CN110546407A - 驱动装置以及照明装置 - Google Patents

Abstract

实施方式的驱动装置具备臂、操作对象、以及施力部。臂的一端部侧被支承机构支承，上述臂包括电动的驱动源。操作对象安装于臂的作为一端部的相反一侧的端部的另一端部，通过驱动源而能够以与从一端部朝向另一端部的方向交叉的一个旋转轴为中心进行转动。制动部在向驱动源的电力供给停止时将对象齿轮卡止，上述对象齿轮为配置于臂且与操作对象的转动一起旋转的齿轮。

Description

驱动装置以及照明装置

技术领域

本发明涉及驱动装置以及照明装置。

背景技术

以往，提供一种能够将聚光灯等的照射方向变更为任意朝向的照明装置。这种照明装置(驱动装置)例如通过从安装于天花板面的支承部延伸的臂，从灯体的侧部将灯体轴支承为能够转动。另外，在该情况下，轴支承于支承部的臂转动，由此变更灯体的水平方向(平面方向)上的朝向，轴支承于臂的灯体转动，由此变更灯体的铅垂方向(俯仰方向)上的朝向。

专利文献1：日本特开2009-110717号公报

然而，在上述的现有技术中，例如难以既能够将光源、灯体等操作对象的朝向变更为所希望的方向，又抑制操作对象的自重引起的不良影响。例如，在上述的驱动装置中，操作对象从侧部被臂轴支承，因而例如存在操作对象的自重对操作对象的转动等产生不良影响的情况。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而产生的，其目的在于，提供一种能够既能够将操作对象的朝向变更为所希望的方向，又能够抑制操作对象的自重引起的不良影响的驱动装置以及照明装置。

为了解决上述的课题，实现目的，本发明的一个方式所涉及的驱动装置具备：臂，其一端部侧被支承机构支承，上述臂包括电动的驱动源；操作对象，其安装于上述臂的作为上述一端部的相反一侧的端部的另一端部，通过上述驱动源而能够以与从上述一端部朝向上述另一端部的方向交叉的一个旋转轴为中心进行转动；以及制动部，其在向上述驱动源的电力供给停止时将对象齿轮卡止，上述对象齿轮为配置于上述臂且与上述操作对象的转动一起旋转的齿轮。

根据本发明的一个方式，既能够将操作对象的朝向变更为所希望的方向，又能够抑制操作对象的自重引起的不良影响。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的照明装置的主视图。

图2是表示实施方式所涉及的照明装置的立体图。

图3是表示实施方式所涉及的照明装置的收容箱内的立体图。

图4是表示实施方式所涉及的照明装置的顶板的立体图。

图5是表示实施方式所涉及的照明装置的收容箱的主要部分的立体图。

图6是表示实施方式所涉及的照明装置的收容箱的外框的主要部分的立体图。

图7是表示实施方式所涉及的照明装置的第1托架的立体图。

图8是表示实施方式所涉及的照明装置的第2托架的立体图。

图9是表示实施方式所涉及的照明装置的收容箱与臂连结的连结部分的立体图。

图10是表示实施方式所涉及的照明装置的臂的连结部内的立体图。

图11是表示实施方式所涉及的照明装置的臂的连结部内的立体图。

图12是表示实施方式所涉及的照明装置的臂的连结部内的俯视图。

图13是表示实施方式所涉及的照明装置的施力部与对象齿轮的关系的立体图。

图14是表示实施方式所涉及的照明装置的第2臂部内的主视图。

图15是表示实施方式所涉及的照明装置的制动部的俯视图。

图16是表示实施方式所涉及的照明装置的第2臂部内的主要部分的侧视图。

图17是表示实施方式所涉及的照明装置的施力部与对象齿轮的关系的立体图。

图18是表示实施方式所涉及的照明装置的第2臂部内的主要部分的立体图。

图19是表示实施方式所涉及的照明装置的第3马达形成的驱动机构的主要部分的立体图。

图20是表示实施方式所涉及的照明装置的第2臂部的主要部分的立体图。

图21是表示实施方式所涉及的照明装置的灯体的立体图。

图22是表示实施方式所涉及的照明装置的灯体的主要部分的俯视图。

图23是表示实施方式所涉及的照明装置的保持部的立体图。

图24是表示实施方式所涉及的照明装置的瞄准部的立体图。

图25是表示实施方式所涉及的照明装置的旋转部的立体图。

图26是表示实施方式所涉及的照明装置的变焦机构的局部透视图。

具体实施方式

在以下的实施方式中，参照附图对作为具有驱动装置2的装置的一个例子的照明装置1进行说明。例如，驱动装置2作为操作对象，具有灯体30，该灯体30具有光源(设置于基板100的发光元件等)。以下，作为驱动装置2的一个例子，对具备灯体30的照明装置1进行说明。此外，驱动装置2的用途不被以下说明的实施方式限定。驱动装置2不限定于照明装置1，只要是将操作对象的朝向变更为所希望的方向的结构，则也可以根据目的而应用于任何装置。另外，附图是示意性的附图，需要注意各要素的尺寸关系、各要素的比率等存在与现实不同的情况。附图相互之间也存在包含彼此的尺寸关系、比率不同的部分的情况。

首先，使用图1以及图2，对照明装置1的结构的概要进行说明。图1是表示实施方式所涉及的照明装置的主视图。具体而言，图1是从照明装置1的灯体30侧观察的主视图。图2是表示实施方式所涉及的照明装置的立体图。图2是从照明装置1的臂20的第2臂部23侧观察的立体图。

以下，将沿着后述的臂20的旋转轴(以下，也称为“第1旋转轴”)的方向设为Y轴，X轴以及Z轴形成在与Y轴正交的面内正交的轴。例如，X轴是沿着安装照明装置1时的位置(初始位置)处的灯体30的旋转轴(以下，也称为“第2旋转轴”)的方向。

照明装置1具有收容箱10、臂20、以及灯体30。如图2所示，灯体30在重力方向(Y轴负方向)上设置于收容箱10的下方，并设置于在俯视时与收容箱10重叠的位置。

首先，使用图2～图9，对收容箱10的结构进行说明。如图2以及图3所示，收容箱10具有外框11、顶板12、第1托架13、第2托架14、第1盖15、以及第2盖16。图3是表示实施方式所涉及的照明装置的收容箱内的立体图。具体而言，图3是收容箱10的去除了顶板12以及卡止部171的立体图。

首先，对收容箱10的外部形状进行说明。外框11具有底壁111和与底壁111连续并相互对置的一对侧壁112、113。在图3的例子中，外框11在沿着底壁111的外框11的短边方向具有一对侧壁112、113，外框11的沿着底壁111的外框11的长边方向上的两端面开口。另外，外框11的作为底壁111对置的一个面的开口面114开口。

外框11通过对铝金属板进行弯折加工而形成。这里，从确保对灯体30进行支承的强度的观点来看，也考虑由压铸铝形成外框11的结构。但是，压铸铝的加工虽能够使用精密的金属模具来制造复杂的形状，但存在成本增多的问题。在确保强度时，若确保厚度、重量，则成本高的问题较为显著。在该方面，在本实施方式中，通过对薄板状的铝金属板进行弯折加工而形成外框11，因而与由压铸铝加工外框11的结构相比，能够使外框11薄型化，并且抑制成本。另外，在通过对铝金属板进行弯折加工而形成外框11的本实施方式的结构中，无需使用精密的金属模具，因而与由压铸铝形成外框11的结构相比，能够容易地制造外框11。此外，在本实施方式中，在外框11中的需要强度的位置固定铁制的托架(后述的第1托架13以及第2托架14)。由此，能够通过铝金属板的弯折加工形成外框11而实现轻型化，并且也确保用于支承灯体30的充分的强度。

