KR102170766B1 - 거리 정보 계산 방법 및 이를 적용한 전자 디바이스 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 거리 정보 계산 방법은, 현재 위치를 획득하는 단계, 상기 현재 위치에 대응하는 골프 코스의 맵 정보를 판독하는 단계, 상기 맵 정보를 이용하여 상기 현재 위치로부터 상기 골프 코스의 타깃까지의 수평 거리를 계산하는 단계, 상기 현재 위치와 상기 타깃을 잇는 제1 방향의 직선과 상기 골프 코스의 그린 경계선이 만나는 두 개의 제1 방향 교차점을 계산하는 단계, 상기 제1 방향과 직교하고 상기 타깃을 지나는 제2 방향의 직선과 상기 그린 경계선이 만나는 두 개의 제2 방향 교차점을 계산하는 단계, 및 상기 타깃과 상기 두 개의 제1 방향 교차점 및 상기 두 개의 제2 방향 교차점 간의 엣지 거리를 계산하는 단계를 포함한다.

Description

거리 정보 계산 방법 및 이를 적용한 전자 디바이스{DISTANCE INFORMATION CALCULATION METHOD AND ELECTRNIC DEVICE WHERE THE METHOD IS APPLIED}
본 개시는 거리 정보 계산 방법및 이를 적용한 전자 디바이스에 관한 것이다.
골프는 골프공을 쳐서 홀(hole)에 집어넣는 스포츠이다. 골퍼는 골프공의 현재 위치와 홀의 위치를 고려하여 목표 지점을 결정하고, 골프공이 목표 지점으로 이동하도록, 적절한 골프채를 선택하여 골프공을 친다.
골퍼는 홀의 위치와 현재 위치로부터 홀까지의 거리를 파악하기 위해, 홀에 세워진 깃발(핀, pin)과 페어웨이(fairway)를 따라 설치되어 있는 거리 표시 고정 시설물을 참고한다. 그러나, 홀의 위치가 수시로 변하기 때문에, 고정 시설물은 수시로 변하는 홀의 위치를 반영할 수 없다. 그러므로, 골퍼가 현재 위치로부터 홀까지의 거리를 정확하게 파악하기 어렵다.
근래에는 필드 내에서의 보다 정확한 거리 측정을 위해, 거리 측정 센서를 이용한 거리 측정 장치가 출시되고 있는 실정이다. 거리 측정 센서는 타깃을 향해 광, 음파 등을 발사하고, 핀에서 반사된 광, 음파 등을 수신함으로써, 홀까지의 거리를 측정한다.
그러나, 이러한 거리 측정 센서를 이용하는 경우에도, 골퍼의 핀 조준 실수로 핀이 아닌 다른 물체와의 거리를 골퍼에게 안내하는 문제가 있다. 또한, 그린에서의 홀의 위치가 정확하게 표시되는데 한계가 있다.
본 개시는 홀까지의 거리를 정확하게 제공하고, 그림에서의 홀의 위치를 표시할 수 있도록 거리 정보를 계산하는 방법 및 이를 적용한 전자 디바이스를 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 한 특징에 따른 전자 디바이스는, 골프 코스들의 맵 정보가 저장되어 있는 메모리, 현재 위치를 획득하는 위치 획득 센서, 및 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 메모리로부터 상기 현재 위치에 대응하는 골프 코스의 맵 정보를 판독하고, 상기 맵 정보를 이용하여 상기 현재 위치로부터 상기 골프 코스의 타깃까지의 수평 거리를 계산하며, 상기 현재 위치와 상기 타깃을 잇는 제1 방향의 직선과 상기 골프 코스의 그린 경계선이 만나는 두 개의 제1 방향 교차점을 계산하고, 상기 제1 방향과 직교하고 상기 타깃을 지나는 제2 방향의 직선과 상기 그린 경계선이 만나는 두 개의 제2 방향 교차점을 계산하며, 상기 타깃과 상기 두 개의 제1 방향 교차점 및 상기 두 개의 제2 방향 교차점 간의 엣지 거리를 계산할 수 있다. 상기 전자 디바이스는 상기 타깃 및 상기 엣지 거리에 대한 정보를 출력하는 출력부를 더 포함할 수 있다.
상기 전자 디바이스는, 상기 전자 디바이스로부터 상기 타깃까지의 직선 거리를 측정하는 거리 측정 센서, 및 상기 전자 디바이스가 상기 타깃까지 향하는 기울기의 각도를 측정하는 기울기 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 측정된 직선 거리와 상기 기울기의 각도에 따라 제1 수평 거리를 계산할 수 있다.
상기 전자 디바이스는, 상기 전자 디바이스가 상기 타깃을 향하는 방위각을 측정하는 방위각 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 방위각과 상기 제1 거리를 이용하여 상기 타깃의 좌표를 계산하고, 상기 그린 경계선과 상기 현재 위치의 좌표와 상기 타깃의 좌표를 이은 직선을 생성하며, 상기 직선과 상기 그린 경계선이 만나는 적어도 두 개의 교차점을 계산하고, 상기 현재 위치의 좌표로부터 상기 적어도 두 개의 교차점 각각까지의 거리를 계산하며, 상기 제1 수평 거리가 상기 계산된 거리들 중 가장 짧은 거리보다 길고 상기 계산된 거리들 중 가장 긴 거리보다 짧은 경우, 상기 제1 수평 거리를 상기 수평 거리로 결정할 수 있다.
