CN104005189B - 双针缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明实现一种双针缝纫机，其能够对在动作中以及动作停止中的针棒中穿过的缝线的移动进行检测，从而检测各种异常。该双针缝纫机（100）通过操作或者设定，切换为对2根针棒（110、120）中的任意一个针棒进行驱动，利用选择出的针棒所具有的缝针（11、12）进行缝制，在该双针缝纫机中具有2个断线传感器（161、162），它们对向选择并驱动的一个针棒（110）的缝针（11）、和停止而不驱动的另一个针棒的缝针（12）分别供给的上线（U1、U2）的动作进行检测，缝纫机的控制装置（90）能够基于2根针棒的驱动状态、以及2个传感器检测出的各自的上线的动作的组合，对该双针缝纫机的动作状况进行判断。

Description

双针缝纫机

技术领域

本发明涉及一种双针缝纫机。

背景技术

当前，已知一种双针缝纫机，其能够进行切换，以使在下端部具有缝针的2根针棒中的在缝制中使用的1根针棒动作，从而进行期望的缝制（例如，参照专利文献1）。

在该缝纫机中，在各针棒所具有的缝针中穿过特性不同的2种缝线（例如不同颜色的缝线及不同粗细的缝线），选择某一个针棒，使该针棒动作而进行缝制。

另外，在该缝纫机中的各针棒的缝针中穿过的缝线，通过各自的线路径被从线轴供给，并在各线路径上配置有对缝线的移动进行检测的线检测传感器。在该线检测传感器对缝制时线不移动而没有进行缝线供给的情况进行检测，在检测出断线或跳线等的异常发生的情况下，缝纫机的控制装置使缝纫机的动作停止，防止缝制不良的产生。

专利文献1：日本特开2010-12271号公报

但是，在上述现有技术的情况下，通过利用线检测传感器对在所选择的一个针棒的缝针中穿过的线的移动进行检测，从而可以检测出动作的针棒的缝针侧的断线或跳线等异常的发生。但是，由于存在在动作停止中的另一个针棒的缝针中穿过的线不向缝制中供给、不移动这一前提，所以无法对该缝线的移动进行检测，并用于缝纫机的控制中。

其结果，在动作停止中的另一个针棒的缝针中穿过的缝线，与动作中的针棒或其缝线缠绕并缝入，产生缝制不良。另外，产生将2根缝线错误地穿线，从而以与目的线不同的线进行缝制的缝制不良。

发明内容

本发明的目的是，提供一种对在动作中以及动作停止中的针棒中穿过的缝线的移动进行检测，从而能够检测出各种异常的技术。更具体地说，提供一种对在动作停止中的缝针中穿过的缝线的缝入进行检测，或对穿线的反向错误进行检测的技术。

根据本发明的第1方式，

一种双针缝纫机，其通过操作或者设定，切换为对2根针棒中的任意一个针棒进行驱动，利用选择出的针棒所具有的缝针进行缝制，

其特征在于，具有：

第一断线传感器，其对向一个针棒的缝针供给的上线的动作进行检测；

第二断线传感器，其对向另一个针棒的缝针供给的上线的动作进行检测；

控制单元，其基于所述2根针棒的驱动状态、以及由所述第一断线传感器和所述第二断线传感器检测出的各自的上线的动作的组合，对该双针缝纫机的动作状况进行判断；以及

存储单元，其存储多个缝制异常图案，该多个缝制异常图案基于所述2根针棒的驱动状态、以及所述第一断线传感器和所述第二断线传感器能够检测的各自的上线的动作的组合，

所述控制单元在所述双针缝纫机的动作状况与存储于所述存储单元中的缝制异常图案中的一个一致时，判断为该双针缝纫机的动作状况是缝制异常。

根据本发明的第2方式，其特征在于，在上述双针缝纫机中，

具有设定单元，其在存储于所述存储单元中的多个缝制异常图案中，选择并设定作为该双针缝纫机的动作状况的判断对象的缝制异常图案，

所述控制单元，在所述双针缝纫机的动作状况为与由所述设定单元设定的缝制异常图案一致的状况时，判断为该双针缝纫机的动作状况是缝制异常。

根据本发明的第3方式，其特征在于，在上述双针缝纫机中，

所述控制单元，在判断为该双针缝纫机的动作状况是缝制异常时，使该双针缝纫机停止。

根据本发明的第4方式，其特征在于，在上述双针缝纫机中，

所述控制单元所判断的缝制异常，包含将在动作停止中的缝针中穿过的上线缝入、以及穿线的反向错误检测中的至少一种。

根据本发明的第5方式，其特征在于，在上述双针缝纫机中，

具有显示部，其对所述控制单元所判断出的该双针缝纫机的动作状况进行显示。

发明的效果

根据本发明，对在动作中以及动作停止中的针棒中穿过的线的移动进行检测，可以对双针缝纫机的各种异常进行检测。更具体地说，可以对在动作停止中的缝针中穿过的线的缝入进行检测，或者对穿线的反向错误进行检测，因此，可以减少缝制不良。

附图说明

图1是发明的实施方式的缝纫机的斜视图。

图2是表示缝纫机的面部周边的放大斜视图。

图3是从与图2不同的方向观察的面部周边的放大斜视图。

图4是收容于缝纫机臂部的面部侧前端部的内部的内部结构的斜视图。

图5是针棒切换机构的正视图。

图6是针棒切换机构的斜视图。

图7是将2根针棒切去而表示内部的针棒停止部的结构的剖面图。

图8是表示切换驱动部的凸轮轴和针棒基座的连结状态的分解斜视图。

图9是线保持装置的正视图。

图10是线保持装置的斜视图。

图11是表示缝纫机的控制***的框图。

图12（A）表示将一侧的针棒的缝针作为在缝制中使用的缝针而选择的状态的针棒切换机构的正视图，图12（B）是表示将另一侧的针棒的缝针作为在缝制中使用的缝针而选择的状态的针棒切换机构的正视图。

图13是表示第一断线传感器和第二断线传感器所检测的信号的组合的一个例子的说明图。

图14是第一断线传感器和第二断线传感器所检测的信号的组合的一个例子，是表示成为判断缝纫机的动作状况是否为缝制异常的基准的表的说明图。

图15是表示缝纫机的动作状况判断处理的流程图。

图16是表示成为判断缝纫机的动作状况是否为缝制异常的基准的其它表的说明图。

图17是切换杆的压入凸起的其他实施方式的正视图。是表示切换杆的变形例的说明图。

图18是线保持装置的其他实施方式的斜视图。

图19是线保持装置的其他实施方式的局部放大图。

图20是从Y方向观察线保持装置的其他实施方式的详细图。

符号的说明

21 缝纫机电动机

22 上轴

25 针棒抱持部

30 针棒切换机构

31 针棒基座

32 针棒停止部

33 停止选择部

34 切换驱动部

70 操作面板（设定单元、显示部）

90 控制装置（控制单元、设定单元）

91 CPU

92 ROM

93 REAM

94 数据存储器（存储单元）

100 缝纫机

11、12 缝针

110、120 针棒

14 天秤机构

161 第一切线传感器

162 第二切线传感器

19 卷线机构

U1 上线

U2 上线

具体实施方式

［实施方式的概要］

基于图1～图20，对本发明的实施方式进行说明。

作为本实施方式而记载的双针缝纫机100（以下称为缝纫机100）是所谓电子循环缝纫机，具有作为布料保持部的保持框，该保持框对作为进行缝制的被缝制物的布料进行保持，该缝纫机100通过使该保持框相对于缝针相对地移动，从而在保持于保持框上的布料上形成基于规定的缝制数据的缝制图案。另外，该缝纫机100具有2根针棒110、120，可以对针棒110、120进行切换而选择性地使用。由此，例如，可以向安装于各针棒110、120上的缝针11、12中分别***颜色及粗细等特性不同的两种上线U1、U2，利用两种上线形成缝制图案。

图1是本发明所涉及的缝纫机100的斜视图，图2是表示缝纫机100的面部105周边的放大斜视图，图3是从与图2不同的方向观察的面部105周边的放大斜视图。

在这里，将铅垂上下方向定义为Z轴方向，将与其正交的水平方向定义为X轴方向（左右方向），将与Z轴方向和X轴方向这两者正交的水平方向定义为Y轴方向（前后方向）。

上述缝纫机100具有：2根针棒110、120，其分别在下端部保持缝针11、12，并进行上下移动；缝针上下移动机构20，其将缝纫机电动机21作为驱动源，使缝针上下移动；针棒切换机构30，其进行切换，以使2根针棒110、120内的任意一个进行上下移动动作；线调节器131～133，其向分别穿过缝针11、12的上线U1、U2施加规定的线张力；天秤机构14，其以与针棒110、120相同的周期进行上线U1、U2的提升；线保持装置60，其选择性地保持穿过已停止上下移动的缝针11或12的上线U1或U2；具有单一釜的未图示的釜机构，该釜使下线（省略图示）与穿过缝针11或12的上线U1或U2缠绕；作为移动机构的布料移动机构80，其对作为被缝制物的布料进行保持，沿X-Y平面任意地进行移动并定位；缝纫机架101，其对缝纫机100的各结构进行支撑；中压脚15，其对由于落针而引起的布料上下移动进行抑制；作为第一和第二线抽出检测单元的第一和第二断线传感器161、162，其分别对有无上线U1和U2的抽出进行检测；线端部夹紧装置18，其对从缝针11或12垂下的上线U1或U2的端部进行保持；卷线机构19，其将下线卷绕在线轴上；操作面板70，作业人员利用该操作面板70进行对缝纫机的各种操作、及各种数据的输入等；以及作为动作控制单元的控制装置90，其进行上述各结构的动作控制。

［缝纫机架］

如图1所示，缝纫机100具有从X轴方向观察外形呈大致コ字状的缝纫机架101。该缝纫机架101具有：缝纫机臂部102，其形成缝纫机100的上部，沿Y轴方向延伸；缝纫机底座部103，其形成缝纫机100的下部，沿Y轴方向延伸；以及纵向机体部104，其将缝纫机臂部102以及缝纫机底座部103连结。

［布料移动机构］

如图1所示，布料移动机构80具有：保持框81，其在缝纫机底座部103的上表面保持被缝制物；支撑臂82，其可升降地支撑保持框81；X轴电动机83（参照图11），其经由支撑臂82使保持框81沿X轴方向移动；以及Y轴电动机84（参照图11），其经由支撑臂82使保持框81沿Y轴方向移动。

布料移动机构80通过上述结构，能够经由保持框81使被缝制物向X-Y平面的任意位置移动并定位，能够针对每一针而在任意的位置上进行落针，能够自由地形成线迹。

［缝针上下移动机构］

图4是收容于缝纫机臂部102的面部105侧前端部的内部的内部结构的斜视图。

如图所示，缝针上下移动机构20具有：上轴22，其在上述缝纫机臂部102内以沿Y轴方向的状态可旋转地被支撑；缝纫机电动机21（参照图11），其从上轴22的一端部施加旋转力；平衡锤23，其设置在上轴22的另一端部上；曲柄杆24，其在从平衡锤23的旋转中心偏心的位置处，经由未图示的针棒曲柄可绕Y轴旋转地连结一端部；以及针棒抱持部25，其选择性地保持针棒110或120。

上述缝针上下移动机构20，通过缝纫机电动机21的输出而使上轴22旋转，通过平衡锤23、针棒曲柄以及曲柄杆24将旋转动作变换为上下移动动作。并且，能够向针棒抱持部25所保持的某一个针棒110或120施加上下移动动作。

此外，对于针棒抱持部25和各针棒110、120之间的连结构造，在后面记述。

［天秤机构］

天秤机构14如图4所示具有：双臂曲柄状的天秤141，其在一端部形成有使上线U1、U2分别***的穿线孔；以及天秤曲柄142，其在缝纫机臂部102内可自由转动地被轴支撑在缝纫机架上。另外，天秤141的基端部可自由转动地被支撑在平衡锤23上，基端部和前端部的中间部与天秤曲柄142的转动端部连结。由此，如果上轴22旋转，则天秤141的基端部进行旋转运动，通过与天秤曲柄142之间的连结，天秤141的前端部以上升动作和下降动作的方式进行速度不同的规定的上下移动动作。

［第一和第二断线传感器以及线调节器］

在将缝纫机臂部102的面部105作为正面的情况下，如图2所示，从未图示的线架抽出的上线U1、U2，利用在缝纫机臂部102的右侧面部上设置的多个线引导部171、172，形成各自的缝线路径。并且，在该缝线路径的中途，按顺序地配置第一和第二断线传感器161、162、线调节器131～133、天秤141，穿过这些部件的上线U1、U2，经过在面部105的下侧设置的线保持装置60（参照图11），被引导至各自的缝针11、12。

在第一断线传感器161中***上线U1，在第二断线传感器162中***上线U2。另外，上述断线传感器161、162在上线U1、U2所通过的位置上具有由光源和受光元件构成的光学传感器，能够根据来自受光元件的检测信号，对上线U1、U2处于移动或者停止中的哪种状态进行检测。此外，第一断线传感器161对上线U1的移动进行检测，第二断线传感器162对上线U2的移动进行检测。

例如，缝制中的上线U1、U2以与缝针11、12（针棒110、120）的上下移动相联动的方式，以规定的周期反复进行移动和停止，因此，通过使断线传感器161、162对以规定周期反复发出与移动相伴的接通信号和与停止相伴的断开信号的信号进行检测，从而可以对进行通常缝制的情况进行检测。

即，在对缝制中的上线U1、U2的动作进行检测的断线传感器161、162，没有检测到以规定周期反复发出的接通/断开信号，而仅检测到接通信号或断开信号，或者检测到不是规定周期的接通/断开信号的情况下，预想发生了缝制异常。

另外，由于不是缝制中的上线U1、U2没有被抽出而停止，所以根据断线传感器161、162持续地检测到与停止相伴的断开信号这一情况，可以检测出上线没有异常。

即，在对不是缝制中的上线U1、U2的动作进行检测的断线传感器161、162没有检测出持续的断开信号，而检测到接通信号，从而检测到上线的动作的情况下，预想发生了缝制异常。

此外，对于利用第一断线传感器161和第二断线传感器162对上线U1、U2的动作进行检测，从而判断缝纫机100的动作状况的控制，在后面记述。

在线调节器131上架设上线U1，在线调节器132上架设上线U2，向上述上线U1、U2上分别施加线张力。

另外，线调节器133由上线U1、U2共用，对上线U1、U2施加相同的线张力。

上述的天秤141配置为，其前端部从缝纫机臂部102的右侧面部向外部凸出，架设在线调节器133上的上线U1、U2***至各自的穿线孔。

［针棒切换机构：整体］

图5是针棒切换机构30的正视图，图6是斜视图。针棒切换机构30具有：针棒基座31，其可上下移动地支撑2根针棒110、120；支撑块35，其在缝纫机臂部102的面部105附近的上部支撑针棒基座31；针棒停止部32、32（参照图7），其能够将针棒110、120切换为相对于针棒基座31的保持状态（上下移动动作状态）和相对于针棒抱持部25的保持状态（上止点位置停止状态）；停止选择部33，其对各针棒停止部32、32进行保持状态的切换动作；以及切换驱动部（切换驱动机构）34，其使要使用的针棒110或120的缝针11或12与规定的缝制位置进行位置对齐。

［针棒切换机构：针棒基座］

针棒基座31一体地形成有下述部件：沿上下排列并分离的上部块311及下部块312、以架设在它们之上的状态连结的架设部313、以及从上部块311的上表面进一步向上方延伸的板状的支撑部314。

另外，针棒基座31以下述方式被支撑，即，能够经由***至在支撑部314上沿Y轴方向贯穿形成的支撑孔中的支撑轴315，利用支撑块35绕Y轴摆动。此外，支撑块35利用未图示的螺钉固定在缝纫机臂部102上。

上部块311和下部块312利用架设部313以固定的分离距离沿上下排列而配置，在上述上部块311和下部块312上，均以向上下贯穿的状态形成有使针棒110和120***的针棒***孔316、316和针棒***孔317、317。

针棒***孔316、316以及针棒***孔317、317，均沿针棒基座31的长度方向贯穿形成。因此，在形成针棒基座31的长度方向与Z轴方向平行的姿态的情况下，各针棒***孔316、316以及各针棒***孔317、317均成为与Z轴方向平行的状态。

