CN101378812A - 测距装置及用于打高尔夫球的方法 - Google Patents

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Abstract

装置50包含测距仪54、存储器420、显示器100以及处理器410。所述测距仪54可测量用户与球场上的目标605之间的距离615。所述存储器420存储关于多个球杆的数据，所述数据包括高尔夫球杆中的每一者的击球距离。连接到所述测距仪54、存储器420和显示器100的所述处理器410经配置以基于所述测量的距离615来选择推荐的高尔夫球杆，且为打高尔夫球者确定使用所述推荐的高尔夫球杆来击打高尔夫球的推荐的挥杆速度。所述处理器410进一步经配置以致使所述显示器100指示(140、150)所述推荐的高尔夫球杆和挥杆速度。所述装置50可或者或另外包含倾斜仪，且基于倾斜和所述距离615来计算经调整的距离，且基于所述经调整的距离来选择所述推荐的高尔夫球杆。

Description

测距装置及用于打高尔夫球的方法
相关申请案
本申请案主张2006年2月9日申请的第60/772，016号美国临时申请案的优先权，所述申请案的全文以引用的方式并入本文。
技术领域
本发明大体上涉及高尔夫球运动，且更具体地说(但非专门地)涉及在打高尔夫球的情况下进行测距。
背景技术
已知在打高尔夫球时利用测距仪器来告知打高尔夫球者距高尔夫球场上的目标(例如洞或旗杆)的距离。针对高尔夫市场的若干基于激光的测距仪可在市场上购得。具有球杆选择或球杆建议特征的那些测距仪也是已知的。举例来说，邓恩(Dunne)等人的第2005/02211905号美国专利申请案中揭示了此类测距仪。邓恩等人所描述的测距仪收集关于打高尔夫球者对于各种球杆的击球距离的数据，且基于所述数据和在球场上所测量的与目标的距离而推荐球杆。邓恩等人揭示了例如倾斜传感器的各种其它传感器可并入于测距仪中，且声称在向用户推荐球杆时将倾斜考虑在内。然而，邓恩等人所提及的仅基于倾斜的调整分别在向下或向上倾斜的情况下使用较高或较低编号的球杆。此外，邓恩等人所描述的测距仪并不向用户提供除了球杆使用以外的任何建议。
另一测距仪揭示于沃米里恩(Vermillion)等人的第2006/0077375号美国专利申请公开案中。沃米里恩等人所描述的测距仪基于与目标的第一距离和与目标的角度来确定与目标的第二距离，使得在确定第二距离时考虑到高尔夫球的抛物线轨迹。沃米里恩等人所描述的测距仪包括用于确定与目标的第一距离的距离传感器、用于确定与目标的角度的倾斜传感器以及用于基于第一距离和所确定的角度来确定与目标的第二距离的计算元件。虽然沃米里恩等人可能推荐了在高尔夫球杆选择方面的所需改变，但其并未提出任何其它建议，例如推荐的挥杆速度。另外，沃米里恩等人未基于击球者的能力来选择一个或一个以上推荐的球杆。
发明内容
根据一个实施例，一种用于在打高尔夫球时使用的装置包含测距仪、存储器、显示器、输入装置和处理器。所述测距仪确定用户与高尔夫球场上的目标之间的距离。所述存储器存储关于多个高尔夫球杆的数据，所述数据包括所述高尔夫球杆中的每一者的击球距离。所述显示器可供打高尔夫球者观看。所述输入装置从所述用户接收从至少两个不同的击球者能力中选择的击球者能力的指示。所述处理器与所述测距仪、所述存储器、所述显示器和所述输入装置通信。所述处理器经配置以基于所述距离、所述击球者能力和所述数据来从所述多个高尔夫球杆中选择推荐的高尔夫球杆。所述处理器进一步经配置以使所述显示器指示所述推荐的高尔夫球杆。
根据另一实施例，一种方法使用电子装置以辅助打高尔夫球。所述方法确定用户与高尔夫球场上的目标之间的距离，以及存取关于多个高尔夫球杆的数据，所述数据包括所述高尔夫球杆中的每一者的击球距离。所述电子装置基于所述距离、所述数据和由用户从至少两个不同的击球者能力选择的击球者能力来从所述多个高尔夫球杆中识别推荐的高尔夫球杆。所述电子装置显示所述推荐的高尔夫球杆以供所述用户观看。
根据另一实施例，一种用于在打高尔夫球时使用的装置包含测距仪、存储器、显示器和处理器。所述测距仪可确定用户与高尔夫球场上的目标之间的距离。所述存储器存储关于多个高尔夫球杆的数据，所述数据包括所述高尔夫球杆中的每一者的击球距离。所述显示器可供所述用户观看。所述处理器连接到所述测距仪、所述存储器和所述显示器。所述处理器经配置以基于所述距离和所述数据来从所述多个高尔夫球杆中识别推荐的高尔夫球杆且为打高尔夫球者确定推荐的挥杆速度以使用所述推荐的高尔夫球杆来击打高尔夫球。所述处理器进一步经配置以使所述显示器指示所述推荐的高尔夫球杆和所述推荐的挥杆速度。
根据另一实施例，一种方法使用电子装置以辅助打高尔夫球。所述方法从用户接收包括一组高尔夫球杆中的第一高尔夫球杆的第一击球距离的输入。所述方法基于所述第一击球距离来计算所述组中的其它高尔夫球杆中的一者或一者以上的击球距离，且将所述第一击球距离和所述一个或一个以上计算的击球距离存储在存储器中。所述方法确定所述用户与高尔夫球场上的目标之间的目标距离。所述方法基于所述目标距离和所述所存储的击球距离来从所述组高尔夫球杆识别推荐的高尔夫球杆，且显示所述推荐的高尔夫球杆以供所述用户观看。
在以下段落中参看下文所列的附图来陈述关于特定实施例的构造和操作的细节。
附图说明
图1是根据一个实施例的装置的示图。
图2是可通过图1的装置的目镜观看的电子显示器的放大图。
图3A、3B、3C、3D和3E是用于在图2的显示器上使用的各种十字线的说明。
图4是图1的装置的一个说明性结构的功能框图。
图5是根据一个实施例的方法的流程图。
图6是展示高尔夫球的轨迹的图。
具体实施方式
参看以上所列出的附图，本部分描述特定实施例及其详细构造和操作。所属领域的技术人员将了解，某些实施例可能够实现优于已知现有技术的某些优势，包括以下内容中的一些或全部:(1)辅助打高尔夫球者达到更高程度；(2)除了球杆选择指导外，还为打高尔夫球者提供挥杆速度指导；以及(3)通过更精确地将倾斜的效应考虑在内而提供更精确的测距。通过阅读以下内容将明白各种实施例的这些和其它优势。
图1是根据一个实施例的装置50的示图。装置50是具有用于在打高尔夫球时使用的特殊特征和能力的便携手持式测距仪。在此版本中，装置50包含测距仪54，其为测量与目标的距离的机器。测距仪54可根据任何原理来操作，例如声纳、雷达或激光反射计。目前，使用基于激光的测距仪来用于测距仪54是优选的。基于激光的测距仪通常向目标发射激光脉冲，且通过透镜56来检测那些脉冲的反射。通过测量发射与反射检测之间的时间，可计算距离。尽管可使用点激光束或其它光束形状，但可通过使用光束成形光学仪器、扫描束等而使激光束的形状在垂直方向上伸长，从而能够更好的测量到高尔夫球洞中的旗杆或旗帜的距离。测距仪54可使用包括物镜62和目镜64的集成光学瞄准器60来瞄准，使用者可通过集成光学瞄准器60来观看远方目标。物镜62将目标的图像聚焦在位于物镜62与目镜64的中间的第一(前)焦平面(未图示)处。正像透镜组件(未图示)可插在物镜62与目镜64之间，以将图像反转且将其重新聚焦在正像透镜组件与目镜64之间的第二(后)焦平面(未图示)。正像透镜组件的一部分可响应于光倍率选择器机构而移动，从而调整预定放大范围内的光倍率。
当按下功率按钮66时打开装置50的某些电子元件，且使测距仪54发射激光脉冲且获取距离读数。装置50也具有用于操作输入设置信息和启用测距仪54的功能的菜单的一对菜单界面按钮68，如2005年11月1日申请的题为“用于激光测距仪等的旋转式菜单显示器和瞄准十字线(Rotary Menu Displayand Targeting Reticles for Laser Rangefinders and the Like)”的第11/265,546号美国专利申请案中较详细描述，所述申请案以引用的方式并入本文中。
图2是可通过装置50的目镜64观看的电子显示器100的放大图。显示器100优选放置在装置50的瞄准器60的视野中。显示器100优选由放置在物镜62与目镜64之间的透射式LCD显示面板形成，以便不会干扰视野。举例来说，LCD面板可包括由氧化铟锡(ITO)形成的透射式电极。显示器100上的视觉元件(例如，十字线110、视线距离读数120)在活动时可以是反射式或不透明的或两者兼有。可视情况提供照明源(未图示)以用于照明活动的显示元件以增强其在低环境光条件中的可见度。照明源可通过防止照明朝向目标从物镜62投影出的方式集成到装置50中。在其它实施例中(未图示)，显示器100可包含不同于LCD显示器或除了LCD显示器以外的多种视觉显示装置中的任一者。举例来说，显示器100可包含光纤显示器、发光二极管(LED)、有机发光二极管(OLED)、有源矩阵液晶显示器(AMLCD)等等。此外，显示器不需要位于光学路径中。举例来说，在光学路径外部的例如LCD、DLP的显示器或另一显示器可将视觉元件的图像投影到位于光学路径中的棱镜或反向光束分光器上。
显示器100沿着其周边可包括圆形菜单，其可使用按钮66、68来导航以选择装置50的各种功能中的一者或一者以上。显示器100上的视觉元件包括十字线110，其指示测距仪54指向何处(即，基于激光的测距仪的激光束导向何处)且因此在何处获得测量读数。在十字线110下方是如由测距仪54测量的视线距离读数120。可以米、码或其它长度单位来报告距离。在十字线110上方是“真实”距离读数130。基于倾斜测量和可能的高尔夫球飞行数据来更好地考虑到目标与使用装置50的打高尔夫球者之间的高度差来计算真实距离。在此文档的以下内容中描述那些计算的细节。显示器100也包括建议的球杆指示器140，其指示装置50基于视线距离、真实距离和可能的其它因素而推荐打高尔夫球者使用的球杆。另外，显示器100进一步为打高尔夫球者指示建议的挥杆速度以使用建议的球杆击球，从而到达或移向目标。建议的挥杆速度优选通过回转表150或其它图形比例尺来指示。在此文档的以下内容中描述用于选择球杆和确定挥杆速度的算法。
举例来说，沿着显示器100的周边是球型选择160，在图2中指示为“A”、“B”和“C”，分别对应于短距离、标准距离和长距离球。可显示更多或更少数目的球型。用户可作出适当的选择以匹配其正使用的球型。用户也可在默认球杆选择器170与定制球杆选择器175之间进行选择。如下文更详细描述，球杆选择和挥杆速度确定算法将距离数据考虑在内以用于各种可能的球杆。所述数据可为默认值或可为定制数据，这可通过为特定用户的打高尔夫球特征(具体地说，其使用各种球杆的历史或预期击球距离)而训练或编程***来确定。
显示器100也可包括一种或一种以上击球者能力(未图示)。举例来说，职业、男子、成年男子、女子和成年女子的击球者能力可分别表示为“1”、“2”、“3”、“4”和“5”。可使用和/或显示更多或更少数目的击球者能力。用户可作出适当选择以最佳反应一种或一种以上击球者能力(其最佳反应其击球能力)。如下文更详细描述，球杆选择和挥杆速度建议算法在推荐一个或一个以上球杆时可将击球者能力考虑在内。根据一个实施例，对于每一击球者能力，每一高尔夫球杆与击球距离或击球距离的范围相关联。举例来说，职业击球者能力可具有与长打棒相关联的310码(或290到330码的范围)的击球距离，男子击球者能力可具有与长打棒相关联的255码(或250到280码的范围)的击球距离，且女子击球者能力可具有与长打棒相关联的195码(或190到220码的范围)的击球距离。在另一实施例中，通过基于击球者能力的因数来缩放关于球杆距离的数据。举例来说，职业击球者能力可具有1.5的因数，男子击球者能力可具有1.3的因数，且女子击球者能力可具有1.0的因数。假设长打棒具有200码的击球距离(或195到205码的范围)，且用户指示其具有职业击球者能力，那么距离可缩放百分之50的因数(例如，乘以1.5)到近似300码(或293到308码的范围)。
根据另一实施例，用户可指示其属于一种以上击球能力。举例来说，击球能力可包括短距离击球者、中等距离击球者、长距离击球者、男性击球者和女性击球者。用户可指示其为男性击球者，且接着指示其具有长距离击球者能力、中等距离击球者能力或短距离击球者能力。举例来说，男性短距离击球者使用长打棒可具有200到230码的范围，男性中等距离击球者使用长打棒可具有230到260码的范围，且男性长距离击球者使用长打棒可具有260到290码的范围。同样地，女性短距离击球者使用长打棒可具有150到170码的范围，女性中等距离击球者使用长打棒可具有170到190码的范围，且女性长距离击球者可具有190到220码的范围。其它击球者能力可例如包括PGA职业、LPGA职业和业余爱好者，另外，用户可输入一组球杆的简档。举例来说，用户可指示其使用铁杆达到的距离较长而使用木杆达到的距离较短。
根据另一实施例，用户可输入用户的高尔夫球杆的全部或子组的击球距离或击球距离的范围。如果用户输入用户的高尔夫球杆的子组的击球距离，那么例如通过使用已知的内插法或外插法技术，可基于所述子组中的两个或两个以上高尔夫球杆的击球距离来计算其它高尔夫球杆中的一者或一者以上的击球距离。举例来说，如果用户使用5号铁杆具有150码的击球距离且使用7号铁杆具有130码的击球距离，那么可推断出所述用户使用6号铁杆具有140码的击球距离且使用4号铁杆具有160码的击球距离。另外，如果用户输入用于一个高尔夫球杆的击球距离数据，那么可使用高尔夫球杆之间的击球距离增量来计算其它高尔夫球杆中的一者或一者以上的击球距离。举例来说，如果用户使用7号铁杆具有150码的击球距离，那么在假定高尔夫球杆之间的10码增量的情况下可计算出使用6号球杆具有160码的击球距离、使用5号球杆具有170码的击球距离且使用4号球杆具有180码的击球距离。如关于图4更详细地论述，用户可将其高尔夫球杆信息的一些或全部直接输入到装置50中。另外，用户可以其它方式输入信息，例如经由使用有线或无线连接来将数据下载到装置50的软件。
