CN110517687A - 使用机动交通工具外部的语音命令控制其功能的*** - Google Patents
使用机动交通工具外部的语音命令控制其功能的*** Download PDFInfo
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Abstract
本文提供了使用源自交通工具机动交通工具外部的语音命令来控制交通工具机动交通工具功能的***和方法。多个麦克风可以设置在交通工具机动交通工具外部，并且可以检测来自位于交通工具机动交通工具外部的使用者的语音命令。语音命令可以包括激活短语后跟操作命令。响应于检测，多个麦克风中的至少一个可以从低功率模式激活交通工具机动交通工具的语音模块。语音模块可以根据语音命令的激活短语认证使用者，并且可以确定与语音命令的操作命令相对应的交通工具机动交通工具功能。语音模块可以使交通工具机动交通工具提供指示器来确认操作命令。语音模块可以激活对应于交通工具机动交通工具功能的电子控制单元(ECU)，以实现交通工具机动交通工具功能。
Description
技术领域
本申请涉及机动交通工具领域，尤其涉及一种使用源自机动交通工具外部的语音命令控制机动交通工具的***和方法，以及设置有该***和方法的机动交通工具。
背景技术
汽车等机动交通工具的启动可以通过驾驶员或乘客启动车厢区域内结合的控件和按钮机动交通工具来实现。
发明内容
本公开涉及使用源自机动交通工具外部的语音命令来控制机动交通工具功能的***和方法。机动交通工具，包括半自主或自主机动交通工具，均可以配置从机动交通工具外部可访问的语音命令接口。语音命令接口包括设置在机动交通工具外部的多个麦克风，已登记或已授权的使用者可以通过这些麦克风，例如在不进入该机动交通工具，或使用遥控设备的情况下，启动该机动交通工具的多种机动交通工具功能机动交通工具。机动交通工具功能可以包括例如对汽车锁、窗户、供暖、通风和空调(Heating,Ventilation,andAir-Conditioning,HVAC)功能的控制，以及半自主或自主驾驶操作，例如自动停车、自动充电和乘客搭载。
本公开的至少一个方面涉及一种使用源自机动交通工具外部的语音命令来控制机动交通工具功能的***和方法。所述***可以包括设置在所述机动交通工具外部的多个麦克风中的至少一个。所述多个麦克风中的至少一个可以检测来自位于所述机动交通工具外部的使用者的语音命令，所述语音命令包括激活短语以及操作命令。所述多个麦克风中的至少一个可以响应于所述检测，将所述机动交通工具的语音模块从低功率模式中激活。所述语音模块可以包括处理器和存储器存储单元。所述语音模块可以运行所述处理器并使用所述存储器存储单元来根据所述语音命令的所述激活短语认证所述使用者。所述语音模块可以确定对应于所述语音命令的所述操作命令的机动交通工具功能。所述语音模块可以响应于认证所述使用者，使所述机动交通工具提供指示来确认所述操作命令。所述语音模块可以响应于认证所述使用者，激活对应于所述机动交通工具功能的所述机动交通工具的多个电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)中的第一电子控制单元(ECU)，以实现所述机动交通工具功能。
本公开的至少一个方面涉及一种使用源自机动交通工具外部的语音命令控制机动交通工具功能的方法。所述方法可以包括，通过设置在机动交通工具外部的多个麦克风中的至少一个麦克风，检测来自位于所述机动交通工具外部的使用者的语音命令，所述语音命令包括激活短语以及操作命令。所述方法包括响应于所述检测，将所述语音模块从低功率模式激活。所述方法包括，通过所述语音模块，根据所述语音命令的所述激活短语，认证所述使用者。所述方法包括，通过所述语音模块，确定对应于所述语音命令的所述操作命令的机动交通工具功能。所述方法包括响应于认证所述使用者，提供确认所述操作命令的指示。所述方法包括，通过所述语音模块响应于认证所述使用者，将对应于所述机动交通工具功能的所述机动交通工具的多个ECU中的第一电子控制单元(ECU)从低功率模式激活，以实现所述机动交通工具功能。
本公开的至少一个方面涉及一种机动交通工具。所述机动交通工具可以包括设置在机动交通工具外部的多个麦克风中的至少一个。所述多个麦克风中的至少一个可以检测来自位于所述机动交通工具外部的使用者的语音命令，所述语音命令包括激活短语以及操作命令。所述多个麦克风中的至少一个可以响应于所述检测，将所述机动交通工具的语音模块从低功率模式激活。所述语音模块可以包括处理器和存储器存储单元。所述语音模块可以运行所述处理器并使用所述存储器存储单元来根据所述语音命令的所述激活短语，认证所述使用者。所述语音模块可以确定对应于所述语音命令的所述操作命令的机动交通工具功能。所述语音模块可以响应于认证所述使用者，使所述机动交通工具提供指示来确认所述操作命令。所述语音模块可以响应于认证所述使用者，激活对应于所述机动交通工具功能的所述机动交通工具的多个ECU中的第一电子控制单元(ECU)，以实现所述机动交通工具功能。
本公开的这些和其他方面以及多种实施方式将在下文中详细讨论。以上所述以及下文中的详细描述包括多个方面和多种实施方式的展示性示例，并提供一种概观或框架以理解权利要求各方面和各实施方式的本质以及特征。附图提供了对各方面和各实施方式的说明以及更深的理解，并结合在以及构成了本说明书的一部分。
附图说明
附图不意在按比例绘制。不同附图中相同的标号和名称表示相同的元件。为了清楚起见，并非对每个附图中的每个部件都进行了标记。在附图中：
图1是描绘使用源自机动交通工具外部的语音命令来控制机动交通工具功能的示例***的框图；
图2是使用源自机动交通工具外部的语音命令来控制机动交通工具功能的示例方法的流程图；
图3是示出计算机***的架构的框图，该架构可用于实施这里描述和示出的***和方法的元件。
具体实施方式
以下将详细描述与相关的各个方面以及实施方式，所述控制机动交通工具功能的方法、装置以及***响应于机动交通工具外部的语音输入，比如语音命令。以上介绍的以及下文详细讨论的多个方面可以通过多种方式中的任何形式实施。
本文描述了使用源自控制机动交通工具外部的语音命令来控制机动交通工具功能的***和方法。机动交通工具可以包括电动、混合动力、化石燃料、氢、半自主或自主机动交通工具，可以配有从机动交通工具外部可访问的语音命令接口。语音命令接口可以包括设置在机动交通工具外部的多个麦克风，已登记或已授权使用者可以通过这些麦克风启动各种机动交通工具功能，而无需例如进入机动交通工具或使用遥控设备。机动交通工具功能可以包括例如对汽车锁、窗户、供暖、通风和空调(Heating,Ventilation,and Air-Conditioning,HVAC)特征的控制，以及半自主或自主驾驶操作，例如自动停车、自动充电和乘客搭载。
随着机动交通工具和技术的发展，机动交通工具的用户体验会越来越无缝。为了进入机动交通工具并起动发动机，机动交通工具可以感应位于机动交通工具附近的使用者的车钥匙，使得使用者甚至不需要从其口袋(或钱包、包等)中取出该车钥匙。例如，在感测到使用者钥匙位于附近时，机动交通工具可以响应于感测到使用者的手对机动交通工具门把手的触摸而解锁车门。当机动交通工具检测到钥匙在车内时，并且当机动交通工具的起动按钮被按下时，机动交通工具可以起动发动机。汽车或其他机动交通工具可以连接到互联网，并且可以在驾驶员之间共享，数字钥匙(而不是实体钥匙或遥控钥匙)可以存储在使用者的移动电话或其他计算设备中。这种移动电话可以在保留在例如使用者的口袋中的同时，用来代替钥匙或遥控钥匙来认证使用者以使用汽车。这种免手持操作可以使汽车的使用和共享更加无缝，并且可以提供个性化的用户体验。当使用者想要从车外控制某些特征时，例如自主代客停车，或者安排机动交通工具在给定时间和位置搭载使用者(例如车主或乘客)等等，免手持操作可能是无法实现的。对于这样的操作，汽车钥匙可以被用做是遥控器，或者移动应用可以被安装在使用者的设备上，用于控制和启动上述特征。然而，这种实施方式不能提供免手持的无缝使用者交互，而是可能需要复杂且容易出错的使用者交互(例如，由于支持各种这类操作的视觉上复杂和拥挤的使用者接口)。
为了解决在这种情况下明显的技术挑战，本***和方法结合了对位于机动交通工具外部的使用者的语音命令接口的使用。为了给使用者提供无缝的免手持机制来控制各种机动交通工具功能或操作，语音控制接口可以检测、认证和处理来自机动交通工具外部的使用者的语音命令，例如不需要使用者物理触摸或操作个人设备、钥匙或遥控钥匙。这种语音控制接口可以提供更自然、一体化的、无缝和简单的用户体验，因为使用者可以依靠和使用该使用者自己的声音或语言来灵活地控制机动交通工具的各种功能，这是通过最小化或避免使用会中断使用者与机动交通工具的交互流程的任何辅助或补充的用户接口(例如，用于基于触摸或键盘的交互)来实现的。
这里描述的语音控制接口可以比非语音输入更高效，因为可以通过语音给出更精确的指令和更大范围的指令，而不是通过钥匙、遥控钥匙或其他设备上的接口来提供有限选项。例如，当使用者使用无线遥控钥匙来传达复杂的命令例如“停车20分钟后来接我(park yourself and pick me up in 20minutes)”时，可能需要与汽车进行更多的来回交互(例如，按遥控钥匙上的一系列按钮并浏览选项菜单)。例如，这会消耗和浪费通信带宽、遥控钥匙或其他设备电池电力以及电动车中的处理资源。语音控制接口通过提供简单而灵活的接口，可以消耗更少的处理电力和带宽。
语音控制接口通过提供一体化且简单的用户体验，还可以提高使用者效率，例如当在机动交通工具外部时操作机动交通工具，从而节省使用者在机动交通工具上的时间和精力，并使得使用者能够将更多的时间和精力用于其他生产活动。通过提供一体化且简单的用户体验，语音控制接口可以提高使用者效率，例如通过利用机动交通工具的各种有用的功能和能力，这些功能和能力原本并不容易或频繁地被访问以帮助使用者(例如，原本需要使用者经由机动交通工具车厢中的控件和接口访问的功能和能力)。因此，语音或其他音频或声音命令接口可以提供便利(对于位于或停留在机动交通工具外部的使用者)，并鼓励使用机动交通工具的有用功能，从而提升机动交通工具对使用者的价值，并提高使用者满意度。使用者的个人设备、移动应用、钥匙或遥控钥匙可能变得多余或不太重要。例如，即使当用作认证的替代或补充源时，使用者的个人设备、移动应用、钥匙或遥控钥匙也不必设计成包括复杂或拥挤的用户接口(例如，考虑到机动交通工具语音命令接口的可用性)，因此简化了它们的设计并降低了它们的制造成本。
语音控制接口可以包括机动交通工具中结合的外部麦克风，以及使用语音识别技术的语音模块。语音模块可以运行语音识别算法，该语音识别算法总是活跃的或一直监听进入的语音或其他音频命令，以避免例如必须使用“按下通话”按钮。语音模块可以根据进入的语音命令向各种ECU发送命令来控制机动交通工具特征。例如，语音识别算法可以使用本文描述的一个或多个训练模型。语音识别算法可以对语音信号(例如，频率音调、语音变调以及关于各种口语单词或短语的其他结构和特征)进行分析。语音识别算法可以用于识别语音(例如，声音命令，其可以包括激活短语和操作命令)，并且可以接受来自合法的认证使用者的操作命令。语音控制接口可以用于登记使用者的声音和身份，并且可以例如将使用者的声音与使用者的简档进行配对(例如，改进操作命令与使用者对机动交通工具的偏好和设置的匹配)。