另外，上述***孔分为形成为，一侧的针棒***孔316和一侧的针棒***孔317为同心且直径相同，并且，另一侧的针棒***孔316和另一侧的针棒***孔317也为同心且直径相同。

另外，对于一侧的针棒110，其上部支撑在一侧的针棒***孔316上，其下部支撑在一侧的针棒***孔317上。另外，对于另一侧的针棒120，其上部支撑在另一侧的针棒***孔316上，其下部支撑在另一侧的针棒***孔317上。

此外，上述针棒***孔316、316以及针棒***孔317、317，均在其内侧设置有未图示的滑动轴承，各自的针棒110、120可以顺利地进行上下移动。即，针棒基座31可上下移动地支撑2根针棒110、120。

［针棒切换机构：针棒停止部］

针棒110和针棒120的内部均成为中空的管状，在上述内部收容有针棒停止部32的一部分的结构。图7是将各针棒110、120切去而表示内部的针棒停止部32的结构的剖面图。

各针棒停止部32可以将各个针棒110、120切换为相对于针棒基座31的保持状态和相对于针棒抱持部25的保持状态。另外，后述的停止选择部33，通过对各针棒停止部32进行规定的外部操作，对第一选择状态和第二选择状态进行切换，从而可以选择性地仅使某一侧的针棒110或120进行上下移动，其中，在该第一选择状态中，使一侧的针棒110保持在针棒抱持部25上，并且使另一侧的针棒120保持在针棒基座31上，在该第二选择状态中，使一侧的针棒110保持在针棒基座31上，并且使另一侧的针棒120保持在针棒抱持部25上。

分别在针棒110和针棒120上设置的针棒停止部32，均为相同的结构。另外，与针棒停止部32相对应而在针棒110上设置的销进出孔111、上侧球体进出孔112以及下侧球体进出孔113、在针棒120上设置的销进出孔121、上侧球体进出孔122以及下侧球体进出孔123（均在后面记述），彼此为相同的构造。

因此，仅对针棒110侧的针棒停止部32进行说明，省略针棒120侧的针棒停止部32的说明。

针棒停止部32具有：停止棒321，其***至针棒110的管状的内部；按压弹簧322，其在针棒110的内部将停止棒321向上方按压；针棒驱动球体323以及针棒停止球体324，其能够与从针棒110的内部向外周面贯穿形成的上侧球体进出孔112和下侧球体进出孔113分别嵌合；以及止动器325，其为了防止针棒110相对于针棒抱持部25落下而固定安装在针棒的外周上。

上述停止棒321，在其上端部形成有与停止棒321的其他部位相比直径较小的销形状部321a，通过利用按压弹簧322实现的向上方的按压，在通常时，使销形状部321a从在针棒110的上端面上形成的销进出孔111向外部上方凸出。

另外，停止棒321在上下2个部位上形成有第一和第二槽凸轮部321b、321c。上述槽凸轮部321b、321c形成为，直径比停止棒321的其他部位小，位于上侧的第一槽凸轮部321b在槽的内侧下部形成圆锥状的锥形部，位于下侧的第二槽凸轮部321c在槽的内侧上部形成圆锥状的锥形部。

另外，在针棒110的内部壁面和各槽凸轮部321b、321c之间形成的各自的空间内，分别收容有针棒驱动球体323和针棒停止球体324。

另外，在收容于针棒110的第一槽凸轮部321b内的针棒驱动球体323所面对的位置上，形成有从内侧向外部贯穿的上侧球体进出孔112，在收容于针棒110的第二槽凸轮部321c内的针棒停止球体324所面对的位置上，形成有从内侧向外部贯穿的下侧球体进出孔113。

上侧球体进出孔112在针棒110的内侧直径比针棒驱动球体323大，随着朝向外侧直径缩小，在针棒110的外周面，直径与针棒驱动球体323相比略小。另外，下侧球体进出孔113的内径和针棒停止球体324也成为同一关系。

另外，在停止棒321的销形状部321a处于最大限度地凸出的状态（以下，简称为“凸出状态”）时，以下述方式对配置进行设定，即，相对于上侧球体进出孔112，第一槽凸轮部321b位于略微上侧，第二槽凸轮部321c成为与下侧球体进出孔113一致的位置。在该状态下，针棒驱动球体323成为一部分从上侧球体进出孔112凸出的状态，针棒停止球体324成为从下侧球体进出孔113向内侧后退的状态（参照图7的针棒120）。

另外，如果将停止棒321的销形状部321a压入（例如，销形状部321a的凸出长度的一半～全长左右：以下称为“压入状态”），则第一槽凸轮部321b成为与上侧球体进出孔112一致的位置，相对于下侧球体进出孔113，第二槽凸轮部321c成为位于略微下侧的状态。在该状态下，针棒驱动球体323成为从上侧球体进出孔112向内侧后退的状态，针棒停止球体324成为一部分从下侧球体进出孔113凸出的状态（参照图7的针棒110）。

另外，在针棒110位于上止点高度，针棒抱持部25也位于上止点位置时，如果使停止棒321的销形状部321a成为凸出状态，则能够利用一部分从上侧球体进出孔112凸出的针棒驱动球体323和止动器325，将针棒抱持部25沿上下夹入。由此，可以使针棒110形成相对于针棒抱持部25的保持状态，可以将来自缝针上下移动机构20的上下移动动作向针棒110传递。

另外，在针棒基座31的下部块312的上表面设置有球体止动器326，如果在针棒110的外周面上存在凸起，则成为阻止针棒110相对于针棒基座31下降的构造。但是，由于在销形状部321a为凸出状态时，针棒停止球体324后退至下侧球体进出孔113的内侧，所以不会限制针棒110相对于针棒基座31的上下移动。

因此，针棒110成为上下移动的动作状态。

另一方面，在针棒110位于上止点高度，针棒抱持部25也位于上止点位置时，如果使停止棒321的销形状部321a成为压入状态，则针棒驱动球体323从上侧球体进出孔112后退，因此，解除针棒110相对于针棒抱持部25的保持状态。

另外，由于在销形状部321a为压入状态时，针棒停止球体324的一部分从下侧球体进出孔113凸出，所以利用球体止动器326阻止针棒110相对于针棒基座31的下降。另外，上述的止动器325配置为，在针棒110位于上止点时与针棒基座31的上部块311的下表面抵接或者接近，也阻止针棒110相对于针棒基座31向与上止点位置相比的上方移动。

因此，针棒110成为相对于针棒基座31的保持状态。

如上述所示，针棒停止部32在针棒110位于上止点时，通过进行停止棒321的销形状部321a的压入操作，从而可以将针棒110从相对于针棒抱持部25的保持状态（上下移动动作状态）切换为相对于针棒基座31的保持状态（上止点位置停止状态）。另外，如果解除销形状部321a的压入操作，则可以利用按压弹簧322从相对于针棒基座31的保持状态自动地恢复至相对于针棒抱持部25的保持状态。

［针棒切换机构：切换驱动部］

在针棒切换机构30中，通过使针棒基座31以支撑轴315为中心绕Y轴摆动，从而能够对缝针11或12进行选择。

因此，在切换驱动部34中，以使位于上止点和下止点的中间时的缝针11的前端部、和位于上止点和下止点的中间时的缝针12的前端部，相对于与支撑轴315的中心线正交且向铅垂下方延伸的垂线分别成为一致的倾斜角度的方式，使针棒基座31摆动。此外，将缝针11的前端部和缝针12的前端部相对于上述垂线分别形成一致的倾斜角度的状态，称为缝针11或者缝针12“缝制位置”。另外，各缝针11、12共用1个中压脚15和1个釜，形成线迹。

如图4～图6所示，切换驱动部（切换驱动机构）34具有：气缸341，其成为针棒基座31的摆动动作的驱动源；双臂曲柄342，其一侧的转动腕与气缸341的柱塞连结；连杆体343，其一端部与双臂曲柄342的另一侧的转动腕连结；输入腕346，其与连杆体343的一端部连结；凸轮轴344，其一端部固定连结在输入腕346上；偏心凸轮344a，其设置在凸轮轴的另一端侧；以及方形挡块347（在图8中示出），其安装偏心凸轮344a。

