CN110550365A - 用于电能部件的自动化仓储装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于电能部件的自动化仓储装置，其包括多个高层货架模块和升降存取模块，多个高层货架模块对称布置于升降存取模块的两侧，每个高层货架模块均包括第一货架立柱、第二货架立柱、支撑板和多个托盘支架单元，多个托盘支架单元均布设于第一货架立柱和第二货架立柱上，升降存取模块包括纵向移动单元、竖直移动单元和横向移动单元，纵向移动单元的纵向移动轮组固定座与竖直移动单元中的竖直提升立柱连接，横向移动单元安装于竖直移动单元中的竖直提升车架上。本发明提供的一种用于电能部件的自动化仓储装置，可以存放不同尺寸规格的电能部件，提高了空间利用率，有利于提高仓储效率，具有结构简单，操作方便，实用性强，稳定性更佳。

Description

用于电能部件的自动化仓储装置

技术领域

本发明属于仓储技术领域，特别是涉及一种用于电能部件的自动化仓储装置。

背景技术

电能部件广泛应用于机械制造企业、汽车、医药生产、食品加工、服装生产等行业，对电能部件仓储的需求也在不断增加，随着社会的不断发展，虽然仓储作业由传统的人工作业逐渐转变为自动化作业，由机械代替人工，减少了工人的劳动强度，在一定程度上提高了作业的效率，但是这种自动化仓储作业仍然存在一些缺陷，比如仓储货架存放的电能部件比较单一，不能满足不同尺寸规格的电能部件存放，同时只能单一方向进行存取，存取效率低。因此，需要一种用于电能部件的自动化仓储装置，提高工作效率，节省仓储时间，满足各种规格电能部件的存放需求，实现仓储空间的有效利用。

发明内容

针对以上情况，本发明提供一种用于电能部件的自动化仓储装置，可以双向提取或存放电能部件，提高了仓储效率，具有结构简单，操作方便，实用性强等优点。

本发明采用的技术方案是，一种用于电能部件的自动化仓储装置，其包括多个高层货架模块和升降存取模块，所述多个高层货架模块对称布置于所述升降存取模块的两侧，每个所述高层货架模块均包括第一货架立柱、第二货架立柱、支撑板和多个托盘支架单元，所述第一货架立柱和第二货架立柱固定安装于地面上，所述支撑板的第一端和第二端分别与所述第一货架立柱和第二货架立柱固定连接，多个所述托盘支架单元均布设于所述第一货架立柱和第二货架立柱上；每个所述托盘支架单元均包括第一托盘支架、第二托盘支架、第一托盘支架固定座、第二托盘支架固定座、第一托盘支架连接杆、第二托盘支架连接杆和托盘支架驱动组件，所述第一托盘支架的第一端和第二端均与所述第一托盘支架固定座转动连接，且所述第一托盘支架固定座固定安装于所述第一货架立柱上，所述第一托盘支架连接杆的第一端与所述第一托盘支架的中间位置转动连接，且所述第一托盘支架连接杆的第二端与所述托盘支架驱动组件中第一驱动丝母的第一端面转动连接，所述第二托盘支架的第一端和第二端均与所述第二托盘支架固定座转动连接，且所述第二托盘支架固定座固定安装于所述第二货架立柱上，所述第二托盘支架连接杆的第一端与所述第二托盘支架的中间位置转动连接，且所述第二托盘支架连接杆的第二端与所述托盘支架驱动组件中第二驱动丝母的第一端面转动连接；以及所述升降存取模块包括纵向移动单元、竖直移动单元和横向移动单元，所述纵向移动单元包括纵向移动轨道、纵向驱动组件、纵向移动轮组固定座、纵向移动承重轮组和纵向移动导向轮组，所述纵向移动轨道固定安装于地面基坑上，所述纵向驱动组件安装于所述纵向移动轨道的第一端面，且所述纵向移动轨道的第一端面设有纵向导向凹槽，所述纵向移动轨道的第一侧面和第二侧面均设有纵向移动凹槽，所述纵向驱动组件中的纵向丝母固定座与所述纵向移动轮组固定座固定连接，所述纵向移动轮组固定座的第一侧面和第二侧面分别设有所述纵向移动承重轮组，且所述纵向移动承重轮组在所述纵向移动凹槽中直线运动，所述纵向移动导向轮组设于所述纵向移动轮组固定座的第一端面，且所述纵向移动导向轮组在所述纵向导向凹槽中导向运动，所述竖直移动单元中的竖直提升立柱与所述纵向移动轮组固定座连接，所述竖直移动单元包括竖直提升立柱、竖直提升驱动单元、竖直提升车架、竖直移动承重轮组和竖直移动导向轮组，所述竖直提升驱动单元安装于所述竖直提升立柱的第一端面，且所述竖直提升立柱的第二端面设有竖直导向凸台，所述竖直提升立柱的第一侧面和第二侧面均设有竖直移动凸台，所述竖直提升驱动单元中的竖直提升丝母与所述竖直提升车架固定连接，所述竖直提升车架的第一侧面和第二侧面分别设有所述竖直移动承重轮组，所述竖直移动承重轮组夹紧所述竖直移动凸台，且与所述竖直移动凸台滚动接触，所述竖直移动导向轮组设于所述竖直提升车架的第一端面，所述竖直移动导向轮组夹紧所述竖直导向凸台，且与所述竖直导向凸台滚动接触，所述横向移动单元安装于所述竖直提升车架上。