这种登记可以在机动交通工具上进行，也可以涉及使用者设备(例如，移动电话、智能钥匙或遥控钥匙)，以确保两个***都可以辨识机动交通工具的合法和授权的使用者。例如，使用者可以使用向机动交通工具注册的使用者设备(例如，移动电话、智能钥匙或遥控钥匙)或代码来启动登记过程，以激活语音控制接口。使用者可以经由一个或多个外部麦克风输入使用者的语音，例如，通过提供各种指定术语和短语的话音呈现，这些术语和短语经由(一个或多个)外部麦克风记录到机动交通工具的存储器存储单元中。使用者可以经由使用者设备同时输入使用者语音(例如，为了确保记录和分析使用者语音的一致性，并在经由机动交通工具语音控制接口和使用者设备记录的两组语音输入之间进行注册)。可以保持这些记录中的至少某些，并将其用于与登记过程后发出的语音命令进行比较。这些记录中的至少某些被用作数据集来训练模型(例如，神经网络)以识别和解释语音命令。登记后，使用者可以经由机动交通工具上的语音命令接口或经由使用者设备(例如，当使用者与机动交通工具距离较远时)发出语音命令。
使用者可以使用语音控制接口从机动交通工具外部用简单的语音命令控制机动交通工具***，这些语音命令可以由话音识别技术进行准确处理，而不需要使用者使用例如钥匙、遥控钥匙、遥控器或智能手机。语音控制接口可以允许使用者方便地从车外控制机动交通工具功能，例如当使用者双手正忙或者正在从机动交通工具走开时。语音控制接口可以允许使用者从车外方便地控制机动交通工具功能，而不必进入或重新进入机动交通工具来接触机动交通工具的内部控件。所述机动交通工具功能可以包括打开和关闭窗户和天窗，经由语音命令操作电动升降门、行李箱或前行李箱(frunk)。语音控制接口可以允许使用者在进入机动交通工具之前控制机动交通工具的HVAC***来为机动交通工具的车厢制冷或制暖。如上所述，该***的优点在于，当使用者在车外、车旁或车附近时，使用者不必使用诸如电话或遥控钥匙之类的附加设备，或者不必进入机动交通工具来操作机动交通工具的这些功能。当使用者在车外时，需要使用这种附加设备的***产生了不必要的复杂性，并且由于不得不脱离真正的免手持体验而降低了总体用户体验。另一种解决方案使用电容传感器来感测悬停在其附近的脚以打开行李箱，但是其缺点是要求使用者在试图用一只脚找到正确的传感器区域来激活时，在另一只脚上取得平衡，这可能导致使用者容易受伤。使用者的衣物(例如裤子、裙子、袜子、鞋子)在此过程中可能会变脏，或者传感器可能会受到温度的影响。例如，在下雪或极端寒冷的情况下，传感器的性能可能会下降到错误拒绝率过高的程度。即使在一般情况下，这种电容传感器***的错误拒绝率也很高。
语音命令接口可以结合或使用生物辨识来确保安全性，并可以使每个使用者的体验更加个性化。例如，通过为使用者应用个性化或定制的语音处理，语音命令接口可以通过应用使用者的偏好、参考使用者的语音命令历史、与使用者登记的声音或语音特征进行比较、或者使用专门为使用者训练的模型来降低错误接受率和错误肯定率。此外，当机动交通工具距离使用者太远而不能直接检测和接收来自使用者的语音命令时，使用者可以使用移动应用或设备(例如智能手机)从使用者接收语音命令，并远程连接到机动交通工具。例如，使用者可以使用移动应用或设备来召唤停放的车或以其他方式远离使用者的机动交通工具。语音命令接口可以被扩展，使得使用者可以以与直接向机动交通工具提供语音命令相似的方式向移动应用或设备提供语音命令，从而确保熟悉度并提高使用者友好性。
图1描绘了使用源自机动交通工具外部的语音命令来控制机动交通工具功能的示例***100的框图。***100可以包括至少一个机动交通工具105，机动交通工具105可以包括多个麦克风110、至少一个语音模块115和多个ECU 120。例如，多个ECU可以包括远程信息处理ECU120A和高级语音处理ECU 120B。机动交通工具可以与一个或多个使用者设备125和一个或多个服务器130通信。使用者设备可以包括任何个人、使用者或计算设备，例如智能钥匙、遥控钥匙或带有通信电子器件的遥控器、智能电话、平板电脑、膝上型电脑等。机动交通工具105可以包括例如汽车(例如轿车、卡车、公共汽车、电动车、化石燃料机动交通工具、混合动力电动车、货车或具有部分或全部自主能力的机动交通工具)、摩托车、航空器、机车、气垫船或船只等机动交通工具。机动交通工具105可以包括任何形式或类型的任何电动车(Electronic Vehicle,EV)、混合EV(Hybrid-Electronic Vehicle,HEV)或非电动机动交通工具，例如汽车、摩托车、踏板车、乘用车、乘客车或商用车；或者其他机动交通工具，例如海运或空运机动交通工具、飞机、直升机、潜艇、船或无人机。机动交通工具105可以是完全自主的、部分自主的、手动操作的或无人操作的。
在一个或多个实施例中，***100中的元件或部件可以用硬件或硬件与软件的组合来实现。***100的每个部件可以使用结合图3详细描述的硬件、或者硬件或软件的组合来实现。例如，这些元件或部件中的每一个，例如语音模块115、通信模块155、ECU 120、自然语音处理引擎135、命令处理引擎140或其他部件，可以包括在机动交通工具105或服务器130例如处理器、逻辑电路或存储器存储设备等硬件上执行的任何应用、程序、库、脚本、任务、服务、进程或任何类型和形式的可执行指令。硬件可以包括诸如一个或多个处理器的电路。
机动交通工具105可以包括至少一个麦克风110。每个麦克风110可以至少部分地设置、安装、装设和构建在机动交通工具105的外部。麦克风110可以被结合为机动交通工具105的外表面或部件的一部分。麦克风110的一部分可以暴露于机动交通工具105的外部，并且可以接收来自机动交通工具105外部的包括语音或话音的声音信号作为输入。麦克风110可以检测、感测、访问或以其他方式接收来自机动交通工具105外部的语音命令。麦克风110可以被设计成接收常规人类语音或声音频率范围内的音频信号，例如85至255赫兹(或75至280赫兹，或其他范围)。麦克风110可以包括(一个或多个)滤波器、(一个或多个)放大器和噪声抵消特征，以提取进程并增强接收的语音命令160。麦克风110可以接收作为(一个或多个)音频信号的语音命令160，并且可以将(一个或多个)音频信号转换成(一个或多个)电信号。麦克风110可以由机动交通工具105的至少一个电池供电。
多个麦克风110可以在空间上设置在机动交通工具105的不同部分或位置，例如，以最大化接收能力和效率，用于接收源自机动交通工具105外部的不同位置和方向的语音命令。例如，如图1所示，多个麦克风110可以分散并位于机动交通工具105的前侧、后侧和两侧(例如，靠近门)。例如，一些麦克风110可以是定向的(例如，用特定的空间锥形或接收角度范围来调谐或实施)。一个或多个麦克风110可以位于机动交通工具105的顶棚或顶部，并且例如可以实现全向音频接收。
机动交通工具105可以包括语音模块115。语音模块115可以被设计或实施用于处理来自一个或多个麦克风110的对应于语音命令160的(一个或多个)电信号。语音模块115可以通信地耦合到多个麦克风110，以接收(一个或多个)电信号。语音模块115可以接收对应于由多个麦克风110中的至少一个接收的语音命令160的(一个或多个)音频信号的(一个或多个)电信号。语音模块115和麦克风110可以在语音模块115的至少一个存储器存储单元145中维持、缓冲、高速缓存、保持或以其他方式存储语音命令160的(一个或多个)电信号。存储器存储单元145可以存储(例如，暂时存储)(一个或多个)电信号，从而可以处理(一个或多个)电信号。存储器存储单元145可以包括结合图3讨论的主存储器315和存储设备325的一个或多个特征。存储器存储单元145可以作为语音模块115的一部分驻留在语音模块115中。存储器存储单元145可以驻留在机动交通工具105中的另一位置(例如，在ECU 120之一中)。语音模块115可以全部或部分地设置或驻留在机动交通工具105内。例如，语音模块115可以是机动交通工具车载数据处理***的一部分。语音模块的全部或部分可以驻留在远离机动交通工具处，例如在使用者设备125或服务器130内。
话音模块115可以包括或对应于机动交通工具105的至少一个ECU120。语音模块115可以在低功率模式下运作(例如，消耗少于活动模式下消耗的功率的20％或其他值)。当麦克风110检测到音频输入(例如，语音命令160)时，语音模块115(或其中的某些部件)可以被激活。麦克风可以将从音频输入产生的(一个或多个)电信号存储在存储器存储单元145(例如，语音模块115)中，同时从低功率(或省电)模式激活语音模块115来处理(一个或多个)电信号。
(一个或多个)电信号中的某些或全部可以由语音模块115的一个或多个处理器150处理。每一个所述的处理器150可以包括结合图3讨论的处理器310的一个或多个特征。电信号中的某些或全部可以经由语音模块115的至少一个通信模块155传送到一个或多个服务器130进行处理。语音模块115的通信模块155可以将(一个或多个)电信号中的某些或全部传送给一个或多个ECU 120进行处理。例如，语音模块115可以将(一个或多个)电信号传送给机动交通工具105的高级语音处理ECU 120B进行处理。这里讨论的处理可以相对于相应语音命令160的接收，实时或接近实时地实现(例如，在延迟小于200毫秒、400毫秒或其他数值)。
语音命令160在这里可以被称为与接收的音频信号相对应的内容(以任何形式)。因此，麦克风110可以接收语音命令160(例如，以音频形式)并发送语音命令160(例如，以电形式)以存储在存储器存储单元145中。此外，语音命令160(例如，电形式)可以由例如语音模块115的处理器150处理。语音模块115可以将语音命令160(例如，以电形式)发送到(一个或多个)服务器130或机动交通工具105的高级话音处理ECU120B进行处理。
语音命令160可以包括一个或多个部件。例如，语音命令160可以包括激活短语，其后可以是操作命令。激活短语可以是预定义的或标准的短语，用于表示语音模块115期望操作命令跟随该激活短语(例如，在语音命令160内)。激活短语可以是在准备使用语音命令160的登记或注册阶段，由汽车使用者或车主选择、指定或选取的任何短语。激活短语可以例如对应于任何示例短语:“好，汽车(OK car)”、“嘿，汽车(Hey car)”、“车命令(Carcommand)”、“语音控制(Voice control)”等等。
激活短语可以是对语音模块115的一个指示，以将语音命令160的一部分(例如，操作命令)记录并存储在存储器存储单元145中。激活短语可以是对语音模块115的一个指示，使其处理语音命令160的一部分(例如，操作命令)。激活短语可以是对语音模块115的一个指示，以使其利用语音命令160的一部分(例如，激活短语)，从生物统计上验证或以其他方式认证发出语音命令的人。激活短语可以是对语音模块115的一个指示，以激活(例如，从例如低功率模式唤醒或启动某些功能)该语音模块115(例如，通信模块155)。激活短语可以是对语音模块115的一个指示，以激活(例如，唤醒或启动某些功能)ECU 120(例如，高级话音处理ECU 120B的命令处理引擎140)。
语音命令160的操作命令可以包括让机动交通工具105启动、实现和完成一个或多个机动交通工具功能的一个或多个指令。操作命令可以暂时出现在激活短语之后或接着激活短语出现(例如，在持续时间为200毫秒至2秒的暂停之后，或者某个其他时长范围的暂停之后)。操作命令可以包括用于多种机动交通工具功能的一串或一系列命令。这些命令可以同时实现，并且可以相互独立。命令可以按照顺序实现。操作命令可以包括自然语言构造(例如，“请在前乘客侧窗口中留一个小开口(please leave a slight opening in thefront passenger side window)”)，以在例如至少一个自然语音处理引擎135处经历自然语言处理。操作命令可以包括预定义的术语和语言构造，例如<object/feature><action/value>(e.g.,“window close”,“AC on”,“AC seventy degrees”)(<对象/特征><动作/值>(例如，“窗口关闭”、“空调开启”、“空调70度”))。作为一些非限制性示例，操作命令可以包括：
-开启空调，把车厢冷却到60度，然后告诉我
-打开行李箱/前行李箱
-关闭天窗
-如果下雨，关闭天窗
-开启前灯
-报告电池电量
-解锁后乘客侧车门
-把车停在6号停车库
-找个阴凉的地方停车
-找一个合法的停车位，停在那里
-自动停车，停好时告诉我你的位置
-给机动交通工具电池充电
-下午6点回来接我
-围绕过街区行驶，5分钟后来接我
开车去初中接他，送他去祖母家
-去洗车，然后回到这里
-在汽车经销商处进行常规保养
-打开后舱门，降低座椅靠背
-回家从史黛西那里取我的公文包(当你到家时给史黛西发信息/打电话要公文包)
-将汽车设置为我编好的设置(例如，在我进入汽车之前，设置座椅、后视镜、温度、电台)
-在街道尽头开着警示灯等我
-激活警报
-拨打电话号码或实体
-从这个位置向前移动两英尺
-我走的时候跟在我后面一段距离
语音模块115的(一个或多个)处理器150可以接收或访问语音命令160(例如，从麦克风110处，或者记录到存储器存储单元145中)，并且从语音命令160识别激活短语和操作命令。处理器150可以确定激活短语在接收到的候选语音命令中是否存在和有效。处理器150可以确定操作命令在接收到的候选语音命令中是否存在和有效。例如，处理器150可以将语音命令160的一个或多个部分(例如，前部或第一部分，对应于激活短语)与一个或多个使用者的一个或多个登记短语或记录进行比较或匹配。该比较可以包括使用语音命令160(例如，激活短语部分)中存在的语音或声音特征(例如，发音、语音变调、音调)的来进行的生物统计比较。处理器150可以使用模型(例如，使用一个或多个使用者的一个或多个登记的短语或记录来训练)来处理所述的一个或多个部分，以识别语音命令160中的有效激活短语、操作命令或两者。处理器150可以对语音命令160进行语言和内容识别，以找出激活短语、操作命令或两者。
处理器150也许不能实现对语音命令160的一些处理(例如，比较、匹配、生物统计比较、识别)。语音模块115可以使用、指示、请求高级话音处理ECU 120B或(一个或多个)服务器130或与高级话音处理ECU120B或(一个或多个)服务器130交互操作来实现处理。处理器150可以将语音命令160的操作命令部分发送或转发给高级语音处理ECU120B的至少一个命令处理引擎140或(一个或多个)服务器130进行处理。例如，如果处理器150确定语音命令160的操作命令部分包括自然语言特征，则通信模块155可以将操作命令转发给高级语音处理ECU120B的自然语音处理引擎135或(一个或多个)服务器130，用于自然语言处理以识别和理解使用者期望的命令或指令。
话音模块115的至少一部分(例如，处理器150)可以在活跃模式操作，而话音模块115的一些其他部分(例如，通信模块155)可以在低功率或非活跃模式下操作。例如，处理器150可以确定激活短语是否存在、有效或被认证(例如，在生物统计上与被授权控制机动交通工具105的人匹配)，并且如果激活短语存在、有效或被认证，则可以激活通信模块155。通信模块155可以被激活以将操作命令传送到高级话音处理ECU 120B或(一个或多个)服务器130的命令处理引擎140进行处理。例如，可以使通信模块155退出低功率模式并进入活跃模式，以将操作命令无线传输到服务器130的命令处理引擎140。
(一个或多个)服务器130可以处理语音命令160的至少一部分。(一个或多个)服务器130可以是通过一个或多个网络与通信模块155通信连接(例如，无线连接)的云或服务器网络的一部分。(一个或多个)服务器可以向机动交通工具105或机动交通工具使用者提供一个或多个服务，例如语音认证服务(例如，对激活短语实现生物统计匹配)、操作命令服务(例如，将操作命令解释和翻译成机动交通工具105的ECU 120能够理解的指令)和自然语言处理服务(例如，使用训练的模型应用人工智能处理来理解或解释操作命令)。
自然话音处理引擎135可以对语音命令160的至少一部分(例如，操作命令)实现自然语言处理，以理解和解释操作命令(例如，剖析和合成操作命令，以确定操作命令是否包括多个命令，以及是否要按照某一顺序实现命令)。自然话音处理引擎135可以使用一个或多个模型(例如，神经网络)，所述模型是通过使用与一个或多个使用者相关联的一个或多个数据集(例如，使用在登记过程中经由(一个或多个)麦克风和话音模块115记录的语音命令)进行训练而开发的。自然话音处理引擎135可以应用语音命令160的至少一部分作为通过模型的输入，并且获得具有输入的解释(以及例如解释正确性的相应概率)的输出。自然话音处理引擎135可以向语音模块115或命令处理引擎140提供例如操作命令的输出或解释，用于进一步处理。例如，语音模块115可以将解释翻译成机动交通工具105的ECU 120能够理解的指令。
命令处理引擎140可以从通信模块155或从自然语音处理引擎135接收输入(例如，操作命令或其解释)。命令处理引擎140可以将输入解释并翻译成指令，例如机动交通工具105的ECU 120能够理解的指令。命令处理引擎140可以将输入解释和翻译成语音模块115能够理解的指令，并且语音模块115可以进一步将这些指令翻译成机动交通工具105的ECU120能够理解的指令。自然话音处理引擎135和命令处理引擎140的功能可以被集成或组合。例如，自然语音处理引擎135可以包括或结合命令处理引擎140。在一些实施方式中，命令处理引擎140可以包括或结合自然语音处理引擎135。
机动交通工具105的一个或多个ECU可以实施或提供指令，所述指令指使机动交通工具硬件以实现机动交通工具的不同功能。一个或多个ECU可以从语音模块115的通信模块155处接收(一个或多个)指令，以实现一个或多个机动交通工具功能。机动交通工具105可以包括多个联网在一起的ECU 120，用于相互通信和彼此接口连接。ECU 120可以经由有线连接(例如机动交通工具总线)或无线连接(例如近场通信)彼此通信耦合。
ECU 120可以是或包括机动交通工具105中的嵌入式***，该***控制机动交通工具105中的一个或多个电***或子***。ECU 120在这里可以被视为汽车计算机，并且可以包括处理器或微控制器、存储器、嵌入式软件、输入、输出和(一个或多个)通信链路。ECU可以使用机动交通工具105的硬件和软件来实现该特定模块期望的机动交通工具功能。例如，ECU的类型包括电子/发动机控制模块(Electronic/engine Control Module,ECM)、动力传动系控制模块(Powertrain Control Module,PCM)、变速器控制模块(TransmissionControl Module,TCM)、制动控制模块(Brake Control Module,BCM或EBCM)、中央控制模块(Central Control Module,CCM)、中央正时模块(Central Timing Module,CTM)、通用电子模块(General Electronic Module,GEM)、车身控制模块(Body Control Module,BCM)、悬架控制模块(Suspension Control Module,SCM)、控制单元或控制模块。其他示例包括域控制单元(Domain Control Unit,DCU)、电动转向控制单元(Electric Power SteeringControl Unit,PSCU)、人机接口(Human-machine interface,HMI)、远程信息处理控制单元(Telematics control unit,TCU)(有时也称为远程信息处理ECU)、速度控制单元(Speedcontrol unit,SCU)、电池管理***(Battery management system,BMS)等。
ECU可用于与机动交通工具105相关的多种设置，并可在不同的域运行。例如，在高级驾驶辅助***(Advanced Drive-Assistance Systems,ADAS)中，可以有一百多个ECU通过机动交通工具网络相互通信。此外，各种环境传感器和其他感测部件(例如，全球定位***(Global Position System,GPS)、惯性测量单元(Inertial Measurement Unit IMU)、相机、雷达、激光雷达(Light Detection And Ranging,LiDAR)、超声波传感器和车用无线通讯(vehicle-to-everything,V2X)无线传感器)均可连接到不同的专用ECU，用于数据采集、处理或机动交通工具控制目的。使用ECU的其他应用或机动交通工具功能可以包括乘客舒适***、安全***、底盘、车身、动力传动系和电池管理***等。例如，ECU 120可以包括用于机动交通工具功能的ECU，机动交通工具功能包括信息娱乐、HVAC、门、窗、自动停车、行李箱、前行李箱、天窗、后舱门、折叠式座椅、自动驾驶、通信、自动充电、天气检测等。
通信模块155可以使用一个或多个通信协议标准与ECU 120进行通信，例如控制器局域网(Controller Area Network，CAN)、具有灵活数据速率的控制器局域网(CAN withFlexible Data-Rate，CAN FD)、本地互连网络(Local Interconnect Network，LIN)、汽车内部网络通讯协议(FlexRay)、面向媒体的***传输(Media Oriented SystemsTransport，MOST)、以太网、串行***接口(Serial Peripheral Interface，SPI)、***传感器接口(Peripheral Sensor Interface，PSI5)、分布式***接口(Distributed SystemsInterface，DSI)和单边半字节传输(Single Edge Nibble Transmission，SENT)等。