如图4所示，顶板12以覆盖外框11的开口面114的方式与外框11连结。图4是表示实施方式所涉及的照明装置的顶板的立体图。此外，顶板12与外框11的连结的细节后述。顶板12为铁制，并形成为矩形板状。

另外，顶板12具有供卡止部171安装的安装部121。收容箱10通过安装于顶板12的卡止部171，而安装于天花板等规定的对象(构造物)。例如，收容箱10通过卡止部171能够装卸地安装于在天花板面设置的导轨(省略图示)的所希望的位置。例如，卡止部171也可以用于向收容箱10内的供电。另外，顶板12在长边方向的一端部侧形成有插通孔122，在另一端部侧形成有插通孔123。

另外，第1盖15在外框11的长边方向上的一端部(图2中的前方)侧设置为覆盖一端部侧的端面。具体而言，第1盖15设置于在底壁111形成有开口部18的一侧的一端部。另外，第1盖15由树脂材料形成。

另外，第2盖16在外框11的长边方向上的另一端部(图2中的后方)侧设置为覆盖另一端部侧的端面。此外，第2盖16由树脂、金属等各种材料形成。例如，第2盖16也可以与第1盖15相同地由树脂材料形成。第1盖15以及第2盖16覆盖形成有一对侧壁112、113的侧面以外的一对侧面(两端面)。

这样，收容箱10的外形由外框11、覆盖外框11的开口面114的顶板12、分别覆盖外框11的长边方向上的两端面的第1盖15以及第2盖16形成。

从此处开始，对收容箱10的内部进行说明。如图3所示，在收容箱10配置有第1托架13、第2托架14，并收纳有电源部172、无线通信部173等各种结构。例如，电源部172是对后述的第1马达47、第2马达61、基板100等供给电力的电源基板。另外，电源部172沿着底壁111配置。

另外，例如，无线通信部173是具有Bluetooth(注册商标)等无线通信功能，并通过无线通信功能从外部接受对第1马达47、第2马达61的驱动指示的无线通信用基板。无线通信部173也可以包括对第1马达47、第2马达61进行控制的控制基板(控制部)。另外，无线通信部173配置于外框11的长边方向上的一端部侧。如图3所示，无线通信部173沿着外框11的长边方向上的一端部侧的端面配置。即，无线通信部173沿着对外框11的长边方向上的一端部侧的端面进行覆盖的第1盖15配置。

如上述那样，第1盖15由树脂材料形成，因而能够抑制第1盖15对由无线通信部173产生的无线通信造成的影响。此外，无线通信部173也可以配置于外框11的长边方向上的另一端部侧。在该情况下，通过由树脂材料形成第2盖16，能够抑制第2盖16对由无线通信部173产生的无线通信造成的影响。

第1托架13是配置于外框11的长边方向上的一端部侧的铁制的托架。另外，如图5所示，第1托架13沿着外框11的底壁111的内表面以及一对侧壁112、113的内表面设置。图5是表示实施方式所涉及的照明装置的收容箱的主要部分的立体图。具体而言，图5是表示外框11与第1托架13的关系的立体图。

如图5以及图6所示，在底壁111的外框11的长边方向上的一端部侧形成有圆形的开口部18。图6是表示实施方式所涉及的照明装置的收容箱的外框的主要部分的立体图。具体而言，图6是表示外框11的底壁111中的形成有开口部18的一端部侧的立体图。另外，在底壁111沿着开口部18的周向形成有6个插通孔181～186。另外，在侧壁112的开口面114侧且在外框11的长边方向上的一端部侧设置有朝向侧壁113突出的突出片1121。另外，在侧壁113的开口面114侧且在外框11的长边方向上的一端部侧设置有朝向侧壁112突出的突出片1131。

如图5以及图7所示，第1托架13具有作为底部的安装部131和与安装部131连续并相互对置的一对侧部132、133。图7是表示实施方式所涉及的照明装置的第1托架的立体图。在第1托架13的安装部131形成有圆形的开口部134。例如，在第1托架13的安装部131形成有与底壁111的开口部18相同形状的开口部134。

另外，在安装部131沿着开口部134的周向形成有6个插通孔1311～1316。另外，在侧部132的远离安装部131的方向的前端部设置有朝向侧部133突出的突出片1321。另外，在侧部133的远离安装部131的方向的前端部设置有朝向侧部132突出的突出片1331。

如图5所示，第1托架13配置为使安装部131的开口部134与底壁111的开口部18重叠。另外，安装部131的6个插通孔1311～1316与底壁111的6个插通孔181～186重叠。另外，侧部132的突出片1321从底壁111侧与侧壁112的突出片1121重叠。另外，侧部133的突出片1331从底壁111侧与侧壁113的突出片1131重叠。这样，第1托架13沿着外框11的内表面配置。

另外，在侧壁112的突出片1121以及侧部132的突出片1321安装有顶板12。在顶板12中，通过在与侧壁112的突出片1121重叠的部分设置的插通孔122，而将顶板12安装于第1托架13。例如，通过突出片1121以及突出片1321的在与顶板12的插通孔122重叠的位置设置的插通孔、顶板12的插通孔122、以及基于螺纹部件124的螺纹紧固机构，而在第1托架13安装有顶板12。

另外，在侧壁113的突出片1131以及侧部133的突出片1331安装有顶板12。在顶板12中，通过在与侧壁113的突出片1131重叠的部分设置的插通孔122，而将顶板12安装于第1托架13。例如，通过突出片1131以及突出片1331的在与顶板12的插通孔122重叠的位置设置的插通孔、顶板12的插通孔122、以及基于螺纹部件124的螺纹紧固机构，而在第1托架13安装有顶板12。这样，顶板12与外框11的突出片1131一起安装于第1托架13。

另外，在第1托架13通过设置于安装部131的安装片135而安装有电源部172。例如，通过安装部件1721、设置于安装片135的插通孔、以及基于螺纹部件的螺纹紧固机构，而在第1托架13安装有电源部172。例如，另外，在第1托架13通过设置于侧部132的安装片1322以及设置于侧部133的安装片1332而安装有无线通信部173。例如，通过安装部件1731、设置于安装片1322、1332的插通孔、以及基于螺纹部件的螺纹紧固机构，而在第1托架13安装有无线通信部173。

另外，如图5所示，侧壁112与侧部132之间分离，在侧壁112与侧部132之间形成有间隙。另外，侧壁113与侧部133之间分离，在侧壁113与侧部133之间形成有间隙。

另外，在第1托架13通过设置于侧部132的安装槽136以及设置于侧部133的安装槽137而安装有第1盖15。例如，第1盖15的设置于侧壁112侧的爪部(省略图示)插通于侧壁112与侧部132之间的间隙，并与设置于侧部132的安装槽136卡合。另外，例如，第1盖15的设置于侧壁113侧的爪部(省略图示)插通于侧壁113与侧部133之间的间隙，并与设置于侧部133的安装槽137卡合。由此，在第1托架13安装有第1盖15。这样，收容箱10通过在外框11内配置盖的安装机构，能够使外观设计性提高。

