CN109279247B - 一种自动化物流仓储*** - Google Patents

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
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Abstract

本发明公开了一种自动化物流仓储***，包括货物移动架和堆垛机，货物移动架支撑框架和第一连接杆，支撑框架设置多个，且多个支撑框架的支撑杆之间通过第一连接杆互相连接，且多个支撑框架的两侧分别设有多个第二滑槽，多个第二滑槽之间均设有穿梭车，且多个穿梭车上均设有货物存放板，多个穿梭车的顶部上均设有伸缩插接块，且伸缩插接块的顶部设有插接板，货物存放板的底部对应伸缩插接块处设有第一第一插接槽，本发明一种自动化物流仓储***，通过插接板与第二插接槽的插接，使得穿梭车在移动的过程中，进一步使得穿梭车与货物存放板保持同步移动，不会发生位移偏移的问题，避免了穿梭车在移动时不能与货物存放板进行同步移动的现象。

Description

一种自动化物流仓储***
技术领域
本发明涉及物流仓储***领域，具体是一种自动化物流仓储***。
背景技术
物流仓储是现代智能物流中的关键环节，在连接、中转、存放、保管等环节发挥着重要作用，而仓储管理同时也是在物流仓储中占据着核心的地位，有些仓储***是通过穿梭车将货物框架最内端的货物一个一个的运输到货物框架的最外端，然后通过堆垛机升降装置提升到存放该货物的仓位的高度，再由堆垛机上的横移装置将货物平移到仓位上。在穿梭车移动过程中，通常会存在穿梭车不能完全承受货物的重量和穿梭车与货物不同步的现象，这样就很容易使得具有一定高度的货物在运输过程中掉落下来，造成货物的损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化物流仓储***，以解决上述背景技术中提出的穿梭车不能完全承受货物的重量和穿梭车与货物不同步的现象的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动化物流仓储***，包括货物移动架和堆垛机，所述货物移动架支撑框架和第一连接杆，所述支撑框架设置多个，且多个所述支撑框架的支撑杆之间通过第一连接杆互相连接，且多个所述支撑框架的两侧分别设有多个第二滑槽，多个所述第二滑槽之间均设有穿梭车，且多个所述穿梭车上均设有货物存放板，多个所述穿梭车的顶部上均设有伸缩插接块，且所述伸缩插接块的顶部设有插接板，所述货物存放板的底部对应伸缩插接块处设有第一插接槽，且所述第一插接槽的底部对应插接板位置处设有第二插接槽，所述货物存放板的两侧之间通过第二插槽互相连通。
进一步的：位于所述货物移动架一侧设有两个第一固定块，且两个所述第一固定块之间通过第一固定滑轨互相连接，所述第一固定滑轨上设有滑块，所述堆垛机安装在滑块上，所述堆垛机包括电源箱、固定支撑杆、货物放置台和货叉。
进一步的：所述电源箱和固定支撑杆均设置在滑块上，且所述滑块的一侧上设有第二固定滑轨，所述货物放置台的两侧分别设有第一固定支撑块和第二固定支撑块，且所述第二固定支撑块的另一侧与第二固定滑轨活动连接。
进一步的：所述第一固定支撑块和第二固定支撑块上均设有防护栏，且所述第一固定支撑块上还设有挡板，所述货物放置台上设有两个第二固定块，且两个所述第二固定块的上端设有两个货叉，两个所述第二固定块上均设有凹槽，且两个所述凹槽内两侧上均设有第一滑槽。
进一步的：四个所述第一滑槽内均设有滑轮，两个所述凹槽内各设有一个电机箱，且两个所述电机箱内均设有伺服双轴电机，四个所述滑轮的一侧分别通过两个转轴与两个伺服双轴电机的输出端连接，两个所述货叉的底部通过第二连接杆与电机箱连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过伸缩插接块与货物存放板底部的第一插接槽的插接，能够很好的承受货物的重量并且移动。