ECU 120可以包括一个或多个高级话音处理ECU 120B。高级话音处理ECU 120B可以包括自然话音处理引擎135和命令处理引擎140中的至少一个。这些部件可以包括与(一个或多个)服务器130的自然话音处理引擎135和命令处理引擎140相同或相似的特征和功能。因此，语音模块115可以请求或指示高级话音处理ECU 120B处理语音命令160的至少一部分。例如，语音模块115可以从高级话音处理ECU 120B接收输出，该输出包括机动交通工具105的ECU 120能够理解的指令(例如，对应于操作命令)。因此，通信模块155可以发送、管理、协调和分发指令给一个或多个ECU 120来执行，以实现(一个或多个)相应的机动交通工具功能。
ECU 120可以包括一个或多个远程信息处理ECU 120A。所述一个或多个远程信息处理ECU 120A可以包括控制机动交通工具105跟踪的一个或多个设备(有时称为远程信息处理控制单元)的嵌入式***，并且可以包括例如GPS单元和用于移动通信的外部接口中的至少一个，用于移动通信的外部接口将跟踪值提供给集中地理信息***(GIS)数据库服务器、电子处理单元、微控制器、移动通信单元和存储器(例如，用于存储GPS值或机动交通工具传感器数据)。
对于对应于特定操作命令的特定机动交通工具功能，机动交通工具105可以与使用者设备125通信。例如，机动交通工具105可以通知使用者该机动交通工具105已经完成了对应于使用者操作命令的功能(或任务)。机动交通工具105可以通过经由通信模块155或经由远程信息处理ECU 120A的移动通信单元来发送消息通知使用者。例如，语音模块115可以向远程信息处理ECU 120A发送指令，以向使用者的使用者设备125发送文本消息(例如，表示机动交通工具105已经完成自动停车，并指示机动交通工具105的位置)。远程信息处理ECU 120A可以使用其GPS单元和用于移动通信的外部接口来确定例如机动交通工具105的位置。机动交通工具105可以经由通信模块155或经由远程信息处理ECU120A的移动通信单元对人进行呼叫或发消息，以在机动交通工具到达或已经到达搭载位置时实现物品或人的搭载。机动交通工具105可以经由通信模块155或经由远程信息处理ECU 120A的移动通信单元与使用者设备125通信，以找到使用者的位置，例如，以便驾驶到使用者的位置，并估计到达使用者位置的驾驶时间。
对于对应于特定操作命令的特定机动交通工具功能，机动交通工具105可以与一些其他类型的设备或***通信，例如充电站、车库门控制器、停车支付***、通行费支付***、自动洗车站等。机动交通工具105可以通过经由通信模块155或经由远程信息处理ECU120A的移动通信单元与这样的设备或***通信。例如，语音模块115可以向远程信息处理ECU 120A发送指令，以向停车支付***提供支付信息，并从停车支付***接收已完成支付交易的电子收据或确认。
图2描绘了使用源自机动交通工具外部的语音命令来控制机动交通工具功能的示例方法200的流程图。方法200的操作可以由机动交通工具105的多个部件和服务器130来实施或实现，如上文结合图1所详细描述的，或者由下文结合图3所描述的计算***300或其任意组合来实现或执行。例如，方法200的功能可以由机动交通工具105中的一个或多个ECU120来实现，如这里结合图1详细描述。该方法可以包括检测语音命令(动作205)。该方法可以包括激活语音模块(动作210)。该方法可以包括认证使用者(动作215)。该方法可以包括确定机动交通工具功能(动作220)。该方法可以包括提供指示(动作225)。该方法可以包括激活ECU(动作230)。
多个麦克风110中的至少一个可以检测语音命令(动作205)。所述多个麦克风110可以设置在机动交通工具105的外部。所述多个麦克风110可以主动监听或检测机动交通工具105附近的音频信号。当人们离开机动交通工具105时，所述多个麦克风110可以被激活。所述多个麦克风110可以在机动交通工具105静止时被激活，例如当未被乘客占用或没有乘客时。所述多个麦克风110可以响应于机动交通工具105的运动检测器检测到附近的人或运动(例如，在机动交通工具105的某一范围内，例如5米，或其他值)而被激活。
多个麦克风110中的至少一个可以检测来自位于机动交通工具105外部的使用者的语音命令。语音命令可以包括激活短语，后跟操作命令。多个麦克风110可以监测、检测和接收常规人类语音或声音频率范围内的音频信号(例如，对应于语音命令160)，例如85至255赫兹(或75至280赫兹，或其他范围)。例如，麦克风110可以接收作为(一个或多个)音频信号的语音命令160，并且可以将所述(一个或多个)音频信号转换成(一个或多个)电信号。麦克风110可以使用(一个或多个)滤波器、(一个或多个)放大器和噪声抵消特征来提取、处理和增强(一个或多个)电信号中接收的语音命令160。麦克风110可以例如暂时将语音命令(例如电信号)记录、维持、缓冲或存储在机动交通工具105的存储器存储单元(例如话音模块)中。麦克风110可以将语音命令存储或保持在存储器存储单元中，例如当语音模块被激活以处理语音命令时。存储器存储单元145可以存储(例如，暂时存储)对应于语音命令160的(一个或多个)电信号，使得所述(一个或多个)电信号可以由机动交通工具105的语音模块处理。麦克风110可以将从音频信号产生的(一个或多个)电信号存储在存储器存储单元145中，同时将语音模块115从非活跃、低功率或省电模式激活来处理(一个或多个)电信号。
多个麦克风110中的至少一个可以激活语音模块115(动作210)。响应于检测或接收，所述多个麦克风110中的至少一个可以激活机动交通工具105的语音模块115。当麦克风110检测到音频输入(例如，语音命令160)时，语音模块115(或其部件中的一些)可以被激活。语音模块115可以例如从语音模块的低功率或非活跃模式激活。机动交通工具105可以(经由(一个或多个)麦克风110)激活机动交通工具105的语音模块、认证使用者(经由语音模块115)和(经由语音模块)激活第一ECU 120中的至少一个，而不涉及钥匙、遥控钥匙或使用者的设备。在一些实施方式中，机动交通工具105可以通过实施上述操作中的一个或多个来检测机动交通工具105附近(例如，在机动交通工具105的一定范围内，例如5米或其他值)存在的使用者钥匙、遥控钥匙或设备。
一旦从低功率或非活跃模式激活，语音模块115便可以从存储器存储单元145访问记录的语音命令160。语音模块115可以在从低功率或非活跃模式激活后处理语音命令160。语音模块115可以处理来自麦克风110中一个或多个的对应于语音命令160的(一个或多个)电信号。语音模块115可以处理从存储器存储单元145访问的(一个或多个)电信号。电信号中的一些或全部可以由话音模块115的一个或多个处理器150进行处理。一旦从低功率模式激活，语音模块115可以从存储器存储单元145访问记录的语音命令160，以认证使用者(例如，试图使用语音命令160来操作机动交通工具105的人)。
语音模块115可以认证使用者(动作215)。语音模块115可以根据语音命令160的激活短语来认证使用者。语音模块115可以解析所记录的语音命令160获取激活短语，以认证使用者。语音模块115可以将语音命令160的一部分与定义的短语进行匹配(例如，在话音模块115中预编程，或者由使用者通过话音模块115和(一个或多个)麦克风110选择和记录)。语音命令160被匹配的部分可以对应于激活短语(例如，被配置为在操作命令之前，并触发操作命令的处理)。语音模块115可以辨识和提取语音命令160中与定义的短语匹配的部分。语音模块115可以辨识语音命令160中与定义的短语匹配的部分是激活短语。语音模块115可以响应于所述匹配来确定激活短语存在并且有效。例如，语音模块115的处理器150可以确定激活短语在接收到的候选语音命令160中是否存在和有效。处理器150可以将语音命令160的一个或多个部分(例如，与激活短语相对应的前部或第一部分)与一个或多个使用者的一个或多个登记短语或记录进行比较或匹配。处理器150可以对语音命令160中的激活短语、操作命令或两者进行语言和内容识别。
匹配可以包括针对已登记记录的生物统计匹配。该比较可以包括使用语音命令160(例如，激活短语部分)中存在的语言或声音特征(例如，发音、语音变调、音调)的生物统计比较。语音模块115可以使用语音命令160的一部分(例如，激活短语)，生物统计地验证或以其他方式认证发出语音命令160的人。语音模块115可以生物统计地将语音命令160的所述部分(例如，激活短语)与使用者的登记记录进行匹配。语音模块115可以通过将语音命令160的所述部分与登记的记录进行生物统计匹配来认证使用者。
响应于认证使用者，语音模块115可以解析记录的语音命令160来获取操作命令(例如，确定对应于操作命令的机动交通工具功能)。语音模块115可以解析、提取、分离和辨识所述操作命令，将其作为语音命令160中激活短语之后的的一部分。响应于认证使用者，并且响应于辨识激活短语，语音模块115可以从语音命令160中解析、提取、分离、辨识和识别操作命令。这里描述的语音模块115的操作或动作中任一个可以由语音模块115的至少一个处理器来实现。例如，语音模块115的处理器150可以确定操作命令在接收到的候选语音命令160中是否存在和有效。
语音模块115可以解释、翻译或以其他方式处理语音命令160中对应于操作命令的部分。语音模块115可以使用模型(例如，训练模型)处理语音命令160的任何部分。可以使用包括音频信号的记录的数据集来训练模型，音频信号的记录包括至少一个语音命令160。例如，多个麦克风中的至少一个可以记录来自使用者的多个语音命令，并且可以将(一个或多个)记录存储在存储器存储单元中。语音模块115可以使用所述多个语音命令来训练模型以实现以下至少一个:从多个语音命令中识别激活短语，根据自多个语音命令中的激活短语识别使用者，以及从多个语音命令中确定操作命令。语音模块115可以使用训练的模型来进行下列中至少一个操作：从语音命令160识别激活短语，根据所述激活短语识别使用者(例如，认证使用者)，以及从语音命令160确定操作命令。
语音模块115可以使用训练的模型从语音命令160中确定、解析、提取、分离、辨别和识别操作命令。语音模块115可以(例如，使用训练的模型)解释、翻译、识别和理解操作命令的预定义术语和语言构造，以确定相关联的机动交通工具功能。语音模块115可以检测操作命令中某些特定构造的存在，例如自然语言构造(例如，使用训练模型)。响应于检测，语音模块115可以例如激活例如自然语音处理引擎135，其可以对应于语音模块115的处理器，或者可以驻留在一个或多个服务器130上，或者驻留在高级话音处理ECU 120B中。语音模块115可以不被装备或配置成实现操作命令或某些类型的操作命令(例如，那些涉及自然语言处理的命令)的处理。话音模块115可以使用、指示、请求高级话音处理ECU 120B或服务器130或与高级话音处理ECU 120B或服务器130互操作来实现处理。语音模块115的处理器150可以将语音命令160的操作命令部分发送或转发到高级话音处理ECU 120B的命令处理引擎140或(一个或多个)服务器130进行处理。
