CN110512364A - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供缝纫机，其进行适当的缝制。缝纫机(100)具有：缝针上下移动机构，其使缝针(108)上下移动；移动机构，其通过保持框保持被缝制物(C1)至(C4)而使该被缝制物移动；中压脚装置(1)，其在保持框所保持的被缝制物的上侧使中压脚(29)上下移动；控制装置(120)，其基于将一系列的缝制中的落针位置依次规定出的缝制数据(71a)而控制移动机构，在该缝纫机中具有对中压脚的高度进行检测的高度检测部(49)，控制装置在按照缝制数据的缝制开始前，在该缝制数据规定出的一个或多个落针位置，使中压脚下降至保持框所保持的被缝制物的上表面为止，通过高度检测部检测中压脚的高度，判定被缝制物的厚度的适当与否。

Description

缝纫机

技术领域

本发明涉及具有中压脚的缝纫机。

背景技术

作为一种缝纫机，已知所谓的电子循环缝制缝纫机，其按照关于由针对各落针确定有落针位置的一至多个任意的缝制模式构成的一系列的缝制而记录有各落针位置的缝制数据，进行缝制。

该电子循环缝制缝纫机为了将对被缝制物进行保持的保持框沿水平面任意地移动定位而进行缝制，取代在所谓的平缝缝纫机这样的缝制中成为按压被缝制物不变的状态的布料压脚而具有中压脚。

中压脚为了不妨碍通过保持框进行移动的被缝制物，在不会到达针板的高度，以比缝针小的行程进行上下移动，对被缝制物的浮起进行按压，使得能够将上升的缝针从被缝制物顺利地拉出(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2010－148550号公报

另外，例如，如气囊这样，在将多个被缝制物叠加而进行缝制的情况下，有时根据落针位置，进行缝合的被缝制物的片数不同。

在该情况下，保持框以预定的配置，在将多个被缝制物叠加的状态下保持而进行缝制，但如果将设置于保持框时的被缝制物的配置弄错，或忘记叠加一部分的被缝制物，则会产生不合格品。

在缝制的现场要求抑制、减少如上所述的不合格品的发生。

发明内容

本发明的目的在于进行适当的缝制。

(1)记载的发明是一种缝纫机，其具有：

缝针上下移动机构，其使缝针进行上下移动；

移动机构，其通过保持框保持被缝制物而使该被缝制物移动；

中压脚装置，其在所述保持框所保持的所述被缝制物的上侧使中压脚进行上下移动；以及

控制装置，其基于将一系列的缝制中的落针位置依次规定出的缝制数据而对所述移动机构进行控制，

该缝纫机的特征在于，

具有对所述中压脚的高度进行检测的高度检测部，

所述控制装置在按照所述缝制数据的缝制开始前，在该缝制数据所规定出的一个或多个落针位置，使所述中压脚下降至所述保持框所保持的所述被缝制物的上表面为止，通过所述高度检测部对所述中压脚的高度进行检测，对所述被缝制物的厚度的适当与否进行判定。

(2)记载的发明的特征在于，在(1)所记载的缝纫机中，

所述高度检测部包含磁传感器。

(3)记载的发明的特征在于，在(1)或(2)所记载的缝纫机中，

所述缝制数据具有被缝制物的厚度的信息，

所述控制装置将由所述高度检测部检测出的所述中压脚的高度与所述缝制数据的被缝制物的厚度的信息进行对照，对所述被缝制物的厚度的适当与否进行判定。

(4)记载的发明的特征在于，在(3)所记载的缝纫机中，

基于所述缝制数据的一系列的缝制，由多个缝制模式构成，

所述缝制数据针对各个所述缝制模式而具有被缝制物的厚度的信息，

所述控制装置针对各个所述缝制模式，对于一个部位或多个部位，使所述中压脚下降至所述保持框所保持的被缝制物的上表面为止，通过所述高度检测部对所述中压脚的高度进行检测，对所述被缝制物的厚度的适当与否进行判定。

发明的效果

本发明在按照缝制数据的缝制开始前，使中压脚下降至保持框所保持的被缝制物的上表面为止，通过高度检测部对中压脚的高度进行检测，对被缝制物的厚度的适当与否进行判定，由此能够抑制、减少不合格品的发生，进行适当的缝制。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的缝纫机的斜视图。

图2是表示缝纫机的保持框、中压脚的附近的放大斜视图。

图3是缝纫机臂部内的中压脚装置的正视图。

图4是缝纫机臂部内的中压脚装置的正视图，示出与图3相比将中压脚调节得高的状态。

图5是表示中压脚装置的一部分的结构的分解斜视图。

图6是表示中压脚装置的其它一部分的结构的分解斜视图。

图7是表示缝纫机的控制***的框图。

图8是表示被缝制物的结构及多个缝制模式的俯视图。

图9是表示缝制数据的数据结构的说明图。

图10是厚度检测控制的流程图。

标号的说明

1 中压脚装置

2a 缝纫机电动机

2b 编码器

29 中压脚

30 按压弹簧

49 高度检测部

491 磁铁

492 磁传感器

70a 缝制程序

70b 厚度检测控制程序

71a 缝制数据

100 缝纫机

108 缝针

108a 针棒

110 针板

111 保持框

120 控制装置

C1～C4 被缝制物

M1 中压脚上下移动机构

M2 过载避免机构

M3 中压脚退避机构

M4 中压脚高度调节机构

P1～P3 缝制模式

具体实施方式

[发明的实施方式的概要]

