CN114955270A - 一种自动取放模具的载放架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动取放模具的载放架,包括基座板，基座板上设有升降驱动部件，升降驱动部件执行端设有升降板，基座板上且位于升降板两侧对称设有放置架，每个放置架内均设有多个放置腔，升降板上对称设有两个倒L形支撑板，倒L形支撑板外壁设有模具移动装置；升降板上且位于倒L形支撑板正下方设有横向导滑装置，横向导滑装置包括嵌设于升降板上的多排滚轮，以及设于相邻两排滚轮间的气压升降式镜面支撑部件；每个放置腔底部均设有纵向导滑装置，纵向导滑装置包括设于放置腔底部的气压升降式导轮部件，以及设于升降板底部的移动式充气部件。本发明是一种便于单个模具取放时稳定移动以及精确定位的载放架。

Description

一种自动取放模具的载放架

技术领域

本发明主要涉及模具放置架的技术领域，具体为一种自动取放模具的载放架。

背景技术

模具是用来制作成型物品的工具，由于通过模具生产产品的效率特别高，所以模具的应用十分广泛。一般情况下，单个模具的重量大，固模具存放时的安全移动以及精确定位十分关键。

根据申请号为CN202122155166.9的专利文献所提供的一种注塑模具生产加工用防护效果好的模具放置架可知，该产品包括支撑架，所述支撑架的内部自上而下依次固定连接有多个隔板，所述支撑架的上下两端分别固定连接有安装板一和安装板二，所述安装板一与安装板二之间连接有升降机构，所述升降机构和隔板上均设置有推送构件和防滑结构，该产品通过在安装板一与安装板二之间连接升降机构，并在升降机构和隔板上均设置推送构件，利用升降机构实现模具的升降，推送构件用于将模具从升降机构上推至相应的隔板上端放置，或者将模具从隔板上推至升降机构中，便于拿取模具，不必人工搬运，操作更加省力，且安全系数高。

上述专利中的产品便于拿取模具，不必人工搬运，但不便于单个模具取放时的稳定移动以及精确定位。

发明内容

本发明主要提供了一种自动取放模具的载放架，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种自动取放模具的载放架,包括设于地面上的基座板，所述基座板上设有升降驱动部件，所述升降驱动部件执行端设有升降板，所述基座板上且位于所述升降板两侧对称设有放置架，每个所述放置架内均设有多个放置腔，所述升降板上对称设有两个倒L形支撑板，所述倒L形支撑板外壁设有模具移动装置，所述模具移动装置包括设于所述倒L形支撑板顶部且执行端延伸至倒L形支撑板内的模具横向移动部件，以及设于所述倒L形支撑板远离所述放置架一侧且执行端延伸至所述倒L形支撑板内的模具纵向移动部件；

所述升降板上且位于所述倒L形支撑板正下方设有横向导滑装置，所述横向导滑装置包括嵌设于所述升降板上的多排滚轮，以及设于相邻两排滚轮间的气压升降式镜面支撑部件；

每个所述放置腔底部均设有纵向导滑装置，所述纵向导滑装置包括设于所述放置腔底部且执行端贯穿所述放置腔底部的气压升降式导轮部件，以及设于所述升降板底部且用于向其中一个所述气压升降式导轮部件内供气的移动式充气部件。

优选的，所述升降驱动部件包括两端分别连接两个放置架顶部的两个连板，底端连接基座板上表面、顶端贯穿升降板连接连板底部的导柱杆，对称设于基座板上的步进电机，以及设于所述步进电机执行端且丝母连接升降板的丝杆，所述丝杆顶部转动连接连板底部。在本优选的实施例中，通过升降驱动部件便于驱动升降板稳定升降，以便于对待放置模具的高度进行定位。

优选的，所述模具横向移动部件包括对称设于所述倒L形支撑板顶部的第一直线导轨，两端分别连接两个所述第一直线导轨执行端的移动架，设于所述移动架上且执行端依次贯穿移动架以及倒L形支撑板的伸缩缸，以及设于伸缩缸执行端的第一手指气缸。在本优选的实施例中，通过模具横向移动部件便于带动待放置模具横向移动，以便于对待放置模具的横向位置进行定位。

优选的，所述模具纵向移动部件包括设于所述升降板上的第二直线导轨，水平设于所述第二直线导轨执行端且执行端贯穿倒L形支撑板的动力缸，以及设于所述动力缸执行端的第二手指气缸。在本优选的实施例中，通过模具纵向移动部件便于带动待放置模具纵向移动，以便于将待放置模具移入对应的放置腔。

