CN211593837U - 一种立体仓库堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体仓库堆垛机，属于仓库机械技术领域。为了减少运动过程中对载物台的损坏，进而设置有减震组件，通过物体对上底板的挤压，进而使得第一滑块产生移动，进而移动的滑块使得减震弹簧形状发生改变，进而形变的弹簧能够减少物体对载物台的压力，进而达到对装载的保护，减少堆垛机搬运过程中对载物台的损坏，该货叉组件设置有液压杆，不仅能够达到所需动力，而且相对于传动的货叉，液压杆作为动力更加的稳定，并且在放置和搬运时，能减少对货物的损坏，同时能使得货物在搬运时在载物台上不会产生较大的偏移，进而提高装置在搬运过程中的安全性，同时该堆垛机上设有两个载物台，进而提升堆垛机的搬运效率，节约工作时间。

Description

一种立体仓库堆垛机

技术领域

本实用新型属于仓库机械技术领域，具体涉及一种立体仓库堆垛机。

背景技术

堆垛机的广泛使用，不仅能够减轻工作人员搬运货物时的对货物的损坏，而且还能够在狭小的空间里完成搬运工作，进而能够在相同空间内储存较多的货物，进而提高空间利用率。

但是这种堆垛机很难完成对较重物品的搬运工作，现有的堆垛机在搬运过程中，会将货物提升至一定的高度，然后搬运至预期的位置，但是在提升的过程中，堆垛机会使得物品处于超重状态，进而会对载物台产生损坏，进而影响堆垛机的使用寿命。

因此，如何在保证完成堆垛工作时，能够减少物品对装置的损坏，是目前要解决的一个问题。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种立体仓库堆垛机，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种立体仓库堆垛机，包括：

基础组件，包括下横梁，固定设置在所述下横梁上的驱动电机，对称设置在所述下横梁上的一组支柱，固定连接在所述支柱顶端的上横梁，固定安装在所述支柱上的驱动电机和升降电机，位于所述支柱上、且与所述支柱滑动连接的一组载物台，以及固定连接在所述载物台上的移动机构；

减震组件，包括对称设置在所述载物台两端的两组支撑架，与所述支撑架另一端固定连接的第一滑块，与所述第一滑块固定连接的减震弹簧，与所述减震弹簧另一端固定连接的上底板，所述第一滑块位于所述上底板上、且与所述上底板滑动连接；

货叉组件，包括与所述上底板固定连接的液压杆，与所述液压杆另一端固定连接的连接块，与所述连接块固定连接的第二滑块，与所述第二滑块下表面滑动连接的主轴，与所述第二滑块上表面固定连接的从动轴。

在进一步的实施例中，所述基础组件还包括与所述升降电机输出端固定连接的钢丝绳，与所述钢丝绳滑动连接的第一滑轮和第二滑轮，通过钢丝绳将第一滑轮和第二滑轮连接，进而保证当电机驱动时，能够使得载物台上的物品完成升降工作，进而完成物品的搬运工作。

在进一步的实施例中，所述载物台上固定连接有驱动块，所述驱动块位于导轨上、与所述导轨滑动连接、且与所述第二滑轮固定连接，通过第二滑轮带动驱动块进行往复运动，进而能够给载物台提供动力，进而能够完成对载物台的升降工作，完成对货物的搬运。

在进一步的实施例中，所述移动机构包括对称设置在所述载物台上的主动轮，对称设置在所述主动轮两侧的一组从动轮，与所述从动轮滑动连接的导轨，所述导轨设置在支柱上，通过主动轮与从动轮的配合，进而使得载物台能够沿着导轨在支柱上完成滑动，进而完成对装置驱动。

在进一步的实施例中，所述导轨为T型导轨，所述主动轮位于所述T型导轨上、且与所述导轨滑动连接，所述从动轮位于所述T型导轨两侧，通过将从动轮设置在导轨梁侧，进而能够使得载物台能够在导轨上完成滑动工作，同时能够减少载物台对导轨的轴向力，进而保证了导轨的安全，减少装置的损坏，同时主动轮与从动轮的配合使用，进而保证装置在运动时的稳定性，从而提高装置的使用寿命。

在进一步的实施例中，所述第一滑轮位于所述上横梁上，所述第二滑轮设置在所述支柱内部、且与所述支柱滑动连接，通过设置的第一滑轮能够完成对装置的导向作用，而第二滑轮能够完成对载物台的驱动，进而提高装置的性能。

有益效果：本实用新型涉及一种立体仓库堆垛机，为了减少运动过程中对载物台的损坏，进而设置有减震组件，通过物体对上底板的挤压，进而使得第一滑块产生移动，进而移动的滑块使得减震弹簧形状发生改变，进而形变的弹簧能够减少物体对载物台的压力，进而达到对装载的保护作用，减少堆垛机搬运过程中对载物台的损坏，该货叉组件上设有液压杆，不仅能够达到所需动力，而且相对于传动的货叉，液压杆作为动力更加的稳定，并且在放置和搬运时，能够减少对货物的损坏，同时能够使得货物在搬运时在载物台上不会产生较大的偏移，进而提高装置在搬运过程中的安全性，同时该堆垛机上设有两个载物台，进而提升堆垛机的搬运效率，节约工作时间。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的右视图。

图4为本实用新型中立体图。

图5为本实用新型中移动机构的立体图。

图6为本实用新型中货叉组件的示意图。

图7为本实用新型中减震组件的示意图。

图中各附图标记为：下横梁1、支柱2、上横梁3、载物台4、控制柜5、移动机构7、导轨701、主动轮702、从动轮703、驱动块704、货叉组件8、液压杆801、连接块802、第二滑块803、主轴804、从动轴805、减震组件9、减震弹簧901、第一滑块902、上底板903、支撑架904、第一滑轮10、升降电机11、第二滑轮12、钢丝绳13、驱动电机14。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（现有的载物台和导轨容易在提升物体时导致载物台的损坏和导轨的形变，进而导致装置的损坏）的原因在于现有的堆垛机在搬运过程中，会将货物提升至一定的高度，然后搬运至预期的位置，但是在提升的过程中，堆垛机会使得物品处于超重状态，进而会对载物台产生损坏，为了能够减少装置在运动过程中对载物台的损坏，进而设置有减震组件，通过物体对上底板的挤压，进而使得第一滑块产生移动，进而移动的滑块使得减震弹簧形状发生改变，进而形变的弹簧能够减少物体对载物台的压力，进而达到对装载的保护作用，减少堆垛机搬运过程中对载物台的损坏，同时货叉组件设置有液压杆，液压杆不仅能够达到所需动力，而且相对于传动的货叉，液压杆作为动力更加的稳定，进而保证装置在放置和搬运时，能够减少对货物的损坏，同时能够使得货物在搬运时在载物台上不会产生较大的位移，进而提高装置在搬运过程中的安全性。

一种立体仓库堆垛机，包括：下横梁1、支柱2、上横梁3、载物台4、控制柜5、移动机构7、导轨701、主动轮702、从动轮703、驱动块704、货叉组件8、液压杆801、连接块802、第二滑块803、主轴804、从动轴805、减震组件9、减震弹簧901、第一滑块902、上底板903、支撑架904、第一滑轮10、升降电机11、第二滑轮12、钢丝绳13、驱动电机14。

其中，所述基础组件包括与所述下横梁1固定连接的驱动电机14，对称设置在所述下横梁1上的一组支柱2，与所述支柱2顶端固定连接的上横梁3、驱动电机14和升降电机11，位于所述支柱2上、且与所述支柱2滑动连接的一组载物台4，与所述载物台4固定连接的移动机构7；所述减震组件9包括对称设置在所述载物台4两端的两组支撑架904，固定设置在所述支撑架904另一端上的第一滑块902，固定连接在所述第一滑块902上的减震弹簧901，固定安装在所述减震弹簧901另一端上的上底板903，所述第一滑块902与所述上底板903滑动连接、且位于所述上底板903上；所述货叉组件8包括固定安装在所述上底板903上的液压杆801，固定设置在所述液压杆801另一端上的连接块802，固定安装在所述连接块802上的第二滑块803，固定连接在所述第二滑块803下表面上、且与所述第二滑块803滑动连接的主轴804，固定设置在所述第二滑块803上的从动轴805，当需要堆垛机开始搬运物品，进而控制柜5会使得液压杆801开始运动，进而运动的液压杆801带动连接块802开始伸长，进而运动的连接块802带动第二滑块803开始运动，进入第二滑块803在主轴804上开始滑动，进而滑动的第二滑块803会带动从动轴805运动。进而从动轴805伸出，进而将货物抬起，同时液压杆801回收，进而将从动轴805上的货物带回至载物台4上，进而控制柜5会控制升降电机11开始运动，进而转动的升降电机11带动载物台4升降，进而使得载物台4上的提升至预期位置，进而物体在提升时会挤压装载板，进而物体会对上底板903产生挤压，进而使得第一滑块902产生移动，进而移动的滑块使得减震弹簧901形状发生改变，进而形变的弹簧能够减少物体对载物台4的压力，进而达到对装载的保护作用，减少堆垛机搬运过程中对载物台4的损坏。

所述基础组件还包括与所述升降电机11输出端固定连接的钢丝绳13，与所述钢丝绳13滑动连接的第一滑轮10和第二滑轮12，通过钢丝绳13将第一滑轮10和第二滑轮12连接，进而保证当电机驱动时，进而钢丝绳13开始转动，进而转动的钢丝绳13带动第一滑轮10和第二滑轮12开始转动，进而运动的第二滑轮12在钢丝绳13的带动下开始做升降运动，进而使得载物台4上的物品完成升降工作，进而完成物品的搬运。

所述载物台4上固定连接有驱动块704，所述驱动块704位于导轨701上、与所述导轨701滑动连接、且与所述第二滑轮12固定连接，通过第二滑轮12带动驱动块704进行往复运动，进而所述驱动块704开始运动，进而运动的驱动块704带动载物台4开始运动，进而使得载物台4开始运动，进而完成对载物台4的升降工作。

所述移动机构7包括对称设置在所述载物台4上的主动轮702，对称设置在所述主动轮702两侧的一组从动轮703，与所述从动轮703滑动连接的导轨701，所述导轨701设置在支柱2上，当载物台4开始运动，进而带动主动轮702在导轨701上运动，进而带动从动轮703开始运动，进而使得载物台4能够沿着导轨701在支柱2上完成滑动，进而完成对装置在导轨701上运动。

所述导轨701为T型导轨701，所述主动轮702位于所述T型导轨701上、且与所述导轨701滑动连接，所述从动轮703位于所述T型导轨701两侧，通过将主动轮702设置在T型导轨701上，进而使得主动轮702起到对装置的导向作用，而设置在两侧的从动轮703，能够抵消掉相互间轴向的挤压，进而保证导轨701受力的均衡，进而减少导轨701形变的概率，进而达到保护导轨701的效果，进而保证装置在运动时的稳定性，从而提高装置的使用寿命。

所述第一滑轮10位于所述上横梁3上，所述第二滑轮12设置在所述支柱2内部、且与所述支柱2滑动连接，通过第二滑轮12带动载物台4的运动，进而能够提高装置的准确度，同时设置的第一滑轮10能够完成对装置的导向作用，而第二滑轮12能够带动载物台4在支柱2上运动，同时通过滑轮驱动，能够提高装置精确性，进而能够使得载物台4上的物品到达预期位置，完成工作。

工作原理说明：当需要堆垛机开始搬运物品，进而控制柜5会使得液压杆801开始运动，进而运动的液压杆801带动连接块802开始伸长，进而运动的连接块802带动第二滑块803开始运动，进入第二滑块803在主轴804上开始滑动，进而滑动的第二滑块803会带动从动轴805运动。进而从动轴805伸出，进而将货物抬起，同时液压杆801回收，进而将从动轴805上的货物带回至载物台4上，进而控制柜5会控制升降电机11开始运动，进而转动的升降电机11带动载物台4升降，进而使得载物台4上的提升至预期位置，进而物体在提升时会挤压装载板，进而物体会对上底板903产生挤压，进而使得第一滑块902产生移动，进而移动的滑块使得减震弹簧901形状发生改变，进而形变的弹簧能够减少物体对载物台4的压力，进而达到对载物台4的保护作用，减少堆垛机搬运过程中对载物台4的损坏；通过钢丝绳13将第一滑轮10和第二滑轮12连接，进而保证当电机驱动时，进而钢丝绳13开始转动，进而转动的钢丝绳13带动第一滑轮10和第二滑轮12开始转动，进而运动的第二滑轮12在钢丝绳13的带动下开始做升降运动，进而使得载物台4上的物品完成升降工作，进而完成物品的搬运；通过第二滑轮12带动驱动块704进行往复运动，进而所述驱动块704开始运动，进而运动的驱动块704带动载物台4开始运动，进而使得载物台4开始运动，进而完成对载物台4的升降工作。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (6)

1.一种立体仓库堆垛机，其特征是，包括：

基础组件，包括下横梁，固定设置在所述下横梁上的驱动电机，对称设置在所述下横梁上的一组支柱，固定连接在所述支柱顶端的上横梁，固定安装在所述支柱上的驱动电机和升降电机，位于所述支柱上、且与所述支柱滑动连接的一组载物台，以及固定连接在所述载物台上的移动机构；

减震组件，包括对称设置在所述载物台两端的两组支撑架，与所述支撑架另一端固定连接的第一滑块，与所述第一滑块固定连接的减震弹簧，与所述减震弹簧另一端固定连接的上底板，所述第一滑块位于所述上底板上、且与所述上底板滑动连接；

货叉组件，包括与所述上底板固定连接的液压杆，与所述液压杆另一端固定连接的连接块，与所述连接块固定连接的第二滑块，与所述第二滑块下表面滑动连接的主轴，与所述第二滑块上表面固定连接的从动轴。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓库堆垛机，其特征在于：所述基础组件还包括与所述升降电机输出端固定连接的钢丝绳，与所述钢丝绳滑动连接的第一滑轮和第二滑轮，以及设置在所述支柱上的控制柜。

3.根据权利要求2所述的一种立体仓库堆垛机，其特征在于：所述载物台上固定连接有驱动块，所述驱动块位于导轨上、与所述导轨滑动连接、且与所述第二滑轮固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种立体仓库堆垛机，其特征在于：所述移动机构包括对称设置在所述载物台上的主动轮，对称设置在所述主动轮两侧的一组从动轮，与所述从动轮滑动连接的导轨，所述导轨设置在支柱上。

5.根据权利要求4所述的一种立体仓库堆垛机，其特征在于：所述导轨为T型导轨，所述主动轮位于所述T型导轨上、且与所述导轨滑动连接，所述从动轮位于所述T型导轨两侧。

6.根据权利要求2所述的一种立体仓库堆垛机，其特征在于：所述第一滑轮位于所述上横梁上，所述第二滑轮设置在所述支柱内部、且与所述支柱滑动连接。

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