下面，参照附图，对本发明所涉及的缝纫机的实施方式详细地进行说明。

此外，在本实施方式中，作为缝纫机以电子循环缝纫机为例而进行说明。

图1是缝纫机100的斜视图，图2是缝针周边的放大斜视图。

电子循环缝纫机是下述缝纫机，即，具有对多片叠加的被缝制物进行保持的保持框，该保持框相对于缝针而相对地移动，由此在保持框所保持的多个被缝制物形成基于规定的缝制数据的线迹。

在这里，将后面记述的缝针108进行上下移动的方向定义为Z轴方向(上下方向)，将与其正交的一个方向定义为X轴方向(左右方向)，将与Z轴方向和X轴方向两方正交的方向定义为Y轴方向(前后方向)。

电子循环缝纫机100(下面，称为缝纫机100)如图1所示，具有下述等部分：缝纫机主体101，其设置于缝纫机工作台T的上表面；踏板R，其设置于缝纫机工作台T的下部，用于对缝纫机主体101进行操作；以及操作面板300，其设置于缝纫机工作台T的上部，用于进行由用户实现的输入操作。

[缝纫机架及主轴]

如图1、图2所示，缝纫机主体101具有缝纫机架102，其外形在侧面观察时呈大致“コ”字状。该缝纫机架102具有：缝纫机臂部102a，其构成缝纫机主体101的上部，在Y轴方向延伸；缝纫机底座部102b，其构成缝纫机主体101的下部，在Y轴方向延伸；以及纵向机体部102c，其将缝纫机臂部102a和缝纫机底座部102b进行连结。

该缝纫机主体101在缝纫机架102内配置动力传递机构，具有可自由转动地在Y轴方向延伸的主轴及下轴(均省略图示)。主轴在缝纫机臂部102a的内部能够旋转地被支撑，下轴(省略图示)在缝纫机底座部102b的内部能够旋转地被支撑。

主轴与缝纫机电动机2a(参照图7)连接，由该缝纫机电动机2a赋予旋转力。另外，下轴(省略图示)经由同步带及齿轮(省略图示)而与主轴连结，如果主轴旋转，则主轴的动力经由同步带及齿轮而向下轴侧传递，下轴以主轴的二倍速进行旋转。

在下轴(省略图示)的前端设置有釜装置(省略图示)。如果主轴和下轴一起旋转，则通过缝针108和釜装置的外釜(省略图示)的协同动作，形成线迹。

釜装置具有：外釜，其固定装备于下轴的前端部；以及内釜，其处在外釜的内侧，使用线轴。釜装置的结构与公知的结构相同，因此在这里不进行详述。

[缝针上下移动机构]

在下端部保持有缝针108的针棒108a能够上下移动地支撑于缝纫机臂部102a的前端部。在缝纫机臂部102a的前端部内侧，设置有固定装备在主轴的前端的针棒曲柄、固定装备在针棒108a的针棒抱持部和将针棒曲柄和针棒抱持部连结的曲柄杆。

针棒曲柄与主轴一起进行旋转。关于曲柄杆，其一端部可绕Y轴旋转地连结在针棒曲柄的旋转圆周上，另一端部绕Y轴与针棒抱持部连结。因此，如果主轴通过缝纫机电动机2a而旋转，则曲柄杆的一端部进行绕转运动，向另一端部仅传递成为绕转运动的Z轴方向成分的上下移动，能够对针棒108a赋予上下移动。

即，上述缝纫机电动机2a、主轴、针棒曲柄、针棒抱持部、曲柄杆、针棒108a，构成使缝针108进行上下移动的缝针上下移动机构。

此外，缝针上下移动机构与公知的结构相同，因此关于各结构都省略图示。

[移动机构]

如图1、图2所示，在缝纫机底座部102b上配置有针板110，在该针板110的上侧配置有作为布料保持部的保持框111。

保持框111安装于在缝纫机臂部102a的下侧配置的安装部件113，在该安装部件113经由在缝纫机底座部102b内配置的未图示的传动带机构而连结有X轴电动机76a及Y轴电动机77a(参照图7)。

保持框111对被缝制物进行夹持，伴随X轴电动机76a及Y轴电动机77a的驱动，使所保持的被缝制物向前后左右方向移动。而且，保持框111的移动和缝针108、釜(省略图示)的动作进行联动，由此在被缝制物形成基于在规定的缝制数据中记录的多个落针位置的线迹。

上述保持框111由布料压脚和下板构成。

另外，安装部件113将保持框111的布料压脚能够升降地支撑，通过在缝纫机臂部102a内配置的布料压脚电动机79a的驱动，对布料压脚赋予升降动作。布料压脚通过下降移动，在与下板之间对被缝制物进行夹持而保持。

