CN219601607U - 一种无人机喷火器 - Google Patents

Abstract

一种无人机喷火器，包括主机座，主机座下侧前部连接设有箱体，箱体内侧方向调节机构，箱体上侧壁转动连接设有转轴一，转轴一外侧连接设有蜗轮，箱体左右两侧内壁前部之间转动连接设有蜗杆，箱体一侧外壁连接设有驱动蜗杆的电机二，转轴一下端穿出箱体并且连接设有横板，横板下侧壁左右两侧分别连接设有支撑板，两组支撑板之间连接设有角度调节机构，角度调节机构下部连接设有喷火仓，喷火仓后侧壁穿过连接设有喷火管，主机座下侧与喷火管之间连接设有燃料供应机构。本实用新型与现有技术相比优点在于：本无人机喷火器的喷火仓方向和上下角度可以灵活调整，在喷火的过程中喷火仓喷出的火的方向和上下角度可以进行调整。

Description

一种无人机喷火器

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机喷火器。

背景技术

无人机技术的发展，使得人们的视野不仅仅局限在底面上，无人机可以在天空中进行飞行，可以将美好的景色以及艳丽的云层进行记录，并且带回到地面，人们可以通过录像来观看精彩绝伦的美景，无人机的发展以及应用也十分的迅速，现在还有农业无人机，可以进行农药的播撒；安保无人机，可以进行现场的秩序维护；测绘无人机，可以对当地的地面进行勘测绘制地图。

随着社会的发展，现在的高压线可以说是处处可见，但是塑料等带状垃圾缠绕在上面时会十分的危险，且高压线地势高不便于处理，长期以来高压线异物的清除一直沿用人工攀登杆塔使用绳索的方式进行，高空作业多消除效率低；随着科技的发展，无人机巡检***在输电线路中的应用，我们可以借助无人机代替人工消除高压输电线路上悬挂的异物，故提出一种针对高压输电线路上悬挂异物清理的无人机喷火器。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种无人机喷火器，包括主机座，所述主机座下侧前部连接设有箱体，所述箱体内侧方向调节机构，所述箱体上侧壁转动连接设有转轴一，所述转轴一外侧连接设有蜗轮，所述箱体左右两侧内壁前部之间转动连接设有蜗杆，所述箱体一侧外壁连接设有驱动蜗杆的电机二，所述转轴一下端穿出箱体并且连接设有横板，所述横板下侧壁左右两侧分别连接设有支撑板，两组所述支撑板之间连接设有角度调节机构，所述角度调节机构下部连接设有喷火仓，所述喷火仓后侧壁穿过连接设有喷火管，所述主机座下侧与喷火管之间连接设有燃料供应机构。

作为改进：所述主机座左右两侧前后部分别连接设有支撑架，所述支撑架上侧连接设有电机一，所述电机一轴端朝上并且连接设有动力旋翼。

作为改进：所述支撑架远离主机座的一侧连接设有缓冲器，所述缓冲器另一端连接设有雷达，所述主机座前侧连接设有摄像头。

作为改进：所述角度调节机构包括两组支撑板上下部之间分别转动连接的转轴二，两组所述转轴二外侧分别连接设有相咬合的齿轮，一组所述支撑板一侧外壁上部连接设有电机三，所述电机三轴端穿至支撑板内侧并且与上侧一组转轴二一端连接，下侧一组所述齿轮下侧与喷火仓上侧壁后部连接。

作为改进：所述燃料供应机构包括位于主机座下侧壁后部的两组燃料仓，所述燃料仓下侧出口处连接设有控制阀，两组所述控制阀另一端之间连接设有U型管，所述U型管中部下侧与喷火管后端之间连接设有供料软管。

作为改进：所述燃料仓内侧壁下部连接设有液位传感器。

本实用新型与现有技术相比优点在于：通过无人机上搭载喷火器，能够对高压输电线路上悬挂的异物通过火烧进行清理，不需要人员进行高空作业，提高了效率也降低了作业风险；

本无人机喷火器的喷火仓方向和上下角度可以灵活调整，在喷火的过程中喷火仓喷出的火的方向和上下角度可以进行调整；

通过摄像头可以进行图像信息采集，通过无线信号传送至操作端，通过图像信息来操作喷火方向和角度；在侧面发生碰撞时通过缓冲器对主机座进行保护，降低主机座的震动。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机喷火器的结构示意图；

图2为本实用新型一种无人机喷火器的结构示意图；

图3为本实用新型一种无人机喷火器的结构示意图；

附图标记对照表：

1、主机座；2、支撑架；3、电机一；4、动力旋翼；5、缓冲器；6、雷达；7、摄像头；8、箱体；9、转轴一；10、蜗轮；11、蜗杆；12、电机二；13、横板；14、支撑板；15、转轴二；16、齿轮；17、电机三；18、喷火仓；19、喷火管；20、燃料仓；21、控制阀；22、U型管；23、供料软管；24、液位传感器。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-图3所示，一种无人机喷火器，包括主机座1，所述主机座1下侧前部连接设有箱体8，所述箱体8内侧方向调节机构，所述箱体8上侧壁转动连接设有转轴一9，所述转轴一9外侧连接设有蜗轮10，所述箱体8左右两侧内壁前部之间转动连接设有蜗杆11，所述箱体8一侧外壁连接设有驱动蜗杆11的电机二12，所述转轴一9下端穿出箱体8并且连接设有横板13，所述横板13下侧壁左右两侧分别连接设有支撑板14，两组所述支撑板14之间连接设有角度调节机构，所述角度调节机构下部连接设有喷火仓18，所述喷火仓18后侧壁穿过连接设有喷火管19，所述主机座1下侧与喷火管19之间连接设有燃料供应机构。