优选的，所述气压升降式镜面支撑部件包括嵌设于升降板上的镜面板，对称设于所述镜面板两端且贯穿所述升降板的导向板，嵌设于所述升降板内且位于所述镜面板下部的第一气囊，以及一端连通所述第一气囊的气源管。在本优选的实施例中，通过气压升降式镜面支撑部件便于保持模具纵向移动时的稳定性。

优选的，所述气压升降式导轮部件包括穿设于所述放置腔底部的多个贯通孔，设于所述放置腔底部的U形板，设于所述U形板上的第二气囊，设于所述第二气囊上的支板，通过轴承座连接所述支板上表面的多个转轮，以及一端连通所述第二气囊、另一端贯穿U形板并延伸至U形板外部的进气管，其中一个所述转轮与其中一个所述贯通孔位置对应。在本优选的实施例中，通过气压升降式导轮部件便于模具稳定移入放置腔。

优选的，所述移动式充气部件包括设于所述基座板上的气泵，设于所述基座板上且与所述气泵执行端相连接的储气罐，设于所述升降板底部的第三直线导轨，水平设于所述第三直线导轨执行端的气压缸，以及设于所述气压缸执行端的输气管，所述输气管通过管道与所述储气罐相连接，所述气源管通过管道与所述储气罐相连接。在本优选的实施例中，通过移动式充气部件便于对待放置模具的放置腔底部的气压升降式导轮部件进行充气。

优选的，所述放置架内壁底部设有防滑支撑部件，所述防滑支撑部件包括设于所述放置腔内壁底部的多个橡胶柱。在本优选的实施例中，通过防滑支撑部件便于在模具移入放置腔后对模具底部进行防滑。

优选的，所述升降板两端均设有取放件称重装置，所述取放件称重装置包括埋于底下的定位盒，设于所述定位盒内壁底部的驱动缸，设于所述驱动缸执行端的重量传感器，以及设于所述重量传感器上的取放件承接部件。在本优选的实施例中，通过取放件称重装置便于对模具重量进行称量，以便于大重量模具优先放置在放置架底部，以增加放置架的稳定性。

优选的，所述取放件承接部件包括设于所述重量传感器上的承接盒，一端贯穿承接盒并延伸至承接盒内的L形分隔板，设于所述L形分隔板外壁且执行端贯穿L形分隔板连接承接盒外壁的第一气动缸，设于所述承接盒远离所述升降板一侧且执行端贯穿承接盒的第二气动缸以及第三气动缸，设于第二气动缸执行端且位于所述L形分隔板下部的推件板，以及设于所述第三气动缸执行端且位于所述L形分隔板上部的第三手指气缸。在本优选的实施例中，通过取放件承接部件便于将待放置模具移入升降板，便于将待取出模具移出升降板。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明中的装置便于单个模具取放时的稳定移动以及精确定位；

通过升降驱动部件便于驱动升降板稳定升降，以便于对待放置模具的高度进行定位，模具移动装置中通过模具横向移动部件便于带动待放置模具横向移动，以便于对待放置模具的横向位置进行定位，通过模具纵向移动部件便于带动待放置模具纵向移动，以便于将待放置模具移入对应的放置腔；

横向导滑装置中通过滚轮便于对模具的横向移动进行导滑，通过气压升降式镜面支撑部件便于保持模具纵向移动时的稳定性；

纵向导滑装置中通过气压升降式导轮部件便于模具稳定移入放置腔，通过移动式充气部件便于对待放置模具的放置腔底部的气压升降式导轮部件进行充气，通过防滑支撑部件便于在模具移入放置腔后对模具底部进行防滑；

通过取放件称重装置便于对模具重量进行称量，以便于大重量模具优先放置在放置架底部，以增加放置架的稳定性，通过取放件承接部件便于将待放置模具移入升降板，便于将待取出模具移出升降板。

