CN107339638B - 驱动装置以及具备该驱动装置的照明装置 - Google Patents

驱动装置以及具备该驱动装置的照明装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107339638B
CN107339638B CN201710248609.4A CN201710248609A CN107339638B CN 107339638 B CN107339638 B CN 107339638B CN 201710248609 A CN201710248609 A CN 201710248609A CN 107339638 B CN107339638 B CN 107339638B
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm portion
rotation axis
rotation
arm
rotating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710248609.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107339638A (zh
Inventor
松井信树
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MinebeaMitsumi Inc
Original Assignee
MinebeaMitsumi Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MinebeaMitsumi Inc filed Critical MinebeaMitsumi Inc
Publication of CN107339638A publication Critical patent/CN107339638A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107339638B publication Critical patent/CN107339638B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V21/00—Supporting, suspending, or attaching arrangements for lighting devices; Hand grips
    • F21V21/14—Adjustable mountings
    • F21V21/15—Adjustable mountings specially adapted for power operation, e.g. by remote control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S8/00—Lighting devices intended for fixed installation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S8/00—Lighting devices intended for fixed installation
    • F21S8/04—Lighting devices intended for fixed installation intended only for mounting on a ceiling or the like overhead structures
    • F21S8/043—Lighting devices intended for fixed installation intended only for mounting on a ceiling or the like overhead structures mounted by means of a rigid support, e.g. bracket or arm
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V14/00—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V14/00—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements
    • F21V14/02—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements by movement of light sources
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V21/00—Supporting, suspending, or attaching arrangements for lighting devices; Hand grips
    • F21V21/02—Wall, ceiling, or floor bases; Fixing pendants or arms to the bases
    • F21V21/03—Ceiling bases, e.g. ceiling roses
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V21/00—Supporting, suspending, or attaching arrangements for lighting devices; Hand grips
    • F21V21/14—Adjustable mountings
    • F21V21/26—Pivoted arms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V21/00—Supporting, suspending, or attaching arrangements for lighting devices; Hand grips
    • F21V21/14—Adjustable mountings
    • F21V21/26—Pivoted arms
    • F21V21/28—Pivoted arms adjustable in more than one plane
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V23/00—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
    • F21V23/003—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being electronics drivers or controllers for operating the light source, e.g. for a LED array
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V29/00—Protecting lighting devices from thermal damage; Cooling or heating arrangements specially adapted for lighting devices or systems
    • F21V29/50—Cooling arrangements
    • F21V29/502—Cooling arrangements characterised by the adaptation for cooling of specific components
    • F21V29/503—Cooling arrangements characterised by the adaptation for cooling of specific components of light sources
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V29/00—Protecting lighting devices from thermal damage; Cooling or heating arrangements specially adapted for lighting devices or systems
    • F21V29/50—Cooling arrangements
    • F21V29/70—Cooling arrangements characterised by passive heat-dissipating elements, e.g. heat-sinks
    • F21V29/74—Cooling arrangements characterised by passive heat-dissipating elements, e.g. heat-sinks with fins or blades
    • F21V29/76—Cooling arrangements characterised by passive heat-dissipating elements, e.g. heat-sinks with fins or blades with essentially identical parallel planar fins or blades, e.g. with comb-like cross-section
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V29/00—Protecting lighting devices from thermal damage; Cooling or heating arrangements specially adapted for lighting devices or systems
    • F21V29/50—Cooling arrangements
    • F21V29/70—Cooling arrangements characterised by passive heat-dissipating elements, e.g. heat-sinks
    • F21V29/74—Cooling arrangements characterised by passive heat-dissipating elements, e.g. heat-sinks with fins or blades
    • F21V29/76—Cooling arrangements characterised by passive heat-dissipating elements, e.g. heat-sinks with fins or blades with essentially identical parallel planar fins or blades, e.g. with comb-like cross-section
    • F21V29/763—Cooling arrangements characterised by passive heat-dissipating elements, e.g. heat-sinks with fins or blades with essentially identical parallel planar fins or blades, e.g. with comb-like cross-section the planes containing the fins or blades having the direction of the light emitting axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V31/00—Gas-tight or water-tight arrangements
    • F21V31/005—Sealing arrangements therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V14/00—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements
    • F21V14/06—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements by movement of refractors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V21/00—Supporting, suspending, or attaching arrangements for lighting devices; Hand grips
    • F21V21/34—Supporting elements displaceable along a guiding element
    • F21V21/35—Supporting elements displaceable along a guiding element with direct electrical contact between the supporting element and electric conductors running along the guiding element

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)

Abstract

本发明提供能够将操作对象的朝向变更为所希望的方向，并且能够抑制破损的驱动装置。实施方式的驱动装置具备支承部、臂部以及加强部。支承部包括电动的第一驱动源。臂部是延伸方向的一端部被支承部支承，且利用第一驱动源能够以沿着延伸方向的第一旋转轴为中心转动的臂部，并包括电动的第二驱动源。加强部设置于臂部内并对臂部进行加强。操作对象安装于臂部的另一端部侧，并利用第二驱动源能够以与延伸方向交叉的第二旋转轴为中心转动。

Description

驱动装置以及具备该驱动装置的照明装置
技术领域
本发明涉及驱动装置以及具备该驱动装置的照明装置。
背景技术
以往，提供具备能够将聚光灯等的照射方向变更为任意朝向的驱动装置的照明装置。这样的照明装置例如通过从安装于天花板面的支承部延伸的臂，从灯体的一侧部侧能够转动地对灯体进行轴支承。另外，在该情况下，通过被支承部轴支承的臂转动来变更灯体的水平方向(平面方向)的朝向，并通过被臂部轴支承的灯体转动来变更灯体的垂直方向(倾斜方向)上的朝向。
专利文献1：日本特开2009-110717号公报。
然而，在上述的以往技术中，很难例如在将光源等操作对象的朝向变更为所希望的方向的同时抑制破损。例如在上述的照明装置中，因为灯体从一侧部侧被臂轴支承，所以有灯体与臂的连结部分例如由于灯体的自重等而破损的情况。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而产生的，其目的在于提供在将操作对象的朝向变更为所希望的方向的同时能够抑制破损的驱动装置以及具备该驱动装置的照明装置。
为了解决上述的课题并实现目的，本发明的一方式的驱动装置具备：支承部，其包括电动的第一驱动源；臂部，其是延伸方向的一端部被上述支承部支承，且利用上述第一驱动源能够以沿着上述延伸方向的第一旋转轴为中心转动的臂部，并包括电动的第二驱动源；以及加强部，其设置于上述臂部内并对上述臂部进行加强，操作对象安装于上述臂部的另一端部侧，并利用上述第二驱动源能够以与上述延伸方向交叉的第二旋转轴为中心转动。
根据本发明的一方式，能够将操作对象的朝向变更为所希望的方向，并且能够抑制破损。
附图说明
图1是表示实施方式的照明装置的主视图。
图2是表示实施方式的照明装置的立体图。
图3是表示实施方式的照明装置的支承部的主要部分的立体图。
图4是表示实施方式的照明装置的加强部的一部分的立体图。
图5是表示实施方式的照明装置的加强部的一部分的立体图。
图6是表示实施方式的照明装置的加强部的立体图。
图7是表示实施方式的照明装置的臂部的主要部分的立体图。
图8是表示实施方式的照明装置的臂部的主要部分的主视图。
图9是表示实施方式的照明装置的光源部的立体图。
图10是表示实施方式的照明装置的光源部的主要部分的俯视图。
图11是表示实施方式的照明装置的变焦机构的立体图。
图12是表示实施方式的照明装置的瞄准部的立体图。
图13是表示实施方式的照明装置的旋转部的立体图。
图14是表示实施方式的照明装置的变焦机构的局部透视图。
图15是表示实施方式的照明装置的作为涂覆润滑脂存积处的凹部的俯视图。
图16是表示实施方式的照明装置的作为涂覆润滑脂存积处的凹部的局部透视图。
图17是表示实施方式的照明装置的作为涂覆润滑脂存积处的凹部的俯视图。
图18是表示实施方式的照明装置的基板与凹部的关系的示意图。
图19是表示照明装置的基板与凹部的其他关系的示意图。
图20是表示照明装置的基板与凹部的其他关系的示意图。
图21是表示其他基板与凹部的关系的示意图。
图22是表示其他基板与凹部的关系的示意图。
附图标记说明：
1…照明装置；2…驱动装置；10…支承部；20…臂部；30…光源部(操作对象的例)；32…调整部；37…槽(凹部)；38…槽(凹部)；40…第一转动部；42…第一马达；43…第一轴棒；50…加强部；55…第二轴棒；551…C形环；553…滑动部件；56…第二马达；60…第二转动部；64…弹簧部件。
具体实施方式
在以下的实施方式中，参照附图对作为具有驱动装置2的装置的一个例子的照明装置1进行说明。例如，驱动装置2作为操作对象具有光源部30，光源部30具有光源(发光元件101)和调整部32。以下，将具备光源部30的照明装置1作为驱动装置2的一个例子进行说明。此外，驱动装置2的用途并不被以下说明的实施方式限定。驱动装置2并不局限于照明装置1，如果是将操作对象的朝向变更为所希望的方向的结构的话，与目的相对应地应用于怎样的装置都可以。另外，附图是示意性的，需要留意各要素的尺寸的关系、各要素的比率等有与现实不同的情况。即使在附图的相互之间，有包含有相互的尺寸的关系、比率不同的部分的情况。
(实施方式)
首先，使用图1以及图2，对照明装置1的结构的概要进行说明。图1是照明装置1的主视图。另外，图2是从照明装置1的光源部30侧观察的立体图。
以下，将沿着后述的臂部20的旋转轴(以下，也称作“第一旋转轴”)的方向设为Y轴，将X轴以及Z轴设为在与Y轴正交的面内正交的轴。例如，X轴是沿着安装照明装置1时的位置(初始位置)中的光源部30的旋转轴(以下，也称作“第二旋转轴”)的方向。
照明装置1具备驱动装置2，驱动装置2具有支承部10、臂部20以及光源部30。
支承部10具有矩形箱状的壳体部11、圆筒状的连结部12以及第一转动部40(参照图3)。例如，支承部10由什么样的材料形成都可以，例如由铝形成也可以。
另外，在支承部10中，在壳体部11内收纳有向后述的第一马达42、第二马达56、发光元件101等供给电力的电源装置(省略图示)，支承部10通过设置于壳体部11的一面的卡止部13安装于天花板等规定的对象(构造物)。例如，支承部10通过卡止部13能够装卸地安装于设置于天花板面的导轨(省略图示)的所希望的位置。
以下将Y轴正方向设为上方，将Y轴负方向设为下方，将与Y轴正交的方向设为水平方向。在该情况下，例如，Y轴负方向成为重力方向，与Y轴正交的平面成为水平面。此外，在图2中图示了3个卡止部13，只要能够将照明装置1安装于规定的对象，卡止部13的数量是什么样的数、或形状都可以。另外，在图1以及图2的例子中，也可以从卡止部13中的图2中的左端的卡止部13向壳体部11内的电源装置供给电力。
另外，臂部20从支承部10的连结部12的一端部(图1中的下端)延伸。在连结部12内配置有具有第一马达42的第一转动部40，通过设置于臂部20内的加强部50(参照图5)能够转动地轴支承于第一转动部40，支承部10沿着第一旋转轴能够转动地支承臂部20。例如，第一转动部40通过螺纹连接等规定的机构安装于连结部12。
这里，使用图3～图5，对第一转动部40的结构以及第一转动部40与加强部50的关系进行说明。图3是表示实施方式的照明装置的支承部的主要部分的立体图。具体而言，图3是除去支承部10的连结部12，从臂部20相反侧观察第一转动部40的立体图。
第一转动部40的外周壁具有圆筒状的基部41。在基部41的中央部使轴沿着基部41的轴地形成有圆筒状的***孔411。第一转动部40具有从***孔411朝向基部41的外周壁放射状地延伸的多个壁部412。壁部412在沿着第一旋转轴的方向立设。通过壁部412加强第一转动部40的机械强度。
另外，第一转动部40具有作为第一驱动源的第一马达42。第一马达42安装于基部41的外周壁。例如，第一马达42的输出旋转轴(省略图示)***设置于基部41的平面部分的贯通孔(省略图示)并向相反侧(图3中的下侧)突出。即，第一马达42的输出旋转轴向臂部20侧延伸，以第一旋转轴为中心使臂部20转动。例如，第一马达42使用步进电机，通过从第一马达42延伸的导线(省略图示)与驱动电路57(参照图7)连接。驱动电路57具有Bluetooth(注册商标)等无线通信功能，通过无线通信功能接受从外部向第一马达42、第二马达56的驱动指示。
使用图4，对以第一旋转轴为中心的臂部20的转动进行说明。图4是表示实施方式的照明装置的加强部的一部分的立体图。具体而言，图4是表示除了第一转动部40的基部41，从第一马达42向加强部50传递驱动力的机构。
如图4所示，在第一马达42的输出旋转轴安装有齿轮421。安装于第一马达42的输出旋转轴的齿轮421与大径齿轮422啮合。在安装有大径齿轮422的旋转轴423安装有小径齿轮424。即，大径齿轮422和小径齿轮424以旋转轴423为中心旋转。
另外，小径齿轮424与在加强部50的一端部51的内周面形成的内齿511啮合。由此，加强部50与第一马达42的输出相对应地以第一旋转轴为中心在水平方向上旋转。此外，因为加强部50安装于臂部20内，所以通过加强部50以第一旋转轴为中心转动，臂部20整体以第一旋转轴为中心转动。另外，在图4所示的例子中，加强部50的内齿511遍及一端部51的内周面的整周上地形成。另外，在加强部50的一端部51的中央部形成有圆筒状的***部52，后面进行详细说明。
这里，使用图5，对加强部50的旋转范围的限制进行说明。图5是表示实施方式的照明装置的加强部的一部分的立体图。具体而言，图5是表示除了后述的臂部20的第一框架21以及第二框架22，限制以第一旋转轴为中心的转动的机构。另外，图5表示加强部50的一端部51的与第一转动部40对置的对置面的背面侧。
图5所示，在一端部51与第一转动部40对置的对置面的背面设置有限位开关53。例如，在一端部51与第一转动部40对置的对置面的背面，限位开关53以使操作杆531向一端部51的外周向突出地方式设置。
另外，以覆盖加强部50的一端部51的外周壁的方式配置的第一转动部40的基部41的外周壁的端部突出地设置有突出部44。在此，通过利用第一转动部40的突出部44使限位开关53的操作杆531旋转，来检测设定的旋转角度的极限，并使第一马达42的工作停止等，用于马达控制。在本实施方式中，第一转动部40通过限位开关53和第一转动部40的突出部44，将向水平方向的旋转角度设定为大致360°的范围。
接下来，对第一转动部40轴支承加强部50的机构进行说明。回到图3，在第一转动部40的***孔411***有第一轴棒43。另外，第一轴棒43在第一旋转轴的方向的端部具有防脱机构。在图3所示的例子中，在***第一转动部40的***孔411的第一轴棒43的端部安装有C形环431，第一轴棒43通过C形环431抑制从第一转动部40的***孔411脱落。
另外如图4以及图5所示，第一轴棒43***加强部50的***部52。例如，第一轴棒43被压入固定于加强部50的***部52。这样，第一轴棒43被压入固定于加强部50的***部52，能够旋转地嵌入于第一转动部40的***孔411。即，第一轴棒43被第一转动部40的***孔411支承，与第一马达42的驱动相应地与加强部50一起旋转。
另外如图5所示，在***加强部50的***部52的第一轴棒43的端部安装有C形环432，第一轴棒43通过C形环432抑制从加强部50的***部52脱落。这样，第一转动部40以第一旋转轴为中心能够旋转地轴支承加强部50。另外如图3所示，在第一转动部40的***孔411与C形环431之间配置有滑动部件433。另外，如图4所示，在加强部50的***部52与第一转动部40的***孔411(参照图3)之间配置有滑动部件433。由此，抑制由于加强部50的旋转带来的第一转动部40与加强部50之间的摩擦。例如，在滑动部件433使用POLYSLIDER(注册商标)等各种减少摩擦的垫圈。例如，加强部50能够通过滑动部件433相对于第一转动部40顺利地转动。
如图2以及图6所示，臂部20具有：第一框架21；第二框架22；加强部50；以及第二转动部60(参照图7)。图6是表示实施方式的照明装置的加强部的立体图。例如，臂部20通过第一框架21和第二框架2形成外形。例如，在将加强部50和第二转动部60收纳于第一框架21内之后，通过第二框架22的爪部220卡止于第一框架21的卡止部(省略图示)，第一框架21和第二框架22形成臂部20的外形。另外，臂部20的延伸方向的一端部(第一框架21的一端部211以及第二框架22的一端部221)被支承部10支承，能够通过第一马达42的驱动以第一旋转轴为中心转动。例如，臂部20通过加强部50的突起部540(参照图6)***设置于第一框架21的一端部211的***孔(省略图示)，被支承部10支承。
如图1所示，与第二框架22的一端部221相比，第二框架22的其他位置形成为在图1中的左右方向上较薄。具体而言，第二框架22的另一端部222的宽度(图1中的左右方向的长度)形成为比第二框架22的一端部221的宽度(图1中的左右方向的长度)小。这样，通过使第二框架22的另一端部222的宽度形成得比较小，能够使能够旋转地支承于臂部20的光源部30的重心靠近第一旋转轴。由此，能够减少臂部20中的光源部30的支承部分的负荷，能够抑制照明装置1破损。
另外，臂部20具有作为第二驱动源的第二马达56。臂部20在第一框架21以及第二框架22围起的区域收纳第二马达56。例如如图6所示，第二马达56在加强部50中安装于被第一框架21(参照图2)的另一端部212覆盖的部分(以下，也称作“加强部50的另一端部”)。例如，第二马达56的输出旋转轴560(参照图8)***设置于加强部50的另一端部的平面部分的贯通孔(省略图示)并向相反侧突出。即，第二马达56的输出旋转轴560以向与第一旋转轴正交的方向延伸的第二旋转轴为中心使光源部30转动。例如，第二马达56使用步进电机，通过从第二马达56延伸的导线(省略图示)与驱动电路57(参照图7)连接。
加强部50配置于第一框架21以及第二框架22围起的区域，并具外周壁54，外周壁54具有与第一框架21以及第二框架22围起的区域的形状相对应的形状。例如，外周壁54具有与第一框架21以及第二框架22围起的区域的宽度(图1中的左右方向的长度)相对应的高度(图1中的上下方向的长度)。例如，在从沿着第二旋转轴的方向(图1中的X轴向)观察的俯视下，被第一框架21(参照图2)的一端部211覆盖的部分(以下，也称作“加强部50的一端部”)的一对外周壁54平行地向加强部50的另一端部侧延伸，并与形成为与加强部50的另一端部相对应的圆弧状的外周壁54连续。例如，从沿着第二旋转轴的方向(图1中的X轴向)观察的俯视中，在从加强部50的一端部向加强部50的另一端部侧延伸一对外周壁54之间，形成有沿着一对外周壁54从加强部50的一端部向加强部50的另一端部侧延伸的壁部541。壁部541在沿着第二旋转轴的方向上立设。由此，臂部20的机械强度被加强，能够抑制照明装置1破损。
在加强部50的另一端部的中央部形成有圆筒状的***部550。后面详细对臂部20以沿着加强部50的***部550的轴的第二旋转轴为中心使光源部30转动进行说明。加强部50具有从***部550朝向与加强部50的另一端部对应的外周壁54放射状地延伸的多个壁部542。壁部542在沿着第二旋转轴的方向上立设。由此，臂部20的机械强度被加强，能够抑制照明装置1破损。
这里，使用图7以及图8，对使光源部30转动的部分的结构进行说明。图7是表示实施方式的照明装置的臂部的主要部分的立体图。图8是表示实施方式的照明装置的臂部的主要部分的主视图。具体而言，图7以及图8表示除去第一框架21、加强部50的外周壁54等，从第二马达56向光源部30传递驱动力的机构。
此外，在本实施方式中，来自第二马达56的驱动力传递至光源部30通过螺纹连接等机构被固定的第二转动部60。
第二转动部60具有外周壁为圆筒状的基部61。第二转动部60通过嵌合部66能够旋转地***设置于第二框架22的另一端部222的圆形的***孔223(参照图2)来被保持于臂部20，嵌合部66和与基部61相比形成为小径的基部61连续。
例如，通过安装于光源部30的安装部件651安装于第二转动部60的安装用孔65，光源部30被固定于第二转动部60。例如，安装部件651也可以是利用螺栓和螺母的螺纹连接机构。即，光源部30与第二转动部60的转动相对应地与第二转动部60一起转动。例如在第二转动部60以第二旋转轴为中心转动的情况下，光源部30与第二转动部60一起以第二旋转轴为中心转动。因此，对以第二旋转轴为中心的第二转动部60的转动进行说明。
如图8所示，在第二马达56的输出旋转轴560安装有齿轮561。另外如图7所示，在齿轮561的中央部设置有轴***孔562，通过第二马达56的输出旋转轴560***齿轮561的轴***孔562，在第二马达56的输出旋转轴560安装有齿轮561。安装于第二马达56的输出旋转轴560的齿轮561与大径齿轮563啮合。在安装有大径齿轮563的旋转轴564安装有小径齿轮565。即，大径齿轮563和小径齿轮565以旋转轴564为中心旋转。
小径齿轮565与在第二转动部60的基部61的内周面形成的内齿611啮合。由此，第二转动部60与第二马达56的输出相对应地以第二旋转轴为中心在垂直方向上旋转。此外，因为在第二转动部60安装有光源部30，所以通过第二转动部60以第二旋转轴为中心转动，光源部30以第二旋转轴为中心转动。另外，在图7所示的例子中，第二转动部60的内齿611形成于基部61的内周面的一部分。
这里，对第二转动部60的旋转范围的限制进行说明。如图7所示，在第二转动部60的基部61中的从周端部612到周端部613之间被切口，形成为比其他部分低。例如，基部61的周端部612与周端部613之间以连结基部61的中心与周端部612的直线以及连结基部61的中心与周端部613的直线所成的角成为90°的方式切口。另外，在第二转动部60的基部61的外侧设置有限位开关620。例如，限位开关62安装于加强部50的另一端部的里面(图6中图示的面的背面)，设置为使限位开关62的操作杆621从基部61的周端部612与周端部613之间向基部61的内侧突出。
由此，通过利用基部61的周端部612或者周端部613使限位开关62的操作杆621转动，来检测设定的旋转角度的极限，并使第二马达56的工作停止等，用于马达控制。在本实施方式中，第二转动部60通过限位开关62和基部61的周端部612以及周端部613将向垂直方向的旋转角度设为90°的范围。
接下来，使用图6～图8，说明臂部20对光源部30进行轴支承的机构。具体而言，对加强部50对第二转动部60进行轴支承的机构进行说明。如图6所示，在加强部50的***部550***有第二轴棒55。另外，第二轴棒55在第二旋转轴的方向的端部具有防脱机构。在图6所示的例子中，在***加强部50的***部550的第二轴棒55的端部安装有C形环551，第二轴棒55通过C形环551抑制加强部50从***部550脱落。这样，加强部50以第二旋转轴为中心能够旋转地对第二轴棒55以及第二转动部60进行轴支承。
另外，在加强部50的***部550与C形环551之间配置有滑动部件553。由此，抑制由第二转动部60的旋转引起的第二转动部60与加强部50之间的摩擦。例如，滑动部件553使用POLYSLIDER等各种减少摩擦的材料。例如，第二转动部60能够通过滑动部件553相对于加强部50顺利地转动。
另外如图7所示，在第二转动部60的平面部分的中央部形成有圆筒状的***孔63。例如，***孔63具有一端在面向第二转动部60的平面部分的朝向开口的大径部分，和与大径部分相比形成为小径并与大径部分的另一端连续的小径部分。第二轴棒55***第二转动部60的***孔63。例如，第二轴棒55被压入固定于第二转动部60的***孔63的小径部分。例如，第二转动部60的***孔63的小径部分形成为与第二轴棒55的外径相对应的形状。由此，如图8所示，第二轴棒55通过第二转动部60的***孔63的小径部分，向第二转动部60与加强部50对置的对置面的背面侧，即向嵌合部66侧突出。这样，第二轴棒55被压入固定于第二转动部60的***孔63，并能够旋转地嵌入于加强部50的***部550。即，第二轴棒55被加强部50的***部550支承，与第二马达56的驱动相对应地与第二转动部60一起旋转。
另外如图8所示，在***第二转动部60的***孔63的第二轴棒55的端部安装有C形环552，第二轴棒55通过C形环552抑制从第二转动部60的***孔63脱落。
另外如图7所示，在加强部50与第二转动部60之间沿着第二轴棒55设置有弹簧部件64。例如，弹簧部件64使用螺旋弹簧。在图7所示的例子中，弹簧部件64配置为一端部与第二转动部60的***孔63的小径部分的端部对置，并且另一端部与加强部50的另一端部的里面对置。由此，弹簧部件64向使加强部50和第二转动部60沿着第二旋转轴相互分离的方向施力。另外，在弹簧部件64的另一端部与加强部50的另一端部的里面之间设置有垫圈641。
例如，为了使第二轴棒55相对于加强部50能够相对旋转，需要使加强部50的***部550的内周面的直径比第二轴棒55的外径大。因此，有由***部550的内周面的直径与第二轴棒55的外径之差产生的缝隙在光源部30引起松动的情况。在该情况下，有和臂部20与光源部30的连结部分的破损相关的可能性。因此在照明装置1中，通过在加强部50与第二转动部60之间设置弹簧部件64，利用弹簧部件64的施力，能够抑制由照明装置1的转动引起的振动、由风等的影响引起的松动。由此，能够抑制照明装置1破损。
现在，对光源部30的结构进行说明。如图1以及图2所示，光源部30具有：壳体部31；调整部32；罩部33；以及散热部34。另外，在光源部30中，通过壳体部31保持调整部32、罩部33、散热部34等。另外，光源部30作为使朝向变更的对象的电子部件，例如具有配置于基板100的LED(Light Emitting Diode)等发光元件101(参照图11)。即，光源部30是能够变更照射方向的灯体。配置有发光元件101的基板100安装于散热部34的安装面36(参照图15)，后面进行详细说明。
壳体部31形成为圆筒状，在外周面的一部分设置有圆筒状的突出部311。在图1中，在壳体部31的外周面中的右侧设置有突出部311。例如，在壳体部31的突出部311***有第二转动部60的嵌合部66，壳体部31通过螺纹连接等安装机构安装于第二转动部60。这样，光源部30安装于臂部20的另一端部侧，通过第二马达56与第二转动部60一起以第二旋转轴为中心转动。例如，光源部30与第二马达56的驱动相对应地以第二旋转轴为中心在垂直方向上转动。
接下来，使用图9对光源部30的壳体部31内的结构进行说明。图9是表示实施方式的照明装置的光源部的立体图。具体而言，图9为了表示壳体部31内的结构，表示将壳体部31除去的光源部30的立体图。如图9所示，散热部34是所谓的散热片，具有基部35、多个散热片341以及肋部342。在图9所示的例子中，基部35形成为将与圆板对置的周壁的一部分切口的形状。另外，6片散热片341从基部35立设。肋部342设置为沿着散热片341的排列的方向将散热片341之间连结连接。
另外，在图9所示的例子中，散热部34通过设置于肋部342的两端部的***孔343的螺纹连接等安装机构安装于壳体部31。例如，散热部34通过将***孔343和与***孔343对应的壳体部31的***孔(省略图示)螺纹连接，安装于壳体部31。此外，上述是一个例子，散热部34向壳体部31的安装机构是怎样的安装机构都可以。
另外，在立设有基部35的散热片341的面(以下，也称作“里面”)的中央部设置有突出为球冠状的突出部351。另外，在基部35的里面的背面(以下，也称作“表面”)的中央部配置有基板100(参照图15)。这样，在基部35的里面中，通过在与配置有成为光源部30的热源的发光元件101的基板100重叠的位置设置突出部351，能够高效地将来自基板100的热向里面的散热片341导热。此外，后面对基部35的表面侧的结构详细进行说明。
另外，调整部32具有形成为圆筒状的第一筒部320，和与第一筒部320相比形成为小径并与第一筒部320连续的第二筒部321。如图1以及图2所示，调整部32设置为将第二筒部321配置于壳体部31内，并使第一筒部320露出。另外，在调整部32的第一筒部320的开口部分通过圆环状的安装部件331安装有圆板状的罩部33。通过罩部33对调整部32内进行保护。
另外如图9所示，调整部32与基部35的发光元件101的安装侧重叠设置。例如，调整部32将第二筒部321的开口部分在基部35的发光元件101的安装侧重叠设置。
照明装置1具有变焦功能，例如，照明装置1的操作者通过用手动使调整部32的第一筒部320旋转，来变更从光源部30照射的光的焦点。以下使用图10～图14对与该变焦机构相关的结构进行说明。图10是表示实施方式的照明装置的光源部的主要部分的俯视图。具体而言，图10示为了表示变焦机构，将散热部34除去，从散热部34侧观察的俯视图。例如，图10表示安装于基板100的散热部34的一面侧。
图11是表示实施方式的照明装置的变焦机构的立体图。具体而言，图11是为了表示变焦机构，将调整部32除去，表示调整部32内的结构的立体图。另外，图12是表示实施方式的照明装置的瞄准部的立体图。另外，图13是表示实施方式的照明装置的旋转部的立体图。另外，图14是表示实施方式的照明装置的变焦机构的局部透视图。图14是为了表示变焦机构的各结构的位置关系，除去调整部32，透视旋转部90的立体图。
如图10所示，配置有发光元件101的基板100位于调整部32中的第二筒部321的开口部分的中央部。如上述那样，基板100安装于散热部34的表面侧。另外，在基板100的周围设置有保持部件102，并通过布线103向发光元件101供给电力。
另外，调整部32具有旋转限制部70、反射部75、瞄准部80以及旋转部90。
旋转限制部70具有在中心具有开口的圆板状的基部71和从基部71的周壁沿基部71的轴向突出的多个爪部72、73、74。在图11所示的例子中，3个爪部72、73、74从基部71的周壁沿基部71的轴向突出。例如，3个爪部72、73、74沿着基部71的外周以120°间隔设置。另外，在基部71的开口部分配置有发光元件101、基板100、保持部件102。即，发光元件101在旋转限制部70的基部71中配置为向爪部72、73、74的突出方向露出。例如，保持部件102也可以是COB(板上芯片封装(Chip On Board))支架等。另外，在保持部件102的外周部设置有密封部件105。例如，通过设置有密封部件105，能够防止从壳体部31等较小的缝隙侵入的羽虱等虫子进入由发光元件101、基板100、反射部75的反射面751以及光学部件104等围起的照射光的区域。这样，密封部件105例如具有防虫、防尘等功能。例如，密封部件105能够使用硼(海绵状的橡胶)、发泡橡胶等。
另外，在图10所示的例子中，旋转限制部70通过设置于基部71的***孔(省略图示)的螺纹连接等安装机构安装于壳体部31。例如，旋转限制部70通过利用螺纹部件710将设置于基部71的***孔和与该***孔对应的壳体部31的***孔(省略图示)螺纹连接，来安装于壳体部31。此外，上述是一个例子，旋转限制部70向壳体部31的安装机构是怎样的安装机构都可以。
另外，旋转限制部70的基部71的外径形成为比调整部32中的第二筒部321的开口部分大，基部71***第二筒部321内，并与第二筒部321的开口部分抵接。由此，调整部32通过安装于壳体部31的旋转限制部70，能够旋转地被支承。即，设置为在照明装置1的操作者用手动使调整部32的第一筒部320旋转的情况下，第二筒部321的开口部分相对于旋转限制部70的基部71能够滑动。
如上述那样，因为第一筒部320被人手手动旋转，有松动的情况，所以在第二筒部321的开口部分与旋转限制部70的基部71之间设置圆环状的板簧(省略图示)也可以。由此，能够抑制照明装置1的操作者手动使调整部32的第一筒部320旋转的情况下的松动。此外，在旋转限制部70使用铝等金属材料的情况下，在板簧与旋转限制部70之间配置作为滑动部件的隔离物也可以。由此，能够抑制板簧与旋转限制部70直接接触，即能够抑制金属彼此直接接触。例如，隔离物使用POLYSLIDER等各种减少摩擦的材料也可以。
这里，对调整部32的第一筒部320以及第二筒部321的旋转范围的限制进行说明。如图10所示，第二筒部321的开口部分在从周端部322到周端部323之间被切口，与其他开口部分相比外径形成为较大。例如，在第二筒部321的开口部分的周端部322与周端部323之间，以连结第二筒部321的开口面的中心与周端部322的直线，以及连结第二筒部321的开口面的中心与周端部323的直线所成的角成为60°的方式切口。另外，在隔着第二筒部321的开口面的中心与周端部322以及周端部323对置的位置形成有周端部324以及周端部325。例如，第二筒部321的开口部分在从周端部324到周端部325之间被切口，与其他开口部分相比外径形成为较大。例如，第二筒部321的开口部分的周端部324与周端部325之间，以连结第二筒部321的开口面的中心和周端部324的直线，以及连结第二筒部321的开口面的中心和周端部325的直线所成的角成为60°的方式被切口。
另外，在旋转限制部70的基部71中的第二筒部321的周端部322与周端部323之间，从第二筒部321的开口部分向外部突出地设置有螺纹安装部711。另外，在旋转限制部70的基部71中的第二筒部321的周端部324与周端部325之间，从第二筒部321的开口部分向外部突出地设置有螺纹安装部712。
由此，通过第二筒部321的周端部322或者周端部323与螺纹安装部711抵接，调整部32的第一筒部320以及第二筒部321相对于旋转限制部70的旋转范围被限制。另外，通过螺纹安装部712与第二筒部321的周端部324或者周端部325抵接，调整部32的第一筒部320以及第二筒部321相对于旋转限制部70的旋转范围被限制。此外，也可以通过***螺纹安装部711、712的***孔的螺纹部件(省略图示)限制调整部32的第一筒部320以及第二筒部321相对于旋转限制部70的旋转范围。例如，通过***螺纹安装部711的***孔的螺纹部件与第二筒部321的周端部322或者周端部323抵接，来限制调整部32的第一筒部320以及第二筒部321相对于旋转限制部70的旋转范围。
另外，反射部75使反射面751朝向面向发光元件101的朝向地与旋转限制部70的基部71重叠配置。在图11所示的例子中，反射部75沿爪部72、73、74的突出方向重叠配置于旋转限制部70的基部71。
另外，如图12所示，瞄准部80具有圆筒状的筒部81，将筒部81与旋转限制部70以及反射部75重叠配置。例如，瞄准部80的筒部81被安装部件331支承。瞄准部80的筒部81具有从面对反射部75的周端部沿轴向被切口的多个限制槽82、83、84。如图11以及图14所示，3个限制槽82、83、84从面向筒部81的反射部75的周端部沿轴向被切口。例如，3个限制槽82、83、84沿着筒部81的外周以120°间隔设置。
这里，瞄准部80的筒部81的外径形成为与旋转限制部70的基部71的外径相同，旋转限制部70的爪部72、73、74分别***瞄准部80的限制槽82、83、84。例如，限制槽82、83、84的长度形成为与爪部72、73、74的长度相同，限制槽82、83、84的宽度形成为爪部72、73、74相对于限制槽82、83、84的切口的底部能够进退的宽度。例如在图14的情况下，爪部72相对于限制槽82能够沿上下方向进退。
在瞄准部80的筒部81的外周面设置有形成为螺旋状的多个凸部811。例如，在瞄准部80的筒部81的外周面沿着筒部81的外周以等间隔设置有3个凸部811。例如，3个凸部811沿着筒部81的外周以120°间隔设置。
另外，如图13所示，旋转部90具有圆筒状的筒部91，配置为覆盖瞄准部80以及旋转限制部70的基部71的一部分。例如，旋转部90的筒部91被安装部件331支承。另外，例如，旋转部90的筒部91的内径与瞄准部80的筒部81的外径相比形成得比较大。
另外，在旋转部90的筒部91的内周面设置有形成为螺旋状的多个槽92。例如，在旋转部90的筒部91的内周面沿着筒部91的内周以等间隔设置有3个槽92。例如，3个槽92沿着筒部91的内周以120°间隔设置。
例如，通过瞄准部80的筒部81以瞄准部80的各凸部811嵌入旋转部90的各槽92的方式螺旋配合于旋转部90的筒部91内，瞄准部80的筒部81能够旋转地位于旋转部90的筒部91内。
另外，在旋转部90的筒部91的轴向的一端部(图13中的上端部)设置有多个突出片93。例如，在旋转部90的筒部91的轴向的一端部沿着部91的外周以等间隔设置有3个突出片93。例如，3个突出片93沿着筒部91的外周以120°间隔设置。
另外，在调整部32中的第二筒部321的开口面的外周端设置有多个切口孔326。例如，在第二筒部321的开口面的外周端，3个切口孔326沿着第二筒部321的外周以等间隔设置。例如，3个切口孔326沿着第二筒部321的外周以120°间隔设置。
例如，切口孔326的第二筒部321的周向的长度形成为与旋转部90的周向的突出片93的长度相同，在第二筒部321的各切口孔326嵌入有旋转部90的各突出片93。由此，旋转部90与第一筒部320以及第二筒部321一起旋转。例如，通过照明装置1的操作者对调整部32的第一筒部320的手动旋转，旋转部90也与第一筒部320以及第二筒部321一起旋转。
这里，瞄准部80被旋转限制部70限制以筒部81的轴为中心的旋转。具体而言，由于瞄准部80在限制槽82、83、84***有旋转限制部70的爪部72、73、74，相对于旋转限制部70以筒部81的轴为中心的旋转被限制。例如，在图14的情况下，瞄准部80沿上下方向能够移动，但以沿上下方向延伸的轴为中心的旋转被限制。另一方面，旋转部90与第一筒部320以及第二筒部321的旋转相对应地以沿上下方向延伸的轴为中心旋转。
因此，通过旋转部90旋转，与旋转部90的槽92的位置变动相对应地，瞄准部80的凸部811的旋转方向的位置被限制，且凸部811的轴向的位置变动。在此，瞄准部80将以旋转部90的轴为中心的旋转变换为轴向的移动。由此，瞄准部80与以旋转部90的轴为中心的旋转相对应地沿轴向进退。通过该瞄准部80沿轴向的进退，发光元件101与光学部件104之间的距离变更，实现变焦功能。例如，光学部件104也可以是散光板、菲涅尔透镜等。此外，上述这样的变焦功能例如也能够应用于照相机的透镜的变焦功能。
此外，在本实施方式中，旋转部90的槽92以120°间隔仅设置3条，并且仅设置于瞄准部80进退的范围。另外，与旋转部90的槽92啮合的瞄准部80的凸部811也以120°间隔仅设置3条，并设置为规定的长度。这样，通过将旋转部90的槽92和瞄准部80的凸部811分别设为3条，能够以3个支点平衡性好地使瞄准部80进退。另外，也可以将瞄准部80的凸部811的长度设为与旋转部90的槽92啮合进退所必须的长度，瞄准部80的凸部811遍及筒部81的整周上地设置也可以。
从此，使用图15～图17，对配置有发光元件101的基板100向散热部34的安装进行说明。图15～图17是表示作为实施方式的照明装置的涂覆润滑脂存积处的凹部的俯视图。具体而言，图15是表示作为凹部的槽37、38的俯视图。图16是透视基板100的表示作为凹部的槽37、38的俯视图。图17是除去了基板100，表示作为凹部的槽37、38的俯视图。
如图15所示，在基部35的表面的中央部形成与其他区域相比突出的安装面36。凹部包括多个槽37、38，多个槽37、38沿着基板100的周端部形成。
另外，在基部35的安装面36配置有发光元件101的基板100经由作为涂覆剂的润滑脂被保持部件102安装。例如，润滑脂使用热传导率高的材料。即，在基部35的安装面36配置有基板100，在散热部34与基板100的接触面涂覆有热传导率高的润滑脂。基板100在俯视基部35的安装面36时，使凹部的一部分露出地安装于安装面36。如图15所示，基板100在俯视基部35的安装面36时，使槽37、38的一部分露出地安装于安装面36。此外，涂覆剂具有热传导性即可，也可以是粘合剂等。
另外，凹部在俯视基部35的安装面36时，相对于基板100的中心形成为点对称。如图16所示，槽37、38在俯视基部35的安装面36时，相对于基板100的中心CT11形成为点对称。
另外如图15所示，基板100在俯视基部35的安装面36时，外周形成为矩形，多个槽37、38具有从俯视基部35的安装面36时的基板100的角分别沿着形成角的两边延伸的延伸部371、372、381、382。例如如图17所示，槽37具有从俯视基部35的安装面36时基板100的角(图17中的右上角)分别沿着形成角的两边延伸的延伸部371、372。另外，例如如图17所示，槽38具有从俯视基部35的安装面36时的基板100的角(图17中左下角)分别沿着形成角的两边延伸的延伸部381、382。此外，俯视基部35的安装面36时基板100的外周的形状并不局限于矩形，也可以是圆形、椭圆形等形成周端的边包括曲线这样的形状。
另外，延伸部371、372、381、382中的俯视基部35的安装面36时沿着基板100的长边方向延伸的延伸部372、382的端部373、383与其他部分相比宽度形成得较大。例如如图17所示，槽37的延伸部372的端部373与其他部分相比在安装面36的中心方向(图17中左方)上宽度形成得比较大。另外，例如如图17所示，槽38的延伸部382的端部383与其他部分相比在安装面36的中心方向(图17中右方)上宽度形成得比较大。
另外，凹部形成于在俯视基部35的安装面36时与基板100的中心CT11以外重叠的安装面36的区域。如图16所示，槽37、38形成为在俯视基部35的安装面36时与基板100的中心CT11以外重叠的安装面36的区域。
例如，在润滑脂稍微多涂覆一些的情况下，有润滑脂从配置于基部35的安装面36的基板100的周端部露出的情况。在该情况下，润滑脂挤到基板100上，在基板100设置发光元件101的面(发光面)附着有润滑脂的可能性。另外，在基板100的发光面附着有润滑脂的情况下，有带来发光元件101的光量的减少、故障的可能性。因此，在照明装置1中如图17所示，在基部35的安装面36设置涂覆润滑脂存积处用的槽37、38。槽37、38是沿着基板100形成的槽。由此，通过润滑脂流入槽37、38，能够抑制润滑脂挤到基板100的发光面。此外，槽37、38如图17那样具有大致L字状，沿着基板100的周端部的一部分相对于基板100的中心CT11点对称地设置有至少两处。由此，与将槽37、38设置于基板100的整周上的情况相比较，能够缩短加工时间。另外，在基部35的安装面36中，由于形成有槽37、38的区域少，所以能够确保充分的散热性。另外，槽37、38也能够进行基板100大致定位，在俯视安装面36时，形成为基板100的周端部的至少一部分重叠。
另外如图15～图17所示，在基部35的安装面36设置有多个(例如4个)螺纹孔。例如，在基部35的安装面36设置有一对螺纹孔361和一对螺纹孔362。一对螺纹孔361、一对螺纹孔362是用于固定保持部件102的螺纹孔。例如，一对螺纹孔361在使用较小的发光元件101、基板100等情况下，作为用于固定对应的尺寸的保持部件102的螺纹孔被使用。另外，例如，在一对螺纹孔362使用较大的发光元件101、基板100等情况下，作为用于固定对应的尺寸的保持部件102的螺纹孔被使用。这样，在图15～图17所示的例子中，照明装置1也能够对应两种(多种)电子部件(发光元件101)。即，照明装置1能够与电子部件的种类无关地被应用。
从此，使用图18～图20，表示配置有作为电子部件的发光元件101的基板100与作为凹部的槽37、38的关系。图18是表示实施方式的照明装置的基板与凹部的关系的示意图。此外在图18中，对于槽37、38的各结构，在各结构的附图标记的末尾附加“-1”，以下进行说明。
在图18所示的例子中，配置有作为电子部件的发光元件101的基板100在安装面36的俯视时，以基板100的周端部的一部分与槽37-1、38-1重叠，并使槽37-1、38-1的一部分露出的方式安装于安装面36。例如，基板100在安装面36的俯视时，以基板100的周端部的一部分与槽37-1重叠，并使延伸部371-1、372-1的一部分露出的方式安装于安装面36。另外，例如，基板100在安装面36的俯视时，以基板100的周端部的一部分与槽38-1重叠，并使延伸部381-1、382-1的一部分露出的方式安装于安装面36。
此外，基板100与槽37、38的关系并不局限于图18所示那样的关系，与发光元件101以及基板100的尺寸、槽37、38的位置等相对应，也可以是各种关系。例如，基板100与槽37、38的关系也可以是图19所示那样的关系。图19是表示照明装置的基板与凹部的其他关系的示意图。此外，在图19中，对于槽37、38的各结构，在各结构的附图标记的末尾附加“-2”，以下进行说明。
在图19所示的例子中，配置有作为电子部件的发光元件101的基板100在安装面36的俯视时，以基板100的周端部的一部分接近槽37-2、38-2，并使槽37-2，38-2的整体露出的方式安装于安装面36。例如，基板100在安装面36的俯视时，以基板100的周端部的一部分与槽37-2的端部373-2的一边(图19中左边)大致重叠，并使槽37-2的整体露出的方式安装于安装面36。另外，例如，基板100在安装面36的俯视时，以基板100的周端部的一部分与槽38-2的端部383-2的一边(图19中右边)大致重叠，并使槽38-2的整体露出的方式安装于安装面36。此外，在图19的例子中，表示了在安装面36的俯视时，基板100的周端部的一部分与槽37-2的端部373-2的一边大致重叠的情况，但即使基板100的周端部的一部分不与槽37-2的端部373-2的一边重叠，基板100的周端部的一部分接近槽37-2的端部373-2的一边也可以。同样的，表示了在安装面36的俯视时，基板100的周端部的一部分与槽38-2的端部383-2的一边大致重叠的情况，但即使基板100的周端部的一部不与槽38-2的端部383-2的一边重叠，基板100的周端部的一部分接近槽38-2的端部383-2的一边也可以。
另外，例如，基板100与槽37、38的关系也可以是图20所示那样的关系。图20是表示照明装置的基板与凹部的其他关系的示意图。此外，在图20中，对于槽37、38的各结构，在各构成的附图标记的末尾附加“-3”，以下进行说明。
在图20所示的例子中，配置有作为电子部件的发光元件101的基板100在安装面36的俯视时，以基板100的周端部的一部分与槽37-3，38-3的整体重叠的方式安装于安装面36。即，在图20所示的例子中，在安装面36的俯视时，在基板100安装于安装面36的状态下，槽37-3、38-3整体与基板100的周端部的一部分重叠。例如，基板100在安装面36的俯视时，以基板100的周端部的一部分与延伸部371-3，372-3以及端部373-3的槽37-3整体重叠的方式安装于安装面36。另外，例如，基板100在安装面36的俯视时，以基板100的周端部的一部分与延伸部381-3、382-3以及端部383-3的槽38-3整体重叠的方式安装于安装面36。
此外，如上述那样，基部35的安装面36的俯视时基板100的外周的形状并不局限于矩形，也可是圆形、椭圆形等形成周端的边包括曲线的形状。另外，与基板100的外周的形状相对应，作为形成于安装面36的凹部的槽也可以形成为适当的形状。该点，使用图21以及图22进行说明。图21以及图22是表示其他基板与凹部的关系的示意图。具体而言，图21是表示基部35的安装面36的俯视时的外周的形状是圆形的基板100-1与作为凹部的槽39-1的关系的示意图。另外，具体而言，图22是表示基部35的安装面36的俯视时的外周的形状是椭圆形的基板100-2与作为凹部的槽39-2的关系的示意图。
例如如图21所示，在基板100-1在基部35的安装面36的俯视时的外周的形状是圆形的情况下，以基板100-1的周端部的一部分与4个槽39-1重叠的方式形成4个槽39-1也可以。在图21所示的例子中，4个槽39-1沿着基板100-1的外周的周向等间隔地设置。例如，基板100-1在安装面36的俯视时，以基板100-1的周端部的一部与槽39-1的一部分重叠，并使槽39-1的一部分露出的方式安装于安装面36。此外，槽39-1如果等间隔地设置的话，是两个、3个都可以，也可以是5个以上。
另外，例如如图22所示，在基板100-2是在基部35的安装面36的俯视时的外周的形状是椭圆形的情况下，以基板100-2的周端部的一部分与两个槽39-2重叠的方式形成有两个槽39-2也可以。在图22所示的例子中，两个槽39-2沿着基板100-2的外周的周向等间隔地设置。例如，两个槽39-2能够设置于隔着基板100-2的长轴的位置。例如，基板100-2在安装面36的俯视时，以基板100-2的周端部的一部分与槽39-2的一部分重叠，并使槽39-2的一部露出的方式安装于安装面36。
如上述那样，照明装置1的臂部20向水平方向旋转，其结果，能够以维持照射方向(照射轴)相对于垂直线的倾斜角度的状态使其向水平方向旋转。此外，分别独立地对由第一马达42进行的臂部20向水平方向的旋转动作，和由第二马达56进行的光源部30向垂直方向的旋转动作，但控制部根据操作人员对遥控器的操作，能够控制第一马达42和第二马达56。例如，照明装置1能够同时进行臂部20向水平方向的旋转动作和光源部30向垂直方向的旋转动作。
根据本实施方式，在第一转动部40配置用于向水平方向旋转驱动臂部20的第一马达42，并在加强部50配置用于向垂直方向旋转驱动光源部30的第二马达56而构成照明装置1。
另外，本发明并不被上述实施方式限定。将上述的各构成素适当地组合而构成的结构也包含于本发明。另外，进一步的效果、变形例也能够由本领域技术人员容易地导出。因此，本发明的更大的实施方式不限于上述的实施方式，能够进行各种变更。
例如，能够如下面这样构成。将多个照明装置1设置于天花板，通过用无线通信将各照明装置1连结，能够以用一个遥控器同时远距离控制多个照明装置1的方式构成控制部。另外，控制部并不限定于由无线通信进行的远距离操作，例如，也可以通过有线来连接***作人员操作的操作部和照明装置1。
另外，在实施方式中举例表示了天花板悬吊型的照明装置1，也能够适用于从壁面悬挂的类型等。第一马达42、第二马达56并不局限于步进电机，能够应用DC马达、DC无刷马达、AC马达等。即使在该情况下通过使臂部20向水平方向的旋转角(角度位移量)与光源部30向垂直方向的旋转角(角度位移量)一致或者同等，能够使控制部50的电流控制简化。另外，光源也不限定于LED等发光元件，例如，也可以是氪气灯泡等其他光源。另外，驱动装置2并不局限于光源部30，也可以用于变更任何操作对象的朝向。例如，操作对象也可以是监视摄像机等。这样，若是希望操作对象变更为期望的朝向，只要驱动装置能够应用的操作对象，则是怎样的操作对象够可以。

Claims (11)

1.一种驱动装置，其中，具备：
支承部，其包括电动的第一驱动源、连结部和转动部；
臂部，其是延伸方向的一端部被上述支承部支承，且利用上述第一驱动源能够以沿着上述延伸方向的第一旋转轴为中心转动的臂部，并包括电动的第二驱动源；以及
加强部，其沿上述延伸方向设置于上述臂部内并对上述臂部进行加强，
通过上述加强部能够转动地轴支承于上述转动部，上述支承部沿着上述第一旋转轴能够转动地支承上述臂部，
操作对象安装于上述臂部的另一端部侧，并利用上述第二驱动源能够以与上述延伸方向交叉的第二旋转轴为中心转动。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，
上述加强部包括在沿着上述第二旋转轴的方向上立设的壁部。
3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其中，
通过***设置于上述支承部的***孔的第一轴棒，上述臂部以上述第一旋转轴为中心能够转动地安装于上述支承部，
上述第一轴棒在上述第一旋转轴的方向的端部包含防脱机构。
4.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其中，
通过***设置于上述臂部的***孔的第二轴棒，上述操作对象以上述第二旋转轴为中心能够转动地安装于上述臂部，
上述第二轴棒在上述第二旋转轴的方向的端部包含防脱机构。
5.根据权利要求3所述的驱动装置，其中，
上述防脱机构包括C形环和滑动部件。
6.根据权利要求4所述的驱动装置，其中，
上述防脱机构包括C形环和滑动部件。
7.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其中，
还具备弹簧部件，其沿着上述第二旋转轴向使上述操作对象与上述臂部相互分离的方向施力。
8.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其中，
上述臂部在上述另一端部形成有与上述一端部相比向与上述延伸方向交叉的方向凹陷的凹部，并上述臂部通过上述凹部地以上述第二旋转轴为中心能够转动地支承上述操作对象。
9.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其中，上述支承部设置为上述臂部的上述另一端部与上述一端部相比位于下方。
10.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其中，
上述操作对象包括光源，和能够通过手动调节光学部件相对于上述光源的位置的调整部。
11.一种照明装置，其中，
具备权利要求1～10中任一项所述的驱动装置。
CN201710248609.4A 2016-04-22 2017-04-17 驱动装置以及具备该驱动装置的照明装置 Active CN107339638B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016-086350 2016-04-22
JP2016086350A JP6340031B2 (ja) 2016-04-22 2016-04-22 駆動装置及びそれを備えた照明装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107339638A CN107339638A (zh) 2017-11-10
CN107339638B true CN107339638B (zh) 2020-03-13

Family

ID=58632196

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710248609.4A Active CN107339638B (zh) 2016-04-22 2017-04-17 驱动装置以及具备该驱动装置的照明装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10208932B2 (zh)
EP (1) EP3236141B1 (zh)
JP (1) JP6340031B2 (zh)
CN (1) CN107339638B (zh)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10197246B2 (en) * 2016-06-21 2019-02-05 Dongguan Jia Sheng Lighting Technology Company Limited Zoom lamp
US10274147B2 (en) * 2017-01-05 2019-04-30 Tachiun Chou Double-axis rotating lamp joint
JP6851015B2 (ja) * 2017-02-24 2021-03-31 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 照明器具
US11231141B2 (en) * 2017-04-26 2022-01-25 Minebea Mitsumi Inc. Driving apparatus and lighting apparatus
US10837610B2 (en) 2017-11-30 2020-11-17 Troy-CSL Lighting Inc. Adjustable optic and lighting device assembly
US10295161B1 (en) * 2018-01-15 2019-05-21 Dongguan Zhao He Lighting Co., Ltd. Electronic track light
DE102018103375B3 (de) * 2018-02-15 2019-03-28 Insta Gmbh Elektrische Leuchte
CN108506822B (zh) * 2018-03-30 2020-03-10 马永健 一种带有齿轮精确定位的天花射灯
US10955112B2 (en) 2018-10-30 2021-03-23 Troy-Csl Lighting, Inc. Adjustable optic and lighting device assembly
US10760782B2 (en) * 2018-12-19 2020-09-01 Troy-CSL Lighting Inc. Adjustable optic and lighting device assembly with elastic member
US11015794B2 (en) 2019-06-11 2021-05-25 Troy-CSL Lighting Inc. Adjustable lighting device
US10976031B2 (en) 2019-06-11 2021-04-13 Troy-CSL Lighting Inc. Adjustable lighting device with base connector
USD929638S1 (en) * 2019-09-09 2021-08-31 Erco Gmbh Light fixture
DE102020108209B4 (de) 2020-03-25 2024-08-01 Hendrik Daniel Set zur Befestigung an einem Bauteil

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0774616A2 (en) * 1995-11-16 1997-05-21 Vari-Lite, Inc. Compact luminaire system
CN103703305A (zh) * 2011-07-26 2014-04-02 格莱特有限公司 多面可旋转壳体以及安装平台

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6964503B2 (en) * 2002-07-03 2005-11-15 Smith Carroll W Automated luminaire with light beam position adjustment
JP5142459B2 (ja) 2005-07-25 2013-02-13 キヤノン株式会社 機器取付装置、調整冶具、及び調整機構付撮像装置
US20070268701A1 (en) 2006-05-17 2007-11-22 Devlin Thomas E Motorized lamp axis assembly
JP5010433B2 (ja) 2007-10-26 2012-08-29 パナソニック株式会社 照明器具
US8882283B2 (en) * 2010-03-15 2014-11-11 Litepanels, Ltd LED Fresnel lighting system including active cooling
JP6184371B2 (ja) * 2014-05-29 2017-08-23 ミネベアミツミ株式会社 照明装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0774616A2 (en) * 1995-11-16 1997-05-21 Vari-Lite, Inc. Compact luminaire system
US5882107A (en) * 1995-11-16 1999-03-16 Vari-Lite, Inc. Compact luminaire system
CN103703305A (zh) * 2011-07-26 2014-04-02 格莱特有限公司 多面可旋转壳体以及安装平台

Also Published As

Publication number Publication date
EP3236141A1 (en) 2017-10-25
CN107339638A (zh) 2017-11-10
JP6340031B2 (ja) 2018-06-06
EP3236141B1 (en) 2020-05-06
US10208932B2 (en) 2019-02-19
JP2017195154A (ja) 2017-10-26
US20170307196A1 (en) 2017-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107339638B (zh) 驱动装置以及具备该驱动装置的照明装置
JP6817884B2 (ja) 照明装置
JP6340032B2 (ja) 駆動装置及び照明装置
CN107327758B (zh) 角度调整装置以及照明装置
CN107355719B (zh) 电子设备以及具备该电子设备的照明装置
US9227554B2 (en) Vehicular lamp
WO2018199088A1 (ja) 駆動装置及び照明装置
CN107327767B (zh) 驱动装置以及照明装置
JP3212842U (ja) 照明装置
JP6857544B2 (ja) 取付部材、取付ユニット、照明装置及び照明ユニット
JP6492039B2 (ja) 照明装置
JP6692407B2 (ja) 照明器具
JP6736514B2 (ja) 駆動装置及び照明装置
JP6736515B2 (ja) 駆動装置及び照明装置
JP6703741B2 (ja) 照明装置
JP6742384B2 (ja) 照明器具
JP6717878B2 (ja) 照明器具
JP2023021797A (ja) 照明装置
JP2016031920A (ja) 照明器具
CN111963996A (zh) 调焦灯体及灯具
JP2015095336A (ja) 照明システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant