CN210211930U - 一种桥梁检测用无人机 - Google Patents
一种桥梁检测用无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210211930U CN210211930U CN201920595980.2U CN201920595980U CN210211930U CN 210211930 U CN210211930 U CN 210211930U CN 201920595980 U CN201920595980 U CN 201920595980U CN 210211930 U CN210211930 U CN 210211930U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- motor
- bridge
- bridge detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 28
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 claims description 2
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种桥梁检测用无人机，该无人机包括机架、螺旋桨、电机、摄像头、移动装置、桥梁内部空洞检查装置，电机旋转方向为两个顺时针旋转和两个逆时针旋转，相同旋转方向的电机相对安装，螺旋桨包括两个正桨和两个反桨，反桨安装在顺时针旋转的电机上，正桨安装在逆时针旋转的电机上，螺旋桨均为反向安装，移动装置包括驱动轮、转向轮、舵机和电机，驱动轮连接电机，转向轮连接舵机，桥梁内部空洞检查装置安装在移动装置上，包括舵机、声音传感器和小锤，舵机连接小锤，移动装置安装在机架底部。该无人机能够紧贴桥梁表面，在桥梁表面运动灵活，操作简单，对信息的收集完整、安全、高效。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机，更具体地，涉及一种桥梁检测用无人机。
背景技术
随着经济的不断发展，交通运输量不断提升，道路桥梁的总量也不断的在增加，据不完全统计，我国有数百万的桥梁正在使用，这其中大约有三分之一的桥梁使用时长达25年以上，对桥梁进行检测维护可以及时发现桥梁的安全隐患，对安全隐患进行处理，可以有效防止安全事故的发生。然而现有的技术一般是以人工检测或是检测车检测，但人工检测方式检测不全面，人力成本高，且桥梁检测为高空作业，对于检测人员来说有一定的危险性；而检测车检测方式难以检测到桥梁的底部这个关键地方，检测结果也并不全面。近些年，无人机技术发展逐渐成熟，于是有人试图将无人机技术应用到桥梁检测中。文献号为CN108974342 A的发明专利申请公开了一种基于桥梁安全性能的桥梁检测用无人机，通过在无人机上安装摄像头来实现收集桥梁表面损伤信息的目的。但上述技术方案仅使用摄像头收集桥梁表面图片，对于桥梁内部损伤信息不能进行有效的收集，并且该技术方案中收集信息的范围取决于摄像头转动角度，信息收集范围有限，对于桥梁底部和侧面数据收集困难，探测超出摄像头范围时需要重新启动无人机飞行并降落在桥梁的其他带探测位置，操作不便，容易导致探测数据不全。
发明内容
实用新型目的：本实用新型提供了一种桥梁检测用无人机，该无人机在桥梁表面运动灵活，能够检测桥梁表面和桥梁内部状况。
技术方案：本实用新型所述一种桥梁检测用无人机，包括机架、螺旋桨和第一电机，还包括：摄像头、移动装置、桥梁内部空洞检查装置，第一电机旋转方向为两个顺时针旋转和两个逆时针旋转，相同旋转方向的第一电机相对安装，螺旋桨包括两个正桨和两个反桨，反桨安装在顺时针旋转的第一电机上，正桨安装在逆时针旋转的第一电机上，螺旋桨均为反向安装，移动装置包括驱动轮、转向轮、舵机和第二电机，驱动轮连接第二电机，转向轮连接舵机，桥梁内部空洞检查装置安装在移动装置上，包括舵机、声音传感器和小锤，舵机连接小锤，移动装置安装在机架底部。
声音传感器贴在移动装置底部，可以更贴近声源，对声波的收集分析更加有利。
桥梁内部空洞检查装置部分舵机通过连杆连接小锤，使得小锤可以更加顺利地进行往复运动。
移动装置通过嵌套的方式安装在机架底部，使得移动装置和机架连接牢靠，不易脱落，同时易于拆卸。
摄像头通过螺丝固定在机架上，连接牢固，防止掉落，镜头方向朝下，便于记录桥梁表面信息，摄像头周围装有照明装置，可以探照到处于黑暗区域的桥梁表面，使得桥梁表面图像数据更加清晰。