以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本发明的整体结构轴测图；

图2为本发明的整体结构***图；

图3为本发明的模具移动装置结构***图；

图4为本发明的纵向导滑装置结构***图；

图5为本发明的整体结构剖视图；

图6为本发明的模具移动装置结构剖视图；

图7为本发明的A处结构放大图；

图8为本发明的B处结构放大图。

附图说明：10、基座板；11、升降驱动部件；111、连板；112、导柱杆；113、步进电机；114、丝杆；12、升降板；13、放置架；14、放置腔；15、倒L形支撑板；20、模具移动装置；21、模具横向移动部件；211、第一直线导轨；212、移动架；213、伸缩缸；214、第一手指气缸；22、模具纵向移动部件；221、第二直线导轨；222、动力缸；223、第二手指气缸；30、横向导滑装置；31、滚轮；32、气压升降式镜面支撑部件；321、镜面板；322、导向板；323、第一气囊；324、气源管；40、纵向导滑装置；41、气压升降式导轮部件；411、贯通孔；412、U形板；413、第二气囊；414、支板；415、转轮；416、进气管；42、移动式充气部件；421、气泵；422、储气罐；423、第三直线导轨；424、输气管；425、气压缸；43、防滑支撑部件；431、橡胶柱；50、取放件称重装置；51、定位盒；52、驱动缸；53、重量传感器；54、取放件承接部件；541、承接盒；542、L形分隔板；543、第一气动缸；544、第二气动缸；545、第三气动缸；546、推件板；547、第三手指气缸。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1、2、3、5、8所示，在本发明一优选实施例中，一种自动取放模具的载放架,包括设于地面上的基座板10，所述基座板10上设有升降驱动部件11，所述升降驱动部件11执行端设有升降板12，所述基座板10上且位于所述升降板12两侧对称设有放置架13，每个所述放置架13内均设有多个放置腔14，所述升降板12上对称设有两个倒L形支撑板15，所述倒L形支撑板15外壁设有模具移动装置20，所述模具移动装置20包括设于所述倒L形支撑板15顶部且执行端延伸至倒L形支撑板15内的模具横向移动部件21，以及设于所述倒L形支撑板15远离所述放置架13一侧且执行端延伸至所述倒L形支撑板15内的模具纵向移动部件22；所述升降驱动部件11包括两端分别连接两个放置架13顶部的两个连板111，底端连接基座板10上表面、顶端贯穿升降板12连接连板111底部的导柱杆112，对称设于基座板10上的步进电机113，以及设于所述步进电机113执行端且丝母连接升降板12的丝杆114，所述丝杆114顶部转动连接连板111底部，所述模具横向移动部件21包括对称设于所述倒L形支撑板15顶部的第一直线导轨211，两端分别连接两个所述第一直线导轨211执行端的移动架212，设于所述移动架212上且执行端依次贯穿移动架212以及倒L形支撑板15的伸缩缸213，以及设于伸缩缸213执行端的第一手指气缸214，所述模具纵向移动部件22包括设于所述升降板12上的第二直线导轨221，水平设于所述第二直线导轨221执行端且执行端贯穿倒L形支撑板15的动力缸222，以及设于所述动力缸222执行端的第二手指气缸223，所述升降板12两端均设有取放件称重装置50，所述取放件称重装置50包括埋于底下的定位盒51，设于所述定位盒51内壁底部的驱动缸52，设于所述驱动缸52执行端的重量传感器53，以及设于所述重量传感器53上的取放件承接部件54，所述取放件承接部件54包括设于所述重量传感器53上的承接盒541，一端贯穿承接盒541并延伸至承接盒541内的L形分隔板542，设于所述L形分隔板542外壁且执行端贯穿L形分隔板542连接承接盒541外壁的第一气动缸543，设于所述承接盒541远离所述升降板12一侧且执行端贯穿承接盒541的第二气动缸544以及第三气动缸545，设于第二气动缸544执行端且位于所述L形分隔板542下部的推件板546，以及设于所述第三气动缸545执行端且位于所述L形分隔板542上部的第三手指气缸547。

需要说明的是，在本实施例中，可通过厂内行车将模具吊入取放件称重装置50，已进行模具放置，模具放置时，第一气动缸543执行端带动L形分隔板542外移，吊入承接盒541的模具位于承接盒541内壁底部，驱动缸52执行端带动承接盒541移动至底部与升降板12平行，第二气动缸544执行端带动推件板546移动，以将待放置模具推入升降板12，模具取出时，第一气动缸543执行端带动L形分隔板542移入定位盒51，驱动缸52执行端带动承接盒541移动，直至L形分隔板542与升降板12平行，第三气动缸545执行端带动第三手指气缸547移动，第三手指气缸547对模具进行夹持，以将模具移入L形分隔板542，以完成模具卸出；