如果使气缸341的柱塞进行进退动作，则双臂曲柄342转动，连杆体343进行进退移动。该连杆体343的另一端部与输入腕346的转动端部连结，可以通过气缸341的动作向输入腕346施加转动动作。此外，气缸（第2致动器）341可摆动地支撑在缝纫机架101上，在柱塞的进退动作中，可以通过摆动而容许与双臂曲柄342之间的连结部所产生的X轴方向的位移。

固定连结在输入腕346上的凸轮轴344，具有相对于转动中心偏心的圆形的偏心凸轮344a。另外，该偏心凸轮344a如图8所示，***方形挡块347的孔347a中。方形挡块347与在针棒基座31的下部块312上形成的嵌合槽318嵌合。嵌合槽318在针棒基座31的下部，沿其长度方向（与针棒基座31的摆动半径方向平行）形成。因此，如果通过气缸341的驱动，经由输入腕346使凸轮轴344转动，则方形挡块347向左右方向（X轴方向）移动，可以使针棒基座31摆动。

此外，切换驱动部34的各结构的各部分尺寸设计为，在气缸341的柱塞位于前进位置的情况下，成为缝针11位于缝制位置的状态，在气缸341的柱塞位于后退位置的情况下，成为缝针12位于缝制位置的状态。另外，针棒基座31或者切换驱动部34的结构中的某一个，也可以设置2个止动器，以使得在缝针11成为缝制位置的位置和缝针12成为缝制位置的位置处准确地停止。在此情况下，也可以将各止动器的位置设为能够调节，将缝针11、12的位置设为能够调节。

［针棒切换机构：停止选择部］

停止选择部（停止选择机构）33是通过针对针棒110和针棒120的各自的针棒停止部32、32，进行针对各自的销形状部321a、321a的压入操作，从而进行第一选择状态（一侧的针棒110保持在针棒抱持部25上，另一侧的针棒120保持在针棒基座31上的状态）和第二选择状态（一侧的针棒110保持在针棒基座31上，另一侧的针棒120保持在针棒抱持部25上的状态）之间的状态切换的机构。

停止选择部33如图5～图7所示，具有：气缸（致动器）331，其成为针棒110和针棒120的状态切换动作的驱动源；以及切换杆（切换部件）332，其输入腕332a与气缸331的柱塞连结。

支撑块35固定在缝纫机臂部102上。支撑轴315固定在支撑块35上。该支撑轴315可绕Y轴转动地支撑针棒基座31和切换杆332。另外，切换杆332接近配置在2根针棒110、120的上侧。

上述的切换杆332具有：输入腕332a，其向以支撑轴315为中心的半径方向延伸；以及2个压入凸起332b、332c，它们均向与输入腕332a不同的半径方向延伸。

切换杆332以输入腕332a朝向上方的状态，可转动地支撑在支撑轴315上。该输入腕332a与支撑在支撑块35上的气缸331的柱塞连结。此外，气缸331可摆动地支撑在支撑块35上，在柱塞的进退动作中，可以通过摆动而容许与切换杆332的输入腕332a之间的连结部所产生的Z轴方向的位移。

另外，2个压入凸起332b、332c均朝向大致下方，通过气缸331的柱塞的后退动作，将一侧的压入凸起332b切换至与从针棒110凸出的销形状部321a的相对位置，通过气缸331的柱塞的前进动作，将另一侧的压入凸起332c切换至与从针棒120凸出的销形状部321a的相对位置。

另外，各压入凸起332b、332c的凸出长度设定为，在各自的针棒110、120上升至上止点高度时，各自的销形状部321a、321a以能够切换各自的针棒110、120的保持状态的压入量进行压入的长度。

此外，利用切换驱动部34进行的针棒基座31的摆动动作、和利用停止选择部33进行的向第一或第二选择状态切换的切换动作，彼此联动地进行。

即，在利用停止选择部33的切换杆332，将针棒110、120向第一选择状态（针棒110进行上下移动的状态）切换时，切换驱动部34进行摆动动作，以使针棒基座31的针棒110成为缝制位置，在利用停止选择部33的切换杆332，将针棒110、120向第二选择状态（针棒120进行上下移动的状态）切换时，切换驱动部34进行摆动动作，以使针棒基座31的针棒120成为缝制位置。

因此，设定切换杆332的输入腕332a以及压入凸起332b、332c的尺寸以及气缸331的行程，以使得在使切换杆332的各自的压入凸起332b、332c向与各针棒110、120的销形状部321a、321a相对的位置转动时，考虑针棒基座31的摆动角度而成为适当的位置。

另外，也可以设置2个止动器，以使得在气缸331动作时，切换杆332的各自的压入凸起332b、332c在适当的位置处准确地停止。在此情况下，也可以将各止动器的位置设为可调节，将压入凸起332b、332c的停止位置设为可调节。

［线端部夹紧装置］

线端部夹紧装置18具有：挑线器，其可以挑起从缝针11、12的针孔垂下的上线端部；吸引口，其可以将挑线器所引导的上线端部吸入；球体，其对引导至吸引口的上线端部进行夹持；以及气缸181（在图11中示出）等，其使球体向吸引口侧移动。

另外，在缝制开始时，向左右2个缝针11、12中穿入上线后，作业人员对省略了图示的操作面板进行操作，驱动挑线器，将左右的上线U1、U2向吸引口引导。在缝制开始时，左右的上线端部被吸入至吸引口。但是，由于对缝线的吸引力较弱，所以如果一侧的缝针进行上下移动而形成线迹，则脱离对一侧的缝线的吸引。如果形成几针的线迹，则球体移动，对不形成线迹的另一侧的缝针的上线进行夹持，因此，不会将另一侧的缝针的上线卷入、缝入。此外，在切线后，自动地驱动挑线器，吸引上线端部。

［线保持装置］

图9是线保持装置60的正视图，图10是斜视图。线保持装置60，对在没有作为进行缝制的缝针而选择出的缝针11或12中***的上线U1或U2进行保持，以防止由于天秤141的提升动作而从缝针11或12拔出。

线保持装置60具有：可动保持部件61，其安装在针棒基座31的前侧下端部；以及固定保持部件62，其具有2个相对部621、622，这2个相对部621、622相对于可动保持部件61在针棒基座31的摆动方向的两侧接近相对。

可动保持部件61固定安装在针棒基座31的下部（相对于支撑轴315成为缝针11、12侧），在其下端部形成有向前方弯曲形成的线保持部611。线保持部611形成为沿X-Y平面的矩形平板状，其左右的2个侧缘部611a、611b均与Y轴方向平行地形成。

固定保持部件62固定在面部105的缝纫机架上，相对部621、622配置为均与Y-Z平面平行。

另外，可动保持部件61以使线保持部611活动***在固定保持部件62的相对部621和622之间的状态配置。固定保持部件62的一侧的相对部621在X轴方向左侧与线保持部611的一侧的侧缘部611a接近相对，固定保持部件62的另一侧的相对部622在X轴方向右侧与线保持部611的另一侧的侧缘部611b接近相对。

另外，上述线保持部611的一侧的侧缘部611a和固定保持部件62的一侧的相对部621的间隙，成为使***至缝针11中的上线U1***的第一穿线部，使从天秤141至缝针11为止的途中的上线U1***。

另外，线保持部611的另一侧的侧缘部611b和固定保持部件62的另一侧的相对部622的间隙，成为使***至缝针12中的上线U2***的第二穿线部，使从天秤141至缝针12为止的途中的上线U2***。

可动保持部件61安装在沿X轴方向进行往复摆动的针棒基座31上，针棒基座31在选择进行缝制的缝针11、12时，利用针棒切换机构30的切换驱动部34施加摆动动作。

另外，由于在选择缝针11时，切换驱动部34使针棒基座31的下端部向右方摆动，所以可动保持部件61的线保持部611的另一侧的侧缘部611b与固定保持部件62的另一侧的相对部622侧接触。其结果，不使用的缝针12侧的上线U2成为被它们夹持的状态，可以抵抗天秤141的提升动作而防止上线U2被从缝针12拔出。

另外，由于在选择缝针12时，切换驱动部34使针棒基座31的下端部向左方摆动，所以可动保持部件61的线保持部611的一侧的侧缘部611a与固定保持部件62的一侧的相对部621侧接触。其结果，不使用的缝针11侧的上线U1成为被它们夹持的状态，可以抵抗天秤141的提升动作而防止上线U1被从缝针11拔出。

