CN110566899B - 车辆用前照灯装置 - Google Patents

车辆用前照灯装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110566899B
CN110566899B CN201910257256.3A CN201910257256A CN110566899B CN 110566899 B CN110566899 B CN 110566899B CN 201910257256 A CN201910257256 A CN 201910257256A CN 110566899 B CN110566899 B CN 110566899B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
light
timing
light source
turn
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910257256.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110566899A (zh
Inventor
毛利文彦
本多贵彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koito Manufacturing Co Ltd
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Koito Manufacturing Co Ltd
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koito Manufacturing Co Ltd, Toyota Motor Corp filed Critical Koito Manufacturing Co Ltd
Publication of CN110566899A publication Critical patent/CN110566899A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110566899B publication Critical patent/CN110566899B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/085—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to special conditions, e.g. adverse weather, type of road, badly illuminated road signs or potential dangers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/20—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by refractors, transparent cover plates, light guides or filters
    • F21S41/25—Projection lenses
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F21S41/67—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors
    • F21S41/675—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors by moving reflectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V23/00—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
    • F21V23/003—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being electronics drivers or controllers for operating the light source, e.g. for a LED array
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V23/00—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
    • F21V23/04—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches
    • F21V23/0442—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches activated by means of a sensor, e.g. motion or photodetectors
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/09—Beam shaping, e.g. changing the cross-sectional area, not otherwise provided for
    • G02B27/0938—Using specific optical elements
    • G02B27/095—Refractive optical elements
    • G02B27/0955—Lenses
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/09—Beam shaping, e.g. changing the cross-sectional area, not otherwise provided for
    • G02B27/0938—Using specific optical elements
    • G02B27/0977—Reflective elements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/05—Special features for controlling or switching of the light beam
    • B60Q2300/056—Special anti-blinding beams, e.g. a standard beam is chopped or moved in order not to blind
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/31—Atmospheric conditions
    • B60Q2300/312—Adverse weather
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/32—Road surface or travel path
    • B60Q2300/322—Road curvature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2102/00—Exterior vehicle lighting devices for illuminating purposes
    • F21W2102/10—Arrangement or contour of the emitted light
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2102/00—Exterior vehicle lighting devices for illuminating purposes
    • F21W2102/10—Arrangement or contour of the emitted light
    • F21W2102/13—Arrangement or contour of the emitted light for high-beam region or low-beam region
    • F21W2102/135—Arrangement or contour of the emitted light for high-beam region or low-beam region the light having cut-off lines, i.e. clear borderlines between emitted regions and dark regions
    • F21W2102/16—Arrangement or contour of the emitted light for high-beam region or low-beam region the light having cut-off lines, i.e. clear borderlines between emitted regions and dark regions having blurred cut-off lines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2102/00—Exterior vehicle lighting devices for illuminating purposes
    • F21W2102/20—Illuminance distribution within the emitted light

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Arrangement Of Elements, Cooling, Sealing, Or The Like Of Lighting Devices (AREA)

Abstract

本发明提供一种车辆用前照灯装置，其具备：光源，其射出光；旋转镜，其使相对于轴部的轴向而倾斜的多个镜主体被配置于轴部的周向上而构成，且构成为能够以轴部为中心而进行旋转驱动，并在旋转的同时对从光源被射出的光进行反射；透镜，其使通过旋转镜而反射的光透射过且向前方照射；识别单元，其对在前方行驶的前方车辆进行识别；控制装置，其对旋转镜的旋转驱动进行控制，并且以使光不被照射至由识别单元识别出的前方车辆上、且使被照射至该前方车辆的车辆宽度方向两侧的边际附近的光的光照强度低于被照射至与前方车辆的车辆宽度方向两侧的边际附近相比靠车辆宽度方向外侧的光的光照强度的方式，而对光源的熄灭定时以及点亮定时进行控制。