进一步地，所述托盘支架驱动组件包括驱动电机、驱动电机底座、双向驱动丝杠、第一驱动丝母、第二驱动丝母、第一丝杠支撑座和第二丝杠支撑座，所述第一丝杠支撑座和第二丝杠支撑座分别设于所述支撑板的第一端和第二端，且与所述支撑板固定连接，所述双向驱动丝杠的第一端通过轴承支撑于所述第一丝杠支撑座上，且其第二端穿过所述第二丝杠支撑座通过联轴器与所述驱动电机的输出轴连接，所述驱动电机通过所述驱动电机底座安装于所述支撑板上，所述第一驱动丝母和第二驱动丝母分别设于所述双向驱动丝杠的第一端和第二端，且与所述双向驱动丝杠传动连接。

进一步地，所述纵向驱动组件包括纵向丝杠、纵向丝母、纵向电机、纵向电机支撑座、第一纵向丝杠支撑座、第二纵向丝杠支撑座和纵向丝母固定座，所述第一纵向丝杠支撑座和第二纵向丝杠支撑座分别设于所述纵向移动轨道的第一端和第二端，且与所述纵向移动轨道的第一端面固定连接，所述纵向丝杠的第一端穿过所述第一纵向丝杠支撑座通过联轴器与所述纵向电机的输出轴连接，所述纵向电机通过所述纵向电机支撑座安装于所述纵向移动轨道上，所述纵向丝杠的第二端通过轴承支撑于所述第二纵向丝杠支撑座上，且所述纵向丝杠与所述纵向丝母传动连接，所述纵向丝母与所述纵向丝母固定座固定连接。

进一步地，所述竖直提升驱动单元包括竖直提升电机、竖直提升电机支撑座、竖直提升丝杠、竖直提升丝母、第一竖直提升丝杠支撑座和第二竖直提升丝杠支撑座，所述第一竖直提升丝杠支撑座和第二竖直提升丝杠支撑座分别设于所述竖直提升立柱的第一端和第二端，且与所述竖直提升立柱的第一端面固定连接，所述竖直提升丝杠的第一端通过轴承支撑于所述第一竖直提升丝杠支撑座上，且其第二端穿过所述第二竖直提升丝杠支撑座通过联轴器与所述竖直提升电机的输出轴连接，所述竖直提升电机通过所述竖直提升电机支撑座安装于所述竖直提升立柱上，所述竖直提升丝杠与所述竖直提升丝母传动连接。

进一步地，所述横向移动单元包括横向存取驱动子模块和横向存取运送子模块，所述横向存取驱动子模块包括横向移动电机、主动链轮、从动链轮、中间链轮、驱动链条、传动链条、第一传动轴、第二传动轴、第一齿轮、第二齿轮和齿条，所述第一传动轴和第二传动轴的第一端和第二端分别与所述横向存取运送子模块中的底部固定托架连接，所述主动链轮为双排链轮，所述主动链轮与所述第一传动轴连接，所述从动链轮为单排链轮，所述从动链轮与所述第二传动轴连接，所述主动链轮的第一排齿与所述从动链轮通过所述传动链条连接传递动力，所述中间链轮与所述横向移动电机的输出轴连接，所述横向移动电机安装于所述竖直提升车架上，所述中间链轮与所述主动链轮的第二排齿通过所述驱动链条连接传递动力，所述齿条固定安装于所述横向存取运送子模块中双向托板的第一端面，所述第一齿轮分别设于所述第一传动轴的第一端和第二端，且所述第一齿轮与所述齿条啮合传动，所述第二齿轮分别设于所述第二传动轴的第一端和第二端，且所述第二齿轮与所述齿条啮合传动；所述横向存取运送模块包括第一横向组件和第二横向组件，所述第一横向组件和第二横向组件均包括底部固定托架、双向托板、固定托架安装座、横向移动承重轮组和横向移动导向轮组，所述第一横向组件和第二横向组件分别设于所述竖直提升车架第二端面的第一端和第二端，所述底部固定托架通过所述固定托架安装座与所述竖直提升车架固定连接，所述双向托板的第一侧面和第二侧面均设有双向托板移动凹槽，且所述双向托板的第一端面设有双向托板导向凹槽，所述横向移动承重轮组均布设于所述底部固定托架的第一侧面和第二侧面，且所述横向移动承重轮组在所述双向托板移动凹槽中直线运动，所述横向移动导向轮组均布设于所述底部固定托架的第一端面，且所述横向移动导向轮组在所述双向托板导向凹槽中导向运动。