而且，这些保持框111、安装部件113、传动带机构、X轴电动机76a、Y轴电动机77a及布料压脚电动机79a等，作为将被缝制物沿X轴方向及Y轴方向任意地移动定位的移动机构起作用。

[踏板]

踏板R作为用于使缝纫机100进行驱动、使针棒108a及缝针108上下移动，或使保持框111动作的操作踏板进行工作。

在踏板R中，装入有用于对踏板R被踏入后的其踏入操作位置进行检测的传感器，来自传感器的输出信号作为踏板R的操作信号而输入至后面记述的控制装置120。

控制装置120根据与其操作位置相对应的操作信号，进行下述控制，即，执行缝纫机100的驱动、其它各动作。

[操作面板]

另外，在缝纫机100设置有用于进行由用户实现的操作输入的操作面板300，输入至操作面板300的各种数据、操作信号，向后面记述的控制装置120输入。

此外，操作面板300具有由液晶显示面板构成的显示部300b和在该显示部300b的显示画面上设置的触摸传感器300c而构成，通过对在液晶显示面板进行显示的各种操作键等进行触摸操作，从而对触摸面板被触摸指示的位置进行检测，将与检测出的位置相对应的操作信号输出至后面记述的控制装置120。

[中压脚装置]

图3及图4是缝纫机臂部102a内的中压脚装置1的正视图，图5是表示中压脚装置1的一部分的结构的分解斜视图，图6是表示中压脚装置1的剩余一部分的结构的分解斜视图。

中压脚装置1在缝纫机臂部102a的前端部，为了防止由缝针108的上下移动引起的被缝制物的上浮，具有中压脚29，该中压脚29与针棒108a的上下移动联动而上下移动，对缝针108的周围的被缝制物的向上方的浮起进行按压。此外，中压脚装置1的主体配置在缝纫机臂部102a的内部，中压脚29配置在缝纫机臂部102a的前端部的下方。而且，中压脚29具有圆形框，缝针108在其内侧松散***。

中压脚装置1如图3～图6所示，具有：中压脚29；中压脚上下移动机构M1，其与通过主轴的旋转而上下移动的缝针108相匹配地使中压脚29进行上下移动；过载避免机构M2，其在中压脚29的下降动作受阻时能够进行针对中压脚上下移动机构M1的过载避免用的退让动作；中压脚退避机构M3，其使中压脚29向退避位置上升；以及中压脚高度调节机构M4，其对由缝纫机电动机2a实现的中压脚29的上下移动的动作范围整体的高度进行调节。

[中压脚装置：中压脚上下移动机构]

中压脚上下移动机构M1，从缝针上下移动机构的主轴的旋转得到中压脚29的上下移动的动力。

即，中压脚上下移动机构M1具有往复动作机构，该往复动作机构由设置于主轴的偏心凸轮、在一端部能够旋转地保持该偏心凸轮的连结杆、进行往复转动的沿Y轴方向的摆动轴6和从摆动轴6朝向Z轴方向伸出的摆动臂构成。

上述连结杆的另一端部相对于摆动臂的伸出端部可绕Y轴转动地被连结。由此，如果主轴进行整周旋转，则通过偏心凸轮使连结杆的一端部绕Y轴进行绕转动作，另一端部沿X轴方向进行往复移动。而且，向摆动臂的伸出端部还传递沿X轴方向的往复移动，对该摆动臂进行轴支撑的摆动轴6以与主轴的旋转相同的周期进行往复转动。

此外，使用偏心凸轮的往复动作机构是公知的机构，因此关于除了摆动轴6以外的各结构省略了图示。

并且，如图6所示，对中压脚29的上下方向D1的移动量进行调节的中压脚调节腕7的基端部固定在摆动轴6的另一端部。在中压脚调节腕7形成有凸轮槽7a。该凸轮槽7a成为弧状的长孔，在该凸轮槽7a的期望的位置，第1连杆8的上端部由调节螺母9和阶梯螺钉10绕Y轴进行轴支撑。第1连杆8的上端部的固定位置能够相对于摆动轴6的中心进行接触或分离移动调节，能够对与从中心起的距离成正比地赋予给第1连杆8的往复动作量，即，中压脚29的上下动作量进行增减调节。

第1连杆8的下端部如图6所示，在第2连杆11的长度方向大致中间部通过阶梯螺钉12绕Y轴可自由转动地被连结。在这里，调节螺母9进行卡合的凸轮槽7a，以在中压脚29处于上下往复运动的下止点时成为以阶梯螺钉12的轴心为中心的圆弧的一部分的方式形成。即，通过进行凸轮槽7a中的第1连杆8的位置调节，从而能够以中压脚29的下止点位置保持不动状态而进行行程调节。

而且，第2连杆11的左端部相对于后面记述的定位连杆13而通过阶梯螺钉18绕Y轴被轴支撑。

另外，第2连杆11的右端部如图6所示，在第3连杆20的上端部通过阶梯螺钉21绕Y轴可自由转动地被连结。在第3连杆20的下端部，第4连杆22的上端部通过阶梯螺钉23绕Y轴可自由转动地被连结。