声音传感器和摄像头收集的视频音频数据通过无线传输，设备成本低，便于维护。
无人机机架、螺旋桨为碳纤维材料，可以保证设备轻便，减少能耗。
该无人机在使用时，由于螺旋桨反向安装，所以会提供一个推力，使得该无人机吸附在桥梁表面，然后控制移动装置能够使得该无人机在桥梁表面灵活运动进行信息收集，然后通过无人机内部的数据传输装置将信息进行无线传输。
有益效果：1、本实用新型提供的桥梁检测用无人机能够紧贴桥梁表面，对于细微的损伤都能够进行记录；2、能够对桥梁表面不可见的损伤进行信息收集； 3、能够在桥梁表面灵活运动，操作简单，信息收集完整。4、信息收集过程安全高效。
附图说明
图1是本实用新型的立体示意图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是移动装置的立体示意图；
图4是移动装置的俯视图。
具体实施方式
如图1所示，本实例中桥梁检测用无人机包括，包括机架1，螺旋桨6，第一电机5，移动装置2，摄像头3和位于摄像头3两侧的照明装置4，摄像头3 的方向朝下，第一电机5旋转方向为两个顺时针旋转和两个逆时针旋转，相同旋转方向的第一电机5相对安装，螺旋桨6包括两个正桨和两个反桨，反桨安装在顺时针旋转的第一电机5上，正桨安装在逆时针旋转的第一电机5上，螺旋桨6 均为反向安装，移动装置2安装在机架1下部。如图2所示，桥梁裂缝检查装置。
如图3所示，移动装置2上有驱动轮10、转向轮7、舵机8和第二电机9，驱动轮10连接第二电机9，转向轮7连接舵机8，桥梁内部空洞检查装置安装在移动装置2上。如图4所示，桥梁内部空洞检查装置包括舵机11、声音传感器 13和小锤12，舵机11通过连杆连接小锤12，声音传感器13贴在移动装置2的底部，贴近小锤12。
当遥控器给出信号时，无人机的电机5会逐渐加快转速，这时候就渐渐的产生一股强大的压力，促使桥梁检测无人机吸附在桥梁表面上，再通过控制移动装置2在桥面上移动，开启桥梁裂缝检查装置和桥梁内部空洞检查装置，就可以进行桥梁表面和内部信息的收集了，然后这些信息通过无人机机体内部的数据传输装置传输到工作人员手中进行进一步的分析。在工作过程中，该桥梁检测用无人机可以在桥梁顶面、底面和侧面进行活动，数据收集完整，操作简便。
Claims (9)
1.一种桥梁检测用无人机，包括机架(1)、螺旋桨(6)和第一电机(5)，其特征在于，还包括：摄像头(3)、移动装置(2)、桥梁内部空洞检查装置，所述第一电机(5)旋转方向为两个顺时针旋转和两个逆时针旋转，相同旋转方向的第一电机(5)相对安装，所述螺旋桨(6)包括两个正桨和两个反桨，反桨安装在顺时针旋转的第一电机(5)上，正桨安装在逆时针的旋转第一电机(5)上，螺旋桨(6)均为反向安装，所述移动装置(2)包括驱动轮(10)、转向轮(7)、舵机(8)和第二电机(9)，所述驱动轮(10)连接第二电机(9)，所述转向轮(7)连接舵机(8)，所述桥梁内部空洞检查装置安装在移动装置(2)上，包括舵机(11)、声音传感器(13)和小锤(12)，所述舵机(11)连接小锤(12)，所述移动装置(2)安装在机架(1)底部。
2.根据权利要求1所述的桥梁检测用无人机，其特征在于，所述声音传感器贴在移动装置(2)底部。
3.根据权利要求1所述的桥梁检测用无人机，其特征在于，所述舵机(11)通过连杆连接小锤(12)。
4.根据权利要求1所述的桥梁检测用无人机，其特征在于，所述移动装置(2)通过嵌套的方式安装在机架(1)底部。
5.根据权利要求1所述的桥梁检测用无人机，其特征在于，所述摄像头(3)通过螺丝固定在机架(1)上。
6.根据权利要求1所述的桥梁检测用无人机，其特征在于，所述摄像头(3)镜头方向朝下。
7.根据权利要求1所述的桥梁检测用无人机，其特征在于，摄像头(3)周围装有照明装置(4)。
8.根据权利要求1所述的桥梁检测用无人机，其特征在于，声音传感器(13)和摄像头(3)收集的视频音频数据通过无线传输。
9.根据权利要求1所述的桥梁检测用无人机，其特征在于，所述机架(1)、螺旋桨(6)为碳纤维材料。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920595980.2U CN210211930U (zh) | 2019-04-28 | 2019-04-28 | 一种桥梁检测用无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920595980.2U CN210211930U (zh) | 2019-04-28 | 2019-04-28 | 一种桥梁检测用无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210211930U true CN210211930U (zh) | 2020-03-31 |