本实用新型在具体实施时，在无人机飞行进行喷火作业时，通过燃料供应机构向喷火管19内部供应燃料，通过喷火仓18控制喷火方向，当需要左右移动喷火方向时，通过外部操控端启动电机二12，通过电机二12带动蜗杆11转动，通过蜗杆11带动转轴一9外侧连接的蜗轮10转动，通过蜗轮10转动带动转轴一9转动，通过转轴一9带动横板13及下侧连接的角度调节机构和喷火仓18进行转动，进行方向调节；

所述角度调节机构包括两组支撑板14上下部之间分别转动连接的转轴二15，两组所述转轴二15外侧分别连接设有相咬合的齿轮16，一组所述支撑板14一侧外壁上部连接设有电机三17，所述电机三17轴端穿至支撑板14内侧并且与上侧一组转轴二15一端连接，下侧一组所述齿轮16下侧与喷火仓18上侧壁后部连接，当需要角度调节时，通过外部操控端启动电机三17，通过电机三17带动上侧一组转轴二15和其外侧的齿轮16转动，由于两组齿轮16相咬合，从而带动下侧一组齿轮16转动，通过下侧一组齿轮16带动喷火仓18进行上下的角度调节。

所述主机座1左右两侧前后部分别连接设有支撑架2，所述支撑架2上侧连接设有电机一3，所述电机一3轴端朝上并且连接设有动力旋翼4，所述支撑架2远离主机座1的一侧连接设有缓冲器5，所述缓冲器5另一端连接设有雷达6，所述主机座1前侧连接设有摄像头7，无人机工作时，通过电机一3带动动力旋翼4转动，使无人机向上飞起，通过摄像头7对前侧图像进行采集，方便外部操控端对飞行环境和高压输电线路环境进行观察，通过雷达6进行导航和辨别周围环境及飞行物，当无人机操作失误或其他原因侧面发生碰撞时，通过支撑架2上的缓冲器5进行缓冲保护，减少碰撞对主机座1的损坏。

所述燃料供应机构包括位于主机座1下侧壁后部的两组燃料仓20，所述燃料仓20下侧出口处连接设有控制阀21，两组所述控制阀21另一端之间连接设有U型管22，所述U型管22中部下侧与喷火管19后端之间连接设有供料软管23，所述燃料仓20内侧壁下部连接设有液位传感器24，设有两组燃料仓20，并且出口处连接设有控制阀21，燃料传输发生泄露时，能够对燃料仓20内部的燃料进行保护，减少资源浪费，并且两组燃料仓20交替使用，也避免一组燃料仓20舱体发生漏料或无法供料时，有另一组可以及时替补，通过液位传感器24检测到燃料仓20内部燃料不足时，关闭该燃料仓20下侧的控制阀21，启动另一组燃料仓20下侧的控制阀21，进行及时供应。

以上所述仅为本实用新型专利的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型专利，凡在本实用新型专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机喷火器，包括主机座(1)，其特征在于：所述主机座(1)下侧前部连接设有箱体(8)，所述箱体(8)内侧方向调节机构，所述箱体(8)上侧壁转动连接设有转轴一(9)，所述转轴一(9)外侧连接设有蜗轮(10)，所述箱体(8)左右两侧内壁前部之间转动连接设有蜗杆(11)，所述箱体(8)一侧外壁连接设有驱动蜗杆(11)的电机二(12)，所述转轴一(9)下端穿出箱体(8)并且连接设有横板(13)，所述横板(13)下侧壁左右两侧分别连接设有支撑板(14)，两组所述支撑板(14)之间连接设有角度调节机构，所述角度调节机构下部连接设有喷火仓(18)，所述喷火仓(18)后侧壁穿过连接设有喷火管(19)，所述主机座(1)下侧与喷火管(19)之间连接设有燃料供应机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机喷火器，其特征在于：所述主机座(1)左右两侧前后部分别连接设有支撑架(2)，所述支撑架(2)上侧连接设有电机一(3)，所述电机一(3)轴端朝上并且连接设有动力旋翼(4)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机喷火器，其特征在于：所述支撑架(2)远离主机座(1)的一侧连接设有缓冲器(5)，所述缓冲器(5)另一端连接设有雷达(6)，所述主机座(1)前侧连接设有摄像头(7)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机喷火器，其特征在于：所述角度调节机构包括两组支撑板(14)上下部之间分别转动连接的转轴二(15)，两组所述转轴二(15)外侧分别连接设有相咬合的齿轮(16)，一组所述支撑板(14)一侧外壁上部连接设有电机三(17)，所述电机三(17)轴端穿至支撑板(14)内侧并且与上侧一组转轴二(15)一端连接，下侧一组所述齿轮(16)下侧与喷火仓(18)上侧壁后部连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机喷火器，其特征在于：所述燃料供应机构包括位于主机座(1)下侧壁后部的两组燃料仓(20)，所述燃料仓(20)下侧出口处连接设有控制阀(21)，两组所述控制阀(21)另一端之间连接设有U型管(22)，所述U型管(22)中部下侧与喷火管(19)后端之间连接设有供料软管(23)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机喷火器，其特征在于：所述燃料仓(20)内侧壁下部连接设有液位传感器(24)。