模具移入放置腔14时，升降板12在升降驱动部件11的带动下进行升降，以便于对待放置模具的高度进行定位，模具横向移动部件21便于带动待放置模具横向移动，以便于对待放置模具的横向位置进行定位，模具纵向移动部件22便于带动待放置模具纵向移动，以便于将待放置模具移入对应的放置腔14；

进一步的，控制器接收重量传感器53的重量信息并将大重量的模具优先放置在放置架13最底层；

进一步的，升降驱动部件11工作时，步进电机113执行端带动丝杆114转动，丝杆114带动升降板12转动；

进一步的，模具横向移动部件21工作时，第一直线导轨211执行端带动移动架212移动，移动架212带动伸缩缸213移动，伸缩缸213带动第一手指气缸214移动，第一手指气缸214对模具进行夹持后，第一直线导轨211即可带动模具进行横向移动；

进一步的，模具纵向移动部件22工作时，第二直线导轨221执行端带动动力缸222移动，动力缸222执行端带动第二手指气缸223移动，第二手指气缸223将模具移入或移出放置腔14。

请着重参照附图3、8所示，在本发明另一优选实施例中，所述升降板12上且位于所述倒L形支撑板15正下方设有横向导滑装置30，所述横向导滑装置30包括嵌设于所述升降板12上的多排滚轮31，以及设于相邻两排滚轮31间的气压升降式镜面支撑部件32；所述气压升降式镜面支撑部件32包括嵌设于升降板12上的镜面板321，对称设于所述镜面板321两端且贯穿所述升降板12的导向板322，嵌设于所述升降板12内且位于所述镜面板321下部的第一气囊323，以及一端连通所述第一气囊323的气源管324。

需要说明的是，在本实施例中，模具横向移动时，滚轮31对模具底部进行导滑，以便于模具稳定移动，当模具进行纵向移动时，储气罐422上阀门开启，储气罐422通过管道向气源管324内输入压力气体，压力气体经气源管324进入第一气囊323，第一气囊323带动镜面板321上移，直至镜面板321顶面与滚轮31顶部平齐，以使模具纵向移动时可以平稳的移入或移出升降板12。

请着重参照附图2、4、6、7所示，在本发明另一优选实施例中，每个所述放置腔14底部均设有纵向导滑装置40，所述纵向导滑装置40包括设于所述放置腔14底部且执行端贯穿所述放置腔14底部的气压升降式导轮部件41，以及设于所述升降板12底部且用于向其中一个所述气压升降式导轮部件41内供气的移动式充气部件42，所述气压升降式导轮部件41包括穿设于所述放置腔14底部的多个贯通孔411，设于所述放置腔14底部的U形板412，设于所述U形板412上的第二气囊413，设于所述第二气囊413上的支板414，通过轴承座连接所述支板414上表面的多个转轮415，以及一端连通所述第二气囊413、另一端贯穿U形板412并延伸至U形板412外部的进气管416，其中一个所述转轮415与其中一个所述贯通孔411位置对应，所述移动式充气部件42包括设于所述基座板10上的气泵421，设于所述基座板10上且与所述气泵421执行端相连接的储气罐422，设于所述升降板12底部的第三直线导轨423，水平设于所述第三直线导轨423执行端的气压缸425，以及设于所述气压缸425执行端的输气管424，所述输气管424通过管道与所述储气罐422相连接，所述气源管324通过管道与所述储气罐422相连接，所述放置架13内壁底部设有防滑支撑部件43，所述防滑支撑部件43包括设于所述放置腔14内壁底部的多个橡胶柱431。

需要说明的是，在本实施例中，当模具需要移入或移出其中一个放置腔14时，移动式充气部件42对放置腔14底部的气压升降式导轮部件41进行供气，气压升降式导轮部件41对模具进行支撑，以便于模具导入或导出放置腔14；

当模具移入放置腔14后，移动式充气部件42泄气回缩，橡胶柱431对模具底部进行防滑支撑，以便模具稳定固定在放置腔14内；

进一步的，移动式充气部件42工作时，第三直线导轨423执行端带动气压缸425移动，气压缸425带动输气管424移动，以使输气管424对接待输气的气压升降式导轮部件41中的进气管416，此时储气罐422上阀门开启，储气罐422内压力气体经管道进入输气管424；

进一步的，气压升降式导轮部件41工作时，压力气体经进气管416进入第二气囊413，第二气囊413膨胀后推动支板414上移，转轮415穿过贯通孔411后对模具底部进行支撑，此时模具底部离开橡胶柱431上表面，即可进行移动。