优选地，所述每个纵向移动承重轮组包括3个纵向移动承重轮，所述纵向移动承重轮的直径与所述纵向移动凹槽的凹槽宽度相等，所述纵向移动导向轮组包括2个纵向移动导向轮，所述纵向移动导向轮的直径与所述纵向导向凹槽的凹槽宽度相等。

优选地，所述竖直移动承重轮组夹紧所述竖直移动凸台，所述每个竖直移动承重轮组包括4个竖直移动承重轮，且位于所述竖直移动凸台两侧的所述竖直移动承重轮的间距与所述竖直移动凸台的凸台宽度相等，所述竖直移动导向轮组夹紧所述竖直导向凸台，所述竖直移动导向轮组包括4个竖直移动导向轮，且位于所述竖直导向凸台两侧的所述竖直移动导向轮的间距与所述竖直导向凸台的凸台宽度相等。

本发明的特点和有益效果是：

1、本发明提供的一种用于电能部件的自动化仓储装置，在高层货架模块上布置有多个托盘支架单元，可以存放不同尺寸规格的电能部件。

2、本发明提供的一种用于电能部件的自动化仓储装置，通过托盘支架驱动组件的设计，可以使得第一托盘支架和第二托盘支架同时收拢或张开，收拢时可腾出仓储空间，提高了空间利用率。

3、本发明提供的一种用于电能部件的自动化仓储装置，通过横向存取驱动子模块和横向存取运送子模块的设计，使得双向托板在齿轮齿条的啮合传动作用下能够左右双向移动，从而可以完成存放或提取升降存取模块左右两侧高层货架上的货物，有利于提高仓储效率。

4、本发明提供的一种用于电能部件的自动化仓储装置，结构简单，操作方便，实用性强，稳定性更佳。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明高层货架模块结构示意图；

图3为本发明升降存取模块结构示意图；

图4为本发明纵向移动单元结构示意图；

图5为本发明纵向移动轨道主视图；

图6为本发明纵向移动轮组固定座与纵向移动承重轮组以及纵向移动导向轮组的安装结构示意图；

图7为本发明竖直移动单元结构示意图；

图8为本发明竖直移动承重轮组与竖直移动导向轮组在竖直提升车架上的安装结构示意图；

图9为本发明竖直提升立柱主视图；

图10为本发明竖直移动单元主视图；

图11为本发明横向移动单元结构示意图；

图12为本发明第一横向组件结构示意图；

图13为本发明第一横向组件主视图；

图14为本发明实施方式一轴测图；以及

图15为本发明实施方式一侧视图。

主要附图标记：

001-地面；002-高层货架模块；003-竖直移动单元；004-横向移动单元；005-纵向移动单元；006-升降存取模块；2-货物托盘；3-货箱；4-第一货架立柱；5-第二货架立柱；6-第一托盘支架；601-第二托盘支架；7-第一托盘支架固定座；701-第二托盘支架固定座；8-第一托盘支架连接杆；801-第二托盘支架连接杆；9-支撑板；10-驱动电机；101-驱动电机底座；11-双向驱动丝杠；12-第一驱动丝母；13-第二驱动丝母；14-第一丝杠支撑座；141-第二丝杠支撑座；15-纵向移动轨道；纵向导向凹槽151；纵向移动凹槽152；16-纵向丝杠；17-纵向丝母；18-纵向电机；19-纵向电机支撑座；20-第一纵向丝杠支撑座；201-第二纵向丝杠支撑座；21-纵向丝母固定座；22-纵向移动轮组固定座；23-纵向移动承重轮组；纵向移动承重轮231；24-纵向移动导向轮组；纵向移动导向轮241；25-竖直提升立柱；竖直导向凸台251；竖直移动凸台252；26-竖直提升电机；27-竖直提升电机支撑座；28-竖直提升丝杠；29-竖直提升丝母；30-第一竖直提升丝杠支撑座；31-第二竖直提升丝杠支撑座；32-竖直提升车架；34-竖直移动承重轮组；竖直移动承重轮341；35-竖直移动导向轮组；竖直移动导向轮351；36-横向移动电机；37-主动链轮；38-从动链轮；39-中间链轮；40-驱动链条；41-传动链条；42-第一传动轴；421-第二传动轴；43-第一齿轮；431-第二齿轮；44-齿条；45-第一横向组件；46-第二横向组件；47-底部固定托架；48-双向托板；双向托板移动凹槽481；双向托板导向凹槽482；49-固定托架安装座；50-横向移动承重轮组；51-横向移动导向轮组。