［中压脚］

中压脚15具有能够将在缝制时选择的缝针11或12活动***的框状部，该框状部与缝针11或12同步地以较小的行程进行上下移动，抑制由于与缝针11或12之间的摩擦而使布料大幅度地上下晃动，并且用于更可靠地从布料拔出缝针11或12。

该中压脚15被支撑在设置于缝纫机臂部102内的未图示的中压脚驱动机构上，该中压脚驱动机构从上轴22得到动力，进行中压脚15的上下移动动作施加。

［卷线机构］

卷线机构19（参照图2）是用于向安装在釜内部的线轴上卷绕下线的机构。卷线机构19具有：线轴保持台19a，其设置线轴；以及动力传递机构，其从上轴22得到动力，向线轴保持台19a施加旋转动作。该动力传递机构具有对在线轴保持台19a上设置有线轴的情况进行检测的检测杆19b，在利用检测杆19b检测到线轴时，进行从上轴22向线轴保持台19a的动力传递。另外，检测杆19b在向线轴上卷绕规定量的下线后，将从上轴22向线轴保持台19a的动力传递切断。

［操作面板］

操作面板70（参照图11）具有触摸面板71和液晶面板72。该操作面板70和缝纫机的控制装置90通过有线或者无线的线路连接。

触摸面板71配置在液晶面板72的显示画面上，具有检测对液晶面板72的显示画面进行接触的接触位置的功能。

液晶面板72是具备具有各种按键或按钮的操作按键组、及显示各种缝制数据及各种显示画面的功能的显示部。

即，操作面板70是通过对在液晶面板72上显示的操作按键组等进行触摸操作，从而利用例如电磁感应式、磁性变形式、静电容量式、感压式等的位置读取原理，对触摸面板71所触摸指示的位置进行检测，并能够与该检测出的位置相对应，而进行缝纫机的各种操作及各种数据的输入等、或者显示各种显示画面的设备。

例如，操作面板70作为设定单元的一部分起作用，其在存储于后述的存储单元（数据存储器94）中的多个缝制异常图案中，选择并设定作为缝纫机100的动作状况的判断对象的缝制异常图案。

［缝纫机的控制***：控制装置］

图11是表示缝纫机100的控制***的框图。缝纫机100具有作为控制单元的控制装置90，其用于对上述的各部分、各部件的动作进行控制。另外，控制装置90具有：ROM92，其存储有用于进行缝制中的动作控制的程序；RAM93，其成为运算处理的作业区域；作为存储单元的非易失性的数据存储器94，其存储缝制数据等各种数据；以及CPU91，其执行ROM92内的程序。

另外，CPU91经由未图示的接口与缝纫机电动机驱动电路21a、X轴电动机驱动电路83a、Y轴电动机驱动电路84a连接，经由它们对缝纫机电动机21、X轴电动机83、Y轴电动机84的驱动进行控制。

缝纫机电动机21是同时设置有未图示的编码器的伺服电动机，将其检测角度向CPU91输出。

另外，上述X轴电动机83以及Y轴电动机84是步进电动机，上述未图示的原点检索单元与CPU连接，CPU91可以根据其输出而对各电动机83、84的原点位置进行识别。

另外，CPU91经由未图示的接口，与驱动电路333a、347a、182a连接，它们用于对使针棒切换机构30的停止选择部33的气缸331、针棒切换机构30的切换驱动部34的气缸341以及线端部夹紧装置18的气缸181分别动作的电磁阀333、347、182进行控制。

另外，仅上述的线调节器131～133内的线调节器133内置螺线管，可以通过控制装置90的控制而任意地控制线张力。因此，该线调节器133的驱动电路133a经由未图示的接口与CPU91连接。

另外，在缝制时及其他情况下，进行上线U1、U2的状态检测的第一及第二断线传感器161、162经由传感器驱动器160a与CPU91连接。

在数据存储器94中存储的缝制数据中记录有：布料进给数据，其确定X轴电动机83以及Y轴电动机84的布料进给量，该X轴电动机83以及Y轴电动机84用于使布料向用于缝制规定的缝制图案的每针的落针位置移动；选择缝针数据，其确定使用哪个缝针11或12；以及线张力数据等，其确定线张力，CPU91在缝制时，针对每一针读取上述缝制数据的设定内容，执行缝纫机的各结构的动作控制。

例如，在CPU91读取每针的布料进给数据的情况下，在成为规定的上轴角度的定时驱动X轴电动机83以及Y轴电动机84，使布料向成为目标的落针位置移动。

另外，在CPU91读取线张力数据的情况下，在成为规定的上轴角度的定时驱动线调节器133的内置螺线管，以成为目标线张力的方式进行驱动。

此外，在数据存储器94中，存储有关于基于2根针棒110、120的驱动状态和2个断线传感器161、162所能够检测出的各自的上线U1、U2移动的组合的多个缝制异常图案的数据。对于该缝制异常图案，在后面记述。

另外，在CPU91在缝制中读取选择缝针数据的情况下，依次执行“缝纫机电动机停止”→“上下线切断”→“所使用的缝针的切换”。

即，在“缝纫机电动机停止”中，CPU91控制为，在规定的上轴角度使缝纫机电动机21停止。

并且，在“上下线切断”中，CPU91对未图示的切线电动机进行控制，执行在此之前进行了缝制的上线和下线的切线。

另外，在“所使用的缝针的切换”中，CPU91使针棒切换机构30的停止选择部33的气缸331和切换驱动部34的气缸341动作，使切换杆332以及针棒基座31摆动。

由此，利用切换杆332，对从针棒110或120的上端凸出的销形状部321a的压入位置进行切换。另外，针棒基座31摆动，将缝针11或12定位在缝制位置上。

［所使用的缝针的切换动作］

基于图12的动作说明图，进一步详细说明上述的“所使用的缝针的切换”动作。

控制装置90的CPU91在形成缝制图案的缝制的中途从缝制数据中读取选择缝针数据的情况下，例如，从到此为止进行了缝制的缝针切换为其他缝针。在这里，例示出从缝针12切换为缝针11的情况。

首先，CPU91以在作为规定的上轴停止角度的上停止位置使上轴22的旋转停止的方式，使缝纫机电动机21停止。例如，将上停止位置的上轴角度设为天秤141的上止点（例如，在将针棒上止点作为上轴角度0°的情况下，为上轴角度30～50°的范围）。此时，在通过针棒上止点的位置使缝纫机电动机21停止，因此，对到此为止进行了缝制的缝针12进行保持的针棒120，产生与上止点位置相比略微下降动作。此外，在图12（A）中，对使针棒120大幅度下降的状态进行了图示，但在针棒110和上停止位置处停止的针棒120的高低差，比图12（A）的情况小。

另外，在上述停止状态下对未图示的切线电动机进行控制，执行到此为止进行了缝制的上线和下线的切线。然后，驱动线端部夹紧装置18的挑线器，将左右的缝针11、12的上线端部向吸引口引导、吸引。

然后，如图12（B）所示，使针棒切换机构30的切换驱动部34的气缸341动作，使针棒基座31向下端部朝向右方的方向摆动。由此，在缝针12从缝制位置（支撑轴315正下方的位置）脱离后，将缝针11切换至缝制位置。

另外，使停止选择部33的气缸331动作，使切换杆332转动，以使得切换杆332的压入凸起332c成为与摆动后的针棒基座31的针棒120的销形状部321a相对的位置。

在该时刻，针棒12略微下降，因此，压入凸起332c和针棒120的销形状部321a不会产生干涉，可以使切换杆332转动。

通过上述切换杆332的转动，使压入凸起332b从与针棒110的销形状部321a的相对位置偏离，因此，针棒110的内部的停止棒321被按压弹簧322按压而向上方产生移动。由此，槽凸轮部321c向上方移动，使针棒停止球体324在下侧球体进出孔113中向内侧退避（参照图7）。因此，解除针棒110保持在针棒基座31上的状态。此外，由于在上轴角度通过针棒上止点的位置使上轴22停止，所以针棒抱持部25处于略微下降的状态，因此，在该时刻，针棒110的针棒驱动球体323无法成为从上侧球体进出孔112向外侧凸出的状态，针棒110不成为保持在针棒抱持部25上的状态。