本发明的具体流程如下：

控制器型号为“6ES7315-2EH14-0AB0”，重量传感器53型号为“L6E”。

可通过厂内行车将模具吊入取放件称重装置50，已进行模具放置，模具放置时，第一气动缸543执行端带动L形分隔板542外移，吊入承接盒541的模具位于承接盒541内壁底部，驱动缸52执行端带动承接盒541移动至底部与升降板12平行，第二气动缸544执行端带动推件板546移动，以将待放置模具推入升降板12，模具取出时，第一气动缸543执行端带动L形分隔板542移入定位盒51，驱动缸52执行端带动承接盒541移动，直至L形分隔板542与升降板12平行，第三气动缸545执行端带动第三手指气缸547移动，第三手指气缸547对模具进行夹持，以将模具移入L形分隔板542，以完成模具卸出；

模具移入放置腔14时，升降板12在升降驱动部件11的带动下进行升降，以便于对待放置模具的高度进行定位，模具横向移动部件21便于带动待放置模具横向移动，以便于对待放置模具的横向位置进行定位，模具纵向移动部件22便于带动待放置模具纵向移动，以便于将待放置模具移入对应的放置腔14；

控制器接收重量传感器53的重量信息并将大重量的模具优先放置在放置架13最底层；

升降驱动部件11工作时，步进电机113执行端带动丝杆114转动，丝杆114带动升降板12转动；

模具横向移动部件21工作时，第一直线导轨211执行端带动移动架212移动，移动架212带动伸缩缸213移动，伸缩缸213带动第一手指气缸214移动，第一手指气缸214对模具进行夹持后，第一直线导轨211即可带动模具进行横向移动；

模具纵向移动部件22工作时，第二直线导轨221执行端带动动力缸222移动，动力缸222执行端带动第二手指气缸223移动，第二手指气缸223将模具移入或移出放置腔14；

模具横向移动时，滚轮31对模具底部进行导滑，以便于模具稳定移动，当模具进行纵向移动时，储气罐422上阀门开启，储气罐422通过管道向气源管324内输入压力气体，压力气体经气源管324进入第一气囊323，第一气囊323带动镜面板321上移，直至镜面板321顶面与滚轮31顶部平齐，以使模具纵向移动时可以平稳的移入或移出升降板12；

当模具需要移入或移出其中一个放置腔14时，移动式充气部件42对放置腔14底部的气压升降式导轮部件41进行供气，气压升降式导轮部件41对模具进行支撑，以便于模具导入或导出放置腔14；

当模具移入放置腔14后，移动式充气部件42泄气回缩，橡胶柱431对模具底部进行防滑支撑，以便模具稳定固定在放置腔14内；

移动式充气部件42工作时，第三直线导轨423执行端带动气压缸425移动，气压缸425带动输气管424移动，以使输气管424对接待输气的气压升降式导轮部件41中的进气管416，此时储气罐422上阀门开启，储气罐422内压力气体经管道进入输气管424；

气压升降式导轮部件41工作时，压力气体经进气管416进入第二气囊413，第二气囊413膨胀后推动支板414上移，转轮415穿过贯通孔411后对模具底部进行支撑，此时模具底部离开橡胶柱431上表面，即可进行移动。

上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动取放模具的载放架,包括设于地面上的基座板（10），其特征在于,所述基座板（10）上设有升降驱动部件（11），所述升降驱动部件（11）执行端设有升降板（12），所述基座板（10）上且位于所述升降板（12）两侧对称设有放置架（13），每个所述放置架（13）内均设有多个放置腔（14），所述升降板（12）上对称设有两个倒L形支撑板（15），所述倒L形支撑板（15）外壁设有模具移动装置（20），所述模具移动装置（20）包括设于所述倒L形支撑板（15）顶部且执行端延伸至倒L形支撑板（15）内的模具横向移动部件（21），以及设于所述倒L形支撑板（15）远离所述放置架（13）一侧且执行端延伸至所述倒L形支撑板（15）内的模具纵向移动部件（22）；

所述升降板（12）上且位于所述倒L形支撑板（15）正下方设有横向导滑装置（30），所述横向导滑装置（30）包括嵌设于所述升降板（12）上的多排滚轮（31），以及设于相邻两排滚轮（31）间的气压升降式镜面支撑部件（32）；

每个所述放置腔（14）底部均设有纵向导滑装置（40），所述纵向导滑装置（40）包括设于所述放置腔（14）底部且执行端贯穿所述放置腔（14）底部的气压升降式导轮部件（41），以及设于所述升降板（12）底部且用于向其中一个所述气压升降式导轮部件（41）内供气的移动式充气部件（42）。