最后，显示器100包括各种其它标记，例如用户的不足180、当前温度190或例如相对于目标的倾斜角度的其它感测条件以及电池电荷指示器195。在显示器100的其它版本中，可重新配置视觉元件，可省略图2中所示的一些元件和/或可显示额外元件(例如，当前得分、当前球洞的杆数、日期和时间等)。显示器100也可显示关于装置50的其它信息，例如控制或设置信息。
各种十字线110都是可能的，为了便于在图3A-3E中进行说明而展示一些十字线。优选的是，用户可选择所需要的十字线110以显示在显示器100上。装置50可在不同条件下利用不同十字线。举例来说，图3A中所说明的十字线110包括围绕交叉点具有透明部分的十字准线。此可帮助用户在测距仪54发射点激光束时使装置50瞄准高尔夫球、高尔夫果岭、高尔夫球洞或高尔夫球洞中的旗杆或旗帜。图3B中所说明的十字线110包括在一个矩形内部的另一矩形。此可帮助用户在测距仪54发射垂直伸长激光束时使装置50瞄准高尔夫球洞中的旗杆或旗帜。图3C中所说明的十字线110包括在一个矩形内部的另一矩形。两个矩形沿着矩形长轴的中心均具有透明部分。水平十字准线从透明部分横向延伸。此可帮助用户在测距仪54发射点激光束或垂直伸长激光束时使装置50瞄准高尔夫球、高尔夫果岭、高尔夫球洞或高尔夫球洞中的旗杆或旗帜。图3D中所说明的十字线110包括在其中心具有瞄准点的圆圈。此可帮助用户在测距仪54发射点激光束时使装置50瞄准高尔夫球、高尔夫球洞或高尔夫果岭。图3E中所说明的十字线110包括在其中心具有瞄准点的正方形。此可帮助用户在测距仪54发射点激光束时使装置50瞄准高尔夫球、高尔夫球洞或高尔夫果岭。
图4是装置50的一个说明性结构的功能框图。在图4中，基于总线405来说明基于总线的结构。其它类型的结构也是合适的。许多其它组件与总线405介接，其包括测距仪54、处理器410、存储器420、显示器驱动器430、用户输入接口440、外部***接口450、其它传感器接口460和GPS(全球定位***)接收器470。其它版本的装置50可具有少于全部这些组件和/或可含有其它组件。
举例来说，处理器410可为任何形式的处理器且优选为数字处理器，例如通用微处理器或数字信号处理器(DSP)。举例来说，处理器410可以是容易编程、硬连线的(例如专用集成电路(ASIC))或者可在特殊环境下编程(例如可编程逻辑阵列(PLA)或现场可编程门阵列(FPGA))。处理器410的程序存储器可集成在处理器410内，可为存储器420的部分或可为外部存储器。
处理器410执行一个或一个以上程序以控制其它组件的操作，以在其它组件之间传送数据，以使来自各种组件的数据关联到一起(优选在合适的数据结构中)，以使用数据来执行计算，以其它方式操纵数据且以将结果呈现给用户。举例来说，处理器410优选执行球杆选择和挥杆速度确定算法。
存储器420可存储默认球杆距离数据、定制球杆距离数据、在处理器410上执行的程序以及其它数据(例如，地图图形文件)。存储器420可以是永久的或可移除的。
显示器驱动器430可与处理器410和显示器100介接而以文字和/或图形形式呈现(例如)由处理器410计算的球杆选择和挥杆速度建议。***100的一些版本可不包括显示器100，在此情况下显示器驱动器430可无线地或经由有线连接来替代地驱动外部显示器。外部显示器可以是PDA(个人数字助理)、手持式计算机、移动电话、装置50的专用显示器单元、打印机等等。
用户输入接口440可介接到一个或一个以上用户输入装置，例如按钮66或其它控制器。
外部装置接口450允许连接到外部装置，例如另一计算机、显示屏幕、打印机等。外部装置接口185优选提供工业标准接口，例如无线或有线连接。在有线连接的情况下，可使用任何协议来提供数据总线，例如高级技术附加装置(ATA)、个人计算机存储卡国际协会(PCMCIA)和/或通用串行总线(USB)。无线连接可使用低功率电磁波来使用无线协议传输数据，例如BluetoothTM、WiFi或IEEE 802.11。图4中说明为直接连接到总线405的任何组件可替代地为经由外部装置接口450连接的外部***设备。举例来说，测距仪54(并非直接连接到内部总线405)可以是经由外部装置接口450连接的独立外部装置。
可经由外部装置接口450连接到装置50的电子装置的一个特定实例是计算机，装置50作为***设备连接到所述计算机。此计算机可以是个人计算机、手持式计算机(例如个人数字助理(PDA))或智能移动电话等。利用外部计算机的扩展用户接口可简化用户的某些数据输入任务，例如输入用户的球杆的特性(例如，可用的铁杆、可用的木杆和相关联的平面角或高击角)、球数据、用户对于用户组中的每一球杆的距离性能特性(即，其击球有多远)、最佳反映其击球能力的一个或一个以上击球者能力以及关于所选择高尔夫球场的球场布局的数据。优选球杆或球的制造商或售卖方或高尔夫球场使球杆数据(例如，对于此些球杆的平均用户的高击角和默认距离)、球数据和球场布局可供用户下载。优选的是，用户通过挥杆速度(或合适的近似，例如硬挥杆、中等挥杆、软挥杆)来输入每一球杆的若干定制距离，使得对于每一球杆可建构出挥杆速度曲线。可通过用户以击球范围击球且纪录所使用的球杆、挥杆速度和击球长度来获得此数据。或者，计算机可执行软件程序以询问用户其打高尔夫球的经验，以便推算或估计用户对于各种球杆的距离数据。举例来说，关于用户的性别、高度、重量、打高尔夫球的经验、不足等数据可用以调整默认球杆距离值。
其它传感器可视情况是装置50的一部分或可连接到装置50。举例来说，这些其它传感器包括倾斜仪(即，倾斜传感器)、温度传感器、湿度传感器、高度计、风速计、罗盘和气压计。已知一个或一个以上传感器所测量的变量，处理器410可计算空气的密度或影响高尔夫球的飞行的其它参数。
装置50也可视情况包括或能够与GPS接收器470通信，其可在纬度、经度和海拔方面确定装置的位置。另外，装置50和/或GPS接收器470可包括高度计以提供海拔读数。凭借所述信息和关于高尔夫球场上的可能目标的纬度经度海拔数据，装置50可计算视线距离和倾斜而无需利用测距仪54或其它传感器。本文所描述的球杆选择和挥杆速度建议算法可对此类数据进行操作，无论数据是否从GPS接收器、测距仪和倾斜仪或以其它方式获得。
图5是根据一个实施例的可由装置50执行的或可在装置50的辅助下执行的方法500的流程图。方法500确定(步骤510)打高尔夫球者(更具体地说装置50)与目标之间的视线(LOS)距离。此步骤优选使用测距仪54来执行，但可以其它方式来执行。举例来说，使用GPS接收器470来确定打高尔夫球者的当前位置且存取可由高尔夫球场供应的目标位置数据，处理器可计算空间中两个点之间的距离。作为另一实例，具有电子装置的打高尔夫球者可估计与目标的距离或观测高尔夫球场上的印刷的距离标记且将那个距离输入到电子装置中，所述电子装置可执行方法500。方法500也确定(步骤520)目标相对于打高尔夫球者或装置50的倾斜。此优选由作为装置50的一部分的倾斜仪来执行，且优选在距离LOS测距时执行。
接着，方法500基于LOS距离和倾斜来计算(步骤530)经调整的距离。根据一个实施例，经调整的距离可为等效水平距离。参看图6，图600说明位于山丘610上的旗杆或洞605。为了进行说明，轨迹曲线620、角度和山丘610放大很多且并未按比例绘制。旗杆605升高到打高尔夫球者(由x轴与y轴的交点表示)上方倾斜角θ处。如先前所描述，方法500确定(步骤510)打高尔夫球者与旗杆605之间的LOS距离615，且确定(步骤520)旗杆605相对于打高尔夫球者的倾斜角θ。高尔夫球的轨迹620取决于许多因素，包括由球上的凹痕产生的阻力、球的旋转速率、球的终极速度、风力、发球速度以及球在倾斜平面上的弹跳和滚动。等效水平距离625帮助打高尔夫球者确定打高尔夫球者应瞄准的距离以便到达旗杆605。举例来说，尽管旗杆605位于距打高尔夫球者的水平距离630处(例如120码)，如果打高尔夫球者在预期球行进120码的情况下击球，那么所述球将不能到达旗杆605。通过将球的轨迹考虑在内，可计算等效水平距离625(例如130码)。凭借等效水平距离625，打高尔夫球者可如同旗杆605在水平地面130码远处击球。另外，可将球的预测滚动和弹跳包括在内。
等效水平距离625是LOS距离和倾斜角度的函数，或者f(LOS，θ)。轨迹620可通过多项式方程或多项式方程组来界定，可基于LOS距离、倾斜角度和其它因素来求解所述多项式以确定等效水平距离625。举例来说，已知LOS距离615和倾斜角度θ，可计算旗杆605在地面(例如，x轴)上方的高度。因为可将球的轨迹620看作随着时间变化的垂直和水平位置，可求解曲线和其多项式方程以确保在球与旗杆605相交时，其具有等于使用LOS距离615和倾斜角度θ所计算的高度的高度。虚构轨迹620接着可延伸穿过山丘610到达自打高尔夫球者水平定位的点(例如，如果没有山丘610，球原本在所述点处与x轴相交)。等效水平距离625接着可计算为打高尔夫球者与虚构点(球与x轴在该点处相交)之间的水平距离。另外，等效水平距离625可以是高尔夫球的初速度、打高尔夫球者在海平面上的海拔、大气压、环境温度、相对湿度和可能的其它因素的函数。
此外，经调整的距离可以是类似于真实弹道距离TM(TRUE BALLISTICRANGETM)的真实距离，其为将倾斜考虑在内的等效水平距离，如2006年11月1日申请的题为“用于倾斜射击的弹道测距方法和***(Ballistic RangingMethods and Systems for Inclined Shooting)”的第11/555,591号美国专利申请案所描述，所述申请案的全文以引用的方式并入本文。所述申请案中揭示的原理可适用于高尔夫球飞行轨迹、高尔夫球与子弹相比在空气动力学中的主要差异、起飞方向与所使用球杆的相关性(较高编号的球杆产生较陡峭的起飞方向，且较低编号的球杆产生较平坦的起飞方向)以及初始球速度与挥杆速度的相关性。对于许多不同的球杆和挥杆速度组合，处理器410或其它合适的处理器可使用上文和以上所参考的申请案中所陈述的方程和原理来确定许多不同的经计算的击球位置，且接着在步骤550和560处选择最适当的组合或几个最适当的组合，且在步骤570处显示所述组合。可应用迭代技术以将挥杆速度微调到对于给定球杆的更精确的值。当存在多个适当组合时，显示步骤570可依序循环所推荐的球杆选择和对于每一球杆的相应挥杆速度的组合，或在显示器100具有空间和能力的情况下同时显示所述组合的一些或全部。
在现有技术中教示了计算经调整距离的其它方法。
作为上述方法的部分，方法500存取(步骤540)选手的球杆距离数据，其可以是默认值、定制值、基于击球者能力的值或这些值的一些组合。
视情况，方法500也可确定高尔夫球的类型来用于击球。不同的高尔夫球具有不同的飞行或弹道特性。一些球经设计用于最大射程，另一些球用于具有较易预测飞行的较短距离。因此，在步骤540处存取的球杆距离数据可以是球杆-球-距离数据。球类型是可经选择且向打高尔夫球者建议的另一变量。在此情况下，方法500执行额外步骤(未图示)以选择球杆。举例来说，此可通过基于许多不同的球-球杆-挥杆速度组合的轨迹计算来计算最终球位置以及选择最接近的一者或最接近的若干者来执行。
方法500可计算和/或仅推荐球杆、球杆和挥杆速度两者、球杆和球类型两者、全部三者或三者中的任何其它组合。因此，挥杆速度确定步骤560是可选的。另外，方法500可基于击球者能力、所确定的LOS距离、经调整的距离和/或球杆距离数据来选择(步骤550)一个或一个以上所推荐的球杆。此可涉及额外步骤(未图示):从多个不同的击球者能力群组中选择击球者能力，例如职业、男子、成年男子、女子和成年女子的击球者能力；以及基于击球者能力使关于与高尔夫球杆相关联的击球距离的数据缩放一因数。
另外，显示步骤570可显示其它信息，例如LOS距离、真实距离和其它所测量变量。举例来说，温度显示器190可在还原为温度读数之前替代地显示倾斜角度并持续一定时期(例如约5秒)。
装置50可具有额外能力，且方法500可执行其它功能，其并不一定在附图中说明。举例来说，装置50可包括不足追踪器且可显示选手的不足190，如图2中所说明。作为另一实例，装置可具有用洞或用轮来对杆数计数的能力，例如通过在每一杆之后启动按钮，且更新所述轮相对于标准杆的累积得分。
作为另一实例，装置50可用于在完成击球之后测量距高尔夫球的距离。此可将关于击球距离的即时反馈提供给选手。所测量的距离也可用以扩充选手的球杆距离数据库。此数据库中的项目可具有时间戳。当在数据库中累积足够的数据时，其更好地表示了用户的能力。如果数据具有时间戳且十分丰富，那么存取步骤540可过滤数据，例如通过随时间以指数加权的窗以便将更大的权数给予较近的数据。如果在测量与所击中球的距离时也测量罗盘方位和倾斜，那么可计算所击中球的位置。此位置可显示在地图上以提供用户对于特定洞或整轮的比赛的图形描述。此经计算的位置也可用以确定距下一目标的距离。
用于操作本文所说明和描述的方法和***的算法可以主动和非主动两者的多种形式存在。举例来说，其可作为由源码、对象码、可执行码或其它格式的程序指令构成的一个或一个以上软件或固件程序而存在。上述中的任一者可实施在计算机可读媒体上，其包括压缩或未压缩形式的存储装置和信号。示范性计算机可读存储装置包括常规计算机***RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器)、EPROM(可擦除可编程ROM)、EEPROM(电可擦除可编程ROM)、快闪存储器和磁性或光学盘或带。示范性计算机可读信号(无论是否使用载波进行调制)是操纵或运行计算机程序的计算机***可经配置以存取的信号，包括通过因特网或其它网络下载的信号。上述内容的具体实例包括CDROM上的或经由因特网下载的软件分布。在某种意义上，作为抽象实体的因特网本身是计算机可读媒体。同样对于计算机网络大体上也是如此。
本文所使用的术语和描述仅以说明的方式来陈述而非意味着限制。所属领域的技术人员将认识到，在不脱离本发明的基础原理的情况下可对上述实施例的细节作出许多改变。举例来说，进行标注的“目标”可以是地质学、地理学、植物学、制图、人类或社会的特征或条件。在所附权利要求书中，应将所有术语理解为其最广泛的合理含义，除非另有指示，且权利要求书的项和元素的等效物明确保留在本发明的范围内。

Claims (34)

1.一种用于在打高尔夫球时使用的装置，所述装置包含:
测距仪，其确定用户与高尔夫球场上的目标之间的距离；
存储器，其存储关于多个高尔夫球杆的数据，所述数据包括所述高尔夫球杆中的每一者的击球距离；
显示器，其可供所述用户观看；
输入装置，其用于从所述用户接收从至少两个不同的击球者能力中选择的击球者能力的指示；以及
处理器，其与所述测距仪、所述存储器、所述显示器和所述输入装置通信，所述处理器经配置以基于所述距离、所述击球者能力和所述数据来从所述多个高尔夫球杆中选择推荐的高尔夫球杆，所述处理器进一步经配置以致使所述显示器指示所述推荐的高尔夫球杆。
2.根据权利要求1所述的装置，其进一步包含与所述测距仪对准安装的倾斜仪，以便测量所述用户与所述目标之间的视线的倾斜，且其中所述处理器与所述倾斜仪通信，且其中所述距离包括基于所述倾斜的经调整的距离和从所述用户到所述目标的视线距离。
3.根据权利要求2所述的装置，其中所述显示器描绘所述距离和所述经调整的距离中的至少一者。
4.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理器经配置以为打高尔夫球者确定使用所述推荐的高尔夫球杆击打高尔夫球的挥杆速度，所述处理器进一步经配置以致使所述显示器指示所述确定的挥杆速度，且所述显示器描绘仪表以指示所述确定的挥杆速度。
5.根据权利要求1所述的装置，其进一步包含:
一个或一个以上传感器，其选自包含以下各项的群组:温度传感器、湿度传感器、高度计、风速计、罗盘和气压计，其中所述一个或一个以上传感器连接到所述处理器以使得所述处理器可存取由所述传感器测量的一个或一个以上变量，且其中所述处理器基于所述一个或一个以上所测量的变量来选择所述推荐的高尔夫球杆。
6.根据权利要求1所述的装置，其中所述输入装置允许所述用户指示高尔夫球的类型以使得所述处理器可存取所述指示的高尔夫球类型，且其中所述处理器基于所述指示的高尔夫球类型来选择所述推荐的高尔夫球杆。
7.根据权利要求1所述的装置，其进一步包含:
接口端口，其用于连接到与所述装置分离的计算机，以及
其中关于所述多个高尔夫球杆的所述数据是经由所述接口端口传送到所述装置的打高尔夫球者的定制数据。
8.根据权利要求1所述的装置，其中存储在所述存储器中的所述数据进一步涉及多个不同的高尔夫球，且其中所述处理器进一步经配置以选择使用所述推荐的高尔夫球杆进行击打的高尔夫球，所述处理器进一步经配置以致使所述显示器指示所述高尔夫球。
9.根据权利要求1所述的装置，其中所述数据针对每一高尔夫球杆包括软挥杆速度、中等挥杆速度和硬挥杆速度的击球距离。
10.根据权利要求1所述的装置，其中所述数据针对每一高尔夫球杆包括所述不同击球者能力中的每一者的击球距离。
11.根据权利要求1所述的装置，其中基于所述击球者能力而将关于所述多个高尔夫球杆的所述数据缩放一因数。
12.根据权利要求1所述的装置，其中所述击球距离包括一定范围的击球距离。
13.一种使用电子装置以辅助打高尔夫球的方法，所述方法包含:
确定用户与高尔夫球场上的目标之间的距离；
存取关于多个高尔夫球杆的数据，所述数据包括所述高尔夫球杆中的每一者的击球距离；
所述电子装置基于所述距离、所述数据和由用户从至少两个不同的击球者能力中选择的击球者能力来从所述多个高尔夫球杆中识别推荐的高尔夫球杆；以及
所述电子装置显示所述推荐的高尔夫球杆以供所述用户观看。
14.根据权利要求13所述的方法，其进一步包含确定所述用户与所述目标之间的视线的倾斜以及基于所述确定的距离和所述倾斜来计算经调整的距离，且其中所述识别所述推荐的高尔夫球杆的步骤是基于所述经调整的距离。
15.根据权利要求13所述的方法，其中所述数据针对每一高尔夫球杆包括所述不同击球者能力中的每一者的击球距离。
16.根据权利要求13所述的方法，其进一步包含基于所述选择的击球者能力而将所述数据缩放一因数。
17.根据权利要求13所述的方法，其中所述确定所述距离的步骤包括使用激光测距仪来测量视线距离。
18.根据权利要求13所述的方法，其中所述确定所述用户与所述目标之间的所述距离的步骤包含:
利用GPS***来确定所述用户的位置；
利用地图来确定所述目标的位置；以及
基于所述用户的所述位置和所述目标的所述位置来计算所述距离。
19.根据权利要求13所述的方法，其进一步包含:
基于所述确定的距离和所述推荐的高尔夫球杆来为打高尔夫球者确定使用所述推荐的高尔夫球杆击打高尔夫球的推荐的挥杆速度；以及
显示所述推荐的挥杆速度以供所述用户观看。
20.根据权利要求14所述的方法，其中所述计算经调整的距离的步骤是基于以下一者或一者以上:
a)高尔夫球的初速度；
b)所述用户在海平面上方的海拔；
c)大气压；
d)环境温度；以及
e)相对湿度。
21.根据权利要求13所述的方法，其中所述击球距离包括一定范围的击球距离。
22.一种用于在打高尔夫球时使用的装置，所述装置包含:
测距仪，其可确定用户与高尔夫球场上的目标之间的距离；
存储器，其存储关于多个高尔夫球杆的数据，所述数据包括所述高尔夫球杆中的每一者的击球距离；
显示器，其可供所述用户观看；以及
处理器，其连接到所述测距仪、所述存储器和所述显示器，所述处理器经配置以基于所述距离和所述数据来从所述多个高尔夫球杆中识别推荐的高尔夫球杆，且为打高尔夫球者确定使用所述推荐的高尔夫球杆击打高尔夫球的推荐的挥杆速度，所述处理器进一步经配置以致使所述显示器指示所述推荐的高尔夫球杆和所述推荐的挥杆速度。
23.根据权利要求22所述的装置，其进一步包含:
倾斜仪，其与所述测距仪对准地固定以便测量所述用户与所述目标之间的视线的倾斜，其中所述倾斜仪连接到所述处理器以使得所述处理器可存取所述测量的倾斜，其中所述处理器进一步经配置以基于由所述测距仪和所述测量的倾斜确定的所述距离来计算经调整的距离，且其中所述处理器基于所述经调整的距离来识别所述推荐的高尔夫球杆且确定所述推荐的挥杆速度。
24.根据权利要求22所述的装置，其中所述显示器描绘所述经调整的距离。
25.根据权利要求22所述的装置，其进一步包含:
一个或一个以上传感器，其选自包含以下各项的群组:温度传感器、湿度传感器、高度计、风速计、罗盘和气压计，其中所述一个或一个以上传感器连接到所述处理器以使得所述处理器可存取由所述传感器测量的一个或一个以上变量，且其中所述处理器基于所述一个或一个以上所测量的变量来选择所述推荐的高尔夫球杆且确定所述推荐的挥杆速度。
26.根据权利要求22所述的装置，其中所述显示器描绘图形比例尺以指示所述推荐的挥杆速度。
27.根据权利要求22所述的装置，其中关于所述多个高尔夫球杆的所述数据针对每一高尔夫球杆包含软挥杆速度、中等挥杆速度和硬挥杆速度。
28.根据权利要求22所述的装置，其进一步包含输入装置，所述输入装置连接到所述处理器以用于从所述用户接收从至少两个不同的击球者能力中选择的击球者能力的指示，且其中所述数据针对每一高尔夫球杆包括所述击球者能力中的每一者的击球距离，且处理器基于所述选择的击球者能力而识别所述推荐的高尔夫球杆。
29.根据权利要求22所述的装置，其进一步包含输入装置，所述输入装置连接到所述处理器以用于从所述用户接收从至少两个不同的击球者能力中选择的击球者能力的指示，且其中基于所述击球者能力而将关于所述多个高尔夫球杆的所述数据缩放一因数，且所述处理器基于所述选择的击球者能力来识别所述推荐的高尔夫球杆。
30.根据权利要求22所述的装置，其中所述击球距离包括一定范围的击球距离。
31.一种使用电子装置以辅助打高尔夫球的方法，所述方法包含:
从用户接收包括一组高尔夫球杆中的第一高尔夫球杆的第一击球距离的输入；
基于所述第一击球距离来计算所述组中的其它高尔夫球杆中的一者或一者以上的击球距离；
将所述第一击球距离和所述一个或一个以上计算的击球距离存储在存储器中；
确定所述用户与高尔夫球场上的目标之间的目标距离；
基于所述目标距离和所述存储的击球距离来从所述组高尔夫球杆中识别推荐的高尔夫球杆；以及
显示所述推荐的高尔夫球杆以供所述用户观看。
32.根据权利要求31所述的方法，其中所述输入包括所述组中的第二高尔夫球杆的第二击球距离，且基于所述第一击球距离和所述第二击球距离而内插所述组中的所述其它高尔夫球杆中的一者或一者以上的所述击球距离。
33.根据权利要求31所述的方法，其中所述输入包括所述组中的第二高尔夫球杆的第二击球距离，且基于所述第一击球距离和所述第二击球距离而外插所述组中的所述其它高尔夫球杆中的一者或一者以上的所述击球距离。
34.根据权利要求31所述的方法，其中基于高尔夫球杆之间的击球距离增量来计算所述组中的所述其它高尔夫球杆中的一者或一者以上的所述击球距离。
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