2、通过插接板与第二插接槽的插接，使得穿梭车在移动的过程中，进一步的使得穿梭车与货物存放板保持同步移动，不会发生位移偏移的问题，避免了穿梭车在移动时不能与货物存放板进行同步移动的现象。
附图说明
图1是本发明的立体图。
图2是本发明的正视图。
图3是本发明的图1中A处的放大图。
图4是本发明的货物放置板侧面剖视图。
图5是本发明的第二固定块的正面剖视图
图6是本发明的穿梭车的立体图
图中：1、货物移动架；2、堆垛机；3、穿梭车；4、支撑框架；5、第一连接杆；6、第一固定块；7、第一固定滑轨；8、滑块；9、电源箱；10、固定支撑杆；11、第二固定滑轨；12、货物放置台；13、第一固定支撑块；14、挡板；15、防护栏；16、货叉；17、第二固定块；18、凹槽；19、第一滑槽；20、电机箱；21、转轴；22、第一插接槽；23、伸缩插接块；24、滑轮；25、伺服双轴电机；26、第二固定支撑块；27、第二连接杆；28、插槽；29、货物存放板；30、第二滑槽；31、第二插接槽；32、插接板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～6，本发明实施例中，一种自动化物流仓储***，包括货物移动架1和堆垛机2，所述货物移动架1支撑框架4和第一连接杆5，所述支撑框架4设置多个，且多个所述支撑框架4的支撑杆之间通过第一连接杆5互相连接，且多个所述支撑框架4的两侧分别设有多个第二滑槽30，多个所述第二滑槽30之间均设有穿梭车3，且多个所述穿梭车3上均设有货物存放板29，多个所述穿梭车3的顶部上均设有伸缩插接块23，且所述伸缩插接块23的顶部设有插接板32，所述货物存放板29的底部对应伸缩插接块23处设有第一插接槽22，且所述第一插接槽22的底部对应插接板32位置处设有第二插接槽31，所述货物存放板29的两侧之间通过第二插槽28互相连通。
位于所述货物移动架1一侧设有两个第一固定块6，且两个所述第一固定块6之间通过第一固定滑轨7互相连接，所述第一固定滑轨7上设有滑块8，所述堆垛机2安装在滑块8上，所述堆垛机2包括电源箱9、固定支撑杆10、货物放置台12和货叉16，所述电源箱9和固定支撑杆10均设置在滑块8上，且所述滑块8的一侧上设有第二固定滑轨11，所述货物放置台12的两侧分别设有第一固定支撑块13和第二固定支撑块26，且所述第二固定支撑块26的另一侧与第二固定滑轨11活动连接，所述第一固定支撑块13和第二固定支撑块26上均设有防护栏15，且所述第一固定支撑块13上还设有挡板14，所述货物放置台12上设有两个第二固定块17，且两个所述第二固定块17的上端设有两个货叉16，两个所述第二固定块17上均设有凹槽18，且两个所述凹槽18内两侧上均设有第一滑槽19，四个所述第一滑槽19内均设有滑轮24，两个所述凹槽18内各设有一个电机箱20，且两个所述电机箱20内均设有伺服双轴电机25，四个所述滑轮24的一侧分别通过两个转轴21与两个伺服双轴电机25的输出端连接，两个所述货叉16的底部通过第二连接杆27与电机箱20连接。
本发明一种自动化物流仓储***，通过伸缩插接块与货物存放板底部的第一插接槽的插接，能够很好的承受货物的重量并且移动，通过插接板与第二插接槽的插接，使得穿梭车在移动的过程中，进一步的使得穿梭车与货物存放板保持同步移动，不会发生位移偏移的问题，避免了穿梭车在移动时不能与货物存放板进行同步移动的现象。