具体实施方式

为详尽本发明之技术内容、结构特征、所达成目的及功效，以下将结合说明书附图进行详细说明。

本发明提供一种用于电能部件的自动化仓储装置，如图1所示，其包括多个高层货架模块002和升降存取模块006，多个高层货架模块002对称布置于升降存取模块006的两侧，每个高层货架模块002均包括第一货架立柱4、第二货架立柱5、支撑板9和多个托盘支架单元，第一货架立柱4和第二货架立柱5固定安装于地面001上，支撑板9的第一端和第二端分别与第一货架立柱4和第二货架立柱5固定连接，多个托盘支架单元均布设于第一货架立柱4和第二货架立柱5上。

如图2所示，每个托盘支架单元均包括第一托盘支架6、第二托盘支架601、第一托盘支架固定座7、第二托盘支架固定座701、第一托盘支架连接杆8、第二托盘支架连接杆801和托盘支架驱动组件，第一托盘支架6的第一端和第二端均与第一托盘支架固定座7转动连接，且第一托盘支架固定座7固定安装于第一货架立柱4上，第一托盘支架连接杆8的第一端与第一托盘支架6的中间位置转动连接，且第一托盘支架连接杆8的第二端与托盘支架驱动组件中第一驱动丝母12的第一端面转动连接，第二托盘支架601的第一端和第二端均与第二托盘支架固定座701转动连接，且第二托盘支架固定座701固定安装于第二货架立柱5上，第二托盘支架连接杆801的第一端与第二托盘支架601的中间位置转动连接，且第二托盘支架连接杆801的第二端与托盘支架驱动组件中第二驱动丝母13的第一端面转动连接。

具体的，托盘支架驱动组件包括驱动电机10、驱动电机底座101、双向驱动丝杠11、第一驱动丝母12、第二驱动丝母13、第一丝杠支撑座14和第二丝杠支撑座141，第一丝杠支撑座14和第二丝杠支撑座141分别设于支撑板9的第一端和第二端，且与支撑板9固定连接，双向驱动丝杠11的第一端通过轴承支撑于第一丝杠支撑座14上，且其第二端穿过第二丝杠支撑座141通过联轴器与驱动电机10的输出轴连接，驱动电机10通过驱动电机底座101安装于支撑板9上，第一驱动丝母12和第二驱动丝母13分别设于双向驱动丝杠11的第一端和第二端，且与双向驱动丝杠11传动连接。

如图3所示，升降存取模块006包括纵向移动单元005、竖直移动单元003和横向移动单元004，竖直移动单元003中的竖直提升立柱25与纵向移动轮组固定座22连接，横向移动单元004安装于竖直提升车架32上。

如图4和图5所示，纵向移动单元005包括纵向移动轨道15、纵向驱动组件、纵向移动轮组固定座22、纵向移动承重轮组23和纵向移动导向轮组24，纵向移动轨道15固定安装于地面001基坑上，纵向驱动组件安装于纵向移动轨道15的第一端面，且纵向移动轨道15的第一端面设有纵向导向凹槽151，纵向移动轨道15的第一侧面和第二侧面均设有纵向移动凹槽152，纵向驱动组件中的纵向丝母固定座21与纵向移动轮组固定座22固定连接，纵向移动轮组固定座22的第一侧面和第二侧面分别设有纵向移动承重轮组23，且纵向移动承重轮组23在纵向移动凹槽152中直线运动，纵向移动导向轮组24设于纵向移动轮组固定座22的第一端面，且纵向移动导向轮组24在纵向导向凹槽151中导向运动。

具体的，纵向驱动组件包括纵向丝杠16、纵向丝母17、纵向电机18、纵向电机支撑座19、第一纵向丝杠支撑座20、第二纵向丝杠支撑座201和纵向丝母固定座21，第一纵向丝杠支撑座20和第二纵向丝杠支撑座201分别设于纵向移动轨道15的第一端和第二端，且与纵向移动轨道15的第一端面固定连接，纵向丝杠16的第一端穿过第一纵向丝杠支撑座20通过联轴器与纵向电机18的输出轴连接，纵向电机18通过纵向电机支撑座19安装于纵向移动轨道15上，纵向丝杠16的第二端通过轴承支撑于第二纵向丝杠支撑座201上，且纵向丝杠16与纵向丝母17传动连接，纵向丝母17与纵向丝母固定座21固定连接。

如图6所示，每个纵向移动承重轮组23包括3个纵向移动承重轮231，纵向移动承重轮231的直径与纵向移动凹槽152的凹槽宽度相等，纵向移动导向轮组24包括2个纵向移动导向轮241，纵向移动导向轮241的直径与纵向导向凹槽151的凹槽宽度相等。

如图7～图9所示，竖直移动单元003包括竖直提升立柱25、竖直提升驱动单元、竖直提升车架32、竖直移动承重轮组34和竖直移动导向轮组35，竖直提升驱动单元安装于竖直提升立柱25的第一端面，且竖直提升立柱25的第二端面设有竖直导向凸台251，竖直提升立柱25的第一侧面和第二侧面均设有竖直移动凸台252，竖直提升驱动单元中的竖直提升丝母29与竖直提升车架32固定连接，竖直提升车架32的第一侧面和第二侧面分别设有竖直移动承重轮组34，竖直移动承重轮组34夹紧竖直移动凸台252，且与竖直移动凸台252滚动接触，竖直移动导向轮组35设于竖直提升车架32的第一端面，竖直移动导向轮组35夹紧竖直导向凸台251，且与竖直导向凸台251滚动接触，

具体的，竖直提升驱动单元包括竖直提升电机26、竖直提升电机支撑座27、竖直提升丝杠28、竖直提升丝母29、第一竖直提升丝杠支撑座30和第二竖直提升丝杠支撑座31，第一竖直提升丝杠支撑座30和第二竖直提升丝杠支撑座31分别设于竖直提升立柱25的第一端和第二端，且与竖直提升立柱25的第一端面固定连接，竖直提升丝杠28的第一端通过轴承支撑于第一竖直提升丝杠支撑座30上，且其第二端穿过第二竖直提升丝杠支撑座31通过联轴器与竖直提升电机26的输出轴连接，竖直提升电机26通过竖直提升电机支撑座27安装于竖直提升立柱25上，竖直提升丝杠28与竖直提升丝母29传动连接。

如图10所示，每个竖直移动承重轮组34包括4个竖直移动承重轮341，竖直移动承重轮341的直径与竖直移动凹槽252的凹槽宽度相等，竖直移动导向轮组35夹紧竖直导向凸台251，竖直移动导向轮组35包括4个竖直移动导向轮351，且位于竖直导向凸台251两侧的竖直移动导向轮351的间距与竖直导向凸台351的凸台宽度相等。

如图11所示，横向移动单元包括横向存取驱动子模块和横向存取运送子模块，横向存取驱动子模块包括横向移动电机36、主动链轮37、从动链轮38、中间链轮39、驱动链条40、传动链条41、第一传动轴42、第二传动轴421、第一齿轮43、第二齿轮431、432-第三齿轮、433-第四齿轮和齿条44，第一传动轴42和第二传动轴421的第一端和第二端分别与横向存取运送子模块中的底部固定托架47连接，主动链轮37为双排链轮，主动链轮37与第一传动轴42连接，从动链轮38为单排链轮，从动链轮38与第二传动轴421连接，主动链轮37的第一排齿与从动链轮38通过传动链条41连接传递动力，中间链轮39与横向移动电机36的输出轴连接，横向移动电机36安装于竖直提升车架32上，中间链轮39与主动链轮37的第二排齿通过驱动链条40连接传递动力，齿条44固定安装于横向存取运送子模块中双向托板48的第一端面，第一齿轮43分别设于第一传动轴42的第一端和第二端，且第一齿轮43与齿条44啮合传动，第二齿轮431分别设于第二传动轴421的第一端和第二端，且第二齿轮431与齿条44啮合传动。

如图12和图13所示，横向存取运送模块包括第一横向组件45和第二横向组件46，第一横向组件45和第二横向组件46均包括底部固定托架47、双向托板48、固定托架安装座49、横向移动承重轮组50和横向移动导向轮组51，第一横向组件45和第二横向组件46分别设于竖直提升车架32第二端面的第一端和第二端，底部固定托架47通过固定托架安装座49与竖直提升车架32固定连接，双向托板48的第一侧面和第二侧面均设有双向托板移动凹槽481，且双向托板48的第一端面设有双向托板导向凹槽482，横向移动承重轮组50均布设于底部固定托架47的第一侧面和第二侧面，且横向移动承重轮组50在双向托板移动凹槽481中直线运动，横向移动导向轮组51均布设于底部固定托架47的第一端面，且横向移动导向轮组51在双向托板导向凹槽482中导向运动。

本发明具体实施方式如下：

本发明的一种用于电能部件的自动化仓储装置，在操作过程中，如图1～15所示，首先将电能部件装在货箱3中，将货箱3放于货架托盘2上，其次驱动纵向移动单元005中的纵向电机18通过丝杠丝母传动，使得纵向移动承重轮组23和纵向移动导向轮组24分别沿纵向移动凹槽152和纵向导向凹槽151直线运动，带动升降存取模块006到达从仓库入口处，将货箱3通过货架托盘2放置于升降存取模块006的台面上，此时继续驱动纵向移动单元005中的纵向电机18通过丝杠丝母传动，使得纵向移动承重轮组23和纵向移动导向轮组24分别沿纵向移动凹槽152和纵向导向凹槽151直线运动，带动升降存取模块006到达高层货架模块002的空位处，到指定位置后，驱动竖直移动单元003中的竖直提升电机26通过丝杠丝母传动，使得竖直移动承重轮组34和竖直移动导向轮组35分别沿竖直移动凸台252和竖直导向凸台251直线运动，带动竖直提升车架32停至相应的位置，若货箱3存放在左侧高层货架模块002时，驱动横向移动电机36正转，使得双向托板48向左移动，若货箱3存放在右侧高层货架模块002时，驱动横向移动电机36反转，使得双向托板48向右移动，横向移动承重轮组50在双向托板移动凹槽481中直线运动，横向移动导向轮组51在双向托板导向凹槽482中导向运动，此时驱动托盘支架单元中的驱动电机10，通过第一驱动丝母12和第二驱动丝母13，使得第一托盘支架6和第二托盘支架601分别绕第一托盘支架固定座7和第二托盘支架固定座701转动展开，展开完成后，驱动竖直提升电机26，使得竖直提升车架32缓缓向下移动，直到承载着货物3的货架托盘2搁放到第一托盘支架6和第二托盘支架601上，同时横向移动电机36工作，使得双向托板48回到竖直提升车架32的中间位置。

在提取货物时，整个动作过程与存放货箱3的动作过程相反，具体为首先驱动纵向电机18工作，使整个升降存取模块006运动到待取货箱3位置处，然后驱动横向移动电机36工作，若取左侧的货箱3时，则驱动横向移动电机36正转，使得双向托板48向左移动，若取右侧的货箱3时，驱动横向移动电机36反转，使得双向托板48向右移动，移动至货箱托盘2下方，然后驱动竖直提升电机26工作，使竖直提升车架32向上慢慢移动，直到货物托盘2离开第一托盘支架6和第二托盘支架601，然后横向移动电机36工作，使承载有货物3的双向托板48移动到竖直提升车架32中间，随后驱动纵向电机18工作，使货箱3沿着纵向移动轨道15向仓库出口移动，完成整个提取动作。

本发明提供一种用于电能部件的自动化仓储装置，在高层货架模块上布置有多个托盘支架单元，可以存放不同尺寸规格的电能部件，通过托盘支架驱动组件的设计，可以使得第一托盘支架和第二托盘支架同时收拢或张开，收拢时可腾出仓储空间，提高了空间利用率，同时通过横向存取驱动子模块和横向存取运送子模块的设计，使得双向托板在齿轮齿条的啮合传动作用下能够左右双向移动，从而可以完成存放或提取升降存取模块左右两侧高层货架上的货物，有利于提高仓储效率，具有结构简单，操作方便，实用性强，稳定性更佳。

以上所述是本申请的优选实施方式，不以此限定本发明的保护范围，应当指出，对于该技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于电能部件的自动化仓储装置，其特征在于，其包括多个高层货架模块和升降存取模块，

所述多个高层货架模块对称布置于所述升降存取模块的两侧，每个所述高层货架模块均包括第一货架立柱、第二货架立柱、支撑板和多个托盘支架单元，所述第一货架立柱和第二货架立柱固定安装于地面上，所述支撑板的第一端和第二端分别与所述第一货架立柱和第二货架立柱固定连接，多个所述托盘支架单元均布设于所述第一货架立柱和第二货架立柱上；

每个所述托盘支架单元均包括第一托盘支架、第二托盘支架、第一托盘支架固定座、第二托盘支架固定座、第一托盘支架连接杆、第二托盘支架连接杆和托盘支架驱动组件，所述第一托盘支架的第一端和第二端均与所述第一托盘支架固定座转动连接，且所述第一托盘支架固定座固定安装于所述第一货架立柱上，所述第一托盘支架连接杆的第一端与所述第一托盘支架的中间位置转动连接，且所述第一托盘支架连接杆的第二端与所述托盘支架驱动组件中第一驱动丝母的第一端面转动连接，所述第二托盘支架的第一端和第二端均与所述第二托盘支架固定座转动连接，且所述第二托盘支架固定座固定安装于所述第二货架立柱上，所述第二托盘支架连接杆的第一端与所述第二托盘支架的中间位置转动连接，且所述第二托盘支架连接杆的第二端与所述托盘支架驱动组件中第二驱动丝母的第一端面转动连接；以及

所述升降存取模块包括纵向移动单元、竖直移动单元和横向移动单元，所述纵向移动单元包括纵向移动轨道、纵向驱动组件、纵向移动轮组固定座、纵向移动承重轮组和纵向移动导向轮组，所述纵向移动轨道固定安装于地面基坑上，所述纵向驱动组件安装于所述纵向移动轨道的第一端面，且所述纵向移动轨道的第一端面设有纵向导向凹槽，所述纵向移动轨道的第一侧面和第二侧面均设有纵向移动凹槽，所述纵向驱动组件中的纵向丝母固定座与所述纵向移动轮组固定座固定连接，所述纵向移动轮组固定座的第一侧面和第二侧面分别设有所述纵向移动承重轮组，且所述纵向移动承重轮组在所述纵向移动凹槽中直线运动，所述纵向移动导向轮组设于所述纵向移动轮组固定座的第一端面，且所述纵向移动导向轮组在所述纵向导向凹槽中导向运动，所述竖直移动单元中的竖直提升立柱与所述纵向移动轮组固定座连接，所述竖直移动单元包括竖直提升立柱、竖直提升驱动单元、竖直提升车架、竖直移动承重轮组和竖直移动导向轮组，所述竖直提升驱动单元安装于所述竖直提升立柱的第一端面，且所述竖直提升立柱的第二端面设有竖直导向凸台，所述竖直提升立柱的第一侧面和第二侧面均设有竖直移动凸台，所述竖直提升驱动单元中的竖直提升丝母与所述竖直提升车架固定连接，所述竖直提升车架的第一侧面和第二侧面分别设有所述竖直移动承重轮组，所述竖直移动承重轮组夹紧所述竖直移动凸台，且与所述竖直移动凸台滚动接触，所述竖直移动导向轮组设于所述竖直提升车架的第一端面，所述竖直移动导向轮组夹紧所述竖直导向凸台，且与所述竖直导向凸台滚动接触，所述横向移动单元安装于所述竖直提升车架上。

2.根据权利要求1所述的用于电能部件的自动化仓储装置，其特征在于，所述托盘支架驱动组件包括驱动电机、驱动电机底座、双向驱动丝杠、第一驱动丝母、第二驱动丝母、第一丝杠支撑座和第二丝杠支撑座，所述第一丝杠支撑座和第二丝杠支撑座分别设于所述支撑板的第一端和第二端，且与所述支撑板固定连接，所述双向驱动丝杠的第一端通过轴承支撑于所述第一丝杠支撑座上，且其第二端穿过所述第二丝杠支撑座通过联轴器与所述驱动电机的输出轴连接，所述驱动电机通过所述驱动电机底座安装于所述支撑板上，所述第一驱动丝母和第二驱动丝母分别设于所述双向驱动丝杠的第一端和第二端，且与所述双向驱动丝杠传动连接。

3.根据权利要求1所述的用于电能部件的自动化仓储装置，其特征在于，所述纵向驱动组件包括纵向丝杠、纵向丝母、纵向电机、纵向电机支撑座、第一纵向丝杠支撑座、第二纵向丝杠支撑座和纵向丝母固定座，所述第一纵向丝杠支撑座和第二纵向丝杠支撑座分别设于所述纵向移动轨道的第一端和第二端，且与所述纵向移动轨道的第一端面固定连接，所述纵向丝杠的第一端穿过所述第一纵向丝杠支撑座通过联轴器与所述纵向电机的输出轴连接，所述纵向电机通过所述纵向电机支撑座安装于所述纵向移动轨道上，所述纵向丝杠的第二端通过轴承支撑于所述第二纵向丝杠支撑座上，且所述纵向丝杠与所述纵向丝母传动连接，所述纵向丝母与所述纵向丝母固定座固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于电能部件的自动化仓储装置，其特征在于，所述竖直提升驱动单元包括竖直提升电机、竖直提升电机支撑座、竖直提升丝杠、竖直提升丝母、第一竖直提升丝杠支撑座和第二竖直提升丝杠支撑座，所述第一竖直提升丝杠支撑座和第二竖直提升丝杠支撑座分别设于所述竖直提升立柱的第一端和第二端，且与所述竖直提升立柱的第一端面固定连接，所述竖直提升丝杠的第一端通过轴承支撑于所述第一竖直提升丝杠支撑座上，且其第二端穿过所述第二竖直提升丝杠支撑座通过联轴器与所述竖直提升电机的输出轴连接，所述竖直提升电机通过所述竖直提升电机支撑座安装于所述竖直提升立柱上，所述竖直提升丝杠与所述竖直提升丝母传动连接。

5.根据权利要求1所述的用于电能部件的自动化仓储装置，其特征在于，所述横向移动单元包括横向存取驱动子模块和横向存取运送子模块，所述横向存取驱动子模块包括横向移动电机、主动链轮、从动链轮、中间链轮、驱动链条、传动链条、第一传动轴、第二传动轴、第一齿轮、第二齿轮和齿条，所述第一传动轴和第二传动轴的第一端和第二端分别与所述横向存取运送子模块中的底部固定托架连接，所述主动链轮为双排链轮，所述主动链轮与所述第一传动轴连接，所述从动链轮为单排链轮，所述从动链轮与所述第二传动轴连接，所述主动链轮的第一排齿与所述从动链轮通过所述传动链条连接传递动力，所述中间链轮与所述横向移动电机的输出轴连接，所述横向移动电机安装于所述竖直提升车架上，所述中间链轮与所述主动链轮的第二排齿通过所述驱动链条连接传递动力，所述齿条固定安装于所述横向存取运送子模块中双向托板的第一端面，所述第一齿轮分别设于所述第一传动轴的第一端和第二端，且所述第一齿轮与所述齿条啮合传动，所述第二齿轮分别设于所述第二传动轴的第一端和第二端，且所述第二齿轮与所述齿条啮合传动；

所述横向存取运送模块包括第一横向组件和第二横向组件，所述第一横向组件和第二横向组件均包括底部固定托架、双向托板、固定托架安装座、横向移动承重轮组和横向移动导向轮组，所述第一横向组件和第二横向组件分别设于所述竖直提升车架第二端面的第一端和第二端，所述底部固定托架通过所述固定托架安装座与所述竖直提升车架固定连接，所述双向托板的第一侧面和第二侧面均设有双向托板移动凹槽，且所述双向托板的第一端面设有双向托板导向凹槽，所述横向移动承重轮组均布设于所述底部固定托架的第一侧面和第二侧面，且所述横向移动承重轮组在所述双向托板移动凹槽中直线运动，所述横向移动导向轮组均布设于所述底部固定托架的第一端面，且所述横向移动导向轮组在所述双向托板导向凹槽中导向运动。

6.根据权利要求1所述的用于电能部件的自动化仓储装置，其特征在于，所述每个纵向移动承重轮组包括3个纵向移动承重轮，所述纵向移动承重轮的直径与所述纵向移动凹槽的凹槽宽度相等，所述纵向移动导向轮组包括2个纵向移动导向轮，所述纵向移动导向轮的直径与所述纵向导向凹槽的凹槽宽度相等。

7.根据权利要求1所述的用于电能部件的自动化仓储装置，其特征在于，所述竖直移动承重轮组夹紧所述竖直移动凸台，所述每个竖直移动承重轮组包括4个竖直移动承重轮，且位于所述竖直移动凸台两侧的所述竖直移动承重轮的间距与所述竖直移动凸台的凸台宽度相等，所述竖直移动导向轮组夹紧所述竖直导向凸台，所述竖直移动导向轮组包括4个竖直移动导向轮，且位于所述竖直导向凸台两侧的所述竖直移动导向轮的间距与所述竖直导向凸台的凸台宽度相等。