본 발명의 다른 특징에 따른 거리 정보 계산 방법은, 현재 위치를 획득하는 단계, 상기 현재 위치에 대응하는 골프 코스의 맵 정보를 판독하는 단계, 상기 맵 정보를 이용하여 상기 현재 위치로부터 상기 골프 코스의 타깃까지의 수평 거리를 계산하는 단계, 상기 현재 위치와 상기 타깃을 잇는 제1 방향의 직선과 상기 골프 코스의 그린 경계선이 만나는 두 개의 제1 방향 교차점을 계산하는 단계, 상기 제1 방향과 직교하고 상기 타깃을 지나는 제2 방향의 직선과 상기 그린 경계선이 만나는 두 개의 제2 방향 교차점을 계산하는 단계, 및 상기 타깃과 상기 두 개의 제1 방향 교차점 및 상기 두 개의 제2 방향 교차점 간의 엣지 거리를 계산하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 거리 정보 계산 방법은, 상기 전자 디바이스로부터 상기 타깃까지의 직선 거리를 측정하는 단계, 상기 전자 디바이스가 상기 타깃까지 향하는 기울기의 각도를 측정하는 단계, 및 상기 측정된 직선 거리와 상기 기울기의 각도에 따라 제1 수평 거리를 계산하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 거리 정보 계산 방법은, 상기 전자 디바이스가 상기 타깃을 향하는 방위각을 측정하는 단계, 상기 방위각과 상기 제1 수평 거리를 이용하여 상기 타깃의 좌표를 계산하는 단계, 상기 그린 경계선과 상기 현재 위치의 좌표와 상기 타깃의 좌표를 이은 직선을 생성하는 단계, 상기 직선과 상기 그린 경계선이 만나는 적어도 두 개의 교차점을 계산하는 단계, 상기 현재 위치의 좌표로부터 상기 적어도 두 개의 교차점 각각까지의 거리를 계산하는 단계, 상기 제1 수평 거리가 상기 계산된 거리들 중 가장 짧은 거리 및 가장 긴 거리와 비교하는 단계, 상기 판단 결과, 상기 제1 수평 거리가 상기 가장 짧은 거리보다 길고, 상기 가장 긴 거리 보다 짧은 경우, 상기 제1 수평 거리를 상기 수평 거리로 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 개시에 따른 거리 정보 계산 방법 및 이를 적용한 전자 디바이스는, 골퍼가 홀의 위치를 쉽게 확인할 수 있고, 그린에서의 홀의 위치를 쉽게 인식할 수 있다.
본 개시의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 개시의 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 개시의 바람직한 실시예와 같은 특정 실시예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 일 실시예에 관련된 거리 측정 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2 및 도 3는 일 실시예에 관련된 거리 측정 장치의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.
도 4는 일 실시예에 관련된 거리 측정 장치의 광학부와 거리 측정 센서의 개략적인 구조도이다.
도 5는 일 실시예에 관련된 거리 측정 장치의 제어 방법의 순서도이다.
도 6은 도 5의 제어 방법에 따라 거리 정보를 계산하는 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 제1 및 제2 거리를 계산하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 엣지까지의 거리를 계산하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 9는 일 실시예가 적용된 스마트 디바이스를 설명하기 위한 블록도이다.
도 10은 일 실시예에 관련된 스마트 디바이스의 개념도이다.
도 11은 일 실시예에 관련된 스마트 디바이스의 제어 방법의 순서도이다.
도 12는 도 11의 제어 방법에 따라 스마트 디바이스의 디스플레이부에 표시되는 화면을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일, 유사한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에 따른 실시 예는 다양한 전자 디바이스를 통해 구현될 수 있다. 실시 예에 따른 전자 디바이스는 메모리를 포함하고, 메모리에 저장된 프로그램 또는 어플리케이션 등에 따라 제어될 수 있다.
먼저, 본 발명의 일 실시예가 적용된 거리 측정 장치를 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 거리 측정 장치를 설명하기 위한 블록도이고, 도 2 및 도 3는 일 실시예에 관련된 거리 측정 장치의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.
거리 측정 장치(100)는 센싱부(110), 광학부(120), 사용자 입력부(130), 인터페이스부(140), 출력부(150), 메모리(160), 무선 통신부(170), 제어부(180), 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들은 거리 측정 장치(100)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 거리 측정 장치(100)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 센싱부(110)는 거리 측정 장치(100)를 둘러싼 주변 환경 정보 및 거리 측정 장치(100) 내 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(110)는 거리 측정 센서(111), 위치 획득 센서(112), 기울기 센서(113, acceleration sensor), 및 방위각 센서(114), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 거리 측정 장치(100)는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.
먼저, 거리 측정 센서(111)는 타깃(target)까지의 거리를 측정하는 센서를 말한다. 이러한 거리 측정 센서(111)는 초음파 센서(ultrasonic sensor), 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 레이저 센서(laser sensor), Radar 센서(radio detecting and ranging sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라) 등을 포함할 수 있다. 거리 측정 센서(111)는 상기에서 나열한 센서의 종류에 한정되지 않으며, 타깃과의 거리를 측정하는 모든 종류의 센서를 포함한다.
이하에서, 거리 측정 센서(111)는 레이저를 전방으로 송출하고, 타깃에 반사된 레이저를 수신하여 타깃과의 거리를 측정하는 레이저 센서인 것으로 가정하여 설명한다.
위치 획득 센서(112)는 거리 측정 장치(100)의 위치를 획득하기 위한 센서로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 센서가 있다. GPS 센서는 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리 정보와 정확한 시간 정보를 산출한 다음 상기 산출된 정보에 삼각법을 적용함으로써, 위도, 경도, 및 고도에 따른 3차원의 현 위치 정보를 정확히 산출할 수 있다. 현재, 3개의 위성을 이용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또 다른 1개의 위성을 이용하여 상기 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법이 널리 사용되고 있다. 또한, GPS 센서는 현 위치를 실시간으로 계속 산출함으로써 속도 정보를 산출할 수 있다.
기울기 센서(113)는 거리 측정 장치(100)의 기울기(tilt) 정도를 획득할 수 있다. 기울기 센서(113)는 중력 가속도를 측정하는 가속도 센서(accelerometer)를 포함할 수 있다. 또한, 기울기 센서(113)는 자이로 센서에 의해 획득된, 미리 설정된 기준 방향으로부터의 상하 방향의 회전 각도를 사용하여 기울기를 계산하는 등으로 구현될 수도 있다.
방위각 센서(114)는 방위각을 측정하는 센서로서, 거리 측정 장치(100)가 향하는 방위각의 값을 획득할 수 있다. 방위각 센서(114)는 지구자기장을 감지하여 방위각을 측정하는 지자기 센서(geomagnetic sensor)일 수 있다. 또한 방위각 센서(114)는 자이로 센서에 의해 획득된, 미리 설정된 기준 방향으로부터의 좌우 방향의 회전 각도를 사용하여 방위각을 계산하는 등으로 구현될 수도 있다.
광학부(120)는 외부 광을 수광하기 위한 구조를 가지며, 렌즈부와 필터부 등을 포함할 수 있다. 광학부(120)는 피사체로부터의 광을 광학적으로 처리한다.