第2托架14是配置于外框11的长边方向上的另一端部侧的铁制的托架。另外，如图3所示，第2托架14沿着外框11的底壁111的内表面以及一对侧壁112、113的内表面设置。

如图3以及图8所示，第2托架14具有底部141和与底部141连续并相互对置的一对侧部142、143。图8是表示实施方式所涉及的照明装置的第2托架的立体图。另外，在侧部142的远离底部141的方向的前端部设置有朝向侧部143突出的突出片1421。另外，在侧部143的远离底部141的方向的前端部设置有朝向侧部142突出的突出片1431。

如图3所示，第2托架14沿着外框11的内表面配置。在侧壁112的突出片1122以及侧部142的突出片1421安装有顶板12。在顶板12中，通过在与侧壁112的突出片1122重叠的部分设置的插通孔123，而将顶板12安装于第2托架14。例如，通过突出片1122以及突出片1421的在与顶板12的插通孔123重叠的位置设置的插通孔、顶板12的插通孔123、以及基于螺纹部件124的螺纹紧固机构，而在第2托架14安装有顶板12。

另外，在侧壁113的突出片1132以及侧部143的突出片1431安装有顶板12。在顶板12中，通过在与侧壁113的突出片1132重叠的部分设置的插通孔123，而将顶板12安装于第2托架14。例如，通过突出片1132以及突出片1431的在与顶板12的插通孔123重叠的位置设置的插通孔、顶板12的插通孔123、以及基于螺纹部件124的螺纹紧固机构，而在第2托架14安装有顶板12。这样，顶板12与外框11的突出片1132一起安装于第2托架14。

另外，在第2托架14通过设置于底部141的安装片145而安装有电源部172。例如，通过安装部件1722、设置于安装片145的插通孔、以及基于螺纹部件的螺纹紧固机构，而在第2托架14安装有电源部172。

另外，如图5所示，侧壁112与侧部142之间分离，在侧壁112与侧部142之间形成有间隙。另外，侧壁113与侧部143之间分离，在侧壁113与侧部143之间形成有间隙。

另外，在第2托架14通过设置于侧部142的安装槽146以及设置于侧部143的安装槽147而安装有第2盖16。例如，第2盖16的设置于侧壁112侧的爪部(省略图示)插通于侧壁112与侧部142之间的间隙，并与设置于侧部142的安装槽146卡合。另外，例如，第2盖16的设置于侧壁113侧的爪部(省略图示)插通于侧壁113与侧部143之间的间隙，并与设置于侧部143的安装槽147卡合。由此，在第2托架14安装有第2盖16。这样，收容箱10通过在外框11内配置盖的安装机构，能够使外观设计性提高。

另外，如上述那样，在本实施方式中，收容箱10中的外框11通过对薄板状的铝金属板进行弯折加工而形成，因而与由压铸铝形成外框11的结构相比，能够抑制成本，并且不使用精密的金属模具而容易地形成外框11。另外，在收容箱10中的外框11的长边方向上的两端部固定有铁制的第1托架13与第2托架14，因而能够通过对薄板状的铝金属板进行弯折加工而形成外框11并实现轻型化，并且通过铁制的第1托架13以及第2托架14加强外框11中的需要强度的位置，从而确保充分的强度。另外，通过利用第1盖15以及第2盖16覆盖外框11的长边方向上的两端面，能够使外观设计性提高。收容箱10也可以通过对作为外框11的铝金属板进行弯曲加工而覆盖外框11的长边方向上的两端面。

从此处开始，说明收容箱10对包括灯体30的支承对象的支承以及支承对象的结构。收容箱10在底壁111侧支承包括灯体30的支承对象。例如，收容箱10将臂20与灯体30作为支承对象进行支承。如图9以及图10所示，在收容箱10的第1托架13的安装部131安装有在臂20的连结部21设置的第1转动部40。图9是表示实施方式所涉及的照明装置的收容箱与臂连结的连结部分的立体图。另外，图10是表示实施方式所涉及的照明装置的臂的连结部内的立体图。

第1转动部40具有：第1轴杆41、第1部件42、环部件43、第2部件44、以及第1基座板45。第1轴杆41形成为圆柱状，并具有外径大于其他部分的一端部411。

第1部件42由金属材料形成为圆筒状。例如，第1部件42使用铝。第1部件42沿着底面的周端设置有插通孔421～424。例如，在第1部件42中的底面的周端等间隔地设置有插通孔421～424。另外，第1部件42设置有从底面的周端突出的突出部425、426。例如，在第1部件42中的底面的周端的夹着轴的位置设置有一对突出部425、426。另外，第1轴杆41从与一端部411相反的另一端部412侧插通于第1部件42。此外，第1轴杆41的另一端部412从第1部件42突出。另外，如图10所示，第1部件42的内径形成为大于第1轴杆41的外形，在第1部件42与第1轴杆41之间配置有轴承413。另外，第1轴杆41的一端部411配置于轴承413上。由此，在收容箱10内以及第1部件42内能够旋转地配置有第1轴杆41。

如图9所示，第1轴杆41配置为使一端部411插通于第1托架13的开口部134以及外框11的开口部18。另外，第1部件42被螺纹部件138安装于外框11的底壁111以及第1托架13的安装部131。例如，第1部件42通过插通于外框11的插通孔181以及第1托架13的插通孔1311的螺纹部件138旋合于插通孔421，而安装于外框11以及第1托架13。另外，例如，第1部件42通过插通于外框11的插通孔182以及第1托架13的插通孔1312的螺纹部件138旋合于插通孔422，而安装于外框11以及第1托架13。

另外，例如，第1部件42通过插通于外框11的插通孔184以及第1托架13的插通孔1314的螺纹部件138旋合于插通孔423，而安装于外框11以及第1托架13。另外，例如，第1部件42通过插通于外框11的插通孔185以及第1托架13的插通孔1315的螺纹部件138旋合于插通孔424，而安装于外框11以及第1托架13。

另外，例如，第1部件42通过将突出部425插通于外框11的插通孔183以及第1托架13的插通孔1313，而相对于外框11以及第1托架13被位置固定。另外，例如，第1部件42通过将突出部426插通于外框11的插通孔186以及第1托架13的插通孔1316，而相对于外框11以及第1托架13被位置固定。由此，第1部件42安装于外框11以及第1托架13。

另外，第2部件44具有：有底圆筒状的保持部441，其形成为内径大于第1部件42的外径；以及齿轮部442，其是直径比在保持部441的底壁4441侧设置的保持部441小的圆筒，并在外周形成有齿轮。例如，第2部件44由树脂材料等形成。如图11以及图12所示，第1部件42配置于第2部件44的保持部441内，并安装于第2部件44。图11是表示实施方式所涉及的照明装置的臂的连结部内的立体图。图12是表示实施方式所涉及的照明装置的臂的连结部内的俯视图。

如图12所示，保持部441内与齿轮部442内连通，在第2部件44内插通有第1轴杆41。另外，通过将螺纹部件443旋合于在第1部件42的设置有插通孔421～424的底面的背面设置的插通孔以及在保持部441的底壁4441设置的插通孔，而能够将第2部件44安装于第1部件42。这样，与收纳箱10连结的连结部分使用由金属材料形成的第1部件42，齿轮部分使用由树脂材料形成的第2部件44，由此能够保持旋转等产生的外力所施加的部分的强度，并且实现轻型化。