Description

车辆用前照灯装置
技术领域
本发明涉及一种车辆用前照灯装置。
背景技术
以往提出有一种光学单元，其通过旋转镜而将远光束光分布区域设为可变(参照日本专利第5722882号公报)。根据这样的光学单元，由于能够形成遮光区域，因此在存在有于前方行驶的车辆(以下有时称为“前方车辆”)的情况下，能够不使远光束照射至该前方车辆上。
发明内容
但是，当为了提高车辆的驾驶员对于车辆前方侧的目视确认性，从而以使远光束被照射至前方车辆的车辆宽度方向两侧的边际(车辆宽度方向外侧最端部)的方式而设定光学单元的远光束光分布区域时(当缩窄遮光区域的宽度时)，在该前方车辆行驶于弯道而向左或向右移动了时，远光束将会被照射至该前方车辆上，从而会给前方车辆的驾驶员等造成眩目。
另一方面，作为其对策，当以不使远光束照射至从前方车辆的车辆宽度方向两侧的边际向车辆宽度方向外侧离开预定的宽度之处的方式来设定光学单元的远光束光分布区域时(当从前方车辆的车辆宽度方向两侧的边际起而设置余量，且增大遮光区域的宽度时)，车辆的驾驶员对于车辆前方侧的目视确认性会降低。
因此，本公开内容的目的在于，获得一种能够抑制对于前方车辆的驾驶员等造成眩目的情况，且能够抑制车辆的驾驶员对于车辆前方侧的目视确认性的降低的车辆用前照灯装置。
本公开内容的第一方式的车辆用前照灯装置具备：光源：其射出光；旋转镜，其使相对于轴部的轴向而倾斜的多个镜主体配置于所述轴部的周向上而构成，且被构成为能够以所述轴部为中心而进行旋转驱动，并在旋转的同时对从所述光源被射出的光进行反射；透镜，其使通过所述旋转镜而反射的光透射过且向前方照射；识别单元，其对在前方行驶的前方车辆进行识别；控制装置，其对所述旋转镜的旋转驱动进行控制，并且以使光不被照射至由所述识别单元识别出的前方车辆上、且使被照射至该前方车辆的车辆宽度方向两侧的边际附近的光的光照强度低于被照射至于与此相比靠车辆宽度方向外侧的光的光照强度的方式，对所述光源的熄灭定时以及点亮定时进行控制。
根据第一方式的车辆用前照灯装置，控制装置以使光不被照射至在前方行驶的前方车辆上、且被照射至该前方车辆的车辆宽度方向两侧的边际附近的光的光照强度低于被照射至与前方车辆的车辆宽度方向两侧的边际附近相比靠车辆宽度方向外侧的光的光照强度的方式，对旋转镜的旋转驱动和光源的熄灭定时以及点亮定时进行控制。因此，即使前方车辆在弯道行驶而向左或向右进行移动，从而被照射至前方车辆的车辆宽度方向两侧的边际附近的光的一部分照到该前方车辆上，但由于该光的光照强度较低，因而也能够抑制对于该前方车辆的驾驶员等造成眩目的情况。另外，虽然光照强度较低，但是由于光被照射至前方车辆的车辆宽度方向两侧的边际，从而能够抑制车辆的驾驶员对于车辆前方侧的目视确认性的降低。此外，此处所说的“前方车辆的车辆宽度方向两侧的边际附近”是指从该边际起向车辆宽度方向外侧1m以内的范围。
另外，本公开内容的第二方式的车辆用前照灯装置为，在第一方式的车辆用前照灯装置中，所述控制装置在每当所述旋转镜旋转一次时，以使所述光源的熄灭定时以及点亮定时错开的方式而进行控制。
根据第二方式的车辆用前照灯装置，每当旋转镜旋转一次时，控制装置以使光源的熄灭定时以及点亮定时错开的方式而进行控制。因此，被照射至前方车辆的车辆宽度方向两侧的边际附近的光的光照强度被适度地降低。因此，能够适当地抑制对于前方车辆的驾驶员等造成眩目的情况，且能够适度地抑制对于车辆的驾驶员中的车辆前方侧的目视确认性的降低。
另外，本公开内容的第三方式的车辆用前照灯装置为，在第二方式的车辆用前照灯装置中，所述控制装置根据与由所述识别单元识别出的前方车辆的距离而对所述光源的熄灭定时以及点亮定时的错开量进行调整。
根据第三方式的车辆用前照灯装置，根据与由识别单元识别出的前方车辆的距离，控制装置对光源的熄灭定时以及点亮定时的错开量进行调整。因此，与无关于前方车辆的距离而使光源的熄灭定时以及点亮定时的错开量被固定的情况相比，能够适当地抑制对于前方车辆的驾驶员等造成眩目的情况，且能够适度地抑制车辆的驾驶员对于车辆前方侧的目视确认性的降低。
另外，本公开内容的第四方式的车辆用前照灯装置为，在第二方式或第三方式的车辆用前照灯装置中，所述控制装置根据由汽车导航***检测出的路径而对所述光源的熄灭定时以及点亮定时的错开量进行调整。
根据第四方式的车辆用前照灯装置，根据由汽车导航***检测出的路径，控制装置对光源的熄灭定时以及点亮定时的错开量进行调整。因此，与无关于车辆的路径而使光源的熄灭定时以及点亮定时的错开量被固定的情况相比，能够适当地抑制对于前方车辆的驾驶员等造成眩目的情况。
另外，本公开内容的第五方式的车辆用前照灯装置为，在第二方式至第四方式中的任意一个方式的车辆用前照灯装置中，所述控制装置根据由周边状况检测装置检测到的检测的气象信息而对所述光源的熄灭定时以及点亮定时的错开量进行调整。