렌즈부는 줌 렌즈(zoom lens), 포커싱 렌즈(focus lens), 및 보상 렌즈(compensate lens) 등을 포함하고, 필터부는 UV 필터(ultraviolet filter), 광학적 저역통과필터(Optical Low Pass Filter) 등을 포함할 수 있다.
다음으로, 사용자 입력부(130)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(130)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(180)는 입력된 정보에 대응되도록 거리 측정 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(130)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 거리 측정 장치(100)의 전면, 후면, 또는 측면에 위치하는 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있다. 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.
인터페이스부(140)는 거리 측정 장치(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(140)는, 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 및 메모리(160) 카드(memory card) 포트 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 거리 측정 장치(100)에서는, 상기 인터페이스부(140)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 진동 출력부(153) 등을 포함할 수 있다.
디스플레이부(151)는 거리 측정 장치(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 거리 측정 장치(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.
디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 디스플레이부(151)는 거리 측정 장치(100)의 구현 형태에 따라 2개 이상 존재할 수 있다. 이 경우, 거리 측정 장치(100)의 외면, 거리 측정 장치(100)의 내부에 복수의 디스플레이부(151)가 함께 배치되거나 또는 거리 측정 장치(100)의 외면, 거리 측정 장치(100)의 내부 각각에 개별적으로 배치될 수 있다.
외면에 배치된 디스플레이부(151a)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(151a)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(151a)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(180)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.
내부에 배치된 디스플레이부(151b)는 거리 측정 장치(100)의 접안 렌즈(121)를 통해 사용자에게 영상을 표시할 수 있다. 내부에 배치된 디스플레이부(151b)는 접안 렌즈(121)의 광 경로 상에 직접 위치한 투명 디스플레이(또는 반투명 디스플레이)를 포함한다. 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 TOLED(Transparant OLED) 등이 있다. 또한 내부에 배치된 디스플레이부(151b)는 광을 굴절시키거나 반사시키는 등의 기능을 갖는 광학 부재를 통해 접안 렌즈(121)의 광 경로에 영상을 제공하는 불투명 디스플레이일 수도 있다.
음향 출력부(152)는 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 소리로 출력할 수 있으며, 각종 알람음이나 멀티미디어의 재생음을 출력하는 라우드 스피커(loud speaker)의 형태로 구현될 수 있다.
진동 출력부(153)는 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 진동 출력부(153)가 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부(180)의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 진동 출력부(153)는 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.
이외에도 출력부(150)는 광원을 빛을 이용하여 이벤트 발생을 알리는 신호는 출력하는 광 출력부를 더 포함할 수도 있다.
또한, 메모리(160)는 거리 측정 장치(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터(예를 들어, 데이터는 골프 코스의 티 박스(tee box), 페어웨이, 해저드(hazard), 벙커(bunker), 러프(rough), 그린(green), 홀(hole)에 대한 코스 맵 정보 등을 포함하며, 이에 한정되지 않음)를 저장한다. 메모리(160)는 거리 측정 장치(100)에서 구동되는 펌웨어(firmware), 응용 프로그램(application program), 거리 측정 장치(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 거리 측정 장치(100)의 기본적인 기능을 위하여 출고 당시부터 거리 측정 장치(100) 상에 존재할 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신으로써 외부 서버로부터 다운로딩될 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(160)에 저장되고, 거리 측정 장치(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 거리 측정 장치(100)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
무선 통신부(170)는 거리 측정 장치(100)와 무선 통신 시스템 사이, 거리 측정 장치(100)와 다른 무선 통신 가능 디바이스들 사이, 또는 거리 측정 장치(100)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
이러한 무선 통신부(170)는, 무선 인터넷 모듈(171) 및 근거리 통신 모듈(172) 등을 포함할 수 있다.
무선 인터넷 모듈(171)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 거리 측정 장치(100)에 내장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(171)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다. 무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(171)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.
근거리 통신 모듈(172)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(172)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 거리 측정 장치(100)와 무선 통신 시스템 사이, 거리 측정 장치(100)와 무선 통신 가능 디바이스 사이, 또는 거리 측정 장치(100)와 외부서버가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.
여기서, 무선 통신 가능 디바이스는 본 발명에 따른 거리 측정 장치(100)와 데이터를 상호 교환하는 것이 가능한(또는 연동 가능한) 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 스마트 워치(smart watch), 스마트 글래스(smart glasses) 등)가 될 수 있다. 근거리 통신 모듈(172)은, 거리 측정 장치(100) 주변에, 상기 거리 측정 장치(100)와 통신 가능한 웨어러블 디바이스를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 감지된 웨어러블 디바이스가 일 실시예에 따른 거리 측정 장치(100)와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 거리 측정 장치(100)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를, 상기 근거리 통신 모듈(172)을 통해 웨어러블 디바이스로 전송할 수 있다. 따라서, 웨어러블 디바이스의 사용자는, 거리 측정 장치(100)에서 처리되는 데이터를, 웨어러블 디바이스를 통해 이용할 수 있다.
제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 거리 측정 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(160)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 메모리(160)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1과 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 거리 측정 장치(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 거리 측정 장치(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원 공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.
상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시예들에 따른 거리 측정 장치(100)의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 거리 측정 장치(100)의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(160)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 거리 측정 장치(100) 상에서 구현될 수 있다.
도 2 및 3을 참조하면, 개시된 거리 측정 장치(100)는 전면과 후면이 타원 트랙 형태(oval track shape)인 기둥 형태의 바디를 구비하고 있다. 다만, 본 발명은 여기에 한정되지 않고 워치(watch) 타입, 클립(clip) 타입, 글래스(glasses) 타입 또는 2 이상의 바디들이 상대 이동 가능하게 결합되는 슬라이드(slide) 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swivel) 타입 등 다양한 구조에 적용될 수 있다. 거리 측정 장치(100)의 특정 유형에 관련될 것이나, 거리 측정 장치(100)의 특정유형에 관한 설명은 다른 타입의 거리 측정 장치(100)에 일반적으로 적용될 수 있다.
여기에서, 바디는 거리 측정 장치(100)를 적어도 하나의 집합체로 보아 이를 지칭하는 개념으로 이해될 수 있다.
거리 측정 장치(100)는 외관을 이루는 케이스(예를 들면, 프레임, 하우징, 커버 등)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 거리 측정 장치(100)는 프론트 케이스(101), 미들 케이스(102), 및 리어 케이스(103)를 포함할 수 있다. 프론트 케이스(101), 미들 케이스(102), 및 리어 케이스(103)의 결합에 의해 형성되는 내부공간에는 각종 전자부품들이 배치된다.
