CN111891719A - 一种小袋包装顶升发货装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种小袋包装顶升发货装置，包括底座、输送单元、顶升单元、转运托盘和转运叉，转运托盘承托货物由生产线输送至输送单元，输送单元检测到转运托盘到达顶升单元处时，输送单元停止运动，升降机构带动输送单元下降，转运托盘随输送单元下降，在转运托盘下降的过程中，顶升单元中的顶升支柱穿过转运托盘，顶升支柱与货物接触并承托货物，转运叉伸入顶升支柱之间将货物运走，转运叉能够与外部转运设备相连，提高转运工作效率，货物被转运后，升降机构带动输送单元和转运托盘上升，上升至与生产线相平齐位置，输送单元带动转运托盘运动，使转运托盘能够继续下一生产环节，继续承托货物进行转运流程，实现了转运托盘不脱离生产流水线。

Description

一种小袋包装顶升发货装置

技术领域

本发明涉及仓储物流转运设备及其周边配套设施技术领域，特别是涉及一种小袋包装顶升发货装置。

背景技术

现有小袋包装发货时，要求周转托盘不下生产线的均为人工/机械手倒料，周转托盘可下生产线的均为周转托盘随物料一同下线发走。

周转托盘不下生产线的情况下人工倒料，在生产线末端需安装有吊装设备，发货人员操作吊装设备将生产线上周转托盘种码垛好的小袋货物一件一件吊运到发货托盘上，并码垛好，以便后续装车发货。这种方式需要增加相应的吊装设备，增加人工劳动成本，且发货效率低，不利于产品快速发货，容易造成生产线上的周转托盘在发货工位积压，降低生产效率。

周转托盘不下生产线的情况下机械手倒料，在生产线末端安装码垛机械手，实现全自动吊装倒料，提高发货效率。这种方式需要增加相应的码垛机器人，设备成本增加，后期机器人维护费用较高。

周转托盘可下生产线的情况下，由叉车将生产线上的小袋物流连同周转托盘一起叉离生产线装车发货。这种方式需要增加产线的周转托盘数量以表保证生产所需周转托盘数量充足，增加了周转成本。

因此，如何改变现有技术中，小袋包装发货无法同时兼顾发货工作效率和控制周转成本的现状，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种小袋包装顶升发货装置，以解决上述现有技术存在的问题，提高小袋包装货物的转运工作效率，降低转运成本。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种小袋包装顶升发货装置，包括底座、输送单元、顶升单元、转运托盘和转运叉，所述输送单元和所述顶升单元均设置于所述底座上，所述转运托盘能够承托小袋包装货物，所述输送单元能够带动所述转运托盘运动，所述输送单元带动所述转运托盘运动的方向与生产线的输送方向相一致，所述输送单元包括两条平行设置的输送轨道，所述转运托盘能够横跨设置于所述输送轨道上；所述输送单元与所述底座之间设置升降机构，所述升降机构能够带动所述输送单元沿竖直方向往复运动；所述顶升单元包括多个顶升支柱，相邻的所述顶升支柱之间具有间隙，所述转运托盘为网格状结构，所述顶升支柱能够穿过所述转运托盘的网格，所述转运叉能够伸入所述顶升支柱之间的间隙，所述转运叉能够与外部转运设备相连。

优选地，所述输送单元还包括机架和设置于所述机架上的第一驱动器、主动轴、主动轮、从动轮，所述输送轨道为传送带，所述第一驱动器与所述主动轴传动相连，两个所述主动轮分别设置于所述主动轴的两端，所述主动轮与所述从动轮相配合带动所述输送轨道转动。

优选地，所述输送轨道的顶部设置限位凸起，所述转运托盘的底部包括四个脚墩，所述脚墩的底部设置有与所述限位凸起相匹配的限位凹槽，所述转运托盘设置于所述输送轨道上时，所述限位凸起与所述限位凹槽插接相连。

优选地，所述限位凸起沿所述输送轨道设置并呈环状，所述限位凸起的轴向截面为矩形，所述限位凸起的顶部作斜切处理。

优选地，所述升降机构包括第二驱动器和顶升蜗杆，所述第二驱动器设置于所述机架上，所述顶升蜗杆的一端与所述机架相连，所述顶升蜗杆的另一端可滑动地与所述底座相连，所述第二驱动器与所述顶升蜗杆传动相连。

优选地，所述输送单元与所述底座之间设置导向柱，所述机架上设置有与所述导向柱相适配的导向套，所述导向套可滑动地设置于所述导向柱上；所述导向柱、所述导向套的数量均为四个，四个所述导向套设置于所述机架的四角。

优选地，所述导向套为U形，位于所述输送轨道两侧的两个所述导向套相对设置。

优选地，所述顶升支柱为n形，所述顶升支柱能够伸入所述转运托盘的网格内。

优选地，所述转运叉为梳齿状，所述转运叉的梳齿能够伸入相邻的所述顶升支柱之间，所述转运叉能够与叉车相连。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：本发明的小袋包装顶升发货装置，包括底座、输送单元、顶升单元、转运托盘和转运叉，输送单元和顶升单元均设置于底座上，转运托盘能够承托小袋包装货物，输送单元能够带动转运托盘运动，输送单元带动转运托盘运动的方向与生产线的输送方向相一致，输送单元包括两条平行设置的输送轨道，转运托盘能够横跨设置于输送轨道上；输送单元与底座之间设置升降机构，升降机构能够带动输送单元沿竖直方向往复运动；顶升单元包括多个顶升支柱，相邻的顶升支柱之间具有间隙，转运托盘为网格状结构，顶升支柱能够穿过转运托盘的网格，转运叉能够伸入顶升支柱之间的间隙，转运叉能够与外部转运设备相连。本发明的小袋包装顶升发货装置工作时，转运托盘承托货物由生产线输送至输送单元，且转运托盘进入输送轨道上，输送单元检测到转运托盘到达顶升单元处时，输送单元停止运动，升降机构带动输送单元下降，转运托盘随输送单元下降，在转运托盘下降的过程中，顶升单元中的顶升支柱穿过转运托盘，顶升支柱与货物接触并承托货物，转运叉伸入顶升支柱之间将货物运走，转运叉能够与外部转运设备相连，提高转运工作效率，货物被转运后，升降机构带动输送单元和转运托盘上升，上升至与生产线相平齐位置，输送单元带动转运托盘运动，使转运托盘能够继续下一生产环节，继续承托货物进行转运流程。本发明的小袋包装顶升发货装置，实现了转运托盘不脱离生产流水线，在货物转运完毕后，将转运托盘输送回工位，实现了小袋包装产品的快速装卸发货，提高了转运工作效率，节省了人力，降低了运营成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的小袋包装顶升发货装置的正视示意图；

图2为本发明的小袋包装顶升发货装置的输送单元下降的示意图；

图3为本发明的小袋包装顶升发货装置的部分结构的侧视示意图；

图4为图3中部分结构的放大示意图；

图5为本发明的小袋包装顶升发货装置的转运叉的结构示意图；

图6为本发明的小袋包装顶升发货装置的转运托盘的结构示意图；

图7为本发明的小袋包装顶升发货装置的顶升支柱的示意图；

其中，1为底座，2为输送单元，201为输送轨道，202为第一驱动器，203为主动轴，204为主动轮，205为从动轮，206为限位凸起，3为顶升单元，301为顶升支柱，4为转运托盘，401为脚墩，402为限位凹槽，5为转运叉，6为升降机构，601为第二驱动器，602为顶升蜗杆，7为导向柱，8为导向套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种小袋包装顶升发货装置，以解决上述现有技术存在的问题，提高小袋包装货物的转运工作效率，降低转运成本。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

请参考图1-7，其中，图1为本发明的小袋包装顶升发货装置的正视示意图，图2为本发明的小袋包装顶升发货装置的输送单元下降的示意图，图3为本发明的小袋包装顶升发货装置的部分结构的侧视示意图，图4为图3中部分结构的放大示意图，图5为本发明的小袋包装顶升发货装置的转运叉的结构示意图，图6为本发明的小袋包装顶升发货装置的转运托盘的结构示意图，图7为本发明的小袋包装顶升发货装置的顶升支柱的示意图。

本发明提供一种小袋包装顶升发货装置，包括底座1、输送单元2、顶升单元3、转运托盘4和转运叉5，输送单元2和顶升单元3均设置于底座1上，转运托盘4能够承托小袋包装货物，输送单元2能够带动转运托盘4运动，输送单元2带动转运托盘4运动的方向与生产线的输送方向相一致，输送单元2包括两条平行设置的输送轨道201，转运托盘4能够横跨设置于输送轨道201上；输送单元2与底座1之间设置升降机构6，升降机构6能够带动输送单元2沿竖直方向往复运动；顶升单元3包括多个顶升支柱301，相邻的顶升支柱301之间具有间隙，转运托盘4为网格状结构，顶升支柱301能够穿过转运托盘4的网格，转运叉5能够伸入顶升支柱301之间的间隙，转运叉5能够与外部转运设备相连。

本发明的小袋包装顶升发货装置工作时，转运托盘4承托货物由生产线输送至输送单元2，且转运托盘4进入输送轨道201上，输送单元2检测到转运托盘4到达顶升单元3处时，输送单元2停止运动，升降机构6带动输送单元2下降，转运托盘4随输送单元2下降，在转运托盘4下降的过程中，顶升单元3中的顶升支柱301穿过转运托盘4，顶升支柱301与货物接触并承托货物，转运叉5伸入顶升支柱301之间将货物运走，转运叉5能够与外部转运设备相连，提高转运工作效率，货物被转运后，升降机构6带动输送单元2和转运托盘4上升，上升至与生产线相平齐位置，输送单元2带动转运托盘4运动，使转运托盘4能够继续下一生产环节，继续承托货物进行转运流程。本发明的小袋包装顶升发货装置，实现了转运托盘4不脱离生产流水线，在货物转运完毕后，将转运托盘4输送回工位，实现了小袋包装产品的快速装卸发货，提高了转运工作效率，节省了人力，降低了运营成本。

其中，输送单元2还包括机架和设置于机架上的第一驱动器202、主动轴203、主动轮204、从动轮205，输送轨道201为传送带，第一驱动器202与主动轴203传动相连，两个主动轮204分别设置于主动轴203的两端，主动轮204与从动轮205相配合带动输送轨道201转动，在本具体实施方式中，第一驱动器202为电机，第一驱动器202带动主动轴203转动，主动轮204与主动轴203相连，主动轴203带动主动轮204转动，继而主动轮204、从动轮205与输送轨道201相配合实现带动转运托盘4运动，从动轮205的数量和设置位置根据实际情况设置。

具体地，输送轨道201的顶部设置限位凸起206，转运托盘4的底部包括四个脚墩401，脚墩401的底部设置有与限位凸起206相匹配的限位凹槽402，转运托盘4设置于输送轨道201上时，限位凸起206与限位凹槽402插接相连，设置限位凸起206和限位凹槽402，能够有效避免转运托盘4错位滑落，提高输送安全性。

在本具体实施方式中，限位凸起206沿输送轨道201设置并呈环状，限位凸起206的轴向截面为矩形，限位凸起206的顶部作斜切处理，降低限位凸起206进入限位凹槽402的难度，提高装置可靠性。

更具体地，升降机构6包括第二驱动器601和顶升蜗杆602，第二驱动器601设置于机架上，顶升蜗杆602的一端与机架相连，顶升蜗杆602的另一端可滑动地与底座1相连，第二驱动器601通过涡轮与顶升蜗杆602传动相连，第二驱动器601带动顶升蜗杆602上下运动，继而实现输送单元2的升降。此处需要说明的是，预先在地面挖掘基坑，顶升蜗杆602下降时进入挖掘的基坑中。

为了提高升降机构6的运动可靠性，输送单元2与底座1之间设置导向柱7，机架上设置有与导向柱7相适配的导向套8，导向套8可滑动地设置于导向柱7上；导向柱7、导向套8的数量均为四个，四个导向套8设置于机架的四角。设置导向柱7和导向套8，能够为输送单元2往复运动提供更精确的导向作用，提升升降结构运动可靠性；另外，导向柱7设置于输送单元2的***，避免干涉。

需要说明的是，导向套8为U形，位于输送轨道201两侧的两个导向套8相对设置，导向套8设置为开口状结构，降低了装配难度，位于同一输送轨道201两侧的导向套8相对设置，避免了导向柱7运动过程中发生错位，提升运动精确度。

进一步地，为了提升顶升支柱301支撑小袋货物的稳定性，顶升支柱301为n形，顶升支柱301由方钢制成，顶升支柱301能够由转运托盘4的网格内伸出，顶升支柱301的顶部能够支撑小袋货物。

更进一步地，转运叉5为梳齿状，转运叉5的梳齿能够伸入相邻的顶升支柱301之间，转运叉5能够与叉车相连，叉车带动转运叉5，转运叉5伸入顶升支柱301之间的缝隙中，将货物叉走。

小袋包装顶升发货装置工作时，转运托盘4承托货物由生产线输送至输送单元2，且转运托盘4进入输送轨道201上，输送单元2检测到转运托盘4到达顶升单元3处时，输送单元2停止运动，此处需要说明的是，输送单元2和顶升单元3之间设置定位元件，能够检测输送单元2上转运托盘4与顶升单元3之间的位置，避免运动干涉。输送单元2停止运动后，升降机构6带动输送单元2下降，转运托盘4随输送单元2下降，在转运托盘4下降的过程中，顶升单元3中的顶升支柱301穿过转运托盘4，顶升支柱301与货物接触并承托货物，转运叉5伸入顶升支柱301之间将货物运走，转运叉5能够与外部转运设备相连，提高转运工作效率，货物被转运后，升降机构6带动输送单元2和转运托盘4上升，上升至与生产线相平齐位置，输送单元2带动转运托盘4运动，使转运托盘4能够继续下一生产环节，继续承托货物进行转运流程。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种小袋包装顶升发货装置，其特征在于：包括底座、输送单元、顶升单元、转运托盘和转运叉，所述输送单元和所述顶升单元均设置于所述底座上，所述转运托盘能够承托小袋包装货物，所述输送单元能够带动所述转运托盘运动，所述输送单元带动所述转运托盘运动的方向与生产线的输送方向相一致，所述输送单元包括两条平行设置的输送轨道，所述转运托盘能够横跨设置于所述输送轨道上；所述输送单元与所述底座之间设置升降机构，所述升降机构能够带动所述输送单元沿竖直方向往复运动；所述顶升单元包括多个顶升支柱，相邻的所述顶升支柱之间具有间隙，所述转运托盘为网格状结构，所述顶升支柱能够穿过所述转运托盘的网格，所述转运叉能够伸入所述顶升支柱之间的间隙，所述转运叉能够与外部转运设备相连。

2.根据权利要求1所述的小袋包装顶升发货装置，其特征在于：所述输送单元还包括机架和设置于所述机架上的第一驱动器、主动轴、主动轮、从动轮，所述输送轨道为传送带，所述第一驱动器与所述主动轴传动相连，两个所述主动轮分别设置于所述主动轴的两端，所述主动轮与所述从动轮相配合带动所述输送轨道转动。

3.根据权利要求2所述的小袋包装顶升发货装置，其特征在于：所述输送轨道的顶部设置限位凸起，所述转运托盘的底部包括四个脚墩，所述脚墩的底部设置有与所述限位凸起相匹配的限位凹槽，所述转运托盘设置于所述输送轨道上时，所述限位凸起与所述限位凹槽插接相连。

4.根据权利要求3所述的小袋包装顶升发货装置，其特征在于：所述限位凸起沿所述输送轨道设置并呈环状，所述限位凸起的轴向截面为矩形，所述限位凸起的顶部作斜切处理。

5.根据权利要求2所述的小袋包装顶升发货装置，其特征在于：所述升降机构包括第二驱动器和顶升蜗杆，所述第二驱动器设置于所述机架上，所述顶升蜗杆的一端与所述机架相连，所述顶升蜗杆的另一端可滑动地与所述底座相连，所述第二驱动器与所述顶升蜗杆传动相连。

6.根据权利要求5所述的小袋包装顶升发货装置，其特征在于：所述输送单元与所述底座之间设置导向柱，所述机架上设置有与所述导向柱相适配的导向套，所述导向套可滑动地设置于所述导向柱上；所述导向柱、所述导向套的数量均为四个，四个所述导向套设置于所述机架的四角。

7.根据权利要求6所述的小袋包装顶升发货装置，其特征在于：所述导向套为U形，位于所述输送轨道两侧的两个所述导向套相对设置。

8.根据权利要求1所述的小袋包装顶升发货装置，其特征在于：所述顶升支柱为n形，所述顶升支柱能够伸入所述转运托盘的网格内。

9.根据权利要求1-8任一项所述的小袋包装顶升发货装置，其特征在于：所述转运叉为梳齿状，所述转运叉的梳齿能够伸入相邻的所述顶升支柱之间，所述转运叉能够与叉车相连。

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