在第4连杆22的下端部，连杆中继板25通过阶梯螺钉26绕Y轴被连结。在连杆中继板25固定有中压脚棒抱持部27，在中压脚棒抱持部27保持有在Z轴方向延伸的中压脚棒28。在中压脚棒28的下端部，安装有在缝制时对被缝制物的上升进行抑制的中压脚29。在中压脚棒28固定装备有中压脚棒抱持部27。而且，在中压脚棒28的上侧，设置有螺栓31、螺母32及支撑于弹簧支轴301的按压弹簧30，通过该按压弹簧30，中压脚棒28及中压脚29始终向下方被按压。

而且，在本实施方式中，通过往复动作机构、摆动轴6、中压脚调节腕7、第1连杆8、第2连杆11、第3连杆20、第4连杆22、中压脚棒抱持部27、中压脚棒28、按压弹簧30、螺栓31、螺母32及阶梯螺钉37等，构成了中压脚上下移动机构M1。

[中压脚装置：中压脚高度调节机构]

前述的阶梯螺钉23与方形滑块33及引导部件34一起将第3连杆20和第4连杆22连结。即，在第4连杆22的前侧设置有引导部件34，方形滑块33沿引导部件34的长度方向能够滑动地被支撑。

引导部件34在长度方向大致沿Z轴方向的状态下，其上端部34t通过阶梯螺钉35绕Y轴可自由转动地支撑于缝纫机框体(缝纫机架102)。因此，关于引导部件34，其下端部向左右摆动，能够将其长度方向向左右倾斜。

在引导部件34的下端部附近，沿其长度方向形成有长条的长孔34a。该长孔34a在内侧被方形滑块33能够滑动地嵌入。因此，引导部件34能够经由方形滑块33，将第3连杆20和第4连杆22的连结部沿长孔34a进行移动。

另外，如图6所示，在引导部件34，使该引导部件34在其X轴方向摆动的移动连杆36的右端部通过阶梯螺钉37绕Y轴可自由转动地连结在长孔34a的上部附近。在移动连杆36的左端部连结有偏心凸轮38，该偏心凸轮38固定支撑于可变轴39的前端部。

可变轴39沿Y轴方向配置，可绕Y轴旋转地由轴承40支撑。另外，在可变轴39的中途部分固定装备有锥齿轮41，在后端部固定装备有从动齿轮391。

另一方面，在可变轴39的后方，配置有将输出轴朝向前方的中压脚电动机42，其输出轴固定装备有主动齿轮421。该主动齿轮421与可变轴39的从动齿轮391啮合，能够通过中压脚电动机42的驱动，使可变轴39旋转。

即，中压脚电动机42的驱动依次传递至可变轴39、偏心凸轮38、移动连杆36，移动连杆36使引导部件34转动。

中压脚电动机42能够向正反方向进行旋转驱动，其转动量及驱动的定时能够由控制装置120控制。

另外，在中压脚电动机42附设有对其输出轴的轴角度进行检测的编码器81。该编码器81是所谓的绝对值型，能够对输出轴的轴角度的绝对位置进行检测，不需要原点传感器。此外，作为编码器81，也可以使用增量型，设为具有原点传感器及脉冲计数器的结构。

而且，中压脚电动机42、主动齿轮421、从动齿轮391、可变轴39、偏心凸轮38、移动连杆36、引导部件34及方形滑块33等，作为使由缝纫机电动机2a实现的中压脚29的上下移动的动作范围整体的高度在上下方向推移的中压脚高度调节机构M4起作用。

[中压脚装置：过载避免机构]

前述的定位连杆13，在其中央部附近通过阶梯螺钉14绕Y轴可自由转动地安装于作为缝纫机框体的缝纫机架102。而且，从Y轴方向观察时的阶梯螺钉14的位置，与中压脚29处于下止点时的阶梯螺钉12的位置一致。

在定位连杆13的右端部形成有弹簧挂件13a，在该弹簧挂件13a连结有拉伸弹簧16的上端部，拉伸弹簧16的下端部与固定于缝纫机架102的弹簧挂件15连结。因此，定位连杆13的右端部向下方始终受到张力。

而且，定位连杆13在其后面侧一体地叠加装备有止动器17，在该止动器17的左端部的上方抵接有限制部件19。因此，定位连杆13通过赋予给右端部的来自拉伸弹簧16的向下方的张力，其左端部经由止动器17成为压接在限制部件19的状态，处于以阶梯螺钉14为中心的顺时针方向的转动受到限制的状态。

由此，在由于将中压脚29的高度调节得过低，在中压脚29下降时压接在被缝制物的情况下，对第2连杆11进行支撑的定位连杆13的右端部对抗拉伸弹簧16而抬起，能够将从第1连杆8赋予给第2连杆11的向下方的按压力释放。

即，拉伸弹簧16、弹簧挂件15、止动器17、定位连杆13、限制部件19，作为在中压脚29的下降动作受阻时能够进行针对中压脚上下移动机构M1的过载避免用的退让动作的过载避免机构M2起作用。