另外，如图12所示，第1轴杆41将第2部件44的齿轮部442内插通，且另一端部412从第2部件44突出。另外，例如，将第1轴杆41的另一端部412配置于在连结部21内设置的保持部(省略图示)，由此第1轴杆41在第1旋转轴的旋转方向上的位置相对于臂20被限制的状态下插通第2部件44。例如，通过配置为形成于另一端部412的周向的侧面4121、4122从第1旋转轴的旋转方向与设置于连结部21内的限制面(省略图示)抵接，由此第1轴杆41在第1旋转轴的旋转方向上的位置相对于臂20被限制的状态下插通第2部件44。由此，第1轴杆41与臂20一起以第1旋转轴为中心进行转动。

另外，沿着第2部件44的保持部441的外周配置有圆筒状的环部件43。环部件43形成为内径大于保持部441的外径。另外，环部件43被规定的机构限制相对于第2部件44的在第1旋转轴的旋转方向上的位置，而与第2部件44一起旋转。例如，环部件43通过在形成于内周的切口槽(省略图示)嵌有从保持部441的外周突出的突出片(省略图示)，而限制相对于第2部件44的在第1旋转轴的旋转方向上的位置。另外，设置于环部件42的平面的突出部431与连结部21的突起部(省略图示)抵接，而相对于连结部21实质上具有止动功能。

如图10所示，第1基座板45配置于连结部21内，并通过螺纹紧固等安装于臂20。在第1基座板45的沿着环部件43的外周面的位置设置有第1开关46。例如，第1开关46设置为使杆461向环部件43侧突出。例如，第1开关46的杆461设置为突出至环部件43的周壁沿周向被切开而得的限制槽(省略图示)内。在此，通过环部件43的限制槽的周向上的两端部使第1开关46的杆461转动，从而检测设定的旋转角度的极限，用于将第1马达47的动作停止等马达控制。例如，第1基座板45、即臂20通过第1开关46与环部件43的限制槽，将第1旋转轴的旋转方向上的旋转角度设为基于限制槽的周向的范围的所希望的范围。

另外，第1转动部40具有作为第1驱动源的第1马达47。如图10所示，第1马达47安装于第1基座板45。例如，第1马达47使用步进马达。

另外，在第1马达47的输出旋转轴471安装有齿轮472。安装于第1马达47的输出旋转轴471的齿轮472与大径齿轮473啮合。在安装有大径齿轮473的旋转轴474安装有小径齿轮475。即，大径齿轮473与小径齿轮475以旋转轴474为中心进行旋转。此外，大径齿轮473与小径齿轮475也可以一体成型。例如，输出旋转轴471、旋转轴474那样的旋转轴也称为轴。

另外，小径齿轮475与大径齿轮476啮合。在安装有大径齿轮476的旋转轴477安装有小径齿轮478。即，大径齿轮476与小径齿轮478以旋转轴477为中心进行旋转。此外，大径齿轮476与小径齿轮478也可以一体成型。

另外，小径齿轮478与第2部件44的齿轮部442啮合。另外，如上述那样，第2部件44安装于第1部件42，第1部件42安装于收容箱10。因此，小径齿轮478与第1马达47的输出对应地沿着齿轮部442移动。由此，臂20与第1马达47的输出对应地以第1旋转轴为中心进行转动。

另外，如图12所示，在旋转轴477安装有作为对象齿轮的空转齿轮48-1(48)。例如，在大径齿轮476与第1基座板45之间安装有空转齿轮48-1。此外，空转齿轮48-1与后述的空转齿轮48-2虽然配置位置不同，但为相同的结构，因而以下，针对空转齿轮48-1、48-2，在不特别区别地进行说明的情况下，记载为空转齿轮48。

另外，旋转轴477的安装有空转齿轮48-1的一侧的前端部插通于在第1基座板45设置的插通孔。如图13所示，空转齿轮48具有形成有齿轮的齿轮部481与直径比齿轮部481大的凸缘部482。图13是表示实施方式所涉及的照明装置的施力部与对象齿轮的关系的立体图。例如，空转齿轮48-1配置为使凸缘部482与大径齿轮476对置，使齿轮部481与第1基座板45对置。另外，在空转齿轮48-1与旋转轴477之间设置有阻尼脂。由此，能够使空转齿轮48-1与旋转轴477之间产生粘性阻力。

如图12所示，空转齿轮48-1的齿轮部481与大径齿轮473啮合。这样，空转齿轮48-1与从作为驱动源的第1马达47向作为支承部的收容箱10传递驱动力的路径的齿轮亦即大径齿轮473啮合。换言之，空转齿轮48-1与从第1马达47向安装于收容箱10的第2部件44的齿轮部442传递驱动力的路径的大径齿轮473啮合。

另外，如图12所示，在第1基座板45安装有沿空转齿轮48的轴向对空转齿轮48进行施力的施力部49-1(49)。由此，施力部49-1安装于臂20。此外，施力部49-1与后述的施力部49-2虽然配置位置不同，但为相同的结构，因而针对施力部49-1、49-2，在不特别区别地进行说明的情况下，记载为施力部49。

施力部49作为基部，具有安装部491与从安装部491的一端部立设的立设部492。另外，施力部49具有从立设部492的前端向与立设部492的立设方向交叉的方向延伸的延伸部493。在延伸部493具有：圆板状的插通部494，其在中央具有贯通孔；以及一对腕部495、495，它们沿着插通部494的外周延伸。

如图12以及图13所示，施力部49-1配置为使延伸部493沿着空转齿轮48的凸缘部482侧。例如，施力部49-1的延伸部493配置于大径齿轮476与空转齿轮48之间，在插通部494的贯通孔插通有旋转轴477。另外，一对腕部495、495作为抵接部与空转齿轮48的凸缘部482抵接。具体而言，一对腕部495、495与凸缘部482的外周端部抵接。

施力部49通过一对腕部495、495将空转齿轮48向与立设部492从安装部491延伸的方向相反的方向施力。施力部49沿空转齿轮48的轴向对空转齿轮48进行施力。施力部49通过一对腕部495、495以将空转齿轮48按压于第1基座板45的方式沿轴向对空转齿轮48进行施力。

如以上那样，在照明装置1设置施力部49-1，通过施力部49-1沿轴向对空转齿轮48进行施力，在该结构中，在空转齿轮48与第1基座板45之间产生滑动阻力而难以旋转，因而能够产生机械保持力。如前述那样，在作为第1马达47使用步进马达的情况下，在电力供给时，利用磁场来控制转子的位置，从而能够保持安装于第1马达47的输出旋转轴471的齿轮472与大径齿轮473啮合的啮合位置，而能够将照明装置1的俯仰角保持于所希望的位置。另一方面，在电力的供给停止时(不产生磁场时)，与电力的供给时相比，存在机械位置保持力降低的担忧。这里，若机械位置保持力降低，则照明装置1的姿势向灯体30的重心侧倾斜，而担心照明装置1的动作的稳定性。这样的由照明装置1的自重引起的不良影响也可能产生于照明装置1的安装位置的产生了振动的情况。在该方面，如上述那样，根据在照明装置1设置施力部49-1，并通过施力部49-1沿轴向对空转齿轮48进行施力的结构，在空转齿轮48与第1基座板45之间产生滑动阻力，而保持安装于第1马达47的输出旋转轴471的齿轮472与大径齿轮473啮合的啮合位置，从而能够提高机械位置保持力。另外，在以上的结构中，也存在如下优点：能够抑制以第1旋转轴为中心的转动时的齿轮的松动，而抑制由转动产生的声音。