이러한 케이스들은 합성수지를 사출하여 형성되거나 금속, 예를 들어 스테인레스 스틸(STS), 알루미늄(Al), 티타늄(Ti) 등으로 형성될 수도 있으며, 가죽, 고무 등의 재료로 그 외부가 커버될 수도 있다.
프론트 케이스(101)에는 접안 렌즈(121), 제1 조작 유닛(130a), 제2 조작 유닛(130b), 및 디스플레이부(151a)가 배치될 수 있다. 이때 제1 조작 유닛(130a)은 접안 렌즈(121)의 둘레에 조그 휠 형태로 배치될 수 있어, 접안 렌즈(121)를 보호할 수 있다.
미들 케이스(102)의 일 면에는 제3 조작 유닛(130c)과 제4 조작 유닛(130d)이 배치될 수 있다. 사용자는 거리 측정 장치(100)를 파지한 상태로, 제3 조작 유닛(130c), 제4 조작 유닛(130d)을 편리하게 조작할 수 있다.
리어 케이스(103)에는 적어도 하나의 대물 렌즈(122, 123)가 배치될 수 있다. 대물 렌즈들(122, 123)은 외부로부터의 광을 수광할 수 있다. 예를 들어 상측에 위치한 대물 렌즈(122)는 피사체로부터의 광을 수광하여, 사용자가 접안 렌즈(121)를 통해 피사체를 육안으로 확인할 수 있도록 한다. 하측에 위치한 대물 렌즈(123)는 거리 측정 장치(100)에서 발광된 레이저가 타깃에 반사되면, 반사된 레이저를 수광할 수 있다.
이들 구성은 이러한 배치에 한정되는 것은 아니다. 이들 구성은 필요에 따라 제외 또는 대체되거나, 다른 면에 배치될 수 있다. 예를 들어, 바디의 전면에는 디스플레이부(151a)와 제2 조작 유닛(130b)이 구비되지 않을 수도 있으며, 조작 유닛들(130a, 130b, 130c, 130d)의 개수도 변경 가능하다.
다음으로, 도 4를 참조하여 거리 측정 장치(100)의 광학부(120) 및 거리 측정 센서(111)에 대해 구체적으로 설명한다.
도 4는 일 실시예에 관련된 거리 측정 장치(100)의 광학부(120)와 거리 측정 센서(111)의 개략적인 구조도이다.
일 실시예에 따른 거리 측정 장치(100)는 두 개의 대물 렌즈(122, 123)와 하나의 접안 렌즈(121), 광 경로 변경부(126), 광 처리부(124), 디스플레이부(151a), 레이저 발생부(1110), 레이저 수신부(1111), 레이저 제어부(1112), 및 제어부(180)를 포함한다.
제1 대물 렌즈(122)를 통해, 외부 광(OL)이 거리 측정 장치(100)로 입사되거나, 또는 레이저 발생부(1110)에서 발생된 레이저(L1)가 외부로 발사될 수 있다. 레이저 발생부(1110)에서 발생된 레이저(L1)는 광 경로 변경부(126)를 통해 제1 대물 렌즈(122)를 향하도록 경로가 변경될 수 있다.
외부 광(OL)은 제1 대물 렌즈(122), 광 경로 변경부(126)를 거쳐 광 처리부(124)에 입사된다. 광 처리부(124)는 렌즈부와 필터부를 포함한다. 광 처리부(124)에 입사된 외부 광(OL)은 광학적으로 처리되어 접안 렌즈(121) 측으로 향한다. 렌즈부는 구동부(125)의 구동에 따라 광을 처리한다. 예를 들어, 사용자가 제1 조작 유닛(130a) 등을 조작하면, 구동부(125)가 구동하고 줌 렌즈가 이동하여, 줌-인(zoom-in) 또는 줌-아웃(zoom-out) 동작이 수행된다.
제2 대물 렌즈(123)를 통해, 타깃에 반사된 레이저(L2)가 거리 측정 장치(100)로 입사될 수 있다. 레이저 수신부(1111)는 제2 대물 렌즈(123)를 통해 입사되는 레이저(L2)를 수광하고, 대응하는 신호를 레이저 제어부(1112)에 출력한다.
그러면, 레이저 제어부(1112)는 레이저 수신부(1111)로부터 수신된 신호를 이용하여, 거리 측정 장치(100)로부터 타깃까지의 거리를 산출할 수 있다. 그리고 산출된 거리 값을 제어부(180)에 출력한다.
디스플레이부(151b)는 투명 또는 반투명 디스플레이로 구성되어, 외부 광(OL)이 통과하는 경로 상에 직접 배치될 수 있다. 또는 디스플레이부(151b)는 광을 굴절시키거나 반사시키는 등의 기능을 갖는 광학 부재를 통해 접안 렌즈(121)의 광 경로에 영상을 제공할 수도 있다.
이하에서는 이와 같이 구성된 거리 측정 장치(100)에서 구현될 수 있는 제어 방법과 관련된 실시 예들에 대해 첨부된 도면을 참조하여 살펴보겠다. 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
도 5 및 도 6을 참조하여, 일 실시예에 관련된 거리 측정 장치(100)의 제어 방법을 설명한다.
도 5는 일 실시예에 관련된 거리 측정 장치의 제어 방법의 순서도이고, 도 6은 도 5의 제어 방법에 따라 거리 정보를 계산하는 방법의 일 예를 나타낸 도면이다.
먼저 위치 획득 센서(112)는 현재 위치(200)의 좌표를 획득(S100)한다. 위치 획득 센서(112)는 거리 측정 장치(100)의 현재 위치(200)의 좌표를 획득할 수 있다.
제어부(180)는 현재 위치(200)의 좌표에 대응하는 코스 맵 정보를 메모리(160)로부터 판독(S102)한다. 코스 맵 정보는 현재 위치(200)의 좌표를 포함하는 골프 코스의 그린의 경계(GB)를 지시하는 위치 좌표들을 포함한다.
거리 측정 센서(111)는 거리 측정 장치(100)로부터 타깃(201)까지의 직선 거리를 측정(S104)하고, 기울기 센서(113)는 거리 측정 장치(100)가 타깃(201)까지 향하는 기울기의 각도(이하, 틸트 각(tilt angle)이라 지칭함)를 측정(S106)한다.
그러면, 제어부(180)는 측정된 직선 거리와 틸트 각을 사용하여 하기의 수학식 1에 따라 거리 측정 장치(100)로부터 타깃까지의 수평 거리를 계산(S108)한다.
Figure 112019022031530-pat00001
상기의 수학식 1에서, L은 거리 측정 장치(100)로부터 타깃까지의 수평 거리, D는 거리 측정 센서(111)에 의해 측정된 직선 거리, 및 TA는 틸트 각이다.
제어부(180)는 그린의 경계를 지시하는 위치 좌표들을 사용하여 그린의 경계를 나타내는 경계선(GB1)을 생성하고 현재 위치(200)의 좌표, 수평 거리(L), 및 경계선(GB1)에 기초하여 제1 거리(L1) 및 제2 거리(L2)를 계산(S110)한다.
도 7은 일 실시 예에 따른 제1 및 제2 거리를 계산하는 방법을 나타낸 순서도이다.
먼저, 제어부(180)는 수평 거리(L)와 거리 측정 장치(100)가 향하는 방위각을 이용하여, 현재 위치(200)의 좌표에 기초한 타깃(201)의 좌표를 계산(S1101)할 수 있다. 예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, 방위각(DA) 및 수평 거리(L)를 이용하여 현재 위치(200)로부터 타깃(201)까지의 동쪽 방향 거리 및 북쪽 방향 거리를 계산하고, 현재 위치(200)의 좌표에 동쪽 방향 거리 및 북쪽 방향 거리를 더해 타깃(201)의 좌표를 산출할 수 있다. 도 6에서, 방위각(DA)는 기준선(WE)을 기준으로 했을 때의 직선(L)의 방위각일 수 있다.
이어서, 제어부(180)는 경계선(GB1)과 현재 위치(200)의 좌표와 타깃(201)의 좌표를 이은 연장 방향 직선을 생성(S1102)한다. 제어부(180)는 연장 방향 직선과 경계선(GB1)이 만나는 적어도 두 개의 교차점(BP1, BP2)을 계산(S1103)한다.
제어부(180)는 현재 위치(200)로부터 적어도 두 개의 교차점(BP1, BP2) 각각까지의 거리를 계산(S1104)한다.
제어부(180)는 계산된 거리들 중 가장 짧은 거리를 제1 거리(L1)로, 가장 긴 거리를 제2 거리(L2)로 결정(S1105)할 수 있다.
제어부(180)는 계산된 수평 거리(L)가 제1 거리(L1)보다 더 길고, 제2 거리(L2)보다 더 짧은지 판단(S112)한다.
제어부(180)는 계산된 수평 거리(L)가 제1 거리(L1)보다 더 길고, 제2 거리(L2)보다 더 짧으면, 그 수평 거리(L)를 현재 위치(200)로부터 타깃(201)까지의 수평 거리인 것으로 결정(S114)한다.
제어부(180)는 핀으로 결정된 타깃(201)의 위치로부터 연장 방향 및 직교 방향 각각에서 엣지까지의 거리를 계산할 수 있다(S120). 연장 방향은 현재 위치(200)와 타깃(201)을 잇는 방향이고, 직교 방향은 연장 방향에 직교하는 방향일 수 있다.
도 8은 일 실시 예에 따른 엣지까지의 거리를 계산하는 방법을 나타낸 순서도이다.
제어부(180)는 타깃(201)과 직교 방향으로 타깃(201)을 지나는 직교 방향 직선을 생성(S1201)한다.
제어부(180)는 경계선(GB1)과 직교 방향 직선 간의 두 개의 교차점(BP3, BP4)을 계산(S1202)한다. 제어부(180)는 단계 S1105에서 결정된 제1 거리 및 제2 거리 각각에 대응하는 교차점(BP1 및 BP2)과 타깃(201) 간의 엣지 거리(GL1 및 GL2) 및 교차점(BP3 및 BP4)과 타깃(201) 간의 엣지 거리(GL3, GL4)를 계산(S1203)한다.
제어부(180)는 출력부(150)를 사용하여 해당 수평 거리(L)와 함께 엣지 거리(GL1-GL4)를 출력할 수 있다.
예를 들어, 제어부(180)는 수평 거리(L) 값 및 엣지 거리(GL1-GL4)를, 디스플레이부(151)에 표시하거나, 음향 출력부(152)를 사용하여 음성으로 출력할 수 있다. 또한 제어부(180)는 진동 출력부(153)를 사용하여 측정된 수평 거리(L)에 핀이 존재함을 지시하는 진동을 출력할 수 있다.
제어부(180)는 계산된 수평 거리(L)가 제1 거리(L1)보다 더 짧거나, 제2 거리(L2)보다 더 길면, 출력부(150)를 사용하여 거리 재측정을 안내하는 메시지를 출력(S116)한다.
예를 들어, 제어부(180)는 재측정 안내 메시지를, 디스플레이부(151)에 표시하거나, 음향 출력부(152)를 사용하여 음성으로 출력할 수 있다. 또한 제어부(180)는 진동 출력부(153)를 사용하여 재측정을 안내하는 시퀀스의 진동을 출력할 수 있다.
상기와 같은 거리 측정 장치(100)의 제어 방법에 따르면, 사용자가 홀의 위치와 현재 위치로부터 홀까지의 거리를 쉽게 확인할 수 있다는 장점이 있다. 특히, 사용자는 그린에서의 홀의 위치를 정확하게 인식할 수 있어, 보다 정확한 샷을 구현할 수 있다.
앞선 실시 예는 거리 측정 장치에서 구현되었으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니고 어플리케이션을 구현할 수 있는 다양한 스마트 장치에서도 구현될 수 있다.
이하, 본 발명의 일 실시예가 적용된 스마트 디바이스를 설명한다.
도 9는 일 실시예가 적용된 스마트 디바이스를 설명하기 위한 블록도이고, 도 10은 일 실시예에 관련된 스마트 디바이스의 개념도이다.
스마트 디바이스(300)는 무선 통신부(310), 센싱부(320), 사용자 입력부(330), 인터페이스부(340), 출력부(350), 메모리(360), 제어부(370), 및 전원 공급부(380) 등을 포함할 수 있다. 도 9에 도시된 구성요소들은 스마트 디바이스(300)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 스마트 디바이스(300)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(310)는 스마트 디바이스(300)와 무선 통신 시스템 사이, 스마트 디바이스(300)와 다른 무선 통신 가능 디바이스들 사이, 또는 스마트 디바이스(300)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
이러한 무선 통신부(310)는, 무선 인터넷 모듈(311) 및 근거리 통신 모듈(312) 등을 포함할 수 있다.
무선 인터넷 모듈(311)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 스마트 디바이스(300)에 내장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(311)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다. 무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(311)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.
근거리 통신 모듈(312)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 사용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(312)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 스마트 디바이스(300)와 무선 통신 시스템 사이, 스마트 디바이스(300)와 무선 통신 가능 디바이스 사이, 또는 스마트 디바이스(300)와 외부 서버가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.
여기서, 무선 통신 가능 디바이스는 본 발명에 따른 스마트 디바이스(300)와 데이터를 상호 교환하는 것이 가능한(또는 연동 가능한) 이동 단말기(mobile terminal, 예를 들어, 스마트 폰(smart phone), 태블릿 PC, 노트북(notebook) 등)가 될 수 있다. 근거리 통신 모듈(312)은, 스마트 디바이스(300) 주변에, 상기 스마트 디바이스(300)와 통신 가능한 무선 통신 가능 디바이스를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(370)는 상기 감지된 무선 통신 가능 디바이스가 일 실시예에 따른 스마트 디바이스(300)와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 스마트 디바이스(300)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를, 상기 근거리 통신 모듈(312)을 통해 무선 통신 가능 디바이스로 전송할 수 있다. 따라서, 무선 통신 가능 디바이스의 사용자는, 스마트 디바이스(300)에서 처리되는 데이터를, 무선 통신 가능 디바이스를 통해 이용할 수 있다.
센싱부(320)는 스마트 디바이스(300)를 둘러싼 주변 환경 정보 및 스마트 디바이스(300) 내 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(320)는 위치 획득 센서(321), 가속도 센서(322, acceleration sensor), 및 방위각 센서(323), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 스마트 디바이스(300)는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.
먼저, 위치 획득 센서(321)는 스마트 디바이스(300)의 위치를 획득하기 위한 센서로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 센서가 있다. GPS 센서는 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리 정보와 정확한 시간 정보를 산출한 다음 상기 산출된 정보에 삼각법을 적용함으로써, 위도, 경도, 및 고도에 따른 3차원의 현 위치 정보를 정확히 산출할 수 있다. 현재, 3개의 위성을 사용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또 다른 1개의 위성을 사용하여 상기 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법이 널리 사용되고 있다. 또한, GPS 센서는 현 위치를 실시간으로 계속 산출함으로써 속도 정보를 산출할 수 있다.
기울기 센서(322)는 스마트 디바이스(300)의 기울기(tilt) 정도를 획득할 수 있다. 기울기 센서(322)는 중력 가속도를 측정하는 가속도 센서(accelerometer)를 포함할 수 있다. 또한, 기울기 센서(322)는 자이로 센서에 의해 획득된, 미리 설정된 기준 방향으로부터의 상하 방향의 회전 각도를 사용하여 기울기를 계산하는 등으로 구현될 수도 있다.
방위각 센서(323)는 방위각을 측정하는 센서로서, 스마트 디바이스(300)가 향하는 방위각의 값을 획득할 수 있다. 방위각 센서(323)는 지구자기장을 감지하여 방위각을 측정하는 지자기 센서(geomagnetic sensor)일 수 있다. 또한 방위각 센서(323)는 자이로 센서에 의해 획득된, 미리 설정된 기준 방향으로부터의 좌우 방향의 회전 각도를 사용하여 방위각을 계산하는 등으로 구현될 수도 있다.
다음으로, 사용자 입력부(330)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(330)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(370)는 입력된 정보에 대응되도록 스마트 디바이스(300)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(330)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 스마트 디바이스(300)의 전면, 후면, 또는 측면에 위치하는 버튼, 스마트 디바이스(300)의 베젤(bezel) 또는 크라운(crown), 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있다. 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.
인터페이스부(340)는 스마트 디바이스(300)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(340)는, 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 및 메모리(360) 카드(memory card) 포트 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 스마트 디바이스(300)에서는, 상기 인터페이스부(340)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.
출력부(350)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(351), 음향 출력부(352), 진동 출력부(353) 등을 포함할 수 있다.
디스플레이부(351)는 스마트 디바이스(300)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(351)는 스마트 디바이스(300)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다. 이러한 디스플레이부(351)는 스마트 디바이스(300)의 구현 형태에 따라 2개 이상 존재할 수도 있다.
디스플레이부(351)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
음향 출력부(352)는 메모리(360)에 저장된 오디오 데이터를 소리로 출력할 수 있으며, 각종 알람음이나 멀티미디어의 재생음을 출력하는 라우드 스피커(loud speaker)의 형태로 구현될 수 있다.
진동 출력부(353)는 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 진동 출력부(353)가 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부(370)의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 진동 출력부(353)는 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.
이외에도 출력부(350)는 광원을 빛을 사용하여 이벤트 발생을 알리는 신호는 출력하는 광 출력부를 더 포함할 수도 있다.
또한, 메모리(360)는 스마트 디바이스(300)의 다양한 기능을 지원하는 데이터(예를 들어, 데이터는 골프 코스의 티 박스(tee box), 페어웨이, 해저드(hazard), 벙커(bunker), 러프(rough), 그린(green), 홀(hole) 등에 대한 코스 맵 정보를 포함하며, 이에 한정되지 않음)를 저장한다. 메모리(360)는 스마트 디바이스(300)에서 구동되는 펌웨어(firmware), 응용 프로그램(application program), 스마트 디바이스(300)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 스마트 디바이스(300)의 기본적인 기능을 위하여 출고 당시부터 스마트 디바이스(300) 상에 존재할 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신으로써 외부 서버로부터 다운로딩될 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(360)에 저장되고, 스마트 디바이스(300) 상에 설치되어, 제어부(370)에 의하여 상기 스마트 디바이스(300)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
제어부(370)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 스마트 디바이스(300)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(370)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(360)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
또한, 제어부(370)는 메모리(360)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 9과 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(370)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 스마트 디바이스(300)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
전원 공급부(380)는 제어부(370)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 스마트 디바이스(300)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원 공급부(380)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.
상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시예들에 따른 스마트 디바이스(300)의 동작, 제어, 또는 제어 방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 스마트 디바이스(300)의 동작, 제어, 또는 제어 방법은 상기 메모리(360)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 스마트 디바이스(300) 상에서 구현될 수 있다.
스마트 디바이스(300)는 워치(watch) 타입, 클립(clip) 타입, 글래스(glasses) 타입 또는 2 이상의 바디들이 상대 이동 가능하게 결합되는 슬라이드(slide) 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swivel) 타입 등 다양한 구조에 적용될 수 있다. 스마트 디바이스(300)의 특정 유형에 관련될 것이나, 스마트 디바이스(300)의 특정유형에 관한 설명은 다른 타입의 스마트 디바이스(300)에 일반적으로 적용될 수 있다.
도 10을 참조하면, 스마트 디바이스(300)는 디스플레이부(351)를 구비하는 본체(301) 및 본체(301)에 연결되어 손목에 착용 가능하도록 구성되는 밴드(302)를 포함한다.
본체(301)는 외관을 형성하는 케이스를 포함한다. 도시된 바와 같이, 케이스는 각종 전자부품들을 수용하는 내부 공간을 마련하는 제1케이스(301a) 및 제2케이스(301b)를 포함할 수 있다. 다만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 하나의 케이스가 상기 내부 공간을 마련하도록 구성되어 유니 바디의 스마트 디바이스(300)가 구현될 수도 있다.
스마트 디바이스(300)는 무선 통신이 가능하도록 구성되며, 본체(301)에는 상기 무선 통신을 위한 안테나가 설치될 수 있다. 한편, 안테나는 케이스를 이용하여 그 성능을 확장시킬 수 있다. 예를 들어, 도전성 재질을 포함하는 케이스가 안테나와 전기적으로 연결되어 그라운드 영역 또는 방사 영역을 확장시키도록 구성될 수 있다.
본체(301)의 전면에는 디스플레이부(351)가 배치되어 정보를 출력할 수 있다. 도시된 바와 같이, 디스플레이부(351)의 윈도우(351a)는 제1 케이스(301a)에 장착되어 제1 케이스(301a)와 함께 단말기 바디의 전면을 형성할 수 있다.
그리고, 디스플레이부(351)에는 터치센서가 구비되어 터치 스크린으로 구현된다. 이하에서 디스플레이부(351)는 터치 스크린인 것으로 가정하여 설명한다.
본체(301)에는 사용자 입력부(330a, 330b, 330c), 음향 출력부(미도시), 마이크로폰(미도시) 등이 구비될 수 있다. 디스플레이부(351)가 터치 스크린으로 구현되는 경우, 사용자 입력부(323)로서 기능할 수 있으며, 이에 따라 본체(301)에 별도의 키가 구비되지 않을 수 있다.
밴드(302)는 손목에 착용되어 손목을 감싸도록 이루어지며, 착용이 용이하도록 플렉서블 재질로 형성될 수 있다. 그러한 예로서, 밴드(302)는 가죽, 고무, 실리콘, 합성수지 재질 등으로 형성될 수 있다. 또한, 밴드(302)는 본체(301)에 착탈 가능하게 구성되어, 사용자가 취향에 따라 다양한 형태의 밴드로 교체 가능하게 구성될 수 있다.
한편, 밴드(302)는 안테나의 성능을 확장시키는 데에 이용될 수 있다. 예를 들어, 밴드에는 안테나와 전기적으로 연결되어 그라운드 영역을 확장시키는 그라운드 확장부(미도시)가 내장될 수 있다.
밴드(302)에는 파스너(fastener; 302a)가 구비될 수 있다. 파스너(302a)는 버클(buckle), 스냅핏(snap-fit)이 가능한 후크(hook) 구조, 또는 벨크로(velcro; 상표명) 등에 의하여 구현될 수 있으며, 신축성이 있는 구간 또는 재질을 포함할 수 있다. 본 도면에서는, 파스너(302a)가 버클 형태로 구현된 예를 제시하고 있다.
도 11 및 도 12를 참조하여, 일 실시예에 관련된 스마트 디바이스(300)의 제어 방법을 설명한다.
도 11은 일 실시예에 관련된 스마트 디바이스의 제어 방법의 순서도이고, 도 12는 도 11의 제어 방법에 따라 스마트 디바이스의 디스플레이부에 표시되는 화면을 나타낸 도면이다.
먼저 위치 획득 센서(321)는 현재 위치(400)를 획득(S300)한다. 위치 획득 센서(321)는 스마트 디바이스(300)의 현재 위치(400)의 좌표를 획득할 수 있다.
제어부(370)는 현재 위치(400)의 좌표에 대응하는 코스 맵 정보를 메모리(360)로부터 판독(S302)한다. 코스 맵 정보는 코스의 맵 이미지 정보, 맵 이미지의 축적 정보, 맵 이미지의 기준 지점들에 대응되는 위치 좌표 정보 등을 포함할 수 있다.
제어부(370)는 코스 맵 정보의 맵 이미지의 기준 지점들(예를 들어, 사각형 형태의 맵 이미지의 네 개의 모서리 등을 포함하며, 이에 제한되지 않음)에 대응되는 위치 좌표 정보를 사용하여 현재 위치(400)가 포함되는 코스를 결정할 수 있다.
제어부(370)는 코스 맵 정보를 사용하여 그린 맵 이미지를 디스플레이부(351)에 표시(S304)한다.
사용자에 의해, 그린 맵 이미지 상에서의 일 지점이 선택되면, 제어부(170)는 선택된 일 지점에 대응하는 위치를 홀 위치(이하, 타깃)(401)로서 지정(S306)한다. 제어부(370)는 맵 이미지의 축적 정보를 사용하여 선택된 일 지점에 대응하는 위치 좌표 정보를 계산할 수 있고, 계산된 위치 좌표 정보를 타깃(401)의 좌표 정보로 결정할 수 있다.
제어부(370)는 결정된 타깃(401)의 좌표 정보와 현재 위치(400)의 좌표 정보를 이용하여 수평 거리(HL)를 계산(S308)한다.
제어부(370)는 코스 맵 정보로부터 그린의 경계(GB2)를 지시하는 위치 좌표들을 독출하여, 그린의 경계를 나타내는 경계선(GB2)을 생성(S310)한다.
제어부(370)는 경계선(GB2)과 연장 방향 직선이 만나는 두 개의 연장 방향 교차점(BP5, BP6)을 계산(S312)한다. 연장 방향은 현재 위치와 타깃을 잇는 방향이다.
제어부(370)는 경계선(GB2)과 직교 방향 직선이 만나는 두 개의 직교 방향 교차점(BP7, BP8)을 계산(S314)한다. 직교 방향은 연장 방향에 직교하는 방향으로, 직교 방향 직선은 타깃을 지난다.
제어부(370)는 두 개의 연장 방향 교차점(BP5, BP6)과 타깃(401) 간의 엣지 거리(GL5, GL6) 및 두 개의 직교 방향 교차점(BP7, BP8)과 타깃(401) 간의 엣지 거리(GL7, GL8)를 계산(S316)한다.
제어부(370)는 출력부(350)를 사용하여 해당 수평 거리(HL)와 함께 엣지 거리(GL5-GL8)를 출력할 수 있다.
예를 들어, 제어부(370)는 수평 거리(HL) 값 및 엣지 거리(GL5-GL8)를, 디스플레이부(351)에 표시하거나, 음향 출력부(352)를 사용하여 음성으로 출력할 수 있다. 또한 제어부(370)는 진동 출력부(353)를 사용하여 측정된 수평 거리(HL)에 핀이 존재함을 지시하는 진동을 출력할 수 있다.
상기와 같은 거리 측정 장치(100)의 제어 방법에 따르면, 사용자가 홀의 위치와 현재 위치로부터 홀까지의 거리를 쉽게 확인할 수 있다는 장점이 있다. 특히, 사용자는 그린에서의 홀의 위치를 정확하게 인식할 수 있어, 보다 정확한 샷을 구현할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시에에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지로 변형 및 개량한 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.

Claims (6)

  1. 골프 코스들의 맵 정보가 저장되어 있는 메모리;
    현재 위치를 획득하는 위치 획득 센서; 및
    상기 메모리로부터 상기 현재 위치에 대응하는 골프 코스의 맵 정보를 판독하고, 상기 맵 정보를 이용하여 상기 현재 위치로부터 상기 골프 코스의 타깃까지의 수평 거리를 계산하며, 상기 현재 위치와 상기 타깃을 잇는 제1 방향의 직선과 상기 골프 코스의 그린 경계선이 만나는 두 개의 제1 방향 교차점을 계산하고, 상기 제1 방향과 직교하고 상기 타깃을 지나는 제2 방향의 직선과 상기 그린 경계선이 만나는 두 개의 제2 방향 교차점을 계산하며, 상기 타깃과 상기 두 개의 제1 방향 교차점 및 상기 두 개의 제2 방향 교차점 간의 엣지 거리를 계산하는 제어부 및
    상기 타깃 및 상기 엣지 거리에 대한 정보를 출력하는 출력부
    를 포함하는 전자 디바이스.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전자 디바이스로부터 상기 타깃까지의 직선 거리를 측정하는 거리 측정 센서; 및
    상기 전자 디바이스가 상기 타깃까지 향하는 기울기의 각도를 측정하는 기울기 센서를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 측정된 직선 거리와 상기 기울기의 각도에 따라 제1 수평 거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 전자 디바이스.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 전자 디바이스가 상기 타깃을 향하는 방위각을 측정하는 방위각 센서를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 방위각과 상기 제1 수평 거리를 이용하여 상기 타깃의 좌표를 계산하고,
    상기 그린 경계선과 상기 현재 위치의 좌표와 상기 타깃의 좌표를 이은 직선을 생성하며,
    상기 직선과 상기 그린 경계선이 만나는 적어도 두 개의 교차점을 계산하고,
    상기 현재 위치의 좌표로부터 상기 적어도 두 개의 교차점 각각까지의 거리를 계산하며,
    상기 제1 수평 거리가 상기 계산된 거리들 중 가장 짧은 거리보다 길고 상기 계산된 거리들 중 가장 긴 거리보다 짧은 경우, 상기 제1 수평 거리를 상기 수평 거리로 결정하는 것을 특징으로 하는 전자 디바이스.
  4. 전자 디바이스에 의해 수행되는 거리 정보 계산 방법에 있어서,
    현재 위치를 획득하는 단계;
    상기 현재 위치에 대응하는 골프 코스의 맵 정보를 판독하는 단계;
    상기 맵 정보를 이용하여 상기 현재 위치로부터 상기 골프 코스의 타깃까지의 수평 거리를 계산하는 단계;
    상기 현재 위치와 상기 타깃을 잇는 제1 방향의 직선과 상기 골프 코스의 그린 경계선이 만나는 두 개의 제1 방향 교차점을 계산하는 단계;
    상기 제1 방향과 직교하고 상기 타깃을 지나는 제2 방향의 직선과 상기 그린 경계선이 만나는 두 개의 제2 방향 교차점을 계산하는 단계; 및
    상기 타깃과 상기 두 개의 제1 방향 교차점 및 상기 두 개의 제2 방향 교차점 간의 엣지 거리를 계산하는 단계
    를 포함하는 거리 정보 계산 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 전자 디바이스로부터 상기 타깃까지의 직선 거리를 측정하는 단계;
    상기 전자 디바이스가 상기 타깃까지 향하는 기울기의 각도를 측정하는 단계; 및
    상기 측정된 직선 거리와 상기 기울기의 각도에 따라 제1 수평 거리를 계산하는 단계를 더 포함하는,
    거리 정보 계산 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 전자 디바이스가 상기 타깃을 향하는 방위각을 측정하는 단계;
    상기 방위각과 상기 제1 수평 거리를 이용하여 상기 타깃의 좌표를 계산하는 단계;
    상기 그린 경계선과 상기 현재 위치의 좌표와 상기 타깃의 좌표를 이은 직선을 생성하는 단계;
    상기 직선과 상기 그린 경계선이 만나는 적어도 두 개의 교차점을 계산하는 단계;
    상기 현재 위치의 좌표로부터 상기 적어도 두 개의 교차점 각각까지의 거리를 계산하는 단계;
    상기 제1 수평 거리가 상기 계산된 거리들 중 가장 짧은 거리 및 가장 긴 거리와 비교하는 단계; 및
    상기 비교 결과, 상기 제1 수평 거리가 상기 가장 짧은 거리보다 길고, 상기 가장 긴 거리 보다 짧은 경우, 상기 제1 수평 거리를 상기 수평 거리로 결정하는 단계를 더 포함하는 거리 정보 계산 방법.
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