KR102579222B1 - 제3의 위치에서 추천 거리를 생성할 수 있는 골프용 거리 추천 장치 - Google Patents

제3의 위치에서 추천 거리를 생성할 수 있는 골프용 거리 추천 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예에 따르면, 골프용 거리 추천 장치가, 제3의 위치에서 볼로부터 타깃까지의 추천 거리를 제공하기 위한 방법으로서, 홀 내에 위치하는 볼의 위치 정보를 획득하는 단계; 홀 내에 위치하는 타깃의 위치 정보를 획득하는 단계; 및 (c) 획득된 상기 정보들을 토대로 볼에서 타깃까지의 샷 추천 거리를 생성하는 단계를 포함하는, 골프용 거리 추천 방법이 제공된다.

Description

제3의 위치에서 추천 거리를 생성할 수 있는 골프용 거리 추천 장치{DISTANCE RECOMMENDATION DEVICE FOR PROVIDING RECOMMENDATION DISTANCE AT THIRD LOCATION}
본 발명은 제3의 위치에서 추천 거리를 생성할 수 있는 골프용 거리 추천 장치에 관한 것으로, 골프공 또는 타깃과 떨어진 지점에서도 골프공과 타깃까지의 샷 거리 추천이 가능해지도록 하는 거리 측정 장치에 관한 것이다.
최근에는 스크린 골프장, 실내 골프 연습장 등과 같은 골프 시설이 증가함에 따라, 우리나라에서도 골프가 대중적인 스포츠의 하나로 점차 발전해가고 있다. 특히, 골프 인구가 증가하면서, 필드에 나가 라운딩하는 골퍼들도 많이 늘어나고 있다.
필드에서 라운딩을 하는 경우, 골프공을 멀리 보낸 후에는 카트를 타고 해당 골프공이 낙하한 위치 근처로 이동한다. 골퍼는 카트에서 대략적으로 골프공과 타깃까지의 거리를 추정하여, 카트에 있는 여러가지 클럽 중 특정 클럽을 선택한 후, 해당 클럽을 가지고 골프공까지 도보로 이동한다.
그러나, 골프공이 카트의 위치와 멀리 떨어진 경우에는, 골프공에서부터 타깃까지의 거리 및 공략 방법을 상세히 알 수가 없기 때문에, 어림 짐작을 통해 2~3개의 클럽을 가지고 골프공의 위치까지 이동하는 것이 일반적이다.
한편, 골프 관람객의 입장에서는 카트가 지나갈 수 있는 도로의 근처에서 골프 경기를 관람하게 되는데, 필드 내에 있는 골프공과 타깃까지의 거리를 정확히 알 수가 없기 때문에, 관람에 있어서의 정보 습득이 제한적일 수 밖에 없었다.
따라서, 골프공의 위치가 아닌 제3의 위치에서도 골프공으로부터 타깃까지의 공략 거리를 상세하게 파악할 수 있도록 하는 기술이 필요하다.
본 발명의 목적은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것이다.
본 발명의 목적은, 사용자가 볼 또는 타깃의 위치가 아닌 제3의 위치에서 볼로부터 타깃까지의 공략 거리를 정확하게 획득할 수 있도록 하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 골프 경기 관람객의 입장에서도 볼과 타깃까지의 거리 정보 및 정확한 샷을 위한 공략 거리 정보를 파악할 수 있도록 하는 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 골프용 거리 추천 장치가, 제3의 위치에서 볼로부터 타깃까지의 추천 거리를 제공하기 위한 방법으로서, (a) 홀 내에 위치하는 볼의 위치 정보를 획득하는 단계; (b) 홀 내에 위치하는 타깃의 위치 정보를 획득하는 단계; 및 (c) 획득된 상기 정보들을 토대로 볼에서 타깃까지의 샷 추천 거리를 생성하는 단계를 포함하는, 골프용 거리 추천 방법이 제공된다.
상기 (a) 단계는, 현재 위치로부터 볼까지의 직선 거리, 볼까지의 경사도를 포함하는 측정 정보를 기초로, 볼까지의 수평 거리를 계산하는 단계를 포함하고, 상기 (b) 단계는, 현재 위치로부터 타깃까지의 직선 거리, 타깃까지의 경사도를 포함하는 측정 정보를 기초로, 타깃까지의 수평 거리를 계산하는 단계를 포함하고, 상기 (c) 단계는, 현재 위치를 기준으로 하는 볼과 타깃의 각도에 대한 측정 정보, 상기 볼까지의 수평 거리, 타깃까지의 수평 거리를 기초로, 볼과 타깃까지의 수평 거리를 계산하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 (c) 단계는, 상기 볼까지의 직선 거리와 경사도, 상기 타깃까지의 직선 거리와 경사도를 기초로 계산되는 상기 볼로부터 타깃까지의 수직 거리, 및 상기 볼과 타깃까지의 수평 거리를 기초로 볼을 타깃까지 보내기 위한 추천 거리를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 (a) 단계는, 상기 볼의 절대적 위치 정보를 확인하는 단계를 포함하고, 상기 (b) 단계는, 상기 타깃의 절대적 위치 정보를 확인하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 홀 내에 위치하는 볼의 위치 정보를 획득하는, 볼까지의 특성 계산부; 홀 내에 위치하는 타깃의 위치 정보를 획득하는, 타깃까지의 특성 계산부; 및 획득된 상기 정보들을 토대로 볼에서 타깃까지의 샷 추천 거리를 생성하는, 거리 추천부를 포함하는, 골프용 거리 추천 장치가 제공된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 사용자가 볼 또는 타깃이 위치가 아닌 제3의 위치에서 볼로부터 타깃까지의 공략 거리를 정확하게 획득할 수 있게 된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 골프 경기 관람객의 입장에서도 볼과 타깃까지의 거리 정보 및 정확한 샷을 위한 공략 거리 정보를 파악할 수 있으므로, 더욱 흥미로운 관람이 가능해질 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프용 거리 추천 장치의 내부 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 볼과 타깃까지의 수평 거리를 계산하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 볼을 타깃까지 보내기 위한 추천 거리를 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프용 거리 측정 장치의 내부 구성을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 골프용 거리 추천 장치(100)는 거리 측정부(110), 각도 측정부(120), 볼까지의 특성 계산부(130), 타깃까지의 특성 계산부(140), 볼과 타깃 간의 특성 계산부(150), 거리 추천부(160)를 포함하여 구성될 수 있다.
거리 측정부(110), 각도 측정부(120), 볼까지의 특성 계산부(130), 타깃까지의 특성 계산부(140), 볼과 타깃 간의 특성 계산부(150), 거리 추천부(160) 중 적어도 일부는 외부 장치와 통신할 수 있는 프로그램 모듈 또는 하드웨어들일 수 있다. 이러한 프로그램 모듈 또는 하드웨어는 운영 시스템, 응용 프로그램 모듈 및 기타 프로그램 모듈의 형태로 거리 추천 장치(100) 또는 이와 통신 가능한 다른 장치에 포함될 수 있으며, 물리적으로는 여러 가지 공지의 기억 장치 상에 저장될 수 있다. 한편, 이러한 프로그램 모듈 또는 하드웨어들은 본 발명에 따라 후술할 특정 업무를 수행하거나 특정 추상 데이터 유형을 실행하는 루틴, 서브루틴, 프로그램, 오브젝트, 컴포넌트, 데이터 구조 등을 포괄하지만, 이에 제한되지는 않는다.
일 실시예에 따른 거리 측정부(110)는 레이저 발광부를 포함할 수 있고, 타깃에 레이저를 발신한 후, 발신된 레이저가 타깃에 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여, 측정된 시간 및 레이저의 속도를 곱함으로써, 타깃까지의 거리를 측정하는 기능을 수행할 수 있다. 또한, 거리 측정부(110)는 GPS 방식의 거리 측정부 또는 그 외 다른 타깃까지의 거리 측정 모듈을 포함할 수도 있다.
본 발명의 실시예에 따른 거리 측정부(110)는 사용자 위치, 즉, 거리 추천 장치(100)의 위치로부터 골프공 및 타깃까지의 거리에 대한 측정을 수행한다.
일 실시예에 따른 각도 측정부(120)는 자이로 센서 등의 형태로 구현될 수 있고, 거리 추천 장치(100)가 특정 타깃을 향하도록 배치되는 경우, 수평면에 대한 거리 추천 장치(100)의 기울어진 각도, 즉, 현재 위치로부터 타깃까지의 경사각을 측정하는 기능을 수행한다. 또한, 각도 측정부(120)는 제3 지점을 기준으로, 제1 지점과 제2 지점을 바라보았을 때, 제3 지점을 기준으로 하는 제1 지점과 제2 지점 간의 각도도 측정할 수 있다. 이를 위해, 각도 측정부(120)는 가속도 센서 또는 지자기 센서를 추가적으로 포함할 수 있다.
이하에서는, 도 2를 참조하여, 볼까지의 특성 계산부(130), 타깃까지의 특성 계산부(140), 볼과 타깃 간의 특성 계산부(150)의 동작을 설명하기로 한다.
사용자가 거리 추천 장치(100)를 들고, 골프공(B)을 향하게 하면, 거리 추천 장치(100)의 거리 측정부(110)는 볼(B)까지의 직선 거리(MA')를 측정하게 된다. 또한, 경사각 측정부(120)는 거리 추천 장치(100)가 위치하는 수평면을 기준으로 하는, 볼(B)까지의 경사각(MAA)을 측정할 수 있다.
도 2의 예에서는, MA'가 48.531m, MAA가 5.77도인 것으로 가정한다.
볼까지의 특성 계산부(130)는 상기 MA' 값, MAA 값을 토대로 삼각함수법을 이용하여, 거리 추천 장치(100)가 위치하는 수평면을 기준으로 하는 볼까지의 높이(A'A) 및 볼까지의 수평 거리(MA)를 계산할 수 있다. 구체적으로, 각각은 다음의 수학식 1 및 2와 같이 계산될 수 있다.
[수학식 1]
[수학식 2]
한편, 사용자가 거리 추천 장치(100)를 들고, 타깃(T)을 향하게 하면, 거리 추천 장치(100)의 거리 측정부(110)는 타깃(T)까지의 직선 거리(MB')를 측정하게 된다. 또한, 경사각 측정부(120)는 거리 추천 장치(100)가 위치하는 수평면을 기준으로 하는, 타깃(T)까지의 경사각(MBA)을 측정할 수 있다.
도 2의 예에서는, MB'가 73.99m, MAA가 -3.10도인 것으로 가정한다. MAA가 음수인 것은 상기 수평면을 기준으로, 타깃(T)이 3.10도만큰 아래 방향에 위치한다는 것이다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 거리 추천 장치(100)가 GPS 기반 거리 추천 장치 또는 GPS 와 레이저의 복합 방식 거리 추천 장치인 경우, 볼까지의 특성 계산부(130)는 볼(B)의 절대적 위치 정보(예를 들면, 위도, 경도, 고도 등을 포함하는 정보)를 획득할 수 있다.
예를 들면, 현재 거리 추천 장치(100)의 위치는 GPS 위성 신호를 통해 센싱되고, 현재 위치로부터 볼(B)의 위치는 상기의 수학식 1 및 수학식 2를 기반으로 파악할 수 있으므로, 이를 통해 볼(B)의 절대적 위치를 확인할 수 있게 되는 것이다.
타깃까지의 특성 계산부(140)는 상기 MB' 값, MBA 값을 토대로 삼각함수법을 이용하여, 거리 추천 장치(100)가 위치하는 수평면을 기준으로 하는 타깃까지의 높이(B'B) 및 타깃까지의 수평 거리(MB)를 계산할 수 있다. 구체적으로, 각각은 다음의 수학식 3 및 4와 같이 계산될 수 있다.
[수학식 3]
[수학식 4]
한편, 사용자가 거리 추천 장치(100)를 들고, 볼(B)을 향하게 한 후, 타깃(T)을 향하게 함으로써, 각도 측정부(120)는 거리 추천 장치(100)의 위치를 기준으로 한 볼(B)과 타깃(T)의 수평 각도(ABA)를 측정할 수 있다.
도 2의 예에서는, ABA가 90.23도인 것으로 가정한다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 거리 추천 장치(100)가 GPS 기반 거리 추천 장치 또는 GPS 와 레이저의 복합 방식 거리 추천 장치인 경우, 타깃까지의 특성 계산부(140)는 타깃(T)의 절대적 위치 정보(예를 들면, 위도, 경도, 고도 등을 포함하는 정보)를 획득할 수 있다.
예를 들면, 현재 거리 추천 장치(100)의 위치는 GPS 위성 신호를 통해 센싱되고, 현재 위치로부터 타깃(T)의 위치는 상기의 수학식 3 및 수학식 4를 기반으로 파악할 수 있으므로, 이를 통해 타깃(T)의 절대적 위치를 확인할 수 있게 되는 것이다.
또한, 각 골프장의 홀 정보는 데이터베이스 또는 기타 서버에 저장되어 있을 수 있는데, 이 정보에는 각 홀 별 타깃(T)의 위치 정보가 저장되어 있기 때문에, 이러한 정보를 획득함으로써, 타깃(T)의 절대적 위치를 파악할 수도 있다.
이러한 실시예에 따르면, 타깃(T)의 절대적 위치를 파악하는 것으로 족하기 때문에, 거리 추천 장치(100)가 볼(B)의 위치를 계산하는 경우와 타깃(T)의 위치를 계산하는 경우, 동일한 지점에 위치하지 않아도 된다.
즉, 사용자가 카트에서 거리 추천 장치(100)를 통해 볼(B)의 위치를 계산한 후, 다른 위치로 이동하여, 타깃(T)의 위치를 검출할 수도 있다.
일 실시예에 따른 볼과 타깃 간의 특성 계산부(150)는 거리 추천 장치(100)의 위치로부터 볼(B)까지의 수평 거리(MA), 타깃(T)까지의 수평 거리(MB), 볼(B)과 타깃(T) 간의 수평 각도(ABA)를 기초로, 볼(B)과 타깃(T)까지의 수평 거리(AB)를 아래와 같이 계산해낼 수 있다.
[수학식 5]
한편, 현재 지점으로부터 볼(B)까지의 높이(A'A), 타깃(T)까지의 높이(B'B)를 기초로, 볼(B)에서 타깃(T)까지의 높이를 계산할 수 있고(B'B-A'A), 이 값과 상기 계산한 볼(B)과 타깃(T)까지의 수평 거리(AB(x))를 이용하면, 다음과 같이, 볼(B)을 기준으로 하는 타깃(B)까지의 경사각(y)을 계산할 수 있다.
[수학식 6]
한편, 일 실시예에 따른 거리 추천부(160) 상기 계산된 볼(B)과 타깃(T)까지의 수평 거리(AB)를 기초로, 볼(B)에서부터 타깃(T)까지의 샷 추천 거리를 산출해낼 수 있다.
이하, 도 3을 참조하여, 이 과정을 설명하기로 한다.
먼저, 거리 추천 장치(100) 또는 이와 통신 가능한 별도의 장치, 예를 들면, 별도 스마트 기기 등을 통해 사용자는 기준 정보를 입력할 수 있다. 여기서, 기준 정보는, 골퍼가 샷을 한 후, 골프공이 지면에 떨어지는 방향과 수직선과의 각도, 즉, 랜딩 각도(Landing Angle)를 결정하기 위한 정보로서, 랜딩 각도는 골프공을 타깃까지 보내기 위한 샷의 추천 거리를 산출하는 데에 활용된다.
기준 정보는 예를 들면, 골퍼 별로 7번 아이언(7i)을 이용하여 샷을 하였을 때 골프공을 보낼 수 있는 거리일 수 있다. 이러한 기준 정보는 사용자에 의해 입력될 수도 있으나, 미리 설정되어 있을 수도 있다(예를 들면, 140m 또는 150m).
기준 정보별 랜딩 각도는 예를 들면 테이블 형태로 매칭된 정보를 토대로 획득될 수 있으며, 일례를 나타내면 다음과 같다.
기준 정보(7번 아이언 거리)
(단위: m)		 랜딩 각도
(단위: ˚)
210 53
200 41
190 47
180 44
170 47
160 45
150 44
140 43
130 43
120 43
110 42
100 41
거리 추천부(160)는 볼(B)로부터 타깃(T)까지의 높이(h)와 상기 기준 정보를 참조로 획득되는 랜딩 각도를 이용하여, 볼을 타깃까지 보내기 위해 샷을 해야할 추천 거리를 산출한다. 볼(B)로부터 타깃(T)까지의 수평 거리(AB)는 이미 계산되었으므로, 볼(B)을 타깃(T)까지 보내기 위한 추가 거리(Z)만 산출하면 된다.
이는 다음의 수학식 7과 같이 계산한다.
[수학식 7]
h는 볼(B)로부터 타깃(T)까지의 높이이며, 이는 이미 계산된 현재 위치로부터 볼(B)까지의 높이(A'A) 및 타깃(T)까지의 높이(B'B)를 기초로 계산될 수 있다(h=B'B-A'A=-4.0m-4.8m=-8.8m).
상기 랜딩 각도(C)는 41도인 것으로 가정하면, 상기 추가 거리(Z)는 -7.7m가 된다.
볼(B)을 타깃(T)까지 보내기 위한 추천 거리는 볼(B)로부터 타깃(T)까지의 수평 거리(AB)와 상기 추가 거리(Z)의 합으로서 산출되며, 상기의 예에서, 80.7m(=88.4m-7.7m)가 산출될 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 거리 추천 장치(100)가 GPS 기반 거리 추천 장치 또는 GPS 와 레이저의 복합 방식 거리 추천 장치인 경우, 상기 설명한 바와 같이, 볼(B)과 타깃(T)의 절대적 위치 정보를 확인할 수 있으므로, 이를 통해 볼(B)로부터 타깃(T)까지의 직선 거리, 수평 거리, 높이 등이 산출될 수 있고, 이에 따라, 상기 설명한 것과 동일한 방식으로 추가 거리(Z) 및 추천 거리가 산출될 수 있게 된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자가 볼(B) 또는 타깃(T)의 위치에 있지 않더라도, 제3의 위치에서 볼(B)로부터 타깃(T)까지의 공략 거리를 획득할 수 있게 된다. 특히, GPS에 기반하여 볼(B)과 타깃(T)의 위치를 확인하는 경우에는, 볼(B)의 위치를 확인하는 과정과 타깃(T)의 위치를 확인하는 과정이 서로 다른 위치에서 수행되어도 무방하다.
이에 따라, 카트에서부터 공략 설정이 가능하며, 정확한 클럽 선택이 가능해진다. 한편, 골프 경기 관람객의 입장에서도 볼(B)과 타깃(T)까지의 거리 정보 및 정확한 샷을 위한 공략 거리 정보를 파악할 수 있으므로, 더욱 흥미로운 관람이 가능해질 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (5)

  1. 골프용 거리 추천 장치가, 제3의 위치에서 볼로부터 타깃까지의 추천 거리를 제공하기 위한 방법으로서,
    (a) 홀 내에 위치하는 볼의 위치 정보를 획득하는 단계;
    (b) 홀 내에 위치하는 타깃의 위치 정보를 획득하는 단계; 및
    (c) 획득된 상기 정보들을 토대로 볼에서 타깃까지의 샷 추천 거리를 생성하는 단계를 포함하고,
    상기 (a) 단계는,
    상기 골프용 거리 추천 장치로부터 볼까지의 직선 거리, 볼까지의 경사도를 포함하는 측정 정보를 기초로, 상기 골프용 거리 추천 장치가 위치하는 수평면을 기준으로 하는 볼까지의 높이 및 볼까지의 수평 거리를 계산하는 단계를 포함하고,
    상기 (b) 단계는,
    상기 골프용 거리 추천 장치로부터 타깃까지의 직선 거리, 타깃까지의 경사도를 포함하는 측정 정보를 기초로, 상기 골프용 거리 추천 장치가 위치하는 수평면을 기준으로 하는 타깃까지의 높이 및 타깃까지의 수평 거리를 계산하는 단계를 포함하고,
    상기 (c) 단계는,
    상기 골프용 거리 추천 장치를 기준으로 하는 볼과 타깃 간의 수평 각도에 대한 측정 정보, 상기 볼까지의 수평 거리, 상기 타깃까지의 수평 거리를 기초로, 볼과 타깃까지의 수평 거리를 계산하는 단계를 포함하며,
    상기 (c) 단계는,
    볼의 랜딩 각도와 볼로부터 타깃까지의 높이를 이용하여 상기 볼을 상기 타깃까지 보내기 위한 추가 거리를 산출하는 단계; 및
    상기 볼과 타깃까지의 수평 거리 및 상기 추가 거리를 합하여 상기 추천 거리를 생성하는 단계를 더 포함하는, 골프용 거리 추천 방법.
  2. 삭제
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