如以上那样，根据以在第1马达47的驱动力的传递路径外设置的空转齿轮48-1为对象齿轮并通过施力部49-1进行施力的结构，与以设置于驱动力的传递路径的齿轮为对象齿轮进行施力的结构相比，存在能够抑制对驱动力的传递造成的影响的优点。不过，在抑制由操作对象(照明装置1)的自重引起的不良影响的观点中，也能够适当地采用将设置于驱动力的传递路径的齿轮设为施力部49-1所施力的对象齿轮的结构。根据将设置于驱动力的传递路径的齿轮作为对象齿轮并通过施力部49-1进行施力的结构，也存在提高机械位置保持力，而抑制由操作对象的自重引起的不良影响的优点。

另外，在将施力部49设为具有一对腕部495、495的形状，使一对腕部495、495与凸缘部482的外周端部抵接，且在2个位置对空转齿轮48进行施力的结构中，例如与对凸缘部482的中央部进行施力的结构(仅对1个位置进行施力的结构)相比，能够以较小的力对空转齿轮48进行施力。另外，在2个位置进行施力的结构中，即使施加的力在2个位置相互存在偏差，也能够可靠地进行施力。此外，施力部49-1不限定于第1基座板45，也可以直接安装于臂20。

如图1以及图2所示，第1臂部22与第2臂部23同臂20的连结部21连续。例如，第1臂部22与第2臂部23同臂20的连结部21的两端部(图1中的左右方向的两端部)连续。另外，臂20在第1臂部22与第2臂部23之间保持灯体30。具体而言，臂20在第1臂部22的前端部与第2臂部23的前端部之间以能够以第2旋转轴为中心进行旋转的方式保持灯体30。此外，臂20也可以不具有第2臂部23，而仅具有第1臂部22，并通过第1臂部22以能够以第2旋转轴为中心进行旋转的方式保持灯体30。另外，在照明装置1中，使灯体30转动的机构设置于第1臂部22内，因而以下，对第1臂部22内的结构进行详述。另外，存在将臂20的连结部21侧设为臂20的一端部，将臂20的第1臂部22的前端侧设为另一端部的情况。

使用图14～图18，对臂20的第1臂部22内的结构进行说明。图14是表示实施方式所涉及的照明装置的第2臂部内的主视图。图15是表示实施方式所涉及的照明装置的制动部的俯视图。具体而言，图15是表示透过了制动用齿轮54的制动部50的主要部分的主视图。图16是表示实施方式所涉及的照明装置的第2臂部内的主要部分的侧视图。图17是表示实施方式所涉及的照明装置的施力部与对象齿轮的关系的立体图。具体而言，图17是表示透过了第2基座板611的第2转动部60的主要部分的主视图。图18是表示实施方式所涉及的照明装置的第2臂部内的主要部分的立体图。具体而言，图18是表示透过了空转齿轮48的第2转动部60的主要部分的主视图。

如图14所示，在第1臂部22内配置有制动部50、第2转动部60。如图16所示，第2转动部60具有作为第2驱动源的第2马达61。例如，第2马达61使用步进马达。另外，第2马达61安装于第2基座板611。在第2马达61的输出旋转轴612安装有齿轮613。如图14所示，第2基座板611配置于第1臂部22内，并通过螺纹紧固等安装于臂20。

另外，如图15以及图16所示，安装于第2马达61的输出旋转轴612的齿轮613与大径齿轮62啮合。在安装有大径齿轮62的旋转轴621安装有小径齿轮622。即，大径齿轮62与小径齿轮622以旋转轴621为中心进行旋转。此外，大径齿轮62与小径齿轮622也可以一体成型。

另外，小径齿轮622与大径齿轮63啮合。在安装有大径齿轮63的旋转轴631安装有小径齿轮632。即，大径齿轮63与小径齿轮632以旋转轴631为中心进行旋转。此外，大径齿轮63与小径齿轮632也可以一体成型。

另外，小径齿轮632与在安装齿轮部64的外周面的局部形成的外齿640啮合。例如，安装齿轮部64由树脂材料等形成。如图18所示，安装齿轮部64被螺纹部件641、642安装于灯体30的壳体部31，灯体30与安装齿轮部64的旋转一起进行旋转。由此，灯体30与第2马达61的输出对应地以第2旋转轴为中心进行转动。

另外，如图17所示，在安装有大径齿轮63的旋转轴631安装有作为对象齿轮的空转齿轮48-2。例如，在大径齿轮63与第2基座板611之间安装有空转齿轮48-2。另外，旋转轴631的安装有空转齿轮48-2的一侧的前端部插通于在第2基座板611设置的插通孔。如上述那样，空转齿轮48-2具有齿轮部481与凸缘部482。例如，空转齿轮48-2配置为使凸缘部482与大径齿轮63对置，使齿轮部481与第2基座板611对置。另外，在空转齿轮48-2与旋转轴631之间设置有阻尼脂。由此，能够使空转齿轮48-2与旋转轴631之间产生粘性阻力。

如图16所示，空转齿轮48-2的齿轮部481与大径齿轮63啮合。这样，空转齿轮48-2与从作为驱动源的第2马达61向作为操作对象的灯体30传递驱动力的路径的齿轮亦即大径齿轮63啮合。换言之，空转齿轮48-2与从第2马达61向安装于灯体30的安装齿轮部64传递驱动力的路径的大径齿轮63啮合。

另外，如图17所示，在第2基座板611安装有沿空转齿轮48-2的轴向对空转齿轮48-2进行施力的施力部49-2。由此，施力部49-2安装于臂20。

如图17以及图18所示，施力部49-2通过一对腕部495、495沿轴向对空转齿轮48-2进行施力，以便将空转齿轮48-2向第2基座板611按压。

如以上那样，在照明装置1设置施力部49-2，通过施力部49-2沿轴向对空转齿轮48-2进行施力，在该结构中，在空转齿轮48-2与第2基座板611之间产生滑动阻力而难以旋转，因而能够产生机械保持力。如前述那样，在作为第2马达61使用步进马达的情况下，在电力的供给时，利用磁场来控制转子的位置，从而能够保持安装于第2马达61的输出旋转轴612的齿轮613与大径齿轮62啮合的啮合位置。另一方面，在电力的供给停止时(不产生磁场时)，与电力的供给时相比，存在机械位置保持力降低的担忧。在该方面，如上述那样，根据在照明装置1设置施力部49-2，并通过施力部49-2沿轴向对空转齿轮48-2进行施力的结构，在空转齿轮48-2与第2基座板611之间产生滑动阻力，而保持安装于第2马达61的输出旋转轴612的齿轮613与大径齿轮62啮合的啮合位置，从而能够提高机械位置保持力。另外，在以上的结构中，也存在如下优点：能够抑制以第2旋转轴为中心的转动时的齿轮的松动，而抑制由转动产生的声音。

如以上那样，根据以在第2马达61的驱动力的传递路径外设置的空转齿轮48-2为对象齿轮并通过施力部49-2进行施力的结构，与以设置于驱动力的传递路径的齿轮为对象齿轮进行施力的结构相比，存在能够抑制对驱动力的传递造成的影响的优点。另一方面，在抑制由操作对象(照明装置1)的自重引起的不良影响的观点中，也能够适当地采用将设置于驱动力的传递路径的齿轮设为施力部49-2所施力的对象齿轮的结构。根据将设置于驱动力的传递路径的齿轮作为对象齿轮并通过施力部49-2进行施力的结构，也存在提高机械位置保持力，而抑制由操作对象的自重引起的不良影响的优点。

此外，施力部49-2不限定于第2基座板611，也可以直接安装于臂20。另外，施力部49-2所施力的对象齿轮不限定于空转齿轮48-2，也可以是其他齿轮。

从此处开始对制动部50进行说明。如图15所示，制动部50具有保持式螺线管51与卡止部件52。例如，制动部50在第2基座板611中配置于设置有第2马达61的背面侧。在第2基座板611的背面侧设置有弹簧部件53、作为对象齿轮的制动用齿轮54。弹簧部件53的一端侧与第2基座板611的钩挂部6111卡止。另外，制动用齿轮54安装于第2马达61的输出旋转轴612。制动用齿轮54配置于臂20，并与灯体30的转动一起进行旋转。此外，制动部50的成为对象的对象齿轮不限定于制动用齿轮54，也可以是其他齿轮。

保持式螺线管51安装于第2基座板611，并与电力的供给对应地使轴部511进退。轴部511的进退方向由图15中的左右方向进行例示。具体而言，在电力的供给停止时，保持式螺线管51在图15所示的位置使轴部511沿进退方向前进。另一方面，在电力的供给时，保持式螺线管51相对于图15所示的位置，以轴部511的前端向左侧移动的方式使轴部511在进退方向上后退。在以下的说明中，将电力的供给停止时的轴部511的位置设为轴部511的第1位置，将电力的供给时的轴部511的位置设为轴部511的第2位置。

另外，卡止部件52具有突起部520、插通部521、523、限制片522、524、钩挂部525、以及接受部526。卡止部件52的插通部521、523具有以轴部511的进退方向为长边的形状。另外，卡止部件52的限制片522、524分别插通于插通部521、523内，并安装于第2基座板611。这里，插通部521、523能够分别相对于限制片522、524沿轴部511的进退方向移动。由此，卡止部件52以能够沿轴部511的进退方向移动的方式安装于第2基座板611。

另外，卡止部件52的突起部520插通于轴部511的卡止孔512，并与轴部511的进退一起沿轴部511的进退方向移动。由此，卡止部件52与轴部511的进退一起沿轴部511的进退方向移动。以下，将与轴部511位于轴部511的第1位置的情况对应的卡止部件52的位置设为卡止部件52的第1位置，将与轴部511位于轴部511的第2位置的情况对应的卡止部件52的位置设为卡止部件52的第2位置。

另外，在卡止部件52的钩挂部525卡止有弹簧部件53中的与卡止于第2基座板611的钩挂部6111的一端侧相反的另一端侧。由此，弹簧部件53将卡止部件52向轴部511的前进方向施力。在图15中，弹簧部件53将卡止部件52向右方向施力。

另外，在卡止部件52的接受部526形成有齿轮，在卡止部件52的第1位置，与制动用齿轮54啮合(接触)。这里，制动用齿轮54的齿数比第2马达61的极数的2倍还多。由此，能够抑制电力的供给停止前与电力的供给恢复后的脉冲与齿轮的位置偏离。例如，制动用齿轮54形成为齿数成为第2马达61的极数的4倍。

在作为第2马达61使用步进马达的情况下，在电力的供给时，利用磁场来控制转子的位置，从而能够保持安装于第2马达61的输出旋转轴612的齿轮613与大径齿轮62啮合的啮合位置，因而能够增大将以第2旋转轴为中心的角度保持为所希望的角度的力。另一方面，在电力的供给停止时(不产生磁场时)，与电力的供给时相比，存在机械位置保持力降低的担忧。这里，若机械位置保持力降低，则照明装置1的姿势向灯体30的重心侧倾斜，而担心照明装置1的动作的稳定性。这样的由照明装置1的自重引起的不良影响也可能产生于照明装置1的安装位置的产生了振动的情况。在该方面，如上述那样，在弹簧部件53将卡止部件52向右方向施力的结构中，在电力的供给停止时，接受部526向制动用齿轮54侧被施力，从而能够保持安装于第2马达61的输出旋转轴612的齿轮613与大径齿轮62啮合的啮合位置，因而能够增大将以第2旋转轴为中心的角度保持为所希望的角度的力。另外，在电力的供给时，卡止部件52与轴部511的后退对应地向卡止部件52的第2位置移动，而解除接受部526与制动用齿轮54的啮合(接触)，因而能够抑制制动部50妨碍灯体30以第2旋转轴为中心的转动。

从此处开始对灯体30的结构以及转动进行说明。如图1以及图2所示，灯体30具有壳体部31、保持部32、罩部33、以及散热部34。另外，灯体30作为成为变更朝向的对象的光源，例如具有配置于基板100的LED(Light Emitting Diode)等。即，灯体30是能够变更照射方向的灯体。

如图18所示，在安装齿轮部64内配置有第3马达65。这样，第3马达65配置于臂20的第1臂部22内。另外，如图19所示，第3马达65的输出旋转轴651向灯体30的壳体部31内突出。图19是表示实施方式所涉及的照明装置的第3马达的驱动机构的主要部分的立体图。第3马达65的输出旋转轴651通过在连结于第1臂部22的壳体部31的内侧部配置的第3基座板652的插通孔而向壳体部31内突出。

安装于第3马达65的输出旋转轴652的齿轮653与大径齿轮654啮合。在安装有大径齿轮654的旋转轴655安装有蜗杆656。即，大径齿轮654与蜗杆656以旋转轴655为中心进行旋转。此外，大径齿轮654与蜗杆656也可以一体成型。

蜗杆656与蜗轮66啮合。在安装有蜗轮66的旋转轴661安装有齿轮662。即，蜗轮66与齿轮662以旋转轴661为中心进行旋转。

另外，齿轮662与齿轮67的一端部侧啮合。齿轮67安装于旋转轴671，齿轮67的另一端部侧通过旋转限制部70的插通孔711而插通于反射部90内。

另外，如图20所示，在灯体30的壳体部31中的与第1臂部22连结的连结部分的相反侧连结有第2臂部23。图20是表示实施方式所涉及的照明装置的第2臂部的主要部分的立体图。

在壳体部31与第2臂部23的连结部分设置有圆筒状的连结部件231。另外，连结部件231具有向第2臂部23侧突出的一对突出部232、232。另外，在第2臂部23内的沿着连结部件231的外周面的位置设置有第3开关233。例如，第3开关233设置为使杆234沿着连结部件231的平面向连结部件231侧突出。例如，第3开关233的杆234设置为突出至与连结部件231的突出部232、232在连结部件231的周向上重叠的位置为止。在此，通过连结部件231的突出部232、232使第3开关233的杆234转动，从而检测设定的旋转角度的极限，用于将第1马达47的动作停止等马达控制。例如，第1基座板45、即臂20通过第3开关233与连结部件231的突出部232、232，将灯体30以第2旋转轴为中心的旋转角度设为大致180°的范围。

接下来，使用图21对灯体30的结构进行说明。图21是表示实施方式所涉及的照明装置的灯体的立体图。如图21所示，散热部34具有多个散热片341，并安装于基板100中的与辐射光的面相反的面侧。在图21所示的例子中，散热部34被螺纹紧固等的安装机构安装于保持部32。此外，上述是一个例子，散热部34向保持部32安装的安装机构也可以是任何安装机构。

从此处开始，使用图22～图26对变焦机构的结构进行说明。图22是表示实施方式所涉及的照明装置的灯体的主要部分的俯视图。具体而言，图22是为了示出变焦机构而去除散热部34并从散热部34侧观察的俯视图。例如，图22示出基板100的安装于散热部34的面侧。图23是表示实施方式所涉及的照明装置的保持部的立体图。图24是表示实施方式所涉及的照明装置的瞄准部的立体图。图25是表示实施方式所涉及的照明装置的旋转部的立体图。图26是表示实施方式所涉及的照明装置的变焦机构的局部透视图。

如图22所示，在保持部32内配置有旋转限制部70、瞄准部80、反射部90。另外，在保持部32的开口部分(图1中的正面部分)安装有圆板状的罩部33。通过罩部33对保持部32内进行保护。

旋转限制部70具备在中心具有开口的圆板状的基部71与从基部71的周壁向基部71的轴向突出的多个爪部72、72。在图23所示的例子中，2个爪部72、72从基部71的周壁向基部71的轴向突出。例如，2个爪部72、72沿着基部71的外周以180°间隔设置。另外，在基部71的开口部分配置有基板100。即，基板100在旋转限制部70的基部71中，配置为使发光面朝向爪部72、72的突出方向。例如，基板100被COB(Chip On Board：板上芯片)支架等保持部件101保持。另外，在保持部件101的外周部也可以设置有密封部件。另外，在旋转限制部70的基部71设置有第3开关73。

另外，在旋转限制部70的基部71设置有向与爪部72、72的突出方向相反的方向突出的突出部712、713。旋转限制部70插通于在保持部32设置的插通孔，通过螺纹紧固等的安装机构将旋转限制部70安装于保持部32。由此，旋转限制部70的相对于保持部32的旋转受到限制。另外，如上述那样，在旋转限制部70的基部71设置有插通孔711，在插通孔711插通有齿轮67的另一端部侧。另外，插通于旋转限制部70的插通孔711的齿轮67的另一端部侧与反射部90的齿轮部912啮合。

另外，在旋转限制部70的基部71沿着周向形成有插通孔714、715。另外，螺纹部件7141、7151分别插通于插通孔714、715。螺纹部件7141、7151的头部大于插通孔714、715的宽度，螺纹部件7141、7151嵌入插通孔714、715。另外，螺纹部件7141、7151分别安装于反射部90的安装部914、915。由此，反射部90能够在螺纹部件7141、7151能够在插通孔714、715内移动的范围内相对于旋转限制部70旋转。另外，与第3马达65的驱动对应地旋转的齿轮67与反射部90的齿轮部912啮合，因而反射部90与第3马达65的驱动对应地旋转。

另外，如图24所示，瞄准部80具有圆筒状的筒部81与和筒部81连续的凸缘部82。例如，在凸缘部82配置有透镜等光学部件(省略图示)。在瞄准部80的筒部81设置有在筒部81的外周面突出设置的多个引导槽811、812。在图24所示的例子中，2个引导槽811、812沿着筒部81的外周以180°间隔设置。即，一对引导槽811、812突出设置在以瞄准部80的筒部81的轴为中心对置的位置。

这里，瞄准部80的引导槽811、812形成为供旋转限制部70的爪部72、72插通的形状，在瞄准部80的引导槽811、812分别插通有旋转限制部70的爪部72、72。由此，瞄准部80通过引导槽811、812能够沿着旋转限制部70的轴向进行进退。

在瞄准部80的筒部81的内周面设置有突起部813。例如，在瞄准部80的筒部81的内周面沿着筒部81的内周以等间隔设置有3个突起部813。例如，3个突起部813沿着筒部81的内周以120°间隔设置。在图24所示的例子中，3个突起部813设置于筒部81的内周面的上端。

如图26所示，反射部90以能够相对于瞄准部80旋转的方式配置于瞄准部80内。如图25所示，反射部90具有反射面91。例如，从反射面91的开口部分辐射来自光源的光，反射面91反射从光源辐射出的光。

另外，从反射面91的外周端向背面侧突出设置有外壁94。在图25所示的例子中，外壁94从反射面91向上侧突出设置为圆筒状。另外，从反射面91向背面侧突出设置有内壁911。在图25所示的例子中，内壁911从反射面91的开口与外周端的中间附近向上侧突出设置为圆筒状。另外，在内壁911的外周面的局部设置有齿轮部912。例如，齿轮部912在距内壁911的中心的角度成为90°的范围内设置。

另外，在反射部90的外壁94的外周面设置有形成为螺旋状的多个槽943。例如，在反射部90的外壁94的外周面沿着外壁94的外周以等间隔设置有3个槽943。例如，3个槽943沿着外壁94的外周以120°间隔设置。

这里，瞄准部80通过向引导槽811、812插通旋转限制部70的爪部72、72，而限制以筒部81的轴为中心的旋转。例如，在图26的情况下，瞄准部80能够在沿着筒部81的轴的方向(上下方向)上移动，但以沿上下方向延伸的轴为中心的旋转受到限制。另一方面，反射部90通过第3马达65的输出以沿着反射部90的轴的方向(上下方向)为中心进行旋转。

因此，反射部90旋转，由此与反射部90的槽943的位置变动对应地，限制瞄准部80的突起部813的旋转方向的位置，从而突起部813的轴向的位置发生变动。这里，瞄准部80将以反射部90的轴为中心的旋转转换为向轴向的移动。由此，瞄准部80与以反射部90的轴为中心的旋转对应地向轴向进退。通过该瞄准部80向轴向的进退，变更基板100与设置于瞄准部80的凸缘部82的光学部件之间的距离，从而实现变焦功能。

此外，在本实施方式中，反射部90的槽943仅以120°间隔设置有3条，并且仅设置于瞄准部80进退的范围内。另外，与反射部90的槽943啮合的瞄准部80的突起部813也以120°间隔设置有3个。这样，通过将反射部90的槽943设为3条，将瞄准部80的突起部813设为3个，能够以3个支点均衡地使瞄准部80进退。另外，也可以将瞄准部80的突起部813呈突起状形成为长度与和反射部90的槽943啮合的长度相同。

另外，在外壁94的内周面形成有向内侧突出的一对突出部941、942。另外，安装于旋转限制部70的基部71的第3开关73配置于杆(省略图示)沿着外壁94的内周面突出的位置。具体而言，第3开关73配置于与突出部941、942在外壁94的周向上重叠的位置。由此，通过外壁94的突出部941、942的任一方使第3开关73的杆转动，从而检测设定的旋转角度的极限，用于将第3马达65的动作停止等马达控制。在本实施方式中，通过第3开关73和外壁94的突出部941、942，将反射部90的旋转角度设为大致90°的范围。

如上述那样，照明装置1的臂20向水平方向旋转，其结果是，能够使照射方向(照射轴)在维持相对于铅垂线的倾斜角度的状态下向水平方向旋转。此外，对由第1马达47实施的臂20向水平方向的旋转动作与由第2马达61实施的灯体30向铅垂方向的旋转动作单独地进行了说明，但控制部能够根据操作人员对遥控装置的操作，控制第1马达47、第2马达61、以及第3马达65。例如，照明装置1能够同时进行臂20向水平方向的旋转动作与灯体30向铅垂方向的旋转动作。

根据本实施方式，在臂20内配置用于将臂20向水平方向旋转驱动的第1马达47与用于将灯体30向铅垂方向旋转驱动的第2马达61而构成照明装置1。

另外，本发明并不被上述实施方式限定。适当地组合上述的各构成要素而构成的技术方案也包含于本发明中。另外，进一步的效果、变形例能够由本领域技术人员容易地导出。因此，本发明的更宽范的方式不限定于上述的实施方式，能够进行各种变更。

例如，能够以如下方式构成。能够通过将多个照明装置1设置在天花板等，利用无线通信将各照明装置1连接，从而利用一个遥控装置同时远程操作多个照明装置1来构成控制部。另外，控制部并不限定于由无线通信实施的远程操作，例如，也可以以有线的方式将***作人员操作的操作部与照明装置1连接。

另外，在实施方式中例示了天花板吊挂型的照明装置1，但也能够应用于从壁面吊挂的类型等。第1马达47、第2马达61并不限定于步进马达，也能够应用DC马达、DC无刷马达、AC马达等。在该情况下，臂20向水平方向旋转的旋转角(角度位移量)与灯体30向垂直方向旋转的旋转角(角度位移量)也形成一致或者同等，由此能够简化控制部的电流控制。另外，光源并不限定于LED等发光元件，例如，也可以是氪气灯泡等其他光源。

另外，驱动装置并不限定于实施方式所涉及的照明装置1所示那样的包括光源的灯体30，也可以用于变更任何操作对象的朝向。例如，操作对象也可以是监控摄像机等。这样，操作对象被期望向所希望的朝向变更，只要是能够应用驱动装置的操作对象，则也可以为任何操作对象。

附图标记说明：

1…照明装置(驱动装置的例子)；10…收容箱(支承部)；11…外框；12…顶板；13…第1托架；14…第2托架；15…第1盖；16…第2盖；20…臂；21…连结部；22…第1臂部；23…第2臂部；30…灯体(操作对象的例子)；45…第1基座板；47…第1马达(其他驱动源)；48-1…空转齿轮(其他齿轮)；481…齿轮部；482…凸缘部；49-1…施力部(其他施力部)；491…安装部(基部)；492…立设部(基部)；494…插通部；495…腕部(抵接部)；61…第2马达(驱动源)；611…第2基座板；48-2…空转齿轮(对象齿轮)；49-2…施力部；50…制动部；51…保持式螺线管；52…卡止部件；526…接受部；54…卡止用齿轮(对象齿轮)。

Claims (19)

1.一种驱动装置，其特征在于，具备：

臂，其一端部侧被支承机构支承，所述臂包括电动的驱动源；

操作对象，其安装于所述臂的作为所述一端部的相反一侧的端部的另一端部，通过所述驱动源而能够以与从所述一端部朝向所述另一端部的方向交叉的一个旋转轴为中心进行转动；以及

制动部，其在向所述驱动源的电力供给停止时将对象齿轮卡止，所述对象齿轮为配置于所述臂且与所述操作对象的转动一起旋转的齿轮。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述制动部在向所述驱动源的电力供给停止时与所述对象齿轮接触，从而将所述对象齿轮卡止。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，

所述制动部在向所述驱动源的电力供给时不与所述对象齿轮接触。

4.根据权利要求2或3所述的驱动装置，其特征在于，

所述制动部具有形成有齿轮的接受部，

在向所述驱动源的电力供给停止时，所述对象齿轮与所述对象齿轮啮合，从而所述制动部将所述对象齿轮卡止。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的驱动装置，其特征在于，

所述制动部在向所述驱动源的电力供给停止时将以所述驱动源的输出轴为旋转轴的所述对象齿轮卡止。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的驱动装置，其特征在于，

所述驱动源为步进马达。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，

所述对象齿轮的齿数比所述步进马达的极数的2倍还多。

8.一种照明装置，其特征在于，

所述照明装置是作为所述操作对象而包括灯体的权利要求1～7中任一项所述的驱动装置。

9.一种驱动装置，其特征在于，具备：

臂，其一端部侧被支承机构支承，所述臂包括电动的驱动源；

操作对象，其安装于所述臂的作为所述一端部的相反一侧的端部的另一端部，通过所述驱动源而能够以与从所述一端部朝向所述另一端部的方向交叉的一个旋转轴为中心进行转动；以及

施力部，其沿轴向对对象齿轮进行施力，所述对象齿轮为配置于所述臂且与从所述驱动源向所述操作对象传递驱动力的路径的齿轮啮合的齿轮。

10.根据权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，

所述施力部沿所述轴向对设置于所述路径外的所述对象齿轮进行施力。

11.根据权利要求9或10所述的驱动装置，其特征在于，

所述施力部由弹簧部件形成。

12.根据权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，

所述施力部具有抵接部，所述抵接部从所述轴向上的所述对象齿轮的一面侧与所述对象齿轮抵接。

13.根据权利要求12所述的驱动装置，其特征在于，

所述施力部通过所述抵接部将所述对象齿轮的所述一面的相反面向位于所述相反面侧的对象按压。

14.根据权利要求12或13所述的驱动装置，其特征在于，

所述对象齿轮具有凸缘部，所述凸缘部设置于所述一面侧，并形成为外径大于形成有齿的齿轮部，

所述施力部通过所述抵接部将所述凸缘部向所述轴向按压，从而沿所述轴向对所述对象齿轮进行施力。

15.根据权利要求14所述的驱动装置，其特征在于，

所述施力部具有安装于所述臂的基部与作为所述抵接部的从所述基部延伸的一对腕部，

通过所述一对腕部将所述凸缘部的周向的端部向所述轴向按压，从而沿所述轴向对所述对象齿轮进行施力。

16.根据权利要求9～15中任一项所述的驱动装置，其特征在于，

所述驱动装置还具备衰减机构，所述衰减机构使所述对象齿轮的旋转力衰减。

17.根据权利要求16所述的驱动装置，其特征在于，

所述衰减机构包括润滑脂，所述润滑脂设置于所述对象齿轮与所述对象齿轮的轴之间。

18.根据权利要求9～17中任一项所述的驱动装置，其特征在于，

所述驱动装置还具备：

支承部，其包括电动的其他驱动源，通过所述其他驱动源将所述臂支承为能够以与所述一个旋转轴交叉的其他旋转轴为中心进行转动；以及

其他施力部，其沿作为其他齿轮的轴向的其他轴向对该其他齿轮进行施力，所述其他齿轮配置于所述臂，并与从所述其他驱动源向所述支承部传递驱动力的路径的齿轮啮合。

19.一种照明装置，其特征在于，

所述照明装置是作为所述操作对象而包括灯体的权利要求9～18中任一项所述的驱动装置。