根据第五方式的车辆用前照灯装置，根据由周边状况检测装置检测出的气象信息，控制装置对光源的熄灭定时以及点亮定时的错开量进行调整。因此，与无关于气象信息(气候)而使光源的熄灭定时以及点亮定时的错开量被固定的情况相比，能够适度地抑制车辆的驾驶员中的对于车辆前方侧的目视确认性的降低。
根据第一方式的车辆用前照灯装置，能够抑制对于前方车辆的驾驶员等造成眩目的情况，且能够抑制车辆的驾驶员对于车辆前方侧的目视确认性的降低。
根据第二方式以及第三方式的车辆用前照灯装置，能够适当地抑制对于前方车辆的驾驶员等造成眩目的情况，且能够适度地抑制车辆的驾驶员对于车辆前方侧的目视确认性的降低。
根据第四方式的车辆用前照灯装置，能够适当地抑制对于前方车辆的驾驶员等造成眩目的情况。
根据第五方式的车辆用前照灯装置，能够适度地抑制车辆的驾驶员对于车辆前方侧的目视确认性的降低。
附图说明
图1为表示具备本实施方式所涉及的车辆用前照灯装置的车辆的主视图。
图2为对本实施方式所涉及的车辆用前照灯装置示意性地进行表示的立体图。
图3为对本实施方式所涉及的车辆用前照灯装置的旋转镜旋转一次的期间的照射区域以预定的时间差且按(A)～(E)的顺序进行表示的说明图。
图4为表示由本实施方式所涉及的车辆用前照灯装置的旋转镜形成的远光束光分布区域的说明图。
图5为通过错开光源的熄灭定时以及点亮定时来表示由本实施方式所涉及的车辆用前照灯装置的旋转镜形成的远光束光分布区域的说明图。
图6为表示通过本实施方式所涉及的车辆用前照灯装置而被照射至前方车辆的车辆宽度方向两侧的边际附近的光的光照强度的说明图。
图7A为前方车辆从直行行驶向弯道行驶转移了时的比较例所涉及的车辆用前照灯装置所照射的远光束光分布区域的说明图。
图7B为表示在前方车辆的车辆宽度方向两侧设有余量时的比较例所涉及的车辆用前照灯装置所照射的远光束光分布区域的说明图。
具体实施方式
以下，基于附图，对本发明所涉及的实施的方式详细地进行说明。另外，为了便于说明，将在各个附图中适当表示的箭头标记UP设为车辆上方向、将箭头标记FR设为车辆前方向、将箭头标记RH设为车辆右方向。因此，在以下的说明中，在未进行特别说明而记载了上下、前后、左右的方向的情况下，设为车辆上下方向的上下、车辆前后方向的前后、车辆左右方向(车辆宽度方向)的左右。
如图1所示，在车辆12上设置有左右一对头灯单元14，该头灯单元14用于确保车辆12的前方侧的视野。即，在车辆12的右侧前端部配置有头灯单元14R，在车辆12的左侧前端部配置有头灯单元14L。
头灯单元14R、14L被构成为在车辆宽度方向上左右对称，且被构成为，包括：分别被配置于车辆宽度方向外侧的近光束单元16和被配置于车辆宽度方向内侧的远光束单元18。近光束单元16向车辆12的前方侧的车道(路面)中的近光束光分布区域(省略图示)照射透射过透镜(省略图示)的可见光。
而且，远光束单元18向与通过近光束单元16被照射的近光束光分布区域相比靠上方侧且靠前方侧的远光束光分布区域Ha(参照图4、图5)照射透射过后述的透镜32的可见光。此外，本实施方式所涉及的车辆用前照灯装置10被应用于该远光束单元18中。
如图2～图4所示，应用了本实施方式所涉及的车辆用前照灯装置10的远光束单元18具有：光源20，该光源20射出可见光；旋转镜30，该旋转镜30对从光源20被射出的可见光进行反射；单独一个的透镜32，该透镜32使由旋转镜30反射的可见光透射过且向车辆12的前方侧(外部)照射(投影)。
光源20由在基板22上无间隙地排列成一列的多个(例如8个)发光二极管(LED：Light Emitting Diode)构成，且该基板22被配置于吸热装置24(参照图3、图4)上。此外，光源20(各个LED)与控制装置40(参照图1)电连接，且为不仅能够通过驾驶员的开关操作还能够通过控制装置40的控制来实施熄灭以及点亮的结构。
透镜32的前表面被设为突出成半球状的弯曲面32A，后表面被设为平坦面32B。而且，从通过旋转镜30被反射且从透镜32的后表面(平坦面32B)入射的可见光透射过该透镜32，并从透镜32的前表面(弯曲面32A)向车辆前方侧而被射出(照射)。此外，在图3、图4中，为了简略化图示，对于透镜32中的光的折射进行了省略。另外，透镜32的后表面并不限定于平坦面32B。
旋转镜30使相对于轴部26的轴向而倾斜了预定的角度(例如45度的角度)的多个(例如从轴向进行观察时被设为大致半圆形状的两个)镜主体28在该轴部26的周向上被等间隔地配置而构成。而且，旋转镜30被构成为，能够以轴部26为中心而向一个方向进行旋转驱动。
即，该旋转镜30的轴部26通过电动机27而被向一个方向旋转驱动，从而成为如风扇那样的结构。此外，电动机27与控制装置40电连接，且旋转镜30为通过控制装置40的控制而进行旋转驱动的结构。
在此，对通过旋转镜30而被反射的反射光所形成的远光束光分布区域Ha进行说明。
如图3(A)所示，从光源20被射出的光(可见光)通过例如在预定的第一停止位置处停止着的镜主体28而反射了时的、反射光所照射的照射区域Ha1被设为，上下方向为长边方向的矩形形状，且被形成于车辆12的前方侧中的左端的预定的位置。
而且，如图3(B)所示，从光源20被射出的光通过在从该第一停止位置起旋转了例如72度的状态下的第二停止位置处被停止的镜主体28而反射了时的、反射光所照射的照射区域Ha2被设为，上下方向为长边方向的矩形形状，且被形成于车辆12的前方侧中的从左端的预定的位置而向中央侧移动了的位置。
另外，如图3(C)所示，对于在从该第二停止位置起进一步旋转了72度(从第一停止位置起144度)的状态下的第三停止位置而被停止的镜主体28，通过使光源20熄灭从而不照射光。由此，在远光束光分布区域Ha中形成有作为不照射光的遮光区域的黑暗区域Da。此外，对于该第三停止位置附近处的光源20的熄灭定时和在该熄灭后再次点亮的点亮定时，在下文进行详细记述。
另外，如图3(D)所示，从光源20被射出的光通过在从该第三停止位置起进一步旋转了72度(从第一停止位置起216度)的状态下的第四停止位置被停止的镜主体28而反射了时的、反射光所照射的照射区域Ha3被设为，上下方向为长边方向的矩形形状，且被形成于与车辆12的前方侧中的中央位置相比向靠右端侧移动了的位置。
而且，如图3(E)所示，从光源20被射出的光通过在从该第四停止位置起进一步旋转了72度(从第一停止位置起288度)的状态下的第五停止位置处被停止的镜主体28而反射了时的、反射光所照射的照射区域Ha4被设为，上下方向为长边方向的矩形形状，且被形成于车辆12的前方侧中的右端的预定的位置。
此外，当使镜主体28从该第五停止位置进一步旋转72度(从第一停止位置起360度)时，由于镜主体28返回至原始位置且在第一停止位置停止，因此通过该状态下的镜主体28而反射了时的反射光的所照射的照射区域与如图3(A)所示的区域相同。即，该旋转镜30在一次旋转的期间，使上下方向为长边方向的矩形形状的照射区域Ha1、Ha2、Ha3、Ha4从车辆宽度方向的一个方向朝向另一个方向(从左向右)进行移动。
因此，由于当使旋转镜30以预定的速度以上(例如200Hz)而连续旋转时，该照射区域Ha1、Ha2、Ha3、Ha4从车辆宽度方向的一方朝向另一方(从左向右)连续高速地进行移动，因此，如图4所示，对于人眼而言，由于光的残影效果，将会观察到以车辆宽度方向为长边方向的大致矩形形状的、仅车辆宽度方向大致中央部被熄灭的(仅在车辆宽度方向大致中央部形成黑暗区域Da)远光束光分布区域Ha。
接下来，对于形成图3(C)所示的黑暗区域Da时的光源20的熄灭定时和在该熄灭后再次点亮的点亮定时进行说明。此外，在图5、图6中，用虚拟线K来表示沿着通过前方车辆42的车辆宽度方向两侧的边际42A的铅直方向上的切线。
如图5所示，在旋转镜30的第三停止位置附近(从第一停止位置起144度±数度的范围内)，每进行一次该旋转镜30的旋转(一个循环)时，控制装置40进行控制，以使光源20的熄灭定时以及点亮定时错开。
如具体地进行说明，则首先，在旋转镜30的第一旋转(S1)中，将远光束照射至尽可能靠近在前方行驶的前方车辆42的车辆宽度方向两侧的边际42A(虚拟线K)的位置，即，从边际42A起向车辆宽度方向外侧离开少量的宽度Δθ1的位置。由此，以形成宽度最窄的黑暗区域Da1的方式，而对光源20的熄灭定时以及点亮定时进行控制。
接下来，在旋转镜30的第二旋转(S2)中，将远光束照射至从前方车辆42的车辆宽度方向两侧的边际42A(虚拟线K)起向车辆宽度方向外侧离开预定的宽度Δθ2的位置。由此，以形成宽度最宽的黑暗区域Da2的方式，而对光源20的熄灭定时以及点亮定时进行控制。
即，旋转镜30的第二旋转中的光源20的熄灭定时与旋转镜30的第一旋转中的光源20的熄灭定时相比而提前(与以镜主体28的旋转角度的第一旋转的时间相比例如以-1度的定时而使光源20熄灭)。而且，旋转镜30的第二旋转中的光源20的点亮定时与旋转镜30的第一旋转中的光源20的点亮定时相比而延迟(与以镜主体28的旋转角度的第一旋转的时相比例如以+1度的定时而光源20点亮)。
另外，在旋转镜30的第三旋转(S3)中，将远光束照射至从前方车辆42的车辆宽度方向两侧的边际42A(虚拟线K)向车辆宽度方向外侧离开与宽度Δθ1相比而较大且与宽度Δθ2相比而较小的宽度Δθ3的位置。由此，以形成宽度为黑暗区域Da1与黑暗区域Da2的大致中间的黑暗区域Da3的方式，而对光源20的熄灭定时以及点亮定时进行控制。