本发明的工作原理是：通过控制器控制穿梭车3在第二滑槽30之间进行滑动，且穿梭车3运行最大速度≥60m/min，运动精度：±5mm，将穿梭车3移动到货物存放板29的下方，然后控制穿梭车3顶部的伸缩插接块23进行伸缩，使得伸缩插接块23与货物存放板29底部的第一插接槽22进行插接，同时，伸缩插接块23顶部的插接板32与第一第一插接槽22底部的第二插接槽31进行插接，然后通过伸缩插接块23将货物存放板29顶起来，然后通过移动穿梭车3从而打动货物存放板29进行移动，进而带动货物进行移动，通过伸缩插接块23与货物存放板29底部的第一插接槽22的插接，能够很好的承受货物的重量并且移动，且通过插接板32与第二插接槽31的插接，使得穿梭车3在移动的过程中，进一步的使得穿梭车3与货物存放板29保持同步移动，不会发生位移偏移的问题，避免了穿梭车3在移动时不能与货物存放板29进行同步移动的现象，然后通过滑块8在第一固定滑轨7上进行移动，将堆垛机2移动到货物旁，堆垛机2水平移动的最大速度≥80m/min，然后，通过第二固定支撑块26在第二固定滑轨11上的移动将货叉16与发货物放置板29上的插槽28对齐，第二固定支撑块26垂直提升最大速度≥20m/min，运动精度：±5mm，然后通过电源箱9供电，使得伺服双轴电机25运作，从而使得转轴21进行转动，进而使得滑轮24在第一滑槽19内进行移动，进一步的带动电机箱20进行移动，然后通过电机箱20进行移动从而带动货叉16与货物放置板29一侧的插槽28插接，货叉16与插槽28插接时的精准度为：±3mm，然后将通过伺服双轴电机25使得转轴21反向转动从而将货物放置板29移动到货物放置台12上，然后将货物取出即可，货物放置板29上放置的最大仓储物料尺寸≥1950mm×750mm×400mm，。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种自动化物流仓储***，其特征在于，包括货物移动架(1)和堆垛机(2)，所述货物移动架(1)设置有支撑框架(4)和第一连接杆(5)，所述支撑框架(4)设置多个，且多个所述支撑框架(4)的支撑杆之间通过第一连接杆(5)互相连接，且多个所述支撑框架(4)的两侧分别设有多个第二滑槽(30)，多个所述第二滑槽(30)之间均设有穿梭车(3)，且多个所述穿梭车(3)上均设有货物存放板(29)，多个所述穿梭车(3)的顶部上均设有伸缩插接块(23)，所述货物存放板(29)的底部对应伸缩插接块(23)处设有第一插接槽(22)，每个所述货物存放板(29)的两侧之间通过第二插槽(28)互相连通；位于所述货物移动架(1)一侧设有两个第一固定块(6)，且两个所述第一固定块(6)之间通过第一固定滑轨(7)互相连接，所述第一固定滑轨(7)上设有滑块(8)，所述堆垛机(2)安装在滑块(8)上，所述堆垛机(2)包括电源箱(9)、固定支撑杆(10)、货物放置台(12)和货叉(16)；
所述电源箱(9)和固定支撑杆(10)均设置在滑块(8)上，且所述滑块(8)的一侧上设有第二固定滑轨(11)，所述货物放置台(12)的两侧分别设有第一固定支撑块(13)和第二固定支撑块(26)，且所述第二固定支撑块(26)的另一侧与第二固定滑轨(11)活动连接；
所述第一固定支撑块(13)和第二固定支撑块(26)上均设有防护栏(15)，且所述第一固定支撑块(13)上还设有挡板(14)，所述货物放置台(12)上设有两个第二固定块(17)，且两个所述第二固定块(17)的上端设有两个货叉(16)，两个所述第二固定块(17)上均设有凹槽(18)，且两个所述凹槽(18)内两侧上均设有第一滑槽(19)；四个所述第一滑槽(19)内均设有滑轮(24)，两个所述凹槽(18)内各设有一个电机箱(20)，且两个所述电机箱(20)内均设有伺服双轴电机(25)，四个所述滑轮(24)的一侧分别通过两个转轴(21)与两个伺服双轴电机(25)的输出端连接，两个所述货叉(16)的底部通过第二连接杆(27)与电机箱(20)连接。
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