另外，CPU91进行控制，使缝纫机电动机21以反向旋转的方式驱动，从上停止位置（天秤上止点）返回至针棒上止点。由此，针棒120以及针棒抱持部25上升，针棒120的销形状部321a与切换杆332的压入凸起332c抵接而被向下方压入。因此，针棒120的内部的停止棒321的槽凸轮部321b下降，针棒驱动球体323从上侧球体进出孔122向内侧后退。另外，槽凸轮部321c也下降，使针棒停止球体324从下侧球体进出孔123凸出。因此，对于针棒120，解除针棒抱持部25的保持状态，切换至在针棒基座31上被保持的状态。

另一方面，在针棒110内，针棒驱动球体323从上侧球体进出孔112凸出，成为将针棒110保持在针棒抱持部25上的状态。

另外，如果针棒基座31从图12（A）的状态向图12（B）的状态转动，则在线保持装置60中，可动保持部件61向右方移动，将在其线保持部611的左侧的侧缘部611a和相对部621之间保持的上线U1释放。另外，可动保持部件61的线保持部611的右侧的侧缘部611b与相对部622抵接，在它们之间进行上线U2的保持。

然后，缝纫机电动机21再次开始以通常的旋转方向进行旋转，利用缝针11进行落针，但由于缝针12的上线U2被线保持部611的侧缘部611b和相对部622夹持，所以即使利用天秤141向上方提升，也防止从缝针12拔出。另外，在缝制开始后，如果形成几针线迹，则使线端部夹紧装置18的球体移动，对不形成线迹的缝针12的上线进行夹持，因此，防止缝针12的上线被缝针11卷入、缝入。

此外，并不限于与缝制数据中的选择缝针数据的读入相伴，进行“所使用的缝针的切换”，例如也可以通过进行按下操作面板70中的“选择缝针”按键（省略图示）的操作输入，从而进行如上所述的“所使用的缝针的切换”，进行利用期望的缝针11、12（针棒110、120）侧的上线U1、U2实现的缝制。

［双针缝纫机的动作状况判断］

下面，对使用缝纫机100中的第一断线传感器161和第二断线传感器162的缝纫机的动作状况判断进行说明。此外，将第一断线传感器161和第二断线传感器162统称为对上线移动进行检测的2个传感器。

在这里，以选择一个针棒110，利用该针棒110所具有的缝针11进行缝制的情况为例进行说明。此外，在利用另一个针棒120所具有的缝针12进行缝制的情况下也相同，因此，省略该说明。

例如，在切换为一个针棒110的驱动，利用所选择的针棒110的缝针11进行缝制时，没有缝制异常而进行通常缝制的情况下，如图13的“No.1”部分所示，第一断线传感器161对以规定周期反复发出与上线U1的移动相伴的接通信号和与停止相伴的断开信号的信号进行检测，第二断线传感器162持续地检测与上线U2的停止相伴的断开信号。

即，在使用针棒110的缝针11进行缝制时，通过由第一断线传感器161和第二断线传感器162分别检测到图13的“No.1”部分所示的信号，从而可以检测出进行了通常的缝制的情况。

另外，在切换为一个针棒110的驱动，利用所选择的针棒110的缝针11进行缝制时，在产生不是缝制中的上线U2被拉入并缝入缝制中的上线U1中的缝制异常的情况下，如图13的“No.3”部分所示，第一断线传感器161检测出以规定周期反复发出与上线U1的移动相伴的接通信号和与停止相伴的断开信号的信号，第二断线传感器162检测出以与缝制中的上线U1同步的周期抽出的上线U2的接通/断开信号。

即，在使用针棒110的缝针11进行缝制时，通过利用第一断线传感器161和第二断线传感器162检测出图13的“No.3”部分所示的信号，从而可以检测出将不是缝制中的上线U2缝入的缝制异常。

另外，在切换为一个针棒110的驱动，利用所选择的针棒110的缝针11进行缝制时，在产生缝制中的上线U1断线的缝制异常的情况下，如图13的“No.2”部分所示，由第一断线传感器161持续地检测由于上线U1不移动引起的断开信号，第二断线传感器162持续地检测与上线U2的停止相伴的断开信号。

即，在使用针棒110的缝针11进行缝制时，通过利用第一断线传感器161和第二断线传感器162分别检测出图13的“No.2”部分所示的信号，从而可以对缝制中的上线U1断线的缝制异常进行检测。

另外，在切换为一个针棒110的驱动，利用所选择的针棒110的缝针11进行缝制时，产生不是缝制中的上线U2卷绕在天秤141上的缝制异常的情况下，如图13的“No.4”部分所示，第一断线传感器161检测出以规定周期反复发出与上线U1的移动相伴的接通信号和与停止相伴的断开信号的信号，第二断线传感器162检测出继续抽出上线U2的接通信号、及不是规定周期的接通/断开信号。

即，在使用针棒110的缝针11进行缝制时，通过由第一断线传感器161和第二断线传感器162分别检测出图13的“No.4”部分所示的信号，从而可以检测出不是缝制中的上线U2卷绕在天秤141上并抽出上线U2的缝制异常。

此外，在选择一个针棒110，并利用该针棒110所具有的缝针11进行缝制时，2个断线传感器161、162分别检测出的上线U1、U2的动作的组合，并不限于上述的No.1～No.4。例如，存在图14的表所示的10个图案的组合。但是，在该10个图案中，No.7～No.9这3个图案，不是在利用缝针11进行缝制时的组合图案，而是与在利用卷线机构19向线轴上卷绕下线时的异常检测相关的上线U1、U2的动作的组合图案。

另外，图14的表所示的No.1～No.4是相当于图13的“No.1”～“No.4”的图案。

下面，例示出图14的表所示的2个断线传感器161、162分别检测出的上线U1、U2的动作的组合、即2个断线传感器161、162分别检测出的信号的组合、以及能够基于该组合而判断的缝纫机的动作状况（异常检测）。

例如，通过由第一断线传感器161检测出规定周期的接通/断开信号，由第二断线传感器162检测出断开信号，从而可以检测出进行通常缝制的情况（No.1）（通常缝制）。

另外，通过由第一断线传感器161检测出断开信号，由第二断线传感器162检测出断开信号，从而可以检测出缝制中的上线U1断线的缝制异常（No.2）（断线检测）。

另外，通过由第一断线传感器161检测出规定周期的接通/断开信号，由第二断线传感器162检测出规定周期的接通/断开信号，从而可以检测出不是缝制中的上线U2（在动作停止中的缝针12中穿过的上线U2）被缝入的缝制异常（No.3）（停止线缝入检测）。

另外，通过由第一断线传感器161检测出规定周期的接通/断开信号，由第二断线传感器162检测出持续的接通信号及不是规定周期的接通/断开信号，从而可以检测出不是缝制中的上线U2卷绕在天秤141上的缝制异常（No.4）。

另外，通过由第一断线传感器161检测出持续的接通信号及不是规定周期的接通/断开信号，由第二断线传感器162检测出断开信号，从而可以检测出缝制中的上线U1卷绕在天秤141上的缝制异常（No.5）。

另外，通过由第一断线传感器161检测出持续的接通信号及不是规定周期的接通/断开信号，由第二断线传感器162检测出持续的接通信号及不是规定周期的接通/断开信号，从而可以检测出缝制中的上线U1和不是缝制中的上线U2均卷绕在天秤141上的缝制异常（No.6）。

另外，通过由第一断线传感器161检测出断开信号，由第二断线传感器162检测出规定周期的接通/断开信号，从而可以检测出上线U1和上线U2的穿线反向的缝制异常（上线U1***至缝针12中，上线U2***至缝针11中的错误）（No.10）（穿线的反向错误检测）。

另外，虽然在图14的表中没有记载，但在利用卷线机构19卷绕下线的过程中，进行通常的卷线动作的情况下，第一断线传感器161检测出断开信号，第二断线传感器162检测出断开信号。

在利用卷线机构19卷绕下线的过程中，通过由第一断线传感器161检测出断开信号，由第二断线传感器162检测出持续的接通信号及不是规定周期的接通/断开信号，从而可以检测出上线U2卷绕在天秤141上的缝制异常（No.7）。

另外，在利用卷线机构19卷绕下线的过程中，通过由第一断线传感器161检测出持续的接通信号及不是规定周期的接通/断开信号，由第二断线传感器162检测出断开信号，从而可以检测出上线U1卷绕在天秤141上的缝制异常（No.8）。

另外，在利用卷线机构19卷绕下线的过程中，通过由第一断线传感器161检测出持续的接通信号及不是规定周期的接通/断开信号，由第二断线传感器162检测出持续的接通信号及不是规定周期的接通/断开信号，从而可以检测出上线U1和上线U2这两者卷绕在天秤141上的缝制异常（No.9）。

在数据存储器94中存储有包含上述例示中所示的与第一断线传感器161的检测信号和第二断线传感器162的检测信号的组合、即多个缝制异常图案相关的数据（No.2～No.10）、以及与通常的缝制状态相关的数据（No.1），并成为判断缝纫机100的动作状况是否为缝制异常的基准的表（参照图14）。此外，在利用另一个针棒120所具有的缝针12进行缝制的情况下作为判断基准的相同的表，也存储在数据存储器94中。

另外，通过由控制装置90的CPU91执行在ROM92中存储的缝制异常检测程序，从而控制装置90（CPU91），作为基于2根针棒110、120的驱动状态、以及2个断线传感器161、162检测出的各自的上线U1、U2移动的组合而判断该双针缝纫机100的动作状况的控制单元起作用。

例如，控制单元90对在数据存储器94中存储的表（参照图14）进行参照，在缝纫机100的动作状况与该表中的缝制异常图案中的一个一致时，判断缝纫机100的动作状况为缝制异常。

另外，对缝纫机100的动作状况进行判断的控制单元，在存储于数据存储器94中的多个缝制异常图案中，将经由操作面板70选择的缝制异常图案，设定为缝纫机100的动作状况的判断对象，并且，在缝纫机100的动作状况与该设定的缝制异常图案一致时，判断缝纫机100的动作状况为缝制异常。

另外，在对缝纫机100的动作状况进行判断的控制单元，判断缝纫机100的动作状况为缝制异常的情况下，控制装置90（CPU91）执行使缝纫机电动机21停止，并使缝纫机100的驱动停止的处理。

另外，在对缝纫机100的动作状况进行判断的控制单元，判断缝纫机100的动作状况为缝制异常，并使缝纫机100停止时，控制装置90（CPU91）执行在操作面板70上显示缝纫机100的动作状况的处理。

［缝纫机的动作状况判断处理］

下面，基于图15所示的流程图，对缝纫机100的动作状况判断处理进行说明。

首先，经由操作面板70进行与异常检测相关的设定（步骤S1）。

例如，在利用一个针棒110所具有的缝针11进行缝制的情况下，进行将与图14所示的表的No.2～No.6、No.10对应的缝制异常的检测设为有效的设定，并且设定用于确定为缝制异常的异常检测针数（例如，5针）。此外，在利用卷线机构19卷绕下线的情况下，进行将与图14所示的表的No.7～No.9相关的异常的检测设为有效的设定即可。如上述所示，可以与利用缝纫机100进行缝制的情况、以及进行下线卷绕的情况相对应，分别独立地进行与异常检测相关的设定。

另外，通过按下操作面板70的开始开关并执行缝制，从而开始缝纫机100的缝制动作（步骤S2）。

然后，控制装置90（CPU91）根据操作、或者设定、或者缝制数据（选择缝针数据），确认选择并驱动的针棒是左侧的针棒（一个针棒）110、或是右侧的针棒（另一个针棒）120（步骤S3），对2个断线传感器161、162分别检测出的上线U1、U2的动作进行确认（步骤S4）。

然后，控制装置90（CPU91）基于2根针棒110、120的驱动状态、以及2个断线传感器161、162所检测出的各自的上线U1、U2移动的组合，对缝纫机100的动作状况进行判断，判定有无缝制异常（步骤S5）。有无该缝制异常的判定，是基于在步骤S1中设定的与图14的表的No.2～No.6、No.10对应的缝制异常图案而判定的。

然后，在控制装置90（CPU91）检测出缝制异常的情况下（步骤S6：是），使异常检测的针数递增1，并进行计数（步骤S7）。此外，针数是基于来自缝纫机主轴电动机的信号而计数的。

然后，控制装置90（CPU91）对异常检测的针数是否达到在步骤S1中设定的针数（例如，5针）进行判断（步骤S8）。

如果控制装置90（CPU91）判断为异常检测的针数没有达到在步骤S1中设定的针数（5针）（步骤S8：否），则返回步骤S3。

另一方面，如果控制装置90（CPU91）判断为异常检测的针数达到在步骤S1中设定的针数（5针）（步骤S8：是），则控制装置90（CPU91）使缝纫机电动机21停止，使缝纫机100紧急停止（步骤S9）。另外，与紧急停止相对应，控制装置90（CPU91）在操作面板70的显示部上显示异常检测的判定结果。例如，在缝制异常图案No.2的情况下，在操作面板70的显示部上进行“检测出左侧针棒（缝针）的上线断线”的显示。

另外，在步骤S6中，在控制装置90（CPU91）没有检测出缝制异常的情况下（步骤S6：否），将异常检测的针数复位至零（步骤S10）。

然后，如果控制装置90（CPU91）判断为规定的缝制图案的缝制没有结束（步骤S11：否），则返回步骤S3。

另一方面，如果控制装置90（CPU91）判断为规定的缝制图案的缝制结束（步骤S11：是），则控制装置90（CPU91）使缝纫机电动机21停止，使缝纫机100通常停止（步骤S12），结束缝制动作。

上述缝纫机的动作状况判断处理可以进行各种变更。

例如，对于缝制异常的针数，可以在出厂时作为初始值而预先设定，也可以在作业人员新设定异常检测针数的情况下，在下一次缝制时使用该设定。

另外，在上述实施方式中，在步骤S6中检测出异常的情况下，在步骤S7中对异常检测针数进行计数，在步骤S8中对是否达到异常检测针数进行判断。也可以取代该技术方案，在检测出异常的情况下，对使保持框81移动的X轴电动机83、Y轴电动机84中的至少一个的进给量进行计数，判断是否达到异常检测进给量。另外，也可以在检测出异常的情况下，对时间进行测量，在例如异常持续3秒钟的情况下判断为达到了异常检测时间。将上述异常检测针数、异常检测进给量、异常检测时间总称为异常检测基准。

另外，图14是成为判断缝纫机的动作状况是否为缝制异常的基准的表。在该表中，在缝制中的上线的动作为正常的情况下，传感器161、162对规定周期的接通、断开信号进行检测。但是，在所使用的传感器161、162的响应速度较慢的情况下、以及缝制速度为高速的情况下，即使缝制中的上线的动作正常，传感器161、162也不检测出规定周期的接通、断开，而是检测出持续发出的接通信号、及不是规定周期的接通/断开信号。其结果，可能无法对图14的No.1、No.2、No.3、No.10、以及No.4至No.10进行区分。

为了避免这种错误判定，容易想到使用图16所示的缝纫机的动作状况基准表。该动作状况基准表仅由No1、No2、No3、No10构成。该表中的“接通、或者接通-断开周期”，是指检测出持续发出的接通信号、规定周期的接通/断开信号、以及不是规定周期的接通/断开信号的状态。如果使用图16所示的缝纫机的动作状况基准表，则可以更可靠地判断缝制异常的动作状况。

另外，还想到作为缝制异常的动作状况，使用停止线缝入检测以及穿线的反向错误检测中的一种。

另外，卷线机构19的驱动是通过操作面板70的触摸操作而进行的。因此，控制装置90可以接收来自操作面板的输入信号而对处于卷线中的情况进行识别。容易地想到根据该卷线中的信号，向图16的表中追加图14的No.7、No.8、No.9，使控制装置90能够识别出在卷线中的卷绕在天秤上的情况。

［实施方式的作用效果］

上述缝纫机100通过操作或者设定，切换为对2根针棒110、120中的任意一个针棒进行驱动，利用选择出的针棒所具有的缝针进行缝制，该缝纫机100具有：第一断线传感器161，其对向一个针棒的缝针供给的上线的动作进行检测；第二断线传感器162，其对向另一个针棒的缝针供给的上线的动作进行检测；控制单元90，其基于上述2根针棒的驱动状态、以及由上述2个传感器检测出的各自的上线的动作的组合，对该双针缝纫机的动作状况进行判断。

另外，控制单元90的特征在于，在判断该双针缝纫机的动作状况为缝制异常时，使该双针缝纫机停止。

另外，上述缝纫机100的特征在于，具有存储单元94，其存储多个缝制异常图案，该多个缝制异常图案基于2根针棒的驱动状态、以及上述2个传感器161、162能够检测的各自的上线的动作的组合，控制单元90在双针缝纫机的动作状况与存储于存储单元94中的缝制异常图案中的一个一致时，判断为该双针缝纫机的动作状况是缝制异常。

另外，上述缝纫机100的特征在于，具有设定单元90，其在存储于存储单元中的多个缝制异常图案中，选择并设定作为该双针缝纫机的动作状况的判断对象的缝制异常图案，控制单元90，在双针缝纫机的动作状况与由设定单元90设定的缝制异常图案一致时，判断为该双针缝纫机的动作状况是缝制异常。

另外，上述缝纫机100的特征在于，控制单元90所判断的缝制异常，包含将在动作停止中的缝针中穿过的上线缝入、以及穿线的反向错误中的至少一种。

另外，上述缝纫机100的特征在于，具有显示部70，其对控制单元90所判断出的该双针缝纫机的动作状况进行显示。

如上述所示，缝纫机100不仅能够如现有技术所示对与断线相关的异常进行检测，而且能够基于已有的2个断线传感器161、162分别检测的上线U1、U2的动作的组合，对各种缝制异常进行检测，因此，不必新追加传感器，就能够高效地进行各种异常的检测。

［其他］

此外，上述的针棒切换机构30并不限于电子循环缝纫机，也可以应用、搭载于所谓平缝缝纫机等各种缝纫机上。在应用于平缝缝纫机的情况下，优选设置输入单元（操作面板70等），操作人员通过该输入单元向缝纫机的控制装置90指示输入针棒110、120切换的执行。

另外，停止选择部33的切换杆332是具有向半径方向外侧凸出的压入凸起332b、332c的构造，在对“所使用的缝针的切换”动作中的各针棒110、120的保持状态进行切换时，以从各针棒110、120的上端部凸出的销形状部321a、321a和压入凸起332b、332c不干涉的方式，在保持于针棒抱持部25上的状态的针棒110或120位于通过上止点的上停止位置时，进行切换杆332的转动，然后，使上轴22反向旋转，返回上止点位置，进行销形状部321a的压入。

在这里，如图17所示，也可以在切换杆332的压入凸起332b和332c之间利用直径逐渐地缩小的锥形部形状部332d连结，形成为外周凸轮状。由此，保持在针棒抱持部25上的状态的针棒110或120的销形状部321a和压入凸起332b或332c不干涉，可以使切换杆332转动。

因此，在“所使用的缝针的切换”动作时，可以使缝纫机电动机21不在上停止位置停止，而是在针棒上止点停止，在该状态下，进行切线、针棒基座31的转动、切换杆332的转动，对针棒110、120进行切换，直接再次开始缝制。即，不需要缝纫机电动机21的反向旋转动作，可以迅速地进行针棒切换动作。

［线保持装置的其他例子］

另外，也可以取代图9所示的线保持装置60，将图18～图20所示的线保持装置60A安装在缝纫机100上。

该线保持装置60A具有：可动保持部件61A，其固定安装在针棒基座31的右侧的侧面附近；以及固定保持部件62A，其具有与可动保持部件61A在针棒基座31的摆动方向的两侧接近相对的2个相对部621A、622A。

上述可动保持部件61A的上端部利用2个螺钉固定在针棒基座31的前表面的右端部上。另外，可动保持部件61A的下端部形成有朝向Y轴方向的后方弯曲形成的线保持部611A。线保持部611A是沿Y轴方向的圆棒状。

另外，线保持部611A的外周面的左右的2个侧缘部611Aa、611Ab，分别与固定保持部件62A的相对部621A、622A相对。

固定保持部件62A配置在针棒基座31的右侧附近。另外，固定保持部件62A的2个相对部621A、622A，均形成与Y轴方向平行且相对于Z轴方向略微倾斜的平板状，彼此的上部以从Y轴方向观察成为大致倒U字状的方式一体地连接。并且，固定保持部件62A利用支撑部625A固定在面部105的缝纫机架上。

另外，2个相对部621A、622A的连接部形成为半圆筒状，沿上下贯穿该连接部而形成有使缝针11侧的上线U1***的穿线孔623A、和使缝针12侧的上线U2***的穿线孔624A。

穿线孔623A、624A均形成为沿X轴方向的狭缝状。另外，穿线孔623A形成在从相对部621A、622A的连接部至相对部621A为止的范围内，穿线孔624A形成在从相对部621A、622A的连接部至相对部623A为止的范围内。

由此，穿线孔623A能够将从上方***的上线U1，向相对部621A和线保持部611A的外周面的左边的侧缘部611Aa之间的第一穿线部引导，穿线孔624A能够将从上方***的上线U2，向相对部622A和线保持部611A的外周面的左侧的侧缘部611Ab之间的第二穿线部引导。

由于可动保持部件61A安装在沿X轴方向进行往复摆动的针棒基座31上，所以在利用切换驱动部34选择缝针11时，如果使针棒基座31的下端部向右方摆动，则可动保持部件61A的线保持部611A的右侧缘部611Ab与固定保持部件62A的相对部622A侧接触。其结果，不使用的缝针12侧的上线U2成为被它们夹持的状态，可以抵抗天秤141的提升动作而防止上线U2被从缝针12拔出。

另外，由于在利用切换驱动部34选择缝针12时，针棒基座31的下端部向左方摆动，所以可动保持部件61A的线保持部611A的一侧的侧缘部611Aa与固定保持部件62A的一侧的相对部621A侧接触。其结果，不使用的缝针11侧的上线U1成为被它们夹持的状态，可以抵抗天秤141的提升动作而防止上线U1被从缝针11拔出。

在上述线保持装置60A的情况下，可以将装置整体配置在针棒基座31的右侧，可以设置在从天秤141直至设置于缝针11、12附近的针棒线引导部36为止的上线路径的中途，因此，可以顺利地引导上线U1、U2。

此外，本发明的应用并不限定于上述的实施方式，可以在不脱离本发明的主旨的范围内适当变更。

Claims (7)

1.一种双针缝纫机，其通过操作或者设定，切换为对2根针棒中的任意一个针棒进行驱动，利用选择出的针棒所具有的缝针进行缝制，

其特征在于，具有：

第一断线传感器，其对向一个针棒的缝针供给的上线的动作进行检测；

第二断线传感器，其对向另一个针棒的缝针供给的上线的动作进行检测；

控制单元，其基于所述2根针棒的驱动状态、以及由所述第一断线传感器和所述第二断线传感器检测出的各自的上线的动作的组合，对该双针缝纫机的动作状况进行判断；以及

存储单元，其存储多个缝制异常图案，该多个缝制异常图案基于所述2根针棒的驱动状态、以及所述第一断线传感器和所述第二断线传感器能够检测的各自的上线的动作的组合，

所述控制单元在所述双针缝纫机的动作状况与存储于所述存储单元中的缝制异常图案中的一个一致时，判断为该双针缝纫机的动作状况是缝制异常。

2.根据权利要求1所述的双针缝纫机，其特征在于，

具有设定单元，其在存储于所述存储单元中的多个缝制异常图案中，选择并设定作为该双针缝纫机的动作状况的判断对象的缝制异常图案，

所述控制单元，在所述双针缝纫机的动作状况与由所述设定单元设定的缝制异常图案一致时，判断为该双针缝纫机的动作状况是缝制异常。

3.根据权利要求1或2所述的双针缝纫机，其特征在于，

所述控制单元，在判断为该双针缝纫机的动作状况是缝制异常时，使该双针缝纫机停止。

4.根据权利要求1或2所述的双针缝纫机，其特征在于，

所述控制单元所判断的缝制异常，包含将在动作停止中的缝针中穿过的上线缝入、以及穿线的反向错误中的至少一种。

5.根据权利要求4所述的双针缝纫机，其特征在于，

所述控制单元，在判断为该双针缝纫机的动作状况是缝制异常时，使该双针缝纫机停止。

6.根据权利要求4所述的双针缝纫机，其特征在于，

具有显示部，其对所述控制单元所判断出的该双针缝纫机的动作状况进行显示。

7.根据权利要求6所述的双针缝纫机，其特征在于，

所述控制单元，在判断为该双针缝纫机的动作状况是缝制异常时，使该双针缝纫机停止。