[中压脚装置：中压脚退避机构]

如图5所示，在锥齿轮41啮合有锥齿轮43，能够将中压脚电动机42的驱动向以与可变轴39的轴向正交的方向D4为中心的旋转方向进行输出。在锥齿轮43的右方，轴承44、中压脚升降凸轮45等连结在沿X轴方向的同轴上。

中压脚升降凸轮45是外周凸轮。中压脚升降凸轮45的外周在绕轴180°的范围外径恒定(下面，称为维持部)，剩余的一部分的角度范围成为外径逐渐增加的形状(下面，称为变化部)。

该中压脚升降凸轮45是使中压脚抬起部件46的一端部46a在上下升降的部件，该中压脚抬起部件46使中压脚29上升至缝制结束后的退避位置，在使中压脚抬起部件46转动的沿Z轴方向的杠杆部件461的上端部设置的圆筒状的滚子47与该中压脚升降凸轮45的外周滑动接触。

杠杆部件461在Z轴方向的中间部，由销462轴支撑，成为可绕X轴转动。

而且，杠杆部件461的下端部可绕X轴转动地与沿Y轴方向的传递连杆463的后端部连结。

另外，在杠杆部件461的下端部附近，连结有向前方赋予张力的拉伸弹簧464的后端部，由此，杠杆部件461的上端部的滚子47压接在中压脚升降凸轮45的外周。

中压脚抬起部件46在从X轴方向观察时呈大致L字状，在弯折部中由销48轴支撑，成为可绕X轴转动。

将连杆中继板25从下方卡止而使中压脚29上升的中压脚抬起部件46的一端部46a，从弯折部向前方伸出。另外，从弯折部向上方伸出的中压脚抬起部件46的另一端部46b，可绕X轴转动地与传递连杆463的前端部连结。

通过上述结构，如果中压脚电动机42进行驱动，则中压脚升降凸轮45转动，在滚子47与中压脚升降凸轮45的维持部滑动接触时，在中压脚高度调节机构M4中使中压脚29的上下移动的动作范围整体的高度在上下方向进行推移。而且，在滚子47与中压脚升降凸轮45的变化部滑动接触时，杠杆部件461的下端部对抗拉伸弹簧464而向后方转动，经由传递连杆463对中压脚抬起部件46施加顺时针方向的转动，通过其一端部46a将中压脚29提起至上方的退避位置。

即，通过锥齿轮41、43、中压脚升降凸轮45、滚子47、杠杆部件461、传递连杆463、拉伸弹簧464及中压脚抬起部件46等，构成了中压脚退避机构M3。

[高度检测部]

缝纫机100具有对中压脚29的高度进行检测的高度检测部49。该高度检测部49如图3及图4所示，具有：作为被检测体的磁铁491，其固定装备于与前述的中压脚29及中压脚棒28一体地进行上下移动的连杆中继板25；以及磁传感器492，其装备于缝纫机臂部102a的前端部中的连杆中继板25的左侧附近。

磁传感器492能够在Z轴方向上对磁性强度的大小的变化进行检测，能够根据其对磁铁491的高度进行检测。

作为磁传感器492，能够使用线圈、孔元件、磁阻效应元件、磁阻抗元件等。

[缝制时的中压脚的动作]

接下来，对具有上述结构的中压脚装置1的中压脚上下移动机构M1的动作进行说明。

如果通过缝纫机电动机2a的驱动而使主轴旋转，则通过往复动作机构，摆动轴6进行往复转动。由此，中压脚调节腕7在上下进行摆动，经由第1连杆8，第2连杆11的右端部在第3连杆20和第4连杆22的串联方向D2进行摆动，第3连杆20及第4连杆22在其串联方向(上下方向)D2进行摆动。与其相伴，中压脚棒28沿上下方向D1在上下方向进行移动，因此中压脚29与缝针108的上下移动同步地在上下方向进行往复移动。

[通过中压脚装置实现的中压脚的高度的调节动作]

接下来，对通过具有上述结构的中压脚装置1的中压脚高度调节机构M4实现的中压脚29的高度的调节动作进行说明。

中压脚电动机42的驱动，经由主动齿轮421及从动齿轮391而传递至可变轴39，可变轴39及偏心凸轮38转动，引导部件34大致沿X轴方向进行摆动。由此，经由方形滑块33，第3连杆20和第4连杆22在连结部处弯折角度变化而中压脚29的高度变动。此时，方形滑块33沿引导部件34的长孔34a进行上下移动，因此中压脚29进行上下移动，并且中压脚29的上下移动的动作范围整体的高度变动。因此，能够通过中压脚高度调节机构M4对中压脚29的上下移动中的下止点的高度进行调节。

[缝纫机的控制***：控制装置]

图7是表示缝纫机100的控制***的框图。

缝纫机100具有作为动作控制单元的控制装置120，该控制装置120用于对上述的各部的动作进行控制。而且，控制装置120具有：程序存储器70，其储存有缝制程序70a及厚度检测控制程序70b；作为存储单元的数据存储器71，其存储有缝制数据71a及各种设定信息(省略图示)；以及CPU 73，其执行程序存储器70内的各程序70a、70b。

另外，CPU 73经由接口300a而与操作面板300连接。该操作面板300具有对各种画面、输入按钮进行显示的显示部300b和在显示部300b的表面设置的对其接触位置进行检测的触摸传感器300c，作为各种信息的输入输出单元起作用。在操作面板300中使用的输入按钮、输入开关都在显示部300b进行显示，通过触摸传感器300c对输入进行检测，由此与按压式的按钮、开关同等地起作用。

另外，操作面板300还具有将缝制数据71a的设定参数任意地设定的功能、从存在多个的缝制数据71a中对期望的数据进行选择的功能。

另外，CPU 73经由接口75，与对缝纫机电动机2a进行驱动的缝纫机电动机驱动电路75b连接，对缝纫机电动机2a的旋转进行控制。此外，缝纫机电动机2a具有编码器2b。

此外，在缝纫机电动机2a中，例如能够应用伺服电动机。

另外，CPU 73经由接口76及接口77，连接有对保持应该缝制的被缝制物的保持框111所具有的X轴电动机76a及Y轴电动机77a各自进行驱动的X轴电动机驱动电路76b及Y轴电动机驱动电路77b，对保持框111的X轴方向及Y轴方向的动作进行控制。

另外，CPU 73经由接口78，连接有对中压脚电动机42进行驱动的中压脚电动机驱动电路78b，对中压脚装置1的动作进行控制，中压脚电动机42对通过缝纫机电动机2a实现的中压脚的上下移动的上止点位置和下止点高度位置进行调节。此外，如前述所示，在中压脚电动机42的输出轴设置有作为电动机轴角度检测单元的编码器81。

另外，CPU 73经由接口79，连接有对使布料压脚(省略图示)上下移动的布料压脚电动机79a进行驱动的布料压脚电动机驱动电路79b，对布料压脚的动作进行控制。

此外，在X轴电动机76a及Y轴电动机77a、中压脚电动机42、布料压脚电动机79a中，例如能够应用步进电动机。

另外，CPU 73经由接口492a，连接有磁传感器492，能够对中压脚29的高度进行检测。

[缝制数据]

图8是表示缝制的一个例子的被缝制物的俯视图。

如图8的例子所示，在将一部分的大小、形状不同的多个被缝制物C1～C4叠加而进行缝制的情况下，与缝制范围的落针位置相应地，存在被缝制物的片数不同的区间。

例如，图9示出了如上述的存在被缝制物的片数不同的区间的情况下的缝制数据71a的一个例子。

该缝制数据71a是用于进行包含图8的第1～第3缝制模式P1～P3在内的一系列的缝制的数据。缝制模式P1对两片被缝制物C1、C2进行缝制，缝制模式P2对三片被缝制物C1～C3进行缝制，缝制模式P3对四片被缝制物C1～C4进行缝制。

缝制数据71a是按照在缝制中执行的各种动作，例如，“中压脚的高度变更”、“被缝制物向落针位置的移动”、“切线”等的指令执行的顺序记录的。此外，省略了切线装置的图示。

中压脚29进行高度调节，以使得上下移动的下止点高度成为与叠加后的被缝制物的高度大致一致的高度。

因此，在缝制数据71a中设定有“中压脚的高度变更”的指令，以使得在缝制模式P1的缝制开始时，中压脚29的下止点高度成为由被缝制物C1、C2构成的两片量的高度。而且，在此此后，设定有依次示出落针位置的被缝制物的移动指令，以使得缝制出缝制模式P1。

另外，设定有“中压脚的高度变更”的指令，以使得在缝制模式P2的缝制开始时，中压脚29的下止点高度成为由被缝制物C1～C3构成的三片量的高度，在此以后，设定有依次示出落针位置的被缝制物的移动指令，以使得缝制出缝制模式P2。

并且，设定有“中压脚的高度变更”的指令，以使得在缝制模式P3的缝制开始时，中压脚29的下止点高度成为由被缝制物C1～C4构成的四片量的高度，在此以后，设定有依次示出落针位置的被缝制物的移动指令，以使得缝制出缝制模式P3。

[缝制控制]

缝纫机100的控制装置120的CPU 73基于程序存储器70内的缝制程序70a，依次执行在缝制数据71a中规定的指令，由此执行进行各缝制模式P1～P3的缝制的缝制控制。

例如，在基于图9的缝制数据71a进行缝制的情况下，CPU 73，首先，为了通过缝制模式P1进行缝制，对中压脚电动机42进行控制，以使得进行上下移动的中压脚29的下止点的高度成为设定值“6”(被缝制物两片量的高度)。

然后，CPU 73开始缝纫机电动机2a的驱动，并且对X轴电动机76a及Y轴电动机77a进行控制而使各被缝制物移动，以使得以每针的规定的主轴角度按缝制模式P1依次行进。而且，如果在缝制模式P1的最终落针位置结束落针，则执行切线。

而且，CPU 73为了通过缝制模式P2进行缝制，将中压脚29的下止点的高度调节为设定值“9”(被缝制物三片量的高度)，在缝制模式P2的全部落针位置进行落针，执行切线。

同样地，CPU 73为了通过缝制模式P3进行缝制，将中压脚29的下止点的高度调节为设定值“12”(被缝制物四片量的高度)，在缝制模式P3的全部落针位置进行落针，执行切线。

如上所述，执行缝制程序70a的CPU 73，将在缝制数据71a中规定的指令读入而依次执行，由此对缝纫机100的各结构进行控制，按照包含于缝制数据的缝制模式而执行缝制。

[厚度检测控制]

缝纫机100的控制装置120的CPU 73，基于程序存储器70内的厚度检测控制程序70b，在即将执行通过缝制程序70a实现的缝制前执行针对缝制模式P1～P3各自的一部分的落针位置对被缝制物的片数进行确认的厚度检测控制。

在前述的缝制数据71a中，针对每个缝制模式P1～P3设定了中压脚29的下止点高度。在该缝制数据71a中设定的中压脚29的下止点高度，设定为被叠加后的被缝制物的最上方的被缝制物的上表面的高度大致一致的高度。因此，能够根据缝制数据71a所包含的中压脚29的下止点高度对被缝制物的上表面高度，即，被缝制物叠加有几片进行识别。

如图9所示，缝制数据71a的中压脚29的下止点高度针对每个缝制模式P1～P3进行了设定，因此在各缝制模式P1～P3的各自的落针位置，针对保持框111所保持的被缝制物对被缝制物的厚度进行检测，将检测出的厚度和前述的缝制数据中的中压脚29的下止点高度相比较，由此能够对被缝制物是否是以适当的片数叠加(是否没有发生被缝制物C1～C4的任意者被忘记放入等)进行判定。

被缝制物的厚度能够通过对中压脚29的高度进行检测的磁传感器492进行检测。

具体地说，控制装置120的CPU 73在各缝制模式P1～P3的任意者的落针位置，例如，在各缝制模式P1～P3中的第一针的落针位置处对保持框111进行定位。

而且，使中压脚电动机42进行驱动，以使得中压脚29向下方移动，中压脚29下降而直至底部与被缝制物相接为止。因此，将此时的中压脚29的高度通过磁传感器492进行检测，从而能够求出被缝制物的厚度。

考虑被缝制物的波动，将相对于在缝制数据71a中规定的中压脚29的下止点高度对规定的系数进行加减运算得到的数值范围作为适当范围，在由磁传感器492检测到的中压脚29的高度没有处于该适当范围的情况下，设为是被缝制物的片数不适当的状态，即，忘记放入一部分的被缝制物或者在一部分的被缝制物发生偏移，在操作面板300的显示部300b显示出没有适当地设置被缝制物这一内容的通知，不开始缝制动作而设为中止状态。

[由厚度检测控制程序实现的处理]

基于图10的流程图，详细地说明由CPU 73根据厚度检测控制程序70b进行的控制。

首先，在保持框111设置有被缝制物C1～C4的状态下，如果输入了缝制开始的指示(步骤S1)，则控制装置120的CPU 73开始缝制数据71a的读入(步骤S3)。

即，CPU 73将在缝制数据71a中记录的各种缝制动作的指令依次读入，对“中压脚的高度变更”的指令进行搜索(步骤S5)。

而且，在发现了“中压脚的高度变更”的指令的情况下(步骤S5：YES)，CPU 73将在“中压脚的高度变更”的指令的最近处设定的“被缝制物向落针位置的移动”的指令所规定的落针位置读入，对X轴电动机76a及Y轴电动机77a进行控制，以使得在该落针位置处对保持框111进行定位(步骤S7)。

并且，使中压脚电动机42进行驱动，以使得中压脚29向下方移动，使中压脚29下降而直至与被缝制物的上表面抵接为止(步骤S9)。

将与被缝制物抵接时的中压脚29的高度通过磁传感器492进行检测(步骤S11)，对该检测高度是否处在基于“中压脚的高度变更”的指令所规定的中压脚高度的设定值的适当范围内进行判定，对基于检测高度的被缝制物的高度(片数)是否适当进行判定(步骤S13)。

在上述判定中，在中压脚29的检测高度处在中压脚高度的适当范围内的情况下(步骤S13：YES)，将处理返回至步骤S5，对下一个“中压脚的高度变更”的指令进行搜索。

另外，在中压脚29的检测高度没有处在中压脚高度的适当范围内情况下(步骤S13：NO)，CPU 73在操作面板300的显示部300b，显示出没有适当地设置被缝制物这一内容的通知，不开始缝制动作而设为中止状态(步骤S15)。

另外，在步骤S5中，在缝制数据71a中的全部指令搜索完成的情况下，在基于缝制程序70a的缝制控制中继续处理，执行缝制控制。

[实施方式的效果]

如以上所述，在缝纫机100中，具有对中压脚29的高度进行检测的高度检测部49，控制装置120通过厚度检测控制，在按照缝制数据71a开始缝制前，使中压脚29下降至保持框111所保持的最上方的被缝制物的上表面为止，通过高度检测部49对中压脚29的高度进行检测，对被缝制物的厚度的适当与否进行判定。

因此，在将被缝制物C1～C4叠加多个而缝制等的情况下，在关于一部分的被缝制物C1～C4的任意者而忘记设置于保持框111的情况下、关于任意者的被缝制物C1～C4发生了偏移等情况下，能够通过高度检测部49进行检测。

由此，能够有效地检测关于一部分的被缝制物C1～C4的任意者忘记设置于保持框111、被缝制物C1～C4的偏移，能够减少多余的缝制。

另外，高度检测部49是包含磁传感器492的结构，因此与光学地进行检测的情况相比，不易受到缝纫机架102内的线屑、尘埃、尘垢、润滑油的污染等的影响，能够稳定地进行良好的被缝制物的厚度检测。

另外，缝制数据71a作为被缝制物C1～C4的厚度的信息而包含有“中压脚的高度变更”的指令。

由此，无需另外准备被缝制物C1～C4的厚度的信息，能够简化处理，实现信息存储容量的减少。

另外，基于缝制数据71a的一系列的缝制由多个缝制模式P1～P3构成，缝制数据71a针对各个缝制模式P1～P3，作为被缝制物的厚度的信息而具有“中压脚的高度变更”的设定信息，控制装置120针对各个缝制模式P1～P3，对于一部分的落针位置(各缝制模式的第一针的落针位置)，使中压脚29下降至保持框111所保持的被缝制物的上表面为止，通过高度检测部49对中压脚29的高度进行检测，对被缝制物的厚度的适当与否进行判定。

因此能够利用缝制所需的缝制数据71a，对各被缝制物C1～C4的厚度(片数)的适当与否进行判定，能够利用已有的缝纫机100有效地检测关于被缝制物C1～C4的任意者的忘记向保持框111设置、被缝制物C1～C4的偏移。另外，无需新设置对适当的被缝制物的片数、厚度的数据另外进行存储的存储部。

[其它]

在基于前述的厚度检测控制程序70b的厚度检测控制中，从缝制数据71a中的中压脚29的高度的设定值取得适当的被缝制物的厚度的信息，但也可以独立于缝制数据71a而准备被缝制物的厚度的信息。

另外，针对各个缝制模式P1～P3仅在一个部位进行被缝制物的厚度检测，但也可以针对各个缝制模式P1～P3在多个部位进行被缝制物的厚度检测。

并且，例示出在缝制数据71a中，针对各缝制模式P1～P3单独地设定被缝制物的厚度，在构成各个缝制模式P1～P3的各落针位置处被缝制物的厚度恒定的情况，但并不限定于此。

例如，在没有基于缝制模式的区分，在进行缝制数据中规定的一系列的缝制的过程的中途进行一至多次“中压脚的高度变更”这样的缝制数据的情况下，从进行“中压脚的高度变更”至进行下一个“中压脚的高度变更”为止的期间成为被缝制物的厚度(片数)恒定的区间，因此可以针对上述的每个区间对被缝制物的片数进行检测，与设定出的被缝制物的片数进行对照而判定适当与否。

另外，在高度检测部49中，作为被检测体的磁铁491装备于连杆中继板25，但也可以设置于与中压脚29或中压脚29一起进行上下移动的其它部件。

另外，对高度检测部49的被检测体进行检测的传感器并不限定于磁传感器492，也能够利用光学式的距离传感器、超声波式的距离传感器、线性传感器等能够对中压脚29的高度进行检测的各种传感器。

Claims (4)

1.一种缝纫机，其具有：

缝针上下移动机构，其使缝针进行上下移动；

移动机构，其通过保持框保持被缝制物而使该被缝制物移动；

中压脚装置，其在所述保持框所保持的所述被缝制物的上侧使中压脚进行上下移动；以及

控制装置，其基于将一系列的缝制中的落针位置依次规定出的缝制数据而对所述移动机构进行控制，

该缝纫机的特征在于，

具有对所述中压脚的高度进行检测的高度检测部，

所述控制装置在按照所述缝制数据的缝制开始前，在该缝制数据所规定出的一个或多个落针位置，使所述中压脚下降至所述保持框所保持的所述被缝制物的上表面为止，通过所述高度检测部对所述中压脚的高度进行检测，对所述被缝制物的厚度的适当与否进行判定。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述高度检测部包含磁传感器。

3.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于，

所述缝制数据具有被缝制物的厚度的信息，

所述控制装置将由所述高度检测部检测出的所述中压脚的高度与所述缝制数据的被缝制物的厚度的信息进行对照，对所述被缝制物的厚度的适当与否进行判定。

4.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，

基于所述缝制数据的一系列的缝制，由多个缝制模式构成，

所述缝制数据针对各个所述缝制模式而具有被缝制物的厚度的信息，

所述控制装置针对各个所述缝制模式，对于一个部位或多个部位，使所述中压脚下降至所述保持框所保持的被缝制物的上表面为止，通过所述高度检测部对所述中压脚的高度进行检测，对所述被缝制物的厚度的适当与否进行判定。