即，旋转镜30的第三旋转中的光源20的熄灭定时与旋转镜30的第二旋转中的光源20的熄灭定时相比而延迟，且与旋转镜30的第一旋转中的光源20的熄灭定时相比而提前(以与镜主体28的旋转角度的第一旋转时相比例如-0.5度的定时而将光源20熄灭)，从而成为在旋转镜30的第一旋转中的光源20的熄灭定时与旋转镜30的第二旋转中的光源20的熄灭定时的大致中间。
而且，旋转镜30的第三旋转中的光源20的点亮定时与旋转镜30的第一旋转中的光源20的点亮定时相比而延迟，且与旋转镜30的第二旋转中的光源20的点亮定时相比而提前(以与镜主体28的旋转角度的第一旋转时相比例如+0.5度的定时而将光源20点亮)，以成为在旋转镜30的第一旋转中的光源20的点亮定时与旋转镜30的第二旋转中的光源20的点亮定时的大致中间。
另外，在旋转镜30的第四旋转中，例如以使与旋转镜30的第一旋转相同的方式，而对光源20的熄灭定时以及点亮定时进行控制，在旋转镜30的第五旋转中，例如以使与旋转镜30的第二旋转相同的方式，而对光源20的熄灭定时以及点亮定时进行控制。而且，在旋转镜30的第六旋转中，例如以使与旋转镜30的第三旋转相同的方式，而对光源20的熄灭定时以及点亮定时进行控制。
以下，通过重复进行这样的控制，从而如图5所示，被照射至前方车辆42的车辆宽度方向两侧的边际42A附近的光的光照强度将会低于被照射至与此相比靠车辆宽度方向外侧的光的光照强度。即，在前方车辆42的车辆宽度方向两侧的边际42A附近(在最终形成的黑暗区域Da的两侧方)，形成有使人不会感觉到眩目的程度的光照强度较低的低光照强度区域La。
在图6中用实线表示该低光照强度区域La的光照强度分布。如该图6所示的那样，本实施方式所涉及的车辆用前照灯装置10的低光照强度区域La的光照强度分布为，光被照射至前方车辆42的车辆宽度方向两侧的边际42A时的光照强度分布(用虚线表示)与光不被照射至从前方车辆42的车辆宽度方向两侧的边际42A向车辆宽度方向外侧离开预定的宽度之处时的光照强度分布(用单点划线表示)的大致中间的光照强度分布。
此外，当低光照强度区域La的宽度设为Δθ时，第n旋转(Sn)中的黑暗区域Da(设为黑暗区域Dan)的车辆宽度方向外侧各自的端与前方车辆42的车辆宽度方向两侧的边际42A(虚拟线K)的宽度Δθn能够通过Δθn＝Δθ×Rn/N(Rn：0以上N以下的整数，N：增量数)的数学式而进行设定。另外，前方车辆42的车辆宽度方向两侧的边际42A附近是指，从其边际42A向车辆宽度方向外侧例如1m以内的范围。
另外，前方车辆42通过与控制装置40电连接的摄像机或传感器等的识别单元34(参照图1)而被识别出。而且，控制装置40根据与由该识别单元34识别出的前方车辆42的距离(前方车辆42相对于车辆12的位置)，而对光源20的熄灭定时以及点亮定时的错开量(黑暗区域Da的宽度)进行调整。
另外，控制装置40根据包含由汽车导航***36(参照图1)检测出的路径(弯道的多少等)或由气象传感器等周边状况检测装置38(参照图1)检测出的气象信息(晴天、雨天等气候)，而对光源20的熄灭定时以及点亮定时的错开量(黑暗区域Da的宽度)进行调整。
关于被设为以上那样的结构的本实施方式所涉及的车辆用前照灯装置10，接下来对其作用进行说明。
在车辆12的夜间等的行驶时，根据需要而使远光束点亮。即，通过驾驶员的开关操作而使旋转镜30旋转驱动，以使光源20点亮，或者控制装置40基于由被设置于车辆12上的识别单元34识别出的位置信息、由汽车导航***36检测出的路径信息、或由周边状况检测装置38检测出的气象信息等，而使旋转镜30旋转驱动，并使光源20点亮。
于是，从光源20被射出的可见光通过被旋转驱动的旋转镜30(镜主体28)而被反射，且透射过透镜32而被向车辆前方侧照射。由此，在与近光束光分布区域相比靠上方侧且靠前方侧，形成有高精细的远光束光分布区域Ha。此处，在该远光束光分布区域Ha中也形成有黑暗区域Da。
即，为了不对在前方行驶的前方车辆42的驾驶员等造成眩目，从而设定有不对该前方车辆42照射远光束的黑暗区域Da。具体而言，例如通过控制装置40而控制光源20的熄灭定时以及点亮定时，以使在旋转镜30的第三停止位置附近光源20被暂时性地熄灭。
但是，如果如图7A所示的比较例那样，黑暗区域Da的宽度被设定得较窄，且未将远光束照射至在直线道路行驶的前方车辆42的车辆宽度方向两侧的边际42A，则在该前方车辆42行驶于弯道时，该远光束的一部分有可能会照到前方车辆42上，从而对该前方车辆42的驾驶员等造成眩目。