Family
ID=69924798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920595980.2U Expired - Fee Related CN210211930U (zh) | 2019-04-28 | 2019-04-28 | 一种桥梁检测用无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210211930U (zh) |
-
2019
- 2019-04-28 CN CN201920595980.2U patent/CN210211930U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101893524B (zh) | 风管智能型标识检测采样机器人 | |
| CN105564333B (zh) | 一种可用于拍摄的智能无人车 | |
| CN107161293A (zh) | 一种自动化水面垃圾清洁装置 | |
| CN104787144B (zh) | 磁吸附多功能探伤机器人 | |
| CN106737555A (zh) | 一种电力***巡检机器人 | |
| CN210211930U (zh) | 一种桥梁检测用无人机 | |
| CN202037601U (zh) | 全向侦察机器人*** | |
| CN206544167U (zh) | 一种电力***巡检机器人 | |
| CN214110413U (zh) | 一种智能公园巡检机器人 | |
| CN208547614U (zh) | 一种城市大气环境检测车 | |
| CN208849877U (zh) | 一种防尘型道路监控设备 | |
| CN116101000A (zh) | 一种水陆两栖巡查管护车 | |
| CN205982124U (zh) | 一种路面损坏情况检测装置 | |
| CN208187721U (zh) | 压力脱胎实验机 | |
| CN206394738U (zh) | 一种巡检机器人移动装置 | |
| CN214939524U (zh) | 一种带有led灯光的雷达测速提示标牌 | |
| CN205879808U (zh) | 一种车载式路面井盖图像采集定位装置 | |
| CN211260618U (zh) | 一种太阳能路灯 | |
| CN210639750U (zh) | 一种应用于智慧城市的交通路况监测装置 | |
| CN216082396U (zh) | 一种大气颗粒物车辆移动监测装置 | |
| CN214324968U (zh) | 一种基于人工智能与5g通信技术的道路巡检装置 | |
| CN217035107U (zh) | 智能标识牌 | |
| CN212447359U (zh) | 一种新型车载全景主机 | |
| CN221237525U (zh) | 一体式远程塔台全景智能追踪设备 | |
| CN221224595U (zh) | 轻量化隧道表观缺陷检测小车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230707 Address after: 210000 room 2802, building 05, Jinbao garden, 333 Hongwu Road, Qinhuai District, Nanjing, Jiangsu Province Patentee after: Jiangsu poxiang structural reinforcement Engineering Co.,Ltd. Address before: 210044 No. 219 Ning six road, Jiangbei new district, Nanjing, Jiangsu Patentee before: Nanjing University of Information Science and Technology |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200331 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |