CN110536722B - 距离测量装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种距离测量装置包括：显示单元；存储器，在该存储器中存储高尔夫球场的地图信息；位置获取传感器，该位置获取传感器用于获取当前位置；距离测量传感器，该距离测量传感器用于测量到目标的距离；斜率传感器，该斜率传感器用于测量倾斜角；以及控制单元，该控制单元用于从存储器中读出高尔夫球场的与当前位置对应的地图信息，以通过使用到目标的距离和倾斜角来计算到目标的水平距离，以及通过使用所述地图信息在显示单元上显示球场地图图像，在该球场地图图像中显示与当前位置对应的对象和将与当前位置分隔开水平距离的点连接的第一指示线。

Description

距离测量装置及其控制方法
技术领域
本公开涉及距离测量装置及其控制方法。
背景技术
高尔夫是高尔夫球手将高尔夫球击打到洞中的运动。高尔夫球手考虑高尔夫球的当前位置和洞的位置来确定目标点，选择合适的高尔夫球杆并击打高尔夫球，使得高尔夫球移动到目标点。
首先，为了确定洞的位置和从当前位置到洞的距离，高尔夫球手参照固定在洞中的旗帜(别针)和沿球道安装的距离指示固定设施。然后，当高尔夫球手识别出从当前位置到洞的距离时，高尔夫球手确定将高尔夫球移动到的目标点。然而，洞的位置经常改变，使得固定设施不能反映洞的瞬间改变的位置。因此，高尔夫球手难以准确地识别从当前位置到洞的距离，使得目标点可能是不适于高尔夫球手将高尔夫球击打到洞中的位置。
此外，即使确定了光学目标点，高尔夫球手也不能准确地识别从当前位置到目标点的距离。因此，考虑到从当前位置到目标点的距离，高尔夫球手选择的高尔夫球杆可能是不适于将高尔夫球移动到目标点的高尔夫球杆。
最近，已经发布了距离测量装置等以更精确地测量场地中的距离。然而，即使当使用这种距离测量装置时，高尔夫球手也难以知道目标点在场地中的位置。另外，如果存在阻碍高尔夫球手前方视野的障碍物，则高尔夫球手难以越过障碍物测量到目标点的距离。
发明内容
技术问题
本公开的目的是解决上述问题和其它问题。另一个目的是提供一种用于显示与场地中的目标点有关的信息的距离测量装置及其控制方法。
又一个目的是提供一种用于显示场地中的距离信息的距离测量装置及其控制方法。
技术方案
本发明致力于提供一种距离测量装置，该距离测量装置包括：显示单元；存储器，所述存储器被配置为存储高尔夫球场的地图信息；位置获取传感器，所述位置获取传感器被配置为获取当前位置；距离测量传感器，所述距离测量传感器被配置为测量到目标的距离；斜率传感器，所述斜率传感器被配置为测量倾斜角；以及控制单元，所述控制单元被配置为从所述存储器中读出与所述当前位置对应的高尔夫球场的地图信息，通过使用到所述目标的距离和所述倾斜角来计算到所述目标的水平距离，以及在所述显示单元上显示球场地图图像，在所述球场地图图像上显示与所述当前位置对应的对象和将与所述当前位置分隔开所显示的水平距离的点连接的第一引线。
第一引线可包括将与所述当前位置分隔开所述水平距离的点连接的曲线。
控制单元还可通过使用所述地图信息在所述球场地图图像上显示将与所述当前位置分隔开第一水平距离的点连接的第二引线。
球场地图信息可包括与所述球场地图图像有关的信息、所述球场地图图像的比例信息、以及与对应于所述球场地图图像的参照点的位置坐标有关的信息。
第一引线可包括将与所述当前位置分隔开所述水平距离的点连接的曲线。
(等式1)h01＝d0×sin a01，
(等式2)a02＝f(X0)，以及
(等式3)X0＝d0×cos a01+(h01+h02)÷tan a02，
其中，h01可以指示海拔高度差，d0可以指示直线距离，a01可以指示倾斜角，a02可以指示预期着陆角，h02可以指示所述距离测量装置距地面的高度，X0可以指示击出距离(attack distance)。
控制单元还可通过使用所述地图信息在所述球场地图图像上显示将与所述当前位置分隔开第一目标距离的点连接的第二引线，以及通过使用等式1至等式3计算所述点和所述第一击出距离。
所述第一引线可以按与所述第二引线不同的形式显示。
该距离测量装置还可包括：方位传感器，所述方位传感器被配置为测量方位，并且所述控制单元还可在所述球场地图图像上显示与所述方位对应的虚线。
所述控制单元还可通过使用所述当前位置、所述方位和所述地图信息在所述球场地图图像上显示指示位于与所述方位对应的方向上的感兴趣的点的引线。
所述控制单元可以计算从所述当前位置到所述感兴趣的点的击出距离，并且还在所述球场地图图像上显示到所述感兴趣的点的所述击出距离。
本发明致力于提供一种距离测量装置的控制方法，该控制方法包括以下步骤：通过位置获取传感器获取所述距离测量装置的当前位置；通过控制单元从存储有高尔夫球场的地图信息的存储器中读出与所述当前位置对应的高尔夫球场的地图信息；通过距离测量传感器测量到目标的距离；通过斜率传感器测量斜率倾斜角；通过所述控制单元利用到所述目标的距离和所述倾斜角来计算到所述目标的水平距离；以及通过所述控制单元在所述显示单元上显示球场地图图像，在所述球场地图图像上显示与所述当前位置对应的对象和将与所述当前位置分隔开所述水平距离的点连接的第一引线。
第一引线可包括将与所述当前位置分隔开所述水平距离的点连接的曲线。
在通过所述控制单元在所述显示单元上显示其上显示所述第一引线的图像之后，该控制方法还包括：通过所述控制单元使用所述地图信息在所述球场地图图像上显示将与所述当前位置分隔开第一水平距离的点连接的第二引线。
所述球场地图信息可包括与所述球场地图图像有关的信息、所述球场地图图像的比例信息、以及与对应于所述球场地图图像的参照点的位置坐标有关的信息。
第一引线可包括将与所述当前位置分隔开所述水平距离的点连接的曲线。
(等式1)h01＝d0×sin a01，
(等式2)a02＝f(X0)，以及
(等式3)X0＝d0×cos a01+(h01+h02)÷tan a02，
其中，h01可以指示所述海拔高度差，d0可以指示所述直线距离，a01可以指示所述倾斜角，a02可以指示所述预期着陆角，h02可以指示所述距离测量装置距地面的高度，X0可以指示所述击出距离。
在允许所述距离测量传感器测量到所述目标的距离之前，所述控制方法还包括以下步骤：所述控制单元通过使用所述地图信息在所述球场地图图像上显示将与所述当前位置分隔开第一目标距离的点连接的第二引线，其中，通过使用等式1至等式3来计算所述点和所述第一击出距离。
所述第一引线可以按与所述第二引线不同的形式显示。
该控制方法还可以包括以下步骤：通过所述方位传感器测量所述距离测量装置指向的方位；以及通过所述控制单元在所述球场地图图像上显示与所述方位对应的虚线。
该控制方法还可以包括以下步骤：所述控制单元通过使用所述当前位置、所述方位和所述地图信息，在所述球场地图图像上显示指示位于对应于所述方位的方向上的感兴趣的点的引线。
该控制方法还可以包括以下步骤：通过所述控制单元计算从所述当前位置到所述感兴趣的点的击出距离；以及通过所述控制单元在所述球场地图图像上显示到所述感兴趣的点的所述击出距离。
有益效果
下面将描述根据本公开的距离测量装置及其控制方法的效果。
根据本公开的至少一个示例性实施方式，高尔夫球手可以轻松地检查场地中的距离信息。
根据本公开的至少一个实施方式，高尔夫球手可以轻松地检查到目标点的距离信息。
通过下面的详细描述，本公开的附加应用范围将变得显而易见。然而，由于本领域技术人员可以清楚地理解在本公开的精神和范围内的各种修改和替换，因此应当理解，本发明的详细描述和具体示例性实施方式(例如本发明的示例性实施方式)仅作为示例提供。
附图说明
图1示出了根据示例性实施方式的用于描述距离测量装置的框图。
图2和图3示出了根据示例性实施方式的在不同方向上观察的距离测量装置的示例的示意图。
图4示出了根据示例性实施方式的距离测量装置的光学单元和距离测量传感器的示意性结构图。
图5示出了根据第一示例性实施方式的距离测量装置的控制方法的流程图。
图6示出了根据图5的控制方法在距离测量装置的显示单元上显示的画面。
图7例示了示出根据图5的控制方法计算与感兴趣的水平距离对应的点的方法的示例图。
图8示出了根据第二示例性实施方式的距离测量装置的控制方法的流程图。
图9示出了根据图8的控制方法在距离测量装置的显示单元上显示的画面。
图10例示了示出根据图8的控制方法计算击出距离的方法的示例图。
图11示出了根据示例性实施方式的控制方法在显示单元上显示的画面。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述本说明书中公开的示例性实施方式。在本说明书中，相同或相似的部件将由相同或相似的附图标记表示，并且将省略其重复描述。用于以下描述中使用的部件的术语“模块”和“单元”仅用于容易地描述本说明书。因此，这些术语本身不具有使它们彼此区别的含义或作用。在描述本说明书的示例性实施方式时，当确定与本发明相关联的公知技术的详细描述可能模糊本发明的要旨时，则将其省略。提供附图仅仅是为了允许容易地理解在本说明书中公开的示例性实施方式，而不应被解释为限制在本说明书中公开的精神，并且应当理解，在不脱离本发明的范围和精神的情况下，本发明包括所有修改、等同物和替换。
包括如第一、第二等序数的术语将仅用于描述各种部件，而不应被解释为限制这些部件。这些术语仅用于将从一个部件与其它部件区分。
应理解，当一个部件被称为“连接”或“联接”到另一部件时，其可直接连接或联接到另一部件，或在又一部件插置在它们之间的情况下连接或联接到另一部件。此外，应理解，当一个部件被称为“直接连接”或“直接联接”到另一部件时，其可直接连接或联接到另一部件，而没有又一部件插置在它们之间。
还将理解，本说明书中使用的术语“包括”和“具有”指定所述特征、数字、步骤、操作、部件、零件或其组合的存在，但不排除存在或添加一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、部件、零件或其组合。
图1示出了根据示例性实施方式的用于描述距离测量装置100的框图，图2和图3示出了根据示例性实施方式的在不同方向上观察的距离测量装置100的示例的示意图。
距离测量装置100可包括感测单元110、光学单元120、用户输入单元130、接口单元140、输出单元150、存储器160、无线通信单元170、控制单元180、电源单元190等。图1所示的组成元件对于实现距离测量装置100不是必需的，因此本说明书中描述的距离测量装置100可包括比前述列出的组成元件更多或更少的组成元件。
更具体地，在组成元件中，感测单元110可包括一个或更多个传感器，用于感测与距离测量装置100周围的环境有关的信息和距离测量装置100内的信息中的至少一者。例如，感测单元110可包括距离测量传感器111、位置获取传感器112、加速度传感器113、方位传感器114、陀螺仪传感器、电池表和环境传感器(例如气压计、比重计和温度计)中的至少一者。同时，本说明书中公开的距离测量装置100可利用由传感器中的至少两个或更多个传感器感测的信息的组合。
首先，距离测量传感器111是指测量到目标的距离的传感器。距离测量传感器111可包括超声传感器、红外传感器(IR传感器)、激光传感器、无线电检测和测距传感器(雷达传感器)、光学传感器(例如相机)等。距离测量传感器111不限于所列出的传感器种类，并且包括测量到目标的距离的各种传感器。
在下文中，假定距离测量传感器111是激光传感器，其在前方发送激光并接收从目标反射的激光以测量到目标的距离。
位置获取传感器112是用于获取距离测量装置100的位置的传感器，并且位置获取传感器112的代表性示例是全球定位***(GPS)传感器。GPS传感器计算来自三个或更多个单独卫星的距离信息，以及精确的时间信息，然后将三角学应用于所计算的信息，从而根据纬度、经度和海拔高度精确地计算3D当前位置信息。目前，利用三个卫星来计算位置和时间信息以及利用一个其它卫星来校正所计算的位置和时间信息的误差的方法被广泛使用。此外，GPS传感器可通过连续地实时计算当前位置来计算速度信息。
斜率传感器113可获取距离测量装置100的倾斜度。斜率传感器113可包括测量重力加速度的加速度传感器(加速度计)。此外，斜率传感器113还可通过使用由陀螺仪传感器获取的相对于预定参照方向的竖直方向上的旋转角度等来计算倾斜的方案来实现。
方位传感器114是测量方位的传感器，并且可获取距离测量装置100指向的方位的值。方位传感器114可以是地磁传感器，其检测地球磁场并测量方位。此外，方位传感器114还可通过使用由陀螺仪传感器获取的相对于预定参照方向的水平方向上的旋转角度等来计算方位的方案来实现。
光学单元120具有用于接收外部光的结构，并且可包括透镜单元、滤波器单元等。光学单元120光学地处理来自对象的光。
透镜单元可包括变焦透镜、聚焦透镜、补偿透镜等，并且滤波器单元可包括紫外滤波器(UV滤波器)、光学低通滤波器等。
接下来，用户输入单元130接收来自用户的信息输入，并且当通过用户输入单元130输入信息时，控制单元180可控制距离测量装置100的操作，以便与输入信息相对应。用户输入单元130可包括机械输入装置(例如机械键(位于距离测量装置100的前表面、后表面或侧表面上的按钮)、圆顶开关、拨轮和拨动开关)和触摸型输入装置。例如，触摸型输入装置可由通过软件处理在触摸屏上显示的虚拟键、软键或视觉键或者由设置在除触摸屏之外的部分中的触摸键形成。另外，虚拟键或视觉键可以用各种形式在触摸屏上显示，并且例如，虚拟键或视觉键可由图形、文本、图标、视频或其组合形成。
接口单元140用作与距离测量装置100连接的各种外部设备的通道。接口单元140可包括外部充电器端口、有线/无线数据端口和存储器160卡端口中的至少一者。距离测量装置100可响应于外部设备到接口单元140的连接而执行与所连接的外部设备相关的适当控制。
输出单元150产生与视觉、听觉或触觉相关的输出，并且可包括显示单元151、声音输出单元152、振动输出单元153等。
显示单元151显示(输出)由距离测量装置100处理的信息。例如，显示单元151可根据执行图像信息显示在距离测量装置100中驱动的应用程序的执行图像信息，或用户界面(UI)和图形用户界面(GUI)信息。
显示单元151可包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(TFT LCD)、有机发光二极管(OLED)和电子墨水(e-ink)显示器中的至少一者。
另外，根据距离测量装置100的实现形式，可存在两个或更多个显示单元151。在这种情况下，多个显示单元151可一起设置在距离测量装置100的外表面上和距离测量装置100的内部，或者多个显示单元151可分别单独设置在距离测量装置100的外表面上和距离测量装置100的内部。
设置在距离测量装置100的外表面上的显示单元151a可包括触摸传感器，其检测对显示单元151a的触摸，以便通过触摸方案来接收控制命令的输入。当通过使用显示单元151a将触摸输入到显示单元151a时，触摸传感器可检测触摸，并且控制单元180可基于检测到的触摸产生与触摸对应的控制命令。通过触摸方案输入的内容可以是字母或数字，或者可以是各种模式中可指示或可设计的菜单项。
设置在距离测量装置100内部的显示单元151b可通过距离测量装置100的目镜121向用户显示图像。设置在距离测量装置100内部的显示单元151b包括直接位于目镜121的光学路径上的透明显示器(或半透明显示器)。透明显示器的代表性示例是透明OLED(TOLED)。此外，设置在距离测量装置100内部的显示单元151b可以是不透明显示器，其通过具有折射或反射光等功能的光学器件向目镜121的光学路径提供图像。
声音输出单元152可用声音的形式输出存储在存储器160中的音频数据，并且可用扬声器的形式实现，其输出各种报警声音或多媒体的回放声音。
振动输出单元153产生用户可感觉到的各种触觉效果。由振动输出单元153产生的振动的强度、模式等可通过用户的选择或控制单元180的设定来控制。例如，振动输出单元153还可组合并输出不同的振动或顺序地输出不同的振动。
此外，输出单元150还可包括光输出单元，其输出通过使用光源的光来通知事件的产生的信号。
此外，存储器160存储支持距离测量装置100的各种功能的数据(例如，该数据包括但不限于关于高尔夫球场的发球台、球道、球场障碍、沙坑、长草区、草坪、洞等的球场地图信息)。存储器160可存储在距离测量装置100中驱动的固件和应用程序，以及用于距离测量装置100的操作的数据和命令。至少一些应用程序可在装运时安装在距离测量装置100中，用于距离测量装置100的基本功能。此外，至少一些应用程序可通过无线通信从外部服务器下载。另外，应用程序可存储在存储器160中并且安装在距离测量装置100中，从而被驱动以便通过控制单元180执行距离测量装置100的操作(或功能)。
无线通信单元170可包括能够在距离测量装置100与无线通信***之间、距离测量装置100与其它可用无线通信设备之间、或距离测量装置100与外部服务器之间建立无线通信的一个或更多个模块。
无线通信单元170可包括无线因特网模块171和短程通信模块172。
无线因特网模块171是指用于无线因特网连接的模块，并且可嵌入距离测量装置100中。无线因特网模块171被配置为根据无线因特网技术在通信网络中发送和接收无线信号。无线因特网模块171根据无线因特网技术在通信网络中收发无线信号。无线因特网技术的示例包括无线局域网(WLAN)、无线保真(Wi-Fi)、Wi-Fi直连(Wi-Fi Direct)、数字生活网络联盟(DLNA)、无线宽带(WiBro)、微波接入全球互通(WiMAX)、高速下行分组接入(HSDPA)、高速上行分组接入(HSUPA)、长期演进(LTE)和长期演进-高级(LTE-A)，并且无线因特网模块171根据包括以上未列出的因特网技术的范围内的至少一种无线因特网技术来收发数据。
短程通信模块172用于短程通信，并且可通过使用蓝牙TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂(ZigBee)、近场通信(NFC)、Wi-Fi、Wi-Fi直连和无线通用串行总线(USB)技术中的至少一种来支持短程通信。短程通信模块172可通过无线区域网支持距离测量装置100与无线通信***之间、距离测量装置100与无线通信可用设备之间、或距离测量装置100与外部服务器所在的网络之间的无线通信。无线区域网可以是无线个域网。
这里，无线通信可用设备可以是能够与根据本发明的距离测量装置100交换(互锁)数据的可穿戴设备(例如，智能手表和智能眼镜)。短程通信模块172可在距离测量装置100周围检测(或识别)能够与距离测量装置100通信的可穿戴设备。此外，当检测到的可穿戴设备是被认证为与根据示例性实施方式的距离测量装置100通信的设备时，控制单元180可通过短程通信模块172将在距离测量装置100中处理的数据的至少一部分发送到可穿戴设备。因此，该可穿戴设备的用户可通过该可穿戴设备使用在距离测量装置100中处理的数据。
除了与应用程序相关的操作之外，控制单元180通常控制距离测量装置100的一般操作。控制单元180处理输入或输出信号、数据、信息等，或通过前述组成元件驱动存储在存储器160中的应用程序，从而向用户提供或处理适当的信息或功能。
此外，控制单元180可控制参照图1所描述的组成元件的至少一部分，以便驱动存储在存储器160中的应用程序。控制单元180可组合包括在距离测量装置100中的组成元件中的两个或更多个，并操作组合的组成元件以驱动应用程序。
电源单元190从外部电源和内部电源接收电力，并且在控制单元180的控制下从电源向包括在距离测量装置100中的每个组成元件供电。电源单元190包括电池，并且该电池可以是嵌入式电池或可更换电池。
组成元件的至少一部分可彼此协作并且***作用于操作、控制或实现根据以下描述的各种示例性实施方式的用于控制距离测量装置100的方法。此外，用于控制距离测量装置100的操作、控制或方法可在距离测量装置100中通过驱动存储在存储器160中的至少一个应用程序来实现。
参照图2和图3，所公开的距离测量装置100包括具有柱形式的主体，该柱的前表面和后表面具有椭圆形轨道形状。然而，本发明不限于此，并且可应用于各种结构，例如手表型、夹子型、眼镜型或两个或更多个主体组合为可相对移动的滑动型、摆动型和旋转型。主体的形式可涉及具体类型的距离测量装置100，但是具体类型的距离测量装置100的描述通常可应用于其它类型的距离测量装置100。
这里，主体可理解为距离测量装置100被认为是至少一个组件的概念。
距离测量装置100包括配置成外观的壳体(例如，框架、外壳和盖子)。如图所示，距离测量装置100可包括前壳体101、中间壳体102和后壳体103。各种电子部件设置在由前壳体101、中间壳体102和后壳体103的组合形成的内部空间中。
壳体可通过注入合成树脂形成，或者可由金属，例如不锈钢(STS)、铝(Al)和钛(Ti)形成，并且壳体的外部也可用皮革、橡胶等覆盖。
目镜121、第一操作单元130a、第二操作单元130b和显示单元151a可设置在前壳体101中。在这种情况下，第一操作单元130a可按拨轮的形式设置在目镜121的圆周上，从而保护目镜121。
第三操作单元130c和第四操作单元130d可设置在中间壳体102的一个表面上。用户可在握住距离测量装置100的同时方便地操作第三操作单元130c和第四操作单元130d。
一个或更多个物镜122和123可设置在后壳体103中。物镜122和123可接收来自外部的光。例如，位于上侧的物镜122可接收来自对象的光，以使用户能够通过目镜121用眼睛检查对象。当从距离测量装置100发射的激光从目标反射时，位于下侧的物镜123可接收反射的激光。
这些配置不限于前述设置。这些配置可根据需要排除或替换，或者可设置在其它表面中。例如，显示单元151a和第二操作单元130b可不设置在主体的前表面中，并且操作单元130a、130b、130c和130d的数量可以改变。
接下来，将参照图4详细描述距离测量装置100的光学单元120和距离测量传感器111。
图4是与一个示例性实施方式相关的距离测量装置100的光学单元120和距离测量传感器111的示意性结构图。
根据一个示例性实施方式的距离测量装置100包括两个物镜122和123、一个目镜121、光路改变单元126、光处理单元124、显示单元151a、激光产生单元1110、激光接收单元1111、激光控制单元1112和控制单元180。
通过第一物镜122，外部光OL可入射到距离测量装置100，或者在激光产生单元1110中产生的激光L1可发射到外部。在激光产生单元1110中产生的激光L1的路径可通过光路改变单元126改变，使得激光L1朝向第一物镜122。
外部光OL穿过第一物镜122和光路改变单元126以入射到光处理单元124。光处理单元124包括透镜单元和滤波器单元。入射到光处理单元124的外部光OL被光学处理并朝向目镜121侧。透镜单元根据驱动单元125的驱动来处理光。例如，当用户操作第一操作单元130a等时，驱动单元125被驱动并且变焦透镜移动，从而执行放大或缩小操作。
通过第二物镜123，从目标反射的激光L2可入射到距离测量装置100。激光接收单元1111接收通过第二物镜123入射的激光L2，并向激光控制单元1112输出相应的信号。
然后，激光控制单元1112可通过使用从激光接收单元1111接收的信号来计算从距离测量装置100到目标的距离。计算出的距离值被输出到控制单元180。
显示单元151b可由透明或半透明显示器形成，并且可直接设置在外部光OL穿过的路径中。否则，显示单元151b可通过具有折射或反射光等的功能的光学器件向目镜121的光学路径提供图像。
在下文中，将参照附图描述可由如上所述形成的距离测量装置100和相关示例性实施方式实现的控制方法。对于本领域技术人员显而易见的是，本发明可以在本发明的精神和必要特征的范围内以另一具体形式实施。
将参照图5至图7描述根据第一示例性实施方式的距离测量装置100的控制方法。
图5示出了根据第一示例性实施方式的距离测量装置的控制方法的流程图，图6示出了根据图5的控制方法在距离测量装置100的显示单元151a上显示的画面，图7例示了示出根据图5的控制方法计算与感兴趣的水平距离对应的点的方法的示例图。
首先，位置获取传感器112获取当前位置(S100)。位置获取传感器112可获取距离测量装置100的当前位置的坐标。
控制单元180从存储器160读取对应于当前位置的坐标的球场地图信息(S102)。球场地图信息可包括球场的地图图像信息、地图图像的比例信息、对应于地图图像的参照点的位置坐标信息等。
控制单元180可通过使用对应于球场地图信息的地图图像的参照点(例如，包括但不限于矩形地图图像的四个角)的位置坐标信息来确定包括当前位置的球场。
距离测量传感器111测量从距离测量装置100到目标200的直线距离(S104)，斜率传感器113测量距离测量装置100指向的倾斜的角(以下称为倾斜角)(S106)。步骤S104和步骤S106的顺序不限于此。
然后，控制单元180通过使用所测量的直线距离和倾斜角，根据等式1计算从距离测量装置100到目标的水平距离。
(等式)
L＝D×cos TA
在该等式中，L指示从距离测量装置100到目标的水平距离，D指示由距离测量传感器111测量的直线距离，TA指示倾斜角。
然后，如图6所示，控制单元180在显示单元151a上显示球场地图图像，在该球场地图图像上显示与当前位置对应的对象600和指示由距离测量装置100计算的水平距离的引线601。
控制单元180可通过使用与参照点对应的当前位置坐标信息和地图图像的比例信息来确定与地图图像中的当前位置坐标对应的对象的位置。
引线602可与对应于球场地图的当前位置的对象600分隔开显示，其分隔开与到球场地图图像中的目标的水平距离对应的长度。如图7所示，控制单元180可通过使用地图图像的比例信息来计算与到球场地图图像1510中的目标的水平距离对应的长度MD1。
例如，引线602可显示为扇形弧的一部分，该扇形弧具有对应于到目标的水平距离的半径长度和与当前位置对应的对象600所在的中心。此外，引线602可按各种形状显示，并且其不限于弧形。
在这种情况下，控制单元180还可在显示单元151a上显示从当前位置到目标的水平距离603。
控制单元180计算与感兴趣的水平距离对应的点(S112)。
控制单元180可计算与当前位置分隔开预定水平距离的点。例如，控制单元180可计算与当前位置分隔开10码的水平距离的点。控制单元180可计算与当前位置分隔开10码的点、分隔开20码的点、分隔开30码的点等。预定水平距离不限于10码，而是可改变为10米、20码等，但不限于此。
感兴趣的水平距离包括预定水平距离中的与到目标的水平距离相邻的水平距离。例如，当计算出到目标的水平距离为153码时，感兴趣的水平距离包括130码、140码、150码、160码、170码等。感兴趣的水平距离包括水平距离的70％到130％的范围内的距离。这样的范围可改变为80％至120％、90％至130％等，但不限于此。
控制单元180可通过使用球场的地图图像信息和地图图像的比例信息来计算与地图图像上的感兴趣的水平距离对应的点。在这方面也参照图7。
如图7所示，控制单元180可确定与球场地图图像1510上的当前位置对应的点700。控制单元180可通过使用地图图像1510的比例和感兴趣的水平距离来计算与各个感兴趣的水平距离对应的长度D1a、D1b和D1c。控制单元180可计算具有点700所在的中心的扇形弧(或表示弧的函数)的坐标，并且计算作为与地图图像上的感兴趣的水平距离对应的点的长度D1a、D1b和D1c的半径长度。
然后，如图6所示，控制单元180显示球场地图图像，在该球场地图图像上，指示感兴趣的水平距离的引线602a、602b和602c显示在显示单元151a上(S114)。在这种情况下，控制单元180还可显示感兴趣的水平距离的值，以对应于显示单元151a上的引线602a、602b和602c。
引线602a、602b和602c可按不同于引线601的形式显示。例如，引线601可显示为比引线602a、602b和602c更粗的线。此外，引线601可具有与引线602a、602b和602c不同的颜色。
可选地，方位传感器114测量距离测量装置100面向的方向上的方位(S116)。
然后，控制单元180在显示单元151a上显示球场地图图像，在该球场地图图像上，对象600对应于当前位置，虚线604对应于距离测量装置100面向的方向(S118)。
当由位置获取传感器112测量的当前位置的坐标改变时，控制单元180移动对象600并将其显示在球场地图上以与改变的坐标相对应。当由方位传感器114测量的到目标的水平距离改变时，控制单元180改变引线601并将其显示在球场地图图像上以与到目标的水平距离相对应。
接下来，将参照图8至图10描述根据第二示例性实施方式的距离测量装置100的控制方法。
图8示出了根据第二示例性实施方式的距离测量装置的控制方法的流程图，图9示出了根据图8的控制方法在距离测量装置100的显示单元151a上显示的画面。
首先，位置获取传感器112获取当前位置(S200)。位置获取传感器112可获取距离测量装置100的当前位置的坐标。
控制单元180从存储器160读取与当前位置的坐标对应的球场地图信息(S202)。球场地图信息包括高尔夫球场中被预定单元(例如，像素单元、预定长度(1码或1米)单元、GPS坐标单元等)划分的每个点的位置坐标信息。位置坐标信息可包括每个点的海拔高度信息。此外，球场地图信息可包括球场的地图图像信息、地图图像的比例信息、对应于地图图像的参照点的位置坐标信息等。
接下来，控制单元180计算与感兴趣的击出距离对应的点(S112)。关于击出距离，将参照图10给出描述。
球场中的点200具有相应的海拔高度值。控制单元180可通过使用当前点的坐标和点200的坐标通过等式1来计算两点之间的水平距离L0和海拔高度差h01。
(等式1)
h01＝d0×sin a01
然后，控制单元180可使用水平距离L0和海拔高度差h01通过等式2计算到目标200的击出距离X0。
(等式2)
X0＝d0×coS a01+(h01+h02)÷tan a02
这里，X0指示击出距离，L0指示从距离测量装置100到目标200的水平距离，h02指示从高尔夫球10到距离测量装置100的高度。h02可以是可由用户输入设定的任何值。另选地，h02可以是通过使用距离测量传感器111测量距地面的竖直距离而获得的值。当直线距离d0等于或大于预定距离值(例如，150m等)时，在等式中可忽略h02。
在这种情况下，击出距离X0与高尔夫球10的预期着陆角a02之间的关系由等式3表示。
(等式3)
a02＝f(X0)
即，击出距离X0和预期着陆角a02可表示为等式3中的函数，并且该函数的类型不限于线性函数、二次函数等。例如，击出距离X0和预期着陆角a02可表示为线性函数，如下面的等式4所示。
(等式4)
a02＝-i×X1+j
这里，i和j是恒定值，其可由用户或控制单元180选择。例如，当用户是男性时，i可选择为0.11，j可选择为67，当用户是女性时，i可选择为0.11，j可选择为60。然而，本发明的i值和j值不限于此。可选地，击出距离X0和预期着陆角a02也可表示为二次函数，如下面的等式5所示。
(等式5)
a02＝-l×X12+m×X1+n
这里，L、m和n是恒定值，其可由用户或控制单元180选择。
此外，击出距离X0可通过使用将当前点和点200与地面连接的线形成的水平距离L0和角a1来计算，但不限于此。
控制单元180可使用该方法来计算击出距离X0满足感兴趣的距离值处的点(或点的函数)。
然后，如图9所示，控制单元180在显示单元151a上显示球场地图图像，在该球场地图图像上显示对应于当前位置的对象900和指示感兴趣的击出距离的引线901a、901b和901c(S206)。在这种情况下，控制单元180还可在显示单元151a上显示感兴趣的击出距离的值，以与引线901a、901b和901c相对应。这些引线901a、901b和901c可具有自由曲线形状。
距离测量传感器111测量从距离测量装置100到目标200的直线距离(S208)，斜率传感器113测量距离测量装置100的倾斜角(S210)。步骤S208和步骤S210的顺序不限于此。
然后，控制单元180通过使用测量出的直线距离和倾斜角来计算到目标的击出距离(S212)。控制单元180可通过使用等式1到等式5和下面的等式6来计算到目标的击出距离。
参照图10，关于击出距离X0的计算，可使用等式6计算从距离测量装置100到目标200的高度h01。
(等式6)
h01＝d0×sin a01
这里，d0指示到目标200的直线距离(由距离测量传感器111测量的到目标200的距离)，a01指示距离测量装置100的倾斜角，h01指示从距离测量装置100到目标200的高度(海拔高度差)。
控制单元180可通过等式1计算从距离测量装置100到目标200的水平距离，可通过等式6计算从距离测量装置100到目标200的高度(海拔高度差)，并且可通过使用等式2和等式3计算目标距离。
然后，控制单元180在显示单元151a上显示球场地图图像，在该球场地图图像上显示指示由距离测量装置100计算的到目标的目标距离的引线902(S214)。该引线902可具有自由曲线形状。
引线901a、901b和901c可以以与引线601不同的形式显示。例如，引线902可显示为比引线901a、901b和901c更粗的线。此外，引线902可具有与引线901a、901b和901c不同的颜色。
可选地，方位传感器114测量距离测量装置100面向的方向上的方位(S216)。
然后，控制单元180在显示单元151a上显示球场地图图像，在该球场地图图像上，对象600对应于当前位置，虚线604对应于距离测量装置100面向的方向(S218)。
当诸如球场障碍、沙坑、长草区、草坪、洞等感兴趣的点位于距离测量装置100指向的方向上时，控制单元180可另外显示感兴趣的点以及指示到球场地图上感兴趣的点的距离的引线905和906。在这种情况下，控制单元180可另外显示从当前点到感兴趣的点的距离(例如，从当前位置到球场障碍、沙坑或草坪在距离测量装置100面对的方向上开始的点的距离、从当前位置到球场障碍、沙坑或草坪结束的点的距离、从当前位置到洞的距离等)。
当由位置获取传感器112测量的当前位置的坐标改变时，控制单元180移动对象600并将其显示在球场地图上以与改变后的坐标相对应。当由方位传感器114测量的到目标的击出距离改变时，控制单元180改变引线902并将其显示在球场地图图像上以与到目标的击出距离相对应。
根据上述距离测量装置100和距离测量装置100的控制方法，用户可以轻松地检查场地中的距离信息。
此外，根据上述距离测量装置100和距离测量装置100的控制方法，用户可以轻松地检查到目标点的距离信息。
接下来，将参照图11描述由设置在距离测量装置100内部的显示单元151b提供的画面。
图11示出了根据示例性实施方式的控制方法在显示单元151b上显示的画面。
用户可通过目镜121看到外部对象。用户可通过使用距离测量装置100测量到位于目标瞄准指示器TA中的目标的距离。
控制单元180可在设置在距离测量装置100内部的显示单元151b上显示球场地图图像1200。球场地图图像1200可显示对应于当前位置的对象1102、指示到目标的水平距离的引线1104、以及指示感兴趣的距离的引线1106a、1106b和1106c。
此外，控制单元180还可在显示单元151b上显示指示到目标的距离的指示器1108。
结果，用户可通过在显示单元151b上显示的高尔夫球场地图方便地检查与当前位置、到目标的距离和感兴趣的距离有关的信息，同时用目镜121检查实际的高尔夫球场。
尽管已经结合目前被认为是实际的示例性实施方式描述了本发明，但是应当理解，本发明不限于所公开的实施方式，相反，本发明旨在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同布置。

Claims (5)

1.一种距离测量装置，该距离测量装置包括：
显示单元；
存储器，所述存储器被配置为存储高尔夫球场的地图信息；
位置获取传感器，所述位置获取传感器被配置为获取当前位置；
距离测量传感器，所述距离测量传感器被配置为测量到目标的距离；
斜率传感器，所述斜率传感器被配置为测量倾斜角；以及
控制单元，所述控制单元被配置为从所述存储器中读出与所述当前位置对应的高尔夫球场的地图信息，通过使用到所述目标的距离和所述倾斜角来计算到所述目标的水平距离，并且在所述显示单元上显示球场地图图像，在所述球场地图图像上显示与所述当前位置对应的对象和将与所述当前位置分隔开所述水平距离的点连接的第一引线,
其中，
所述控制单元计算从所述当前位置到感兴趣的点的击出距离，所述击出距离使用以下等式计算：
等式1
Figure 74728DEST_PATH_IMAGE001
，
等式2
Figure 872920DEST_PATH_IMAGE002
，以及
等式3
Figure 743924DEST_PATH_IMAGE003
，
其中，h01指示海拔高度差，d0指示直线距离，a01指示倾斜角，a02指示预期着陆角，i和j是常数，h02指示所述距离测量装置距地面的高度，X0指示所述击出距离。
2.根据权利要求1所述的距离测量装置，其中，
球场地图信息包括与所述球场地图图像有关的信息、所述球场地图图像的比例信息、以及与对应于所述球场地图图像的参照点的位置坐标有关的信息。
3.根据权利要求1所述的距离测量装置，该距离测量装置还包括：
方位传感器，所述方位传感器被配置为测量方位，
其中，所述控制单元还在所述球场地图图像上显示与所述方位对应的虚线。
4.根据权利要求3所述的距离测量装置，其中，
所述控制单元还通过使用所述当前位置、所述方位和所述地图信息在所述球场地图图像上显示指示位于与所述方位对应的方向上的感兴趣的点的引线。
5.根据权利要求4所述的距离测量装置，其中，
所述控制单元在所述球场地图图像上显示到所述感兴趣的点的所述击出距离。
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