CN110498262A - 自动装卸码垛装置 - Google Patents

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刘之乾
侯焕彬
李晓林
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Weihai Guangwei Precision Machinery Co Ltd
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Weihai Guangwei Precision Machinery Co Ltd
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
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Abstract

本发明涉及一种自动装卸码垛装置，属于装卸设备技术领域。包括升降移动平台、提升输送车和物料升降平台，升降移动平台底部安装的行走车轮总成通过伸缩油缸来调整车轮高度，输送车架的尾部装有配重块，输送车架的头部垂直固定有提升机，提升输送车的被动齿条与升降移动平台的主动齿轮啮合，升降平台支架内安装的升降油缸缸杆连接在升降平台底部，本发明具有结构紧凑、组装简单、使用方便、工作安全、码垛精准的优点，通过整台设备的自动化控制，可进行连续不间断作业，大幅提高生产效率，降低劳动强度。

Description

自动装卸码垛装置
技术领域
本实发明属于装卸设备技术领域，具体地说是一种自动装卸码垛装置。
背景技术
在日常生产实践中，货柜及货柜形物料在货场承载平台的装卸码垛通常采用叉车或吊装设备进行作业，因受到空间制约工作量大劳动强度高。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种自动装卸码垛装置，通过具有装卸功能与搬运功能的提升输送车在升降移动平台与物料承载平台之间的步进式往复运动完成物料的整个装卸码垛过程，该装置具有结构简单、组装方便、使用安全、码垛精准的优点，通过自动化控制可实现整台设备连续不间断作业，大幅提高生产效率，降低劳动强度。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动装卸码垛装置，包括升降移动平台、提升输送车和物料升降平台，其特征在于，升降移动平台中心线两侧加工有对称的长方形通孔，主动齿轮通过长方形通孔安装在升降移动平台底部轴承座的驱动轴上，升降移动平台通过底部行走车轮总成的伸缩油缸来调整高度，提升输送车包括提升机及输送车，提升机由提升机支架、主动链轮和链条组成，输送车由输送车架、输送车轮和被动齿条组成，输送车架的尾部装有配重块，输送车架的头部垂直固定有提升机支架，提升机支架中线两侧对称安装有由上导向链轮、下导向链轮支撑的链条，链条由与之啮合的主动链轮驱动，两条链条之间安装有横梁，横梁上固定有叉手，输送车架底部固定的被动齿条与升降移动平台安装的主动齿轮啮合，输送车架底部安装的输送车轮压在升降移动平台的台面，物料升降平台由升降平台和升降平台支架组成，升降平台安装在升降平台支架内，升降平台上固定的导向滑块与升降平台支架上的导向槽进行滑动配合，升降平台支架内安装的升降油缸缸杆连接在升降平台底部。
本发明还可通过如下措施来实现：所述的链条由链条涨紧轮压紧。所述的主动齿轮为二至八组。
本发明的有益效果是，将设备的搬运功能与提升功能完美结合，借助物料码垛平台保持设备稳定，它结构紧凑、组装简单、使用方便、工作安全、码垛精准，通过整台设备的自动化控制，可进行连续不间断作业，大幅提高生产效率，降低劳动强度。
附图说明
图1是本发明工作原理示意图。
图中 1.配重块，2.输送车架,3.被动齿条，4.输送车轮，5.升降移动平台,6.行走车轮总成，7.伸缩油缸,8.主动齿轮，9.导向滑块，10.升降平台支架，11.升降平台，12.升降油缸，13.叉手，14.主动链轮，15.涨紧轮，16.链条，17.提升机支架，18.上导向链轮，19.下导向链轮，20.物料承载平台。
具体实施方式
本发明包括升降移动平台5、提升输送车和物料升降平台，升降移动平台5中心线两侧加工有对称的长方形通孔，主动齿轮8通过长方形通孔安装在升降移动平台5底部轴承座的驱动轴上，升降移动平台5通过底部行走车轮总成6的伸缩油缸7来调整高度，提升输送车包括提升机及输送车，提升机由提升机支架17、主动链轮14和链条16组成，输送车由输送车架2、输送车轮4和被动齿条3组成，输送车架2的尾部装有配重块1，输送车架2的头部垂直固定有提升机支架17，提升机支架17中线两侧对称安装有由上导向链轮18、下导向链轮19支撑的链条16，链条16由与之啮合的主动链轮14驱动，两条链条16之间安装有横梁，横梁上固定有叉手13，输送车架2底部固定的被动齿条3与升降移动平台5安装的主动齿轮8啮合，输送车架2底部安装的输送车轮4压在升降移动平台5的台面，物料升降平台由升降平台11和升降平台支架10组成，升降平台11安装在升降平台支架10内，升降平台11上固定的导向滑块9与升降平台支架10上的导向槽进行滑动配合，升降平台支架10内安装的升降油缸12缸杆连接在升降平台11底部，链条16由涨紧轮15压紧，依靠涨紧轮15来调节松紧度，升降移动平台5上安装的主动齿轮8为二至八组。
本发明使用前的调整步骤是：先将物料升降平台中心线与物料承载平台20物料码垛中心线对正，再将升降移动平台5与物料升降平台靠紧中心线重合，将行走车轮总成6的车轮锁紧，以物料承载平台20高度为基准，通过液压***的伸缩油缸7将升降移动平台5提升至与货物承载平台20相同高度，以便于提升输送车借力物料承载平台20搬运码放物料，根据码垛间距调整提升输送车行程，通过行走动力***的主动齿轮8驱动被动齿条3将提升输送车左移，叉手13移至物料升降平台左侧后通过升降动力***的主动链轮14将叉手13降到低位，此位置为叉手装载物料的初始位置，卸载物料的终端位置，本发明工作时，物料由叉车或输送皮带被送至升降平台11顶部，升降油缸12推动升降平台11上升至与升降移动平台5等高后，主动齿轮8转动带动被动齿条3使提升输送车前移将叉手13***物料底部，接着主动链轮14转动带动链条16将承托着物料的叉手13提升到设定高度，在装载并码垛同种物料时叉手13的提升高度是等值递增，码垛可通过步进方式实现，即当提升输送车完成一次码垛任务后，主动齿轮8驱动提升输送车后移一个行程回归至初始位置，物料的码垛顺序是从物料承载平台20远端开始，提升输送车每完成一次码垛作业行程递减，码垛物料卸载顺序是从物料承载平台20最近端开始，提升输送车每完成一次卸载作业行程递增，装载货物码垛时叉手13向上的行程是递增，卸载货物时叉手13向下的行程则是递减，另外，在平面货场上码放货柜时，可将放货柜的顶面为支撑平台进行货柜的码放。

Claims (3)

1.一种自动装卸码垛装置，包括升降移动平台、提升输送车和物料升降平台，其特征在于，升降移动平台中心线两侧加工有对称的长方形通孔，主动齿轮通过长方形通孔安装在升降移动平台底部轴承座的驱动轴上，升降移动平台通过底部行走车轮总成的伸缩油缸来调整高度，提升输送车包括提升机及输送车，提升机由提升机支架、主动链轮和链条组成，输送车由输送车架、输送车轮和被动齿条组成，输送车架的尾部装有配重块，输送车架的头部垂直固定有提升机支架，提升机支架中线两侧对称安装有由上导向链轮、下导向链轮支撑的链条，链条由与之啮合的主动链轮驱动，两条链条之间安装有横梁，横梁上固定有叉手，输送车架底部固定的被动齿条与升降移动平台安装的主动齿轮啮合，输送车架底部安装的输送车轮压在升降移动平台的台面，物料升降平台由升降平台和升降平台支架组成，升降平台安装在升降平台支架内，升降平台上固定的导向滑块与升降平台支架上的导向槽进行滑动配合，升降平台支架内安装的升降油缸缸杆连接在升降平台底部。
2.根据权利要求1所述自动装卸码垛装置，其特征在于所述的链条由链条涨紧轮压紧。
3.根据权利要求1所述自动装卸码垛装置，其特征在于所述的主动齿轮为二至八组。
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