语音模块115可以将语音命令160的所述操作命令部分发送或转发到高级话音处理ECU 120B的自然话音处理引擎135或(一个或多个)服务器130进行处理。例如，如果处理器150确定语音命令160的操作命令部分包括自然语言特征，则通信模块155可以将操作命令转发给高级话音处理ECU 120B的自然话音处理引擎135或(一个或多个)服务器130，用于自然语言处理以识别和理解使用者期望的命令或指令。语音模块115可以激活自然话音处理引擎135(例如，从非活跃或低功率模块)，以实现处理。通过仅在需要时激活自然话音处理引擎135(以及例如高级话音处理ECU 120B)，可以节省机动交通工具105的电池的能量，并且可以延长电池重新充电之间的时间。语音模块115可以请求或指示自然话音处理引擎135以解释、翻译或以其它方式处理语音命令160中的操作命令，以确定相关联的机动交通工具功能。
自然话音处理引擎135可以对语音命令160的至少一部分(例如，操作命令)实现自然语言处理，以理解和解释操作命令(例如，剖析和合成操作命令，以确定命令是否含有多个部分，以及是否应该有实现命令的顺序)。自然话音处理引擎135可以使用一个或多个模型(例如，神经网络)，所述模型是通过使用与一个或多个使用者相关联的一个或多个数据集(例如，使用在登记过程中经由(一个或多个)麦克风和语音模块115记录的语音命令)进行训练而开发出来的。自然语音处理引擎135可以应用语音命令160的至少一部分作为通过模型的输入，并且获得具有所述输入的解释(以及例如解释正确性的相应概率)的输出。自然语音处理引擎135可以向例如语音模块115或命令处理引擎140提供操作命令的输出或解释，用于进一步处理。例如，语音模块115可以将解释翻译成机动交通工具105的ECU 120能够理解的指令。
命令处理引擎140可以从通信模块155或从自然语音处理引擎135接收输入(例如，操作命令或其解释)。命令处理引擎140可以将输入解释并翻译成指令，例如机动交通工具105的ECU 120能够理解的指令。命令处理引擎140可以将输入解释并翻译成语音模块115能够理解的指令，并且语音模块115可以进一步将这些指令翻译成机动交通工具105的ECU120能够理解的指令。自然语音处理引擎135和命令处理引擎140的功能可以被集成或组合。例如，自然语音处理引擎135可以包括或结合命令处理引擎140。在一些实施方式中，命令处理引擎140可以包括或结合自然语音处理引擎135。
语音模块115可以确定机动交通工具功能(动作220)。语音模块115可以确定对应于语音命令160的操作命令的机动交通工具功能。语音模块115可以通过使用(一个或多个)处理器150处理操作命令来确定机动交通工具功能。语音模块115可以通过在(一个或多个)服务器130或高级话音处理ECU 120B处处理操作命令来确定机动交通工具功能。例如，语音模块115可以通过将自然话音处理引擎从低功率模式下激活，并且经由自然话音处理引擎确定对应于语音命令160的操作命令的机动交通工具功能，从而确定对应于语音命令160的操作命令的机动交通工具功能。语音模块115可以通过将语音命令160的操作命令传送到在服务器上执行的命令处理引擎，并且经由与所述命令处理引擎的通信来确定对应于语音命令160的操作命令的机动交通工具功能，从而确定对应于语音命令160的操作命令的机动交通工具功能。
语音模块115可以提供指示(动作225)。语音模块115可以向提供语音命令160的使用者提供指示，以确认语音命令160。响应于检测到激活短语和证实激活短语，语音模块115可以提供指示器来确认操作命令或语音命令160。响应于对使用者的认证，语音模块115可以提供指示来确认操作命令或语音命令160。语音模块115可以在执行操作命令(例如，启动和执行相应的机动交通工具功能)之前向使用者提供该指示。
确认操作命令的指示可以包括音频指示和视觉指示中的至少一个。例如，机动交通工具105可以包括扬声器或音频输出设备(例如喇叭)，以提供音频指示。音频指示可以包括记录或合成的语音或声音(例如，以任何模式、级别或持续时间的语音或声音)，并且可以包括任何形式的音频内容(例如，哔哔声、嘟嘟声、嗡嗡声、蜂鸣声)。例如，音频指示可以包括向使用者确认和述说或重复操作命令(或机动交通工具对操作命令的解释)的语音。举例来说，音频指示可以包括短语:“好的，实施<操作命令>(OK,performing<operationalcommand>)”或“明白，启动<相应的机动交通工具功能>(Got it,initiating<corresponding vehicular function>)”。
视觉指示可以包括来自机动交通工具105的一个或多个灯光指示、前灯、尾灯和车内灯的信号或照明(例如，任何图案、级别、颜色或持续时间的信号或照明)。视觉指示可以包括图形和动画，并且可以在机动交通工具105上的显示器上(例如，内置外部显示屏)，或者包括投影(例如，在窗户或挡风玻璃上，或者在地面上)。视觉指示可以包括向使用者述说或重复操作命令(或机动交通工具对操作命令的解释)的文本。举例来说，视觉指示可以包括短语:“好的，实施<操作命令>(OK,performing<operational command>)”或“明白，启动<相应的机动交通工具功能>(Got it,initiating<corresponding vehicular function>)”。
语音模块115可以使机动交通工具105(例如机动交通工具105的ECU 120)向使用者提供指示(视觉、听觉或两者兼有)，以确认操作命令。在说明性场景中，语音模块115可以在指示之后检测包括另一操作命令的另一语音命令160，以取消由指示确认的操作命令。语音模块115可以在完成对应于由指示确认的操作命令的机动交通工具操作之前，经由(一个或多个)麦克风110接收所述另一语音命令160。例如，第一ECU120可以由语音模块115激活并指示，以实施对应于由指示确认的操作命令的机动交通工具功能。使用者可以发出第二语音命令160来取消、无效、替换和取代由指示确认的操作命令。响应于接收到所述另一/第二语音命令160(例如，证实激活短语和辨识新的操作命令)，语音模块115可以指示第一ECU120取消(例如，停止、终止和不实现)对应于由指示确认的操作命令的机动交通工具功能。响应于接收到所述另一/第二语音命令160，语音模块115可以激活并指示另一个ECU 120实现对应于所述另一/第二语音命令160中的操作命令的机动交通工具功能。
语音模块115可以激活ECU 120(动作230)。语音模块115可以将对应于机动交通工具功能的(机动交通工具105的多个ECU中的)第一ECU120从低功率或非活跃模式下激活，以实现机动交通工具功能。响应于认证使用者，语音模块115可以激活第一ECU 120。响应于识别和辨识操作命令，语音模块115可以激活或启动第一ECU 120，以实现对应于操作命令的机动交通工具功能。例如，操作命令的处理(例如，通过高级话音处理ECU 120B)可以产生输出，该输出包括辨识机动交通工具功能的信息、命令和指令以及用于实现相应机动交通工具功能的ECU 120(或ECU的类型)的输出。
响应于接收到该输出，语音模块115可以选择由该输出辨识的第一ECU 120。语音模块115可以根据机动交通工具功能选择第一ECU 120。语音模块115可以例如从非活跃或低功率模式激活第一ECU 120。通过允许这样的ECU保持在非活跃或低功率模式，直到相应的操作命令被辨识并准备好执行，本***和方法可以使机动交通工具105的电池节能，并且可以延长电池充电之间的时间。语音模块115可以向第一ECU 120发送指令以实现机动交通工具功能(例如，使用输出的命令和指令)。第一ECU 120可以响应于该指令实现机动交通工具功能。
响应于完成所确定的机动交通工具功能，第一ECU 120可以提供或促使机动交通工具105(例如，机动交通工具105的远程信息处理ECU120A)向使用者提供通知。该通知可以包括，当使用者超出机动交通工具105附近(例如，超出一定范围使得机动交通工具105处的音频或视觉指示器可能不会被使用者检测到，例如20米或某个其他距离或范围)时，向该使用者的设备(例如，手机、智能遥控钥匙)进行电子传输(例如，文本消息、电子邮件、移动应用消息发送)。该通知可以包括，当使用者在机动交通工具105附近时，来自机动交通工具105的音频和视觉指示中的至少一个(例如，在一定范围内使得机动交通工具105处的音频或视觉指示器可以被使用者检测到，例如20米或某个其他距离或范围)。音频指示和视觉指示可以例如包括本文结合指示器描述的任何实施例，以确认操作命令。
(一个或多个)麦克风可以检测到在规定的时间段内没有语音命令。语音模块115可以例如通过检测有效且经认证的激活短语的缺失来确定在定义的时间段内没有语音命令。语音模块115可以响应于在定义的时间段内没有检测到语音命令，进行下列中的至少一个:使语音模块115能够进入低功率模式，以及指示一个或多个ECU(例如，第一ECU 120)进入低功率或非活跃模式。
在说明性场景中，第一ECU 120(例如，由语音模块115指示其实现机动交通工具功能)可以确定该第一ECU 120不能实现机动交通工具功能。例如，该第一ECU 120可以确定没有合法或可用的停车位(例如，在指定的行驶范围内)可以自动停车，并且可以向语音模块115表示第一ECU 120不能实现机动交通工具的该功能(例如，自动停车)。例如，驻留在机动交通工具105中的ECU 120可以经由计算网络接收没有可用停车空位的指示，或者可以基于从机动交通工具105的物体检测或其他传感器处接收的输入来确定没有可用停车空位。语音模块115可以响应于该指示，向使用者提供或传输通知(例如，经由话音模块115的通信模块155)。如上所述，语音模块115可以经由电子传输(例如，电子邮件或文本消息)，或者经由音频指示或视觉指示来提供或传输通知。例如，语音模块115可以经由通信模块155传输通知，或者指示远程信息处理ECU120A传输通知。该通知可以包括以下至少一个:例如，表示机动交通工具功能不能被实现的响应或消息，提供机动交通工具功能不能被实现的原因(例如，附近没有停车位)，以及提供机动交通工具功能的至少一个替代方案(例如，开车回家并将车停在家里)。
方法200的各种操作或动作可以根据各种场景进行，例如根据由使用者发出并由语音模块115辨识的操作命令。这里提供的各种场景是示例性的，并不旨在以任何方式进行限制。
语音模块115可以确定对应于接收到的操作命令的机动交通工具功能，其包括或对应于实现，例如，自主停车(或自动停车)。操作命令可以，例如，指定或提供关于以下中的至少一个的指令:停车库或停车位置、停车的距离范围、优选停车位的描述(例如，在距离当前位置5分钟车程内的阴凉或阳光充足的地方，最小化停车费用)、停车持续时间、停车时对机动交通工具105收费、在停车指定持续时间后实现动作(例如，在特定时间接使用者，通知使用者停车位置，并提醒使用者在特定时间离开，找到使用者在特定时间的位置)。
语音模块115可以激活第一ECU 120，所述第一ECU 120包括或对应于自主停车ECU120，所述自主停车ECU 120对应于所确定的机动交通工具功能，以此实现自主停车。例如，语音模块115的通信模块155可以激活第一ECU 120(例如，如果第一ECU 120不处于活跃模式，例如当机动交通工具105停好或已经断电时)。语音模块115的通信模块155可以激活第一ECU 120，以使第一ECU 120从低功率或非活跃模块中出来。语音模块115可以激活该第一ECU 120，并将对应于操作命令和机动交通工具功能的(一个或多个)指令传送到该第一ECU120，以实现机动交通工具功能。在机动交通工具105已经启动或保持加电或部分加电的情况下(例如，当怠速时或当使用者刚刚离开机动交通工具105时)，语音模块115的通信模块155可以将对应于操作命令和机动交通工具功能的(一个或多个)指令传送给第一ECU 120，以实现机动交通工具功能。
第一ECU 120可以响应于来自通信模块155的要被激活指令，从而转换到活跃模式(如果还没有处于活跃模式)。第一ECU 120可以响应于从通信模块155传送到第一ECU 120的对应于操作命令和机动交通工具功能的指令，从而启动、实现并完成机动交通工具功能。例如，在机动交通工具功能包括将机动交通工具105停放在附近的情况下，第一ECU120可以激活并指示导航模块(例如远程信息处理ECU 120A的导航模块)来寻找可能的停车位置，可以致动并指导机动交通工具105的自动驾驶ECU 120来将机动交通工具105驾驶到可能的一个或多个停车位置，可以致动和使用机动交通工具105的一个或多个传感器来检测所述可能停车位置之一的可用停车位，可以将机动交通工具105停到可用停车位，并且可以激活和指示机动交通工具105的远程信息处理ECU 120A或支付ECU 120来实现停车的支付交易。第一ECU 120可以响应于自主停车的完成(或自主停车的一个或多个阶段)向使用者的设备(例如，智能电话、膝上型电脑、遥控钥匙等)发送通知。第一ECU 120可以发送包括机动交通工具105的完成时间戳和位置信息的通知。例如，第一ECU 120可以响应于将机动交通工具105停放在可用停车位而发送通知(例如，包括位置详细信息和时间戳)，还可以响应于完成停车支付或离开停车位而发送通知(例如，包括付款和位置细节和时间戳)。
语音模块115可以确定对应于操作命令的机动交通工具功能，包括在指定时间(例如，自动停车之后)搭载使用者的机动交通工具功能。操作命令可以是机动交通工具105自动停车并在给定时间返回来接使用者，例如，“去停车并且在下午4点来接我(go park andpick me up at 4pm)”。例如，使用者驾驶机动交通工具105到达使用者的目的地，离开机动交通工具105并关上机动交通工具105的门。使用者可以发出包括了激活短语的语音命令160来引入语音模块115。语音模块115可以经由激活短语识别使用者的语音，并且辨识或认证该使用者具有向机动交通工具105发出操作命令的适当访问权限。语音模块115可以确认语音命令160或者经由指示(例如，灯光和声音通知)表示认证。例如，语音模块115可以使机动交通工具105的外部扬声器通过听觉消息“好的，我将停车并在下午4点接你。现在正停车(OK,I will park and pick you up at 4pm.Parking now)”来确认语音命令160。语音模块115可以指示自主停车ECU 120将机动交通工具105驾驶到停车位。
语音模块115可以向搭载ECU 120提供指令，以安排和实现搭载(作为机动交通工具功能的一部分)。在一个示例中，语音模块115可以指示搭载ECU 120与使用者的设备通信，以确定使用者在接近指定时间时所处的位置，并控制机动交通工具105在该指定时间行驶到使用者的位置。所述搭载ECU 120可以包括机动交通工具105的一个或多个ECU 120或与其互操作以实现机动交通工具功能，并且可以是，例如，语音模块115的一个部件。所述搭载ECU 120可以在搭载时间之前(例如，搭载时间之前的15分钟、30分钟或某个其他时间)向使用者的设备(例如，智能电话、膝上型电脑、遥控钥匙等)发送消息，以请求、获得和确认使用者的搭载位置。当从使用者的设备接收到使用者的位置时，所述搭载ECU120可以计算或估计行驶到使用者位置的行驶时间，并且可以确定要到达该位置的开始行驶的时间，以便在指定的搭载时间准时到达。
在确定的开始时间，搭载ECU 120可以指导机动交通工具105自主驾驶到该位置。当机动交通工具105在前往搭载地点的途中时，搭载ECU120可以向使用者设备发送消息。例如，搭载ECU 120可以连续或间歇地使机动交通工具105的远程信息处理ECU 120A与可以在使用者设备上运行的移动应用进行通信，以允许该移动应用跟踪和显示机动交通工具105的状态(例如，实时跟踪或显示地图上的位置、到达时间、到达距离)。搭载ECU 120可以使远程信息处理ECU 120A与该移动应用通信，以实时跟踪使用者的位置，从而适当地修改搭载位置。在到达搭载位置时，搭载ECU 120可以使指示器(例如，机动交通工具105的灯)提示使用者，并且，例如，可以向该移动应用发送通知。当使用者靠近机动交通工具105时，使用者可以发出语音命令160，该语音命令160包括指示机动交通工具105开门以允许使用者进入的操作命令。例如，语音模块115可以处理本文所述的操作命令，并且可以向机动交通工具105的门ECU 120发送指令以解锁和打开门。门ECU 120可以致动门锁以解锁，并且可以致动门处的液压机构以打开门。
语音模块115可以确定对应于操作命令的机动交通工具功能，其包括实现机动交通工具105的充电和实现自主停车。使用本文所述的自主停车示例，语音模块115可以激活并指示(经由通信模块155)导航模块(例如远程信息处理ECU 120A的导航模块)寻找具有充电端口的可停位置(例如停车位置)，可以致动并引导机动交通工具105的自动驾驶ECU 120将机动交通工具105驾驶到可能的位置中的一个或多个，可以致动并使用机动交通工具105的一个或多个传感器来检测可能位置之一处的可用充电端口，可以将机动交通工具105自主地停放在停车位并将机动交通工具105与可用充电端口接合，并且可以激活并指示机动交通工具105的远程信息处理ECU 120A或支付ECU 120来进行用于充电的支付交易(如果需要支付的话)。语音模块115可以激活并指示(经由通信模块155)包括充电ECU 120的另一ECU 120，以在机动交通工具105完成自主停车的位置实现机动交通工具105的充电。充电ECU 120可以使机动交通工具105与充电端口连接，并接受来自充电端口的充电。语音模块115或远程信息处理ECU 120A可以响应于机动交通工具105充电的一个或多个阶段和自主停车的开始或完成，向使用者的设备(例如，智能电话、膝上型电脑、遥控钥匙等)发送通知。例如，远程信息处理ECU 120A可以响应于充电完成，向使用者的设备发送通知。通知可以包括充电完成的时间戳和机动交通工具105的位置信息。
语音模块115可以使充电间歇地或连续地(例如，经由远程信息处理ECU 120A)与移动应用通信，以向使用者提供充电状态(例如，剩余充电时间、机动交通工具电池充电水平)。使用者还可以使用该使用者的设备的语音命令160接口来发出语音命令160，以从机动交通工具105获得关于充电状态和其他细节的更新。语音模块115可以接收无线传送到机动交通工具105的远程信息处理ECU 120A的语音命令160，并且可以处理语音命令160的操作命令。响应于报告状态的操作命令，语音模块115可以指示充电ECU 120提供状态，并且可以指示远程信息处理ECU120将状态发送到使用者的设备。
语音模块115可以确定对应于操作命令的机动交通工具功能，包括将机动交通工具105的内部温度控制到指定设置的机动交通工具功能。语音模块115可以激活包括供暖、通风和空调(HVAC)ECU 120的ECU120，以将机动交通工具105的内部冷却或加热到指定的设置值。例如，使用者可以在炎热的日子走近停放在阳光下的机动交通工具105。使用者知道车的内部会很热。使用者可以发出语音命令160来冷却机动交通工具105，例如，“好的，车，冷却到65度(OK Car,cool down to 65degrees)。”语音模块115可以经由激活短语“好的，车(OK Car)”识别使用者的语音，并且辨识或认证使用者具有向机动交通工具105发出操作命令的适当访问权限。语音模块115可以确认语音命令160或者经由指示器(例如，灯光和声音通知)表示认证。例如，语音模块115可以使机动交通工具105的外部扬声器通过可听消息“好的，我将冷却车厢并让你知道(OK,I will cool the cabin and let you know)”来确认语音命令160。
语音模块115可以指示HVAC ECU 120接通机动交通工具105的空调单元，将车厢冷却到65度，并且，当达到目标温度时，向语音模块115提供信号。语音模块115可以响应于机动交通工具105的内部达到指定设置，向使用者提供指示。例如，在检测到车厢温度已经达到65度时，HVAC ECU 120可以向语音模块115发送信号，以使语音模块115向使用者提供通知(例如，经由可听消息“嗨，车厢目前65度(Hi,the cabin is at 65degrees)”)。使用者可以发出带有操作命令的语音命令160来解锁和打开机动交通工具105的门以进入车厢。
语音模块115可以确定对应于操作命令的机动交通工具功能，其中包括控制机动交通工具105的门、窗、行李箱、前行李箱、天窗、舱口、覆盖物或顶棚的打开、关闭或缩回操作。语音模块115可以激活第一ECU120来控制打开、关闭或缩回操作。举例来说，使用者双手正忙或拿着行李接近机动交通工具105的后端。使用者可以向机动交通工具105发出语音命令160来打开行李箱，例如，“嘿，车，打开行李箱(Hey Car,open the trunk)。”语音模块115可以经由激活短语“嘿，车(Hey Car)”识别使用者的语音，并且辨识或认证使用者具有向机动交通工具105发出操作命令的适当访问权限。语音模块115可以确认语音命令160或者经由指示器(例如，灯光和声音通知)表示认证。例如，语音模块115可以使机动交通工具105的尾灯闪烁以确认语音命令160。语音模块115可以指示对应于行李箱ECU 120的ECU 120来解锁和打开行李箱。行李箱ECU 120可以致动行李箱的闩锁以解锁，并且可以致动行李箱的马达以打开行李箱。
使用者可以将行李卸载到行李箱中，并且可以向机动交通工具105发出另一个语音命令160来关闭和锁定行李箱(例如，“嘿，车，关闭并锁定行李箱(Hey Car,close andlock the trunk)”)。语音模块115可以经由激活短语“嘿，车(Hey Car)”识别使用者的语音，并且辨识或认证使用者具有向机动交通工具105发出操作命令的适当访问权限。语音模块115可以确认语音命令160或者经由指示器(例如，机动交通工具105的尾灯闪烁)表示认证。语音模块115可以指示行李箱ECU 120关闭和锁定行李箱。行李箱ECU 120可以致动行李箱的马达来关闭行李箱，并且可以致动行李箱的闩锁来锁定行李箱。
作为另一个示例，使用者可以在阳光充足的一天将该使用者的车停放在使用者感到安全的地方离开汽车。使用者离开汽车并关上车门，但随后决定让车窗和天窗稍微打开，以便汽车内部不会太热。使用者可以说语音命令160来打开窗户和稍微打开天窗(例如，“好的，车，让窗户和天窗打开一条缝(OK Car,crack open the windows and roof)”)，而不用进入汽车来操作车厢中的窗户和天窗控制器。语音模块115可以经由激活短语“好的，车(OKCar)”识别使用者的语音，并且辨识或认证使用者具有向机动交通工具105发出操作命令的适当访问权限。语音模块115可以确认语音命令160或者经由指示器表示认证。例如，语音模块115可以经由外部扬声器输出可听消息(例如，好的，保持窗户和天窗稍微打开(OK,leaving the windows and sun roof slightly open))。语音模块115可以指示ECU 120打开窗户和天窗。例如，ECU 120可以致动窗户和天窗的马达，以留下一英寸(或其它尺寸或范围)的开口。
图3描绘了示例计算机***300的框图。计算机***或计算设备300可以包括或用于执行语音模块115、(一个或多个)ECU 120和服务器130或它们的部件。计算***300包括用于传递信息的至少一条总线305或其他通信部件，以及耦合到总线305用于处理信息的至少一个处理器310或处理电路。计算***300还可以包括一个或多个处理器310或耦合到总线用于处理信息的处理电路。计算***300还包括耦合到总线305的至少一个主存储器315，例如随机存取存储器(RAM)或其他动态存储设备，用于存储信息，以及将由处理器310执行的指令。主存储器315可以是或包括存储器存储单元145。主存储器315还可以用于在处理器310执行指令期间存储位置信息、机动交通工具信息、命令指令、机动交通工具状态信息、机动交通工具105内部或外部的环境信息、道路状态或路况信息或其他信息。计算***300可以包括耦合到总线305的至少一个只读存储器(ROM)320或其他静态存储设备，用于为处理器310存储静态信息和指令。诸如固态设备、磁盘或光盘的存储设备325可以耦合到总线305，以持久存储信息和指令。存储设备325可以包括存储器存储单元145或者是存储器存储单元145的一部分。
计算***300可以经由总线305耦合到显示器335，例如液晶显示器或有源矩阵显示器，用于向使用者例如电动机动交通工具105的驾驶员显示信息。诸如键盘或语音接口的输入设备330可以耦合到总线305，用于向处理器310传送信息和命令。输入设备330可以包括触摸屏显示器335。输入设备330还可以包括光标控件，例如鼠标、轨迹球或光标方向键，用于向处理器310传送方向信息和命令选择，并用于控制显示器335上的光标移动。显示器335可以是语音模块115的一部分，或者是图1中机动交通工具105的信息娱乐单元。
本文所述的过程、***和方法可以由计算***300响应于处理器310执行包含在主存储器315中的指令排列来实施。这些指令可以从另一个计算机可读介质，例如存储设备325，读入主存储器315。包含在主存储器315中的指令排列的执行使得计算***300实现本文所述的说明性过程。多处理布置中的一个或多个处理器也可以用来执行包含在主存储器315中的指令。硬连线电路可以代替软件指令，或者与软件指令以及本文所述的***和方法结合使用。本文所述的***和方法不限于硬件电路和软件的任何特定组合。
尽管在图3中描述了示例计算***，但是包括本说明书中描述的操作的主题可以在其他类型的数字电子电路中实施，或者在计算机软件、固件或硬件中实现，包括本说明书中公开的结构及其结构等同物，或者在它们中的一个或多个的组合中实现。
本文的一些描述强调了***部件(例如，ECU 120和话音模块115的部件)的各方面的结构独立性，并且示出了这些***部件的一组操作和任务。执行类似总体操作的其他组合被理解为在本申请的范围内。各模块可以在硬件中实现，或者作为非瞬态计算机可读存储介质上的计算机指令来实现，并且各模块可以分布在各种硬件或基于计算机的部件上。
上述***可以提供这些部件中的任何一个或每一个部件中的多个，并且这些部件可以在独立***上或分布式***中的多个实例化上提供。此外，上述***和方法可以作为一个或多个计算机可读程序或包含在一个或多个制品上或制品中的可执行指令来提供。制品可以是云存储、硬盘、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、闪存卡、可编程只读存储器(Programmable read-only memory，PROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)或磁带。通常，计算机可读程序可以用任何编程语言实施，例如LISP语言、实际抽取与汇报语言(Practical Extractionand Reporting Language，PERL)、C语言、C++语言、C#语言、逻辑程序设计语言(Programming in Logic，PROLOG)，或者用任何字节代码语言实现，例如JAVA语言。软件程序或可执行指令可以作为目标代码存储在一个或多个制品上或制品中。
示例和非限制性模块实施元件包括提供本文确定的具有任何值的传感器，提供本文所述确定的值的前体的任何值的传感器；数据链路或网络硬件，包括通信芯片、振荡晶体、通信链路、电缆、双绞线、同轴布线、屏蔽布线；发射器、接收器或收发器；逻辑电路、硬连线逻辑电路、根据模块规范配置的特定非瞬态的可重构逻辑电路；包括至少电、液压或气动致动器的任何致动器；螺线管；运算放大器；模拟控制元件(弹簧、滤波器、积分器、加法器、除法器、增益元件)或数字控制元件。
本说明书中描述的主题和操作可以在数字电子电路中实现，或者在计算机软件、固件或硬件中实施，包括本说明书中公开的结构和它们的结构等效物，或者它们中的一个或多个的组合。本说明书中描述的主题可以实现为编码在一个或多个计算机存储介质上的一个或多个计算机程序，例如计算机程序指令的一个或多个电路，用于由数据处理装置执行或控制数据处理装置的操作。作为替代或补充，程序指令可以被编码在人工生成的传播信号上，例如机器生成的电、光或电磁信号，该信号被生成以编码信息，用于传输到合适的接收器装置，由数据处理装置执行。计算机存储介质可以是或包括在计算机可读存储设备、计算机可读存储基板、随机或串行存取存储器阵列或设备、或它们中的一个或多个的组合中。虽然计算机存储介质不是传播信号，但是计算机存储介质可以是编码在人工生成的传播信号中的计算机程序指令的源或目的地。计算机存储介质也可以是或包括在一个或多个单独的部件或介质中(例如，多个CD、磁盘或包括云存储的其他存储设备)。本说明书中描述的操作可以实施为由数据处理装置对存储在一个或多个计算机可读存储设备上或从其他来源接收的数据实现的操作。
术语“数据处理***”、“计算设备”、“部件”或“数据处理装置”等包括用于处理数据的各种装置、设备和机器，包括例如可编程处理器、计算机、芯片上***或多个前述装置，或前述装置的组合。该装置可以包括专用逻辑电路，例如FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路)。除了硬件之外，该装置还可以包括为所讨论的计算机程序创建执行环境的代码，例如，构成处理器固件、协议栈、数据库管理***、操作***、跨平台运行时环境、虚拟机或它们中的一个或多个的组合的代码。该装置和执行环境可以实现各种不同的计算模型基础设施，例如网络服务、分布式计算和网格计算基础设施。
计算机程序(也称为程序、软件、软件应用程序、app、脚本或代码)可以用任何形式的编程语言编写，包括编译或解释语言、声明或过程语言，并且可以以任何形式部署，包括作为独立程序或作为模块、部件、子例程、对象或适合在计算环境中使用的其他单元。计算机程序可以对应于文件***中的文件。计算机程序可以存储在保存其他程序或数据的文件的一部分中(例如，存储在标记语言文档中的一个或多个脚本)，存储在专用于所讨论的程序的单个文件中，或者存储在多个协调文件中(例如，存储一个或多个模块、子程序或部分代码的文件)。计算机程序可以被部署为在位于一个站点或分布在多个站点并通过通信网络互连的一台或多台计算机上执行。
本说明书中描述的过程和逻辑流程可以由实现一个或多个计算机程序的一个或多个可编程处理器来执行，以通过对输入数据进行操作并生成输出来实现动作。过程和逻辑流程也可以由专用逻辑电路来实现，并且装置也可以作为专用逻辑电路来实施，例如，现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)。适于存储计算机程序指令和数据的设备可以包括非易失性存储器、介质和存储设备，例如包括半导体存储设备，例如可擦出可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、带电可擦出可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable read only memory，EEPROM)和闪存设备；磁盘，例如内部硬盘或可移动磁盘；磁光盘；和CD ROM以及数字视盘(Digital Video Disc-ReadOnly Memory，DVD-ROM)。处理器和存储器可以由专用逻辑电路来补充或结合到专用逻辑电路。
本文描述的主题可以在计算***中实施，该计算***包括后端部件，例如作为数据服务器，或者包括中间件部件，例如应用服务器；或者包括前端部件，例如具有图形使用者接口或网络浏览器的客户端计算机，使用者可以通过该图形使用者接口或网络浏览器与本说明书中描述的主题的实施方式交互；或者一个或多个这样的后端、中间件或前端部件的组合。***的部件可以通过任何形式或介质的数字数据通信互连，例如通信网络。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)和广域网(“WAN”)、互联网络(例如因特网)和对等网络(例如自组织对等网络)。
虽然在附图中以特定顺序描绘了操作，但是所述操作不需要以所示的特定次序或顺序来实施，并且不需要实现所有示出的操作。本文描述的动作可以以不同的次序实现。
现在已经描述了一些说明性的实施方式，显然所述是说明性的而非限制性的，已经通过示例的方式给出。具体而言，尽管这里呈现的示例中的许多示例涉及方法动作或***元素的特定组合，但是这些动作和那些元素可以以其他方式组合以实现相同的目标。结合一个实施方式讨论的动作、元素和特征不旨在被排除在其他一个或多个实施方式中的类似角色之外。
这里使用的措辞和术语是为了描述的目的，不应被视为限制。这里使用的“包括”、“包含”、“具有”、“含有”、“涉及”、“特征为”、“特征在于”及其变型意味着包含其后列出的项目、其等同物和附加项目，以及由其后专门列出的项目组成的替代实施方式。在一个实施方式中，本文所述的***和方法由一个、多于一个或所有所述元件、动作或部件的每个组合组成。
本文中以单数形式提及的***和方法的实施方式或元件或动作的任何引用也可以涵盖包括多个这些元件的实施方式，并且本文中以复数形式提及的任何实施方式或元件或动作的任何引用也可以涵盖仅包括单个元件的实施方式。单数或复数形式的提及并不旨在将当前公开的***或方法、其部件、动作或元件限制为单个或多个配置。对基于任何信息、动作或元素的任何动作或元素的提及可以包括其中动作或元素至少部分基于任何信息、动作或元素的实施方式。
本文公开的任何实施方式可以与任何其他实施方式或实施例相组合，并且对“一实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施方式”等的提及不一定相互排斥，并且旨在表示结合该实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包括在至少一个实施方式或实施例中。这里使用的这些术语不一定都指相同的实施方式。任何实施方式可以以与本文公开的方面和实施方式一致的任何方式与任何其他实施方式相结合，包含性地或排他地。
对“或”的提及可以被解释为包含性的，因此使用“或”描述的任何术语可以表示单个、多于一个和所有描述的术语中的任何一个。例如，对“‘A’和‘B’中至少一个”的提及可以仅包括‘A’，仅包括‘B’以及‘A’和‘B’。与“包括”或其他开放术语结合使用的这种提及可以包括附加项目。
在附图、详细描述或任何权利要求中的技术特征后面跟随有附图标记的情况下，已经包括附图标记以增强附图、详细描述和权利要求的可理解性。因此，附图标记或其缺失对任何权利要求要素的范围都没有任何限制作用。
可以对所描述的元件和动作进行修改，例如各种元件的大小、尺寸、结构、形状和比例，参数值，安装布置，材料的使用，颜色，取向的变化，而不会实质上背离这里公开的主题的教导和优点。例如，显示为整体形成的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可以颠倒或以其他方式变化，离散元件或位置的性质或数量可以改变或变化。在不脱离本公开的范围的情况下，还可以对所公开的元件和操作的设计、操作条件和布置进行其他替换、修改、改变和省略。
在不脱离其特征的情况下，本文所描述的***和方法可以以其他特定形式实施。例如，尽管机动交通工具105除了电动机动交通工具之外还可以包括电动、化石燃料或混合动力机动交通工具，以及自主、半自主和非自主或手动操作的机动交通工具。因此，这里描述的***和方法的范围由所附权利要求而不是前述描述来指示，并且落入权利要求等同物的含义和范围内的改变包含在其中。
Claims (20)
1.一种使用源自机动交通工具外部的语音命令控制机动交通工具功能的***，包括:
设置在所述机动交通工具外部的多个麦克风中的至少一个，以:
检测来自位于所述机动交通工具外部的使用者的语音命令，所述语音命令包括激活短语以及操作命令；
响应于所述检测，将所述机动交通工具的语音模块从低功率模式中激活，所述语音模块具有处理器和存储器存储单元；和
所述语音模块运行所述处理器并使用所述存储器存储单元来:
根据所述语音命令的所述激活短语认证所述使用者；
确定对应于所述语音命令的所述操作命令的机动交通工具功能；
响应于认证所述使用者，使所述机动交通工具提供指示来确认所述操作命令；并
响应于认证所述使用者，激活对应于所述机动交通工具功能的所述机动交通工具的多个ECU中的第一电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)，以实现所述机动交通工具功能。
2.根据权利要求1所述的***，包括:
所述语音模块，根据所述机动交通工具功能，选择所述第一ECU，并向所述第一ECU提供指令以实现所述机动交通工具功能；和
所述第一ECU，响应于所述指令实现所述机动交通工具功能。
3.根据权利要求1所述的***，包括:
所述语音模块，以将所述语音命令的一部分与定义的短语相匹配，所述语音命令的所述部分对应于所述激活短语，并且将所述激活短语与所述使用者的登记记录进行生物统计匹配。
4.根据权利要求1所述的***，包括:
所述第一ECU，以确定所述第一ECU不能实现所述机动交通工具功能，并向所述语音模块指示所述第一ECU不能实现所述机动交通工具功能；和
所述语音模块，响应于所述指示，以向所述使用者提供通知，所述通知包括以下至少一个:不能实现所述机动交通工具功能的响应、不能实现所述机动交通工具功能的原因以及所述机动交通工具功能的替代。
5.根据权利要求1所述的***，包括所述语音模块，以:
使所述机动交通工具提供指示来确认所述操作命令；
在所述指示之后，检测包括另一操作命令的另一语音命令，以取消由所述指示确认的所述操作命令；并
指示所述第一ECU取消所述机动交通工具功能。
6.根据权利要求1所述的***，包括:
所述多个麦克风中的至少一个麦克风，将所述语音命令记录在所述存储器存储单元中；和
所述话音模块，用于:
当从所述低功率模式激活时，从所述存储器存储单元访问所述记录的语音命令；
解析所述记录的语音命令，获取激活短语，以认证所述使用者；并且
解析所述记录的语音命令，获取操作命令，以确定所述机动交通工具功能。
7.根据权利要求1所述的***，包括:
所述多个麦克风中的至少一个麦克风，将来自所述使用者的多个语音命令记录在所述存储器存储单元中；和
所述语音模块用于:
使用所述多个语音命令来训练模型以实现以下至少一个:从所述多个语音命令中识别所述激活短语，根据所述多个语音命令中的所述激活短语识别所述使用者，以及从所述多个语音命令中确定操作命令；并且
使用所述模型进行以下至少一个:从所述语音命令中识别所述激活短语，根据所述激活短语识别所述使用者，以及从所述语音命令中确定所述操作命令。
8.根据权利要求1所述的***，包括:
所述语音模块，将自然语音处理引擎从低功率模式中激活；和
所述自然语音处理引擎，以确定对应于所述语音命令中所述操作命令的所述机动交通工具功能。
9.根据权利要求1所述的***，包括所述语音模块，以:
将所述语音命令的所述操作命令传送给在服务器上执行的命令处理引擎；并且
与所述命令处理引擎通信，确定对应于所述语音命令的所述操作命令的机动交通工具功能。
10.根据权利要求1所述的***，包括所述语音模块，以:
确定对应于所述操作命令的所述机动交通工具功能包括实现自主停车；
激活包括对应于所确定的机动交通工具功能的自主停车ECU的所述第一ECU，以实现所述自主停车；并且
响应于完成所述自主停车，向所述使用者的设备发送通知，所述通知包括完成的时间信息和机动交通工具的位置信息。
11.根据权利要求10所述的***，包括所述语音模块，以:
确定对应于所述操作命令的所述机动交通工具功能包括实现所述机动交通工具充电和实现所述自主停车；
激活包括充电ECU的第二ECU，以在所述机动交通工具完成自主停车的位置实现所述机动交通工具的充电；并
响应于所述充电的完成，向所述使用者的设备发送通知，所述通知包括充电完成的时间信息和所述机动交通工具的位置信息。
12.根据权利要求1所述的***，包括所述语音模块，以:
确定对应于所述操作命令的所述机动交通工具功能包括在指定时间接载所述使用者；并
指示所述第一ECU与所述使用者的设备通信，以确定在接近所述指定时间时，所述使用者的位置，并控制所述机动交通工具在所述指定时间行驶到所述使用者的位置。
13.根据权利要求1所述的***，包括所述语音模块，以:
确定对应于所述操作命令的所述机动交通工具功能包括将所述机动交通工具内部温度控制到指定设置；
激活包括供暖、通风和空调(HVAC)ECU的所述第一ECU，以将所述机动交通工具内部冷却或加热到所述指定设置；并
响应于所述机动交通工具内部达到所述指定设置，向所述使用者提供指示。
14.根据权利要求1所述的***，包括所述语音模块，以:
确定对应于所述操作命令的所述机动交通工具功能包括控制所述机动交通工具的门、窗、行李箱、前行李箱、天窗、舱口、覆盖物或顶棚的打开、关闭或缩回操作；并
激活所述第一ECU以控制所述打开、关闭或缩回操作。
15.根据权利要求1所述的***，包括:
所述语音模块，以进行下列中至少一个：激活所述机动交通工具的所述语音模块、认证所述使用者和激活所述第一ECU，而不涉及所述使用者的钥匙、遥控钥匙或个人设备。
16.一种使用源自机动交通工具外部的语音命令控制机动交通工具功能的方法，包括:
通过设置在机动交通工具外部的多个麦克风中的至少一个麦克风检测来自位于所述机动交通工具外部的使用者的语音命令，所述语音命令包括激活短语以及操作命令；
响应于所述检测，将所述语音模块从低功率模式激活；
所述语音模块根据所述语音命令的所述激活短语认证所述使用者；
由所述语音模块确定对应于所述语音命令的所述操作命令的机动交通工具功能；
响应于认证所述使用者，提供确认所述操作命令的指示；以及
通过所述语音模块响应于认证所述使用者，将对应于所述机动交通工具功能的所述机动交通工具的多个ECU中的第一电子控制单元(ECU)从低功率模式激活，以实现所述机动交通工具功能。
17.根据权利要求16所述的方法，其中确认所述操作命令的指示包括音频指示和视觉指示中的至少一个。
18.根据权利要求16所述的方法，包括:
响应于所述确定的机动交通工具功能的完成，向所述使用者提供通知，所述通知包括:
当所述使用者超出所述机动交通工具附近时，向所述使用者设备发送的电子传输，以及
当所述使用者在所述机动交通工具附近时，来自所述机动交通工具的音频和视觉指示中的至少一个。
19.一种机动交通工具，包括:
设置在机动交通工具外部的多个麦克风中的至少一个，以:
检测来自位于所述机动交通工具外部的使用者的语音命令，所述语音命令包括激活短语以及操作命令；
响应于所述检测，将所述机动交通工具的语音模块从低功率模式激活，所述语音模块具有处理器和存储器存储单元；和
所述语音模块，以运行所述处理器并使用所述存储器存储单元来:
根据所述语音命令的所述激活短语认证所述使用者；
确定对应于所述语音命令的所述操作命令的机动交通工具功能；
响应于认证所述使用者，使所述机动交通工具提供指示来确认所述操作命令；并
响应于认证所述使用者，激活对应于所述机动交通工具功能的所述机动交通工具的多个ECU中的第一电子控制单元(ECU)，以实现所述机动交通工具功能。
20.根据权利要求19所述的机动交通工具，包括:
所述多个麦克风中的所述至少一个麦克风，响应于在定义的时间段内没有检测到语音命令，指示以下至少一个:所述语音模块进入所述语音模块的低功率模式，以及所述第一ECU进入第一ECU的所述低功率模式。
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