另一方面，作为其对策，如果如图7B所述的比较例的那样，黑暗区域Da的宽度被设定得较宽，且未将远光束照射至从前方车辆42的车辆宽度方向两侧的边际42A向车辆宽度方向外侧离开预定的宽度W之处时(当设置宽度W的余量时)，则有可能使车辆12的驾驶员对于车辆前方侧(包括前方车辆42)的目视确认性降低。
因此，在本实施方式所涉及的车辆用前照灯装置10中，如图5所示，在远光束光分布区域Ha的一部分(为黑暗区域Da的两侧方，且前方车辆42的车辆宽度方向两侧的边际42A附近)处形成低光照强度区域La。即，如上所述，通过在每当旋转镜30旋转一次时，由控制装置40进行控制以使光源20的熄灭定时以及点亮定时错开，从而使被照射至前方车辆42的车辆宽度方向两侧的边际42A附近的光的光照强度低于被照射至与此相比靠车辆宽度方向外侧的光的光照强度。
因此，即使前方车辆42从直行行驶转移至弯道行驶而向左或向右移动，以使得从远光束单元18(车辆用前照灯装置10)被照射的光(远光束)的一部分照到前方车辆42上，但由于被照射至该前方车辆42上的光的光照强度较低，因而也能够抑制对于该前方车辆42的驾驶员等造成眩目的情况。另外，虽然光照强度变低，但是由于光能够照射至前方车辆42的车辆宽度方向两侧的边际42A，从而能够抑制车辆12的驾驶员对于车辆前方侧的目视确认性的降低。
此外，在本实施方式所涉及的车辆用前照灯装置10中，由于每当旋转镜30旋转一次时，控制装置40进行控制以使光源20的熄灭定时以及点亮定时错开，因此能够适度地降低被照射至前方车辆42的车辆宽度方向两侧的边际42A附近的光的光照强度。因此，能够适当地抑制对于前方车辆42的驾驶员等造成眩目的情况，且能够适度地抑制车辆12的驾驶员对于车辆前方侧的目视确认性的降低。
另外，在本实施方式所涉及的车辆用前照灯装置10中，根据与由识别单元34识别出的前方车辆42的距离(前方车辆42相对于车辆12的位置)，控制装置40能够对光源20的熄灭定时以及点亮定时的错开量(黑暗区域Da的宽度)进行调整，且对低光照强度区域La的宽度进行调整。
由此，与无关于距前方车辆42的距离(前方车辆42相对于车辆12的位置)无关而使低光照强度区域La的宽度被设为固定的情况相比，能够适当地抑制对于前方车辆42的驾驶员等造成眩目的情况，且能够适度地抑制车辆12的驾驶员对于车辆前方侧的目视确认性的降低。
另外，在本实施方式所涉及的车辆用前照灯装置10中，根据由汽车导航***36检索出的路径，控制装置40能够对光源20的熄灭定时以及点亮定时的错开量(黑暗区域Da的宽度)进行调整，且能够对低光照强度区域La的宽度进行调整。由此，与无关于车辆12的路径而使低光照强度区域La的宽度被设为固定的情况相比，能够适当地抑制对于前方车辆42的驾驶员等造成炫目的情况。
具体而言，例如在急弯处(曲率半径较小的弯)转弯时，通过与在缓弯处(曲率半径较大的弯)转弯时相比而整体性地将光源20的熄灭定时提前、且将点亮定时延迟，从而能够扩大低光照强度区域La的宽度。因此，能够适当地抑制对于在急弯处行驶的前方车辆42的驾驶员等造成眩目的情况。
另外，在本实施方式所涉及的车辆用前照灯装置10中，根据由周边状况检测装置38检测出的天气(气象信息)，控制装置40能够对光源20的熄灭定时以及点亮定时的错开量(黑暗区域Da的宽度)进行调整，且对低光照强度区域La的宽度进行调整。由此，与无关于天气而使低光照强度区域La的宽度被设为固定的情况相比，能够适度地抑制车辆12的驾驶员对于车辆前方侧的目视确认性的降低。
具体而言，例如在雨天时，通过与晴天时相比而整体性地将光源20的熄灭定时延迟、且将点亮定时提前，从而能够减少低光照强度区域La的宽度。因此，能够适度地抑制车辆12的驾驶员对于车辆前方侧的目视确认性的降低。即，即使在雨天时，也能够确保车辆12的驾驶员的车辆前方侧的视野为良好。
以上，虽然基于附图而对本实施方式所涉及的车辆用前照灯装置10进行了说明，但是本实施方式所涉及的车辆用前照灯装置10并不限定于图示的装置，其在不脱离本公开内容的主旨的范围内能够适当地进行设计变更。例如，低光照强度区域La的宽度也可以设为被预先决定的固定的宽度(也可以不通过气候等而被调整)。另外，镜主体28的数量并不限定于两个，相对于镜主体28的轴部26的倾斜角度也并不限定于45度。
另外，上下方向为长边方向的矩形形状的照射区域Ha1～Ha4(参照图3)的移动并不限定于通过旋转镜30的每次72度的旋转而实现的区域。即，使上下方向为长边方向的矩形形状的照射区域进行移动的旋转镜30的旋转角度根据镜主体28的数量和镜主体28相对于轴部26的倾斜角度而被适当地设定。
另外，本实施方式所涉及的车辆用前照灯装置10并不限定为应用于远光束单元18的结构中的装置。本实施方式所涉及的车辆用前照灯装置10也可以被设定为例如远光束单元18和近光束单元16被分开设置于头灯单元14中的结构。

Claims (4)

1.一种车辆用前照灯装置，具备：
光源，其射出光；
旋转镜，其使相对于轴部的轴向而倾斜的多个镜主体配置于所述轴部的周向上而构成，且被构成为能够以所述轴部为中心而进行旋转驱动，并在旋转的同时对从所述光源被射出的光进行反射；
透镜，其使通过所述旋转镜而反射的光透射过且向前方照射；
识别单元，其对在前方行驶的前方车辆进行识别；以及
控制装置，其对所述旋转镜的旋转驱动进行控制，并且以使光不被照射至由所述识别单元识别出的前方车辆上、且使被照射至该前方车辆的车辆宽度方向两侧的边际附近的光的光照强度低于被照射至与前方车辆的车辆宽度方向两侧的边际附近相比靠车辆宽度方向外侧的光的光照强度的方式，对所述光源的熄灭定时以及点亮定时进行控制，
所述控制装置在每当所述旋转镜旋转一次时，以使所述光源的熄灭定时以及点亮定时错开的方式而进行控制，
在所述旋转镜的第一旋转中，远光束从所述前方车辆的车辆宽度方向两侧的边际离开第一预定宽度，
在所述旋转镜的第二旋转中，远光束从所述前方车辆的车辆宽度方向两侧的边际离开第二预定宽度，
在所述旋转镜的第三旋转中，远光束从所述前方车辆的车辆宽度方向两侧的边际离开第三预定宽度，并且
所述第三预定宽度大于所述第一预定宽度，且小于所述第二预定宽度。
2.如权利要求1所述的车辆用前照灯装置，其中，
所述控制装置根据与由所述识别单元识别出的前方车辆的距离而对所述光源的熄灭定时以及点亮定时的错开量进行调整。
3.如权利要求1或权利要求2所述的车辆用前照灯装置，其中，
所述控制装置根据由汽车导航***检索出的路径而对所述光源的熄灭定时以及点亮定时的错开量进行调整。
4.如权利要求1或权利要求2所述的车辆用前照灯装置，其中，
所述控制装置根据由周边状况检测装置检测出的气象信息而对所述光源的熄灭定时以及点亮定时的错开量进行调整。
CN201910257256.3A 2018-05-18 2019-04-01 车辆用前照灯装置 Active CN110566899B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-096044 2018-05-18
JP2018096044A JP7025282B2 (ja) 2018-05-18 2018-05-18 車両用前照灯装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110566899A CN110566899A (zh) 2019-12-13
CN110566899B true CN110566899B (zh) 2022-04-19

