑动连接，所述卡块(8)底端设有滑块(9)，且滑块(9)贯穿支撑座(3)，所述滑块(9)与支撑座(3)滑动连接，所述滑块(9)外侧设有第一弹簧(10)，且滑块(9)与第一弹簧(10)固定连接，所述第一弹簧(10)的另一端与支撑座(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种大荷载长航时的无人机，其特征在于：所述支撑轴(20)外侧设有第二弹簧(13)，且第二弹簧(13)与固定板(11)固定连接，所述第二弹簧(13)的另一端固定连接有挤压板(14)，且挤压板(14)与支架(12)滑动连接，所述支撑轴(20)贯穿挤压板(14)，所述支撑轴(20)与挤压板(14)滑动连接，所述挤压板(14)顶端面固定连接有压力传感器(15)，且压力传感器(15)与支架(12)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种大荷载长航时的无人机，其特征在于：所述支架(12)内侧底端设有电动伸缩杆(16)，所述电动伸缩杆(16)底端面固定连接有滑动架(17)，且滑动架(17)与支架(12)滑动连接，所述滑动架(17)内侧底端设有夹爪(18)，且夹爪(18)通过转轴与滑动架(17)转动连接，所述夹爪(18)内侧设有限位轴(19)，且限位轴(19)贯穿夹爪(18)，所述限位轴(19)与夹爪(18)滑动连接，所述限位轴(19)与滑动架(17)固定连接。

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