2.根据权利要求1所述的一种自动取放模具的载放架，其特征在于，所述升降驱动部件（11）包括两端分别连接两个放置架（13）顶部的两个连板（111），底端连接基座板（10）上表面、顶端贯穿升降板（12）连接连板（111）底部的导柱杆（112），对称设于基座板（10）上的步进电机（113），以及设于所述步进电机（113）执行端且丝母连接升降板（12）的丝杆（114），所述丝杆（114）顶部转动连接连板（111）底部。

3.根据权利要求1所述的一种自动取放模具的载放架，其特征在于，所述模具横向移动部件（21）包括对称设于所述倒L形支撑板（15）顶部的第一直线导轨（211），两端分别连接两个所述第一直线导轨（211）执行端的移动架（212），设于所述移动架（212）上且执行端依次贯穿移动架（212）以及倒L形支撑板（15）的伸缩缸（213），以及设于伸缩缸（213）执行端的第一手指气缸（214）。

4.根据权利要求1所述的一种自动取放模具的载放架，其特征在于，所述模具纵向移动部件（22）包括设于所述升降板（12）上的第二直线导轨（221），水平设于所述第二直线导轨（221）执行端且执行端贯穿倒L形支撑板（15）的动力缸（222），以及设于所述动力缸（222）执行端的第二手指气缸（223）。

5.根据权利要求1所述的一种自动取放模具的载放架，其特征在于，所述气压升降式镜面支撑部件（32）包括嵌设于升降板（12）上的镜面板（321），对称设于所述镜面板（321）两端且贯穿所述升降板（12）的导向板（322），嵌设于所述升降板（12）内且位于所述镜面板（321）下部的第一气囊（323），以及一端连通所述第一气囊（323）的气源管（324）。

6.根据权利要求5所述的一种自动取放模具的载放架，其特征在于，所述气压升降式导轮部件（41）包括穿设于所述放置腔（14）底部的多个贯通孔（411），设于所述放置腔（14）底部的U形板（412），设于所述U形板（412）上的第二气囊（413），设于所述第二气囊（413）上的支板（414），通过轴承座连接所述支板（414）上表面的多个转轮（415），以及一端连通所述第二气囊（413）、另一端贯穿U形板（412）并延伸至U形板（412）外部的进气管（416），其中一个所述转轮（415）与其中一个所述贯通孔（411）位置对应。

7.根据权利要求6所述的一种自动取放模具的载放架，其特征在于，所述移动式充气部件（42）包括设于所述基座板（10）上的气泵（421），设于所述基座板（10）上且与所述气泵（421）执行端相连接的储气罐（422），设于所述升降板（12）底部的第三直线导轨（423），水平设于所述第三直线导轨（423）执行端的气压缸（425），以及设于所述气压缸（425）执行端的输气管（424），所述输气管（424）通过管道与所述储气罐（422）相连接，所述气源管（324）通过管道与所述储气罐（422）相连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动取放模具的载放架，其特征在于，所述放置架（13）内壁底部设有防滑支撑部件（43），所述防滑支撑部件（43）包括设于所述放置腔（14）内壁底部的多个橡胶柱（431）。

9.根据权利要求1所述的一种自动取放模具的载放架，其特征在于，所述升降板（12）两端均设有取放件称重装置（50），所述取放件称重装置（50）包括埋于底下的定位盒（51），设于所述定位盒（51）内壁底部的驱动缸（52），设于所述驱动缸（52）执行端的重量传感器（53），以及设于所述重量传感器（53）上的取放件承接部件（54）。

10.根据权利要求9所述的一种自动取放模具的载放架，其特征在于，所述取放件承接部件（54）包括设于所述重量传感器（53）上的承接盒（541），一端贯穿承接盒（541）并延伸至承接盒（541）内的L形分隔板（542），设于所述L形分隔板（542）外壁且执行端贯穿L形分隔板（542）连接承接盒（541）外壁的第一气动缸（543），设于所述承接盒（541）远离所述升降板（12）一侧且执行端贯穿承接盒（541）的第二气动缸（544）以及第三气动缸（545），设于第二气动缸（544）执行端且位于所述L形分隔板（542）下部的推件板（546），以及设于所述第三气动缸（545）执行端且位于所述L形分隔板（542）上部的第三手指气缸（547）。

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