Family

ID=66476459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910257256.3A Active CN110566899B (zh) 2018-05-18 2019-04-01 车辆用前照灯装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10787113B2 (zh)
EP (1) EP3569445A1 (zh)
JP (1) JP7025282B2 (zh)
CN (1) CN110566899B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111810916A (zh) * 2020-08-05 2020-10-23 摩登汽车(盐城)有限公司 汽车光照调节装置
CN112902105B (zh) * 2021-03-25 2022-09-30 兰普电器股份有限公司 异型侧反射前照灯
JP7515768B2 (ja) 2022-03-31 2024-07-12 三菱電機株式会社 車両用配光制御装置および車両用配光制御方法
JP2024005493A (ja) * 2022-06-30 2024-01-17 スタンレー電気株式会社 車両用灯具システム

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10321564A1 (de) * 2003-05-14 2004-12-16 Audi Ag Kraftfahrzeugscheinwerfer
CN105922928A (zh) * 2015-02-27 2016-09-07 丰田自动车株式会社 车辆用前照灯控制装置
DE102017218777A1 (de) * 2016-10-24 2018-04-26 Koito Manufacturing Co., Ltd. Optische Einheit

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS534793A (en) 1976-01-06 1978-01-17 Mitsui Toatsu Chem Inc Production of stable anhydrous sodium dithionite
DE102008038536A1 (de) * 2008-08-20 2010-02-25 Hella Kgaa Hueck & Co. Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der vertikalen Hell-Dunkel-Grenze bei Scheinwerfern
CN102844616B (zh) 2010-04-13 2015-06-10 株式会社小糸制作所 光学单元、车辆监视装置及障碍物检测装置
JP5698065B2 (ja) * 2011-04-22 2015-04-08 株式会社小糸製作所 障害物検出装置
DE102012224345A1 (de) * 2012-12-21 2014-06-26 Osram Gmbh Fahrzeug-Leuchtvorrichtung
JP6166225B2 (ja) * 2014-06-10 2017-07-19 トヨタ自動車株式会社 車両用前照灯制御装置
CN107107807B (zh) * 2014-11-07 2021-03-19 大日本印刷株式会社 照明装置
WO2016208628A1 (ja) * 2015-06-22 2016-12-29 大日本印刷株式会社 照明装置
JP6352892B2 (ja) * 2015-12-08 2018-07-04 トヨタ自動車株式会社 車両用ヘッドランプ構造及び車両用ヘッドランプの制御方法
CN106500039A (zh) * 2016-11-04 2017-03-15 武汉通畅汽车电子照明有限公司 一种高分辨率汽车大灯光学模组及其高分辨率远光照明控制方法
KR101908423B1 (ko) * 2017-04-10 2018-10-16 엘지전자 주식회사 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 그것의 차량 제어 방법
JP6933548B2 (ja) * 2017-05-11 2021-09-08 株式会社小糸製作所 駆動回路、車両用灯具
KR101938669B1 (ko) * 2017-06-22 2019-01-15 엘지전자 주식회사 차량용 램프 및 그것의 제어방법

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10321564A1 (de) * 2003-05-14 2004-12-16 Audi Ag Kraftfahrzeugscheinwerfer
CN105922928A (zh) * 2015-02-27 2016-09-07 丰田自动车株式会社 车辆用前照灯控制装置
DE102017218777A1 (de) * 2016-10-24 2018-04-26 Koito Manufacturing Co., Ltd. Optische Einheit

Also Published As

Publication number Publication date
CN110566899A (zh) 2019-12-13
JP2019199224A (ja) 2019-11-21
JP7025282B2 (ja) 2022-02-24
US20190351816A1 (en) 2019-11-21
US10787113B2 (en) 2020-09-29
EP3569445A1 (en) 2019-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110566899B (zh) 车辆用前照灯装置
US10634303B2 (en) Optical unit
JP7186713B2 (ja) 車両用灯具
JP6770790B2 (ja) 車両用描画装置
CN104235720B (zh) 用于机动车辆的包括激光光源的前照灯
US8459849B2 (en) Optical device for a motor vehicle
JP5107821B2 (ja) 車両用前照灯装置
JP6862113B2 (ja) 光ビームを制御する方法、及び関連する照明・信号モジュール
JP5372616B2 (ja) 車両用前照灯の配光制御システム
US9193297B2 (en) Vehicle light distribution control device and vehicle light distribution control method
JP2003002112A (ja) カーブ走行時の自動車の照明装置
JP5430282B2 (ja) 車両用前照灯の配光制御システム
JP7057674B2 (ja) 前照灯装置
EP2399776A2 (en) Vehicle headlamp system, control device, and vehicle headlamp
CN111237714B (zh) 车辆用前照灯装置
JP2010257909A (ja) 車両用前照灯装置
WO2023286693A1 (ja) 車両用前照灯
CN110500558B (zh) 车辆用前照灯装置
JP5636483B2 (ja) 車両用前照灯の配光制御システム
JP2010092754A (ja) 車両用前照灯装置
JP7127492B2 (ja) 車両用前照灯装置
WO2024075466A1 (ja) 車両用灯具
JP2011238378A (ja) 車両用灯具システム、制御装置、および車両用灯具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant