CN110481881A - 一种中药房中药饮片的自动化调剂*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种中药房中药饮片的自动化调剂***，包括传送机构、集成药箱及中间输送机构。传送结构包括第一主动轴、第一传送主动轴、第一药斗、第一传送链条、第一传送从动轴及横梁；集成药箱包括箱体。箱体上设有落药口、补药口。中间输送结构包括第二主动轴、第二传送主动轴、第二药斗、第二传送链条、第二传送从动轴及第二横梁。本发明针对中药房中药饮片的自动化调剂***进行了设计，能够实现经过预处理的散装中药的自动化调剂配药，提高了中药调配的准确率、中药房的工作效率，减轻药师的工作负担，对于中药的推广也具有积极地意义。

Description

一种中药房中药饮片的自动化调剂***

技术领域

本次发明专利涉及机械设计及其自动化的领域，特别是一种中药房中药饮片的自动化调剂***。

背景技术

随着生活水平的提高，人们开始追求纯天然食品和天然药物的使用。其中中药具有副作用小、治疗效果好、对自然环境污染少等优势，深受国内外患者喜爱并得到广泛使用。然而传统中医配药方式效率低下，中药药房自动化调剂***重要性日益凸显。因此，为了促进中药房的自动化与现代化，提高中药房的工作效率，增加患者用药的便利性，研制一套中药自动调调剂***具有重要的价值。

现在医院运行效率整体优化的背景下，中药房发药环节效率低下始终是阻碍医院运行效率大幅提升的主要症结之一。目前，绝大多数中医院和综合性医院的中医药房还是根据处方采用手抓、秤称的传统方式进行发药。分不均、秤不准、复核难、养护难、卫生差、浪费大等传统方式的弊端十分严重。为了确保中药处方的配方质量，促使中药朝着科学化、规范化、标准化的方向发展，对中药处方的调剂方法进行技术改造势在必行。

相比于传统药房，自动化药房可以将药剂师从繁重的配药工作中释放出来，降低药剂师的工作强度，提高了配药效率、保证用药安全，从而大幅节约人力成本和时间成本。目前，我国自动化中药房多采用与西药房相同的自动调剂***，这在一定程度上显著提升了中药浓缩颗粒和中成药两种形式的中药配药效率，但事实上大部分中药仍然以散装形式存储，其形状差异明显，包括块状、颗粒状、长条状、粉末状等，而中医处方均以重量记录中药的分量，因此西药自动调剂***无法准确抓取不同形状的散装中药进行配制。此外，小包装的中药饮片只有少量几种规格，而中医需要根据病人的病情对症下药，因此我国现行中医自动化配药***难以因人而异、准确依据处方开药，从而影响用药精确性。

如今，为了使最大化发挥药效，而且不能颗粒太小使得煎煮不方便，中医院和学校在做实验来确定中药最佳颗粒形态。据了解大部分中药的最佳尺寸是3-10mm。散装中药颗粒的称量问题已经有了较多的研究。但他们都是容积式称量，因为密度和单位体积的药物重量有直接关系，共同缺点是需要记录每种药品的密度，还要保证药品在给料过程中密实度一致，否则给称量带来不便。

综上而言，目前我国为数不多的中医院或综合性医院的中医药房所使用的中药自动配药***在可靠性、稳定性和完善性等方面存在缺陷。而当今社会人们对医药行业的规划化、标准化、科学化的要求进一步提升，不仅对中药产业的发展提出挑战，也是社会发展的必然趋势。所以，将自动化技术引入中药既能满足人民群众对于便捷高效、高质量医疗的需求，也能让中药更好的造福于世界人民，让我国的文化瑰宝发扬光大。

发明内容

针对我国传统中药房人工调剂配药存在的多种问题，本发明提供一种中药房中药饮片的自动化调剂***，该***可以实现中药的储存以及自动化落药、称量、传送、包装等功能进而达到自动化调剂配药的目的。

为了实现上述目的，本发明提供的中药房中药饮片的自动化调剂***，采取功能单元的形式对存储的中药进行落药、称量、传送、包装等操作。

该***包括传送机构、集成药箱及中间输送机构。

传送结构包括第一主动轴、第一传送主动轴、第一药斗、第一传送链条、第一传送从动轴及横梁；第一主动轴、第一传送主动轴、第一传送链条及第一传送从动轴依次连接；第一药斗固定在第一传送链条上；第一传送主动轴、第一传送从动轴固定在第一横梁上。传送机构上设有多个第一药斗。

集成药箱包括箱体；箱体上设有落药口、补药口。

中间输送结构包括第二主动轴、第二传送主动轴、第二药斗、第二传送链条、第二传送从动轴及第二横梁；第二主动轴、第二传送主动轴、第二传送链条及第二传送从动轴依次连接；第二药斗固定在第二传送链条上；第二传送主动轴、第二传送从动轴固定在第二横梁上。中间输送机构上设有多个第二药斗。

作为改进，传送结构还包括第一主动链轮、第一主动链条、第一传送主动链轮、第一从动链轮、第一固定块、第一传送从动链轮及第一固定杆；第一主动轴、第一主动链轮、第一主动链条、第一从动链轮及第一传送主动轴依次连接；第一传送主动链轮、第一传动主动轴、第一传送链条、第一传送从动链轮及第一传送从动轴依次连接；第一传送从动轴通过第一固定块和第一固定杆与第一横梁固定连接。

作为改进，传送结构还包括第一支撑；第一横梁固定在第一支撑上。

作为改进，传送机构有多个。

作为改进，集成药箱还包括落药管道、称量漏斗、储药斗、称量传感器、等分盘及分层板；储药斗固定在分层板上；等分盘位于储药斗的出口处，称量漏斗位于等分盘的出口处；称量漏斗固定在称量传感器上；落药管道位于称量漏斗的出口与落药口之间。

作为改进，集成药箱还包括顶板、封盖；顶板与箱体固定连接，顶板上设有凹槽，封盖嵌在顶板的凹槽内，能够实现自由打开、关闭进行补药。

作为改进，称量漏斗上设有翻板、电机；电机控制翻板的开闭。

作为改进，集成药箱内设有分层板；储药斗固定在分层板上。

作为改进，集成药箱还包括底板、底座、传感器支架；等分盘固定在底座上，称重传感器固定在传感器支架上；落药管道、底座、传感器支架固定连接在底板上；。

作为改进，中间输送结构包括第二主动链轮、第二主动链条、第二传送主动链轮、第二从动链轮、第二固定块、第二传送从动链轮及第二固定杆；第二主动轴、第二主动链轮、第二主动链条、第二从动链轮及第二传送主动轴依次连接；第二传送主动链轮、第二传送主动轴、第二传送链条、第二传送从动链轮、第二传送从动轴依次连接；第二传送从动轴通过第二固定块和第二固定杆与第二横梁固定连接。

作为改进，中间输送结构还包括第二支撑；第二横梁固定在第二支撑上。

作为改进，还包括支架，传送机构与支架螺栓螺母固定连接。支架包括下支撑板、上支撑板及支柱；上支撑板、下支撑板通过支柱固定连接；下支撑板、上支撑板分别焊接有集成药箱，下支撑板、上支撑板在与集成药箱的落药口对应处设有出药口；上支撑板的出药口下方设有落药斗，落药斗穿过下支撑板。上支撑板的出药口供上支撑板上的集成药箱落药，再经落药斗落入传送机构的第一药斗内；下支撑板的集成药箱经下支撑板的出药口直接落到传送机构的第一药斗内，无需落药的通道。

作为改进，支架还包括第三支撑；下支撑板固定在第三支撑上。

作为改进，还包括包装机构；包装机构的接药口位于中间输送机构的正前方，也就是中间输送机构的第二药斗的正前方，但低于第二药斗，以便包装机构能够接到中间输送机构传送过来的中药进行包装。

作为改进，每两个传送机构共用一个中间输送机构上的第二药斗。

作为改进，本***共8条传送机构每条传送机构上有2排集成药箱，每排有20个集成药箱，也就是整个***共320个集成药箱，也就是可容纳320位中药。

本***的传送机构、中间输送机构和包装机构固定在药房中，无需相互连接。

本***的等分盘将储药斗落下的药振动至称量漏斗内，待斗内药物重量达到预定值后，等分盘振动停止，同时，电机转动，翻板打开，药物经落药管道和落药斗落到传送结构的第一药斗内。

本***的配药过程，包括以下步骤：

***按照药方顺序进行中药的调剂，每个集成药箱将药落至等分盘中，接着等分盘开始振动然后落药，落至称量漏斗内，当漏斗内中药重量达到预定值时，电机旋转翻板，开始落药。药落完后，电机延时旋转，翻板关闭。如果该集成药箱在传送机构的第一层，那么药直接落到传送机构的第一药斗内，如果该集成药箱在传送机构的第二层，那么药先经落药斗，然后落至第一药斗内。当第一服（据了解，每个病人的药每次开三服，***中包装结构每次包装一服的药量）需要的所有中药全部汇集到中间输送机构时，该药方第二服的药开始调剂，与此同时，中间输送机构开始运转，将第一服的药输送到包装结构中进行包装。待第一位病人的所有的药包装完毕后，***将调剂下一位病人的药方。循环往复，完成自动化调剂的工作。整个过程相当于一服包含N位中药的药方分成N位分别进行调配。

有益效果：本发明针对中药房中药饮片的自动化调剂***进行了设计，能够实现经过预处理的散装中药的自动化调剂配药。自动化中药房药方调剂***提高中药调配的准确率、中药房的工作效率，减轻药师的工作负担，对于中药的推广也具有积极地意义。本次设计的中药房中药饮片的自动化调剂***能够对经过预处理的散装颗粒中药进行储存、落药、称量、包装等操作，进而达到自动化调剂配药的目的。中药预处理指的是将中药去毒和将中药打碎至能发挥最大药效的一定大小尺寸。该发明能够解决传统发配中药的效率低、成本高、易出错的问题，而且降低了对具备专业知识的人员需求，属于机械设计及其自动化的领域。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的传送机构的结构示意图；

图3为本发明的中间输送机构结构示意图；

图4为本发明的集成药箱的外表面示意图；

图5为本发明的集成药箱的内部结构示意图；

图6为本发明的支架结构示意图；

图7为本发明的落药斗结构示意图；

图中：1—传送机构、2—集成药箱、3支架、4—中间输送机构、5—包装机构；

A1—第一主动链轮、A2—第一主动轴、A3—第一主动链条、A4—第一传送主动链轮、A5—第一传送主动轴、A6—第一从动链轮、A7—第一药斗、A8—第一传送链条、A9—第一固定块、A10—第一传送从动链轮、A11—第一固定杆、A12—第一传送从动轴、A13—第一支撑、A14—第一横梁；

B1—第二主动链轮、B2—第二主动轴、B3—第二主动链条、B4—第二传送主动链轮、B5—第二传送主动轴、B6—第二从动链轮、B7—第二药斗、B8—第二传送链条、B9—第二固定块、B10—第二传送从动链轮、B11—第二固定杆、B12—第二传送从动轴、B13—第二支撑、B14—第二横梁；

C1—落药口、C2—底板、C3—顶板、C4—封盖、C5—箱体、C6—补药口、C7—落药管道、C8—翻板、C9—电机、C10—称量漏斗、C11—储药斗、C12—称量传感器、C13—等分盘、C14—底座、C15—传感器支架、C16—分层板；

D—落药斗；

E1—下支撑板、E2—上支撑板、E3—落药口、E4—支柱、E5—支撑。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作详细说明。

如图1至7所示，本发明提供的中药房中药饮片的自动化调剂***采取独立功能单元的形式对存储的中药进行落药、称量、传送、包装等操作。

该***包括传送机构1、集成药箱2、支架3、中间输送机构4及包装机构5；传送机构1与支架3固定连接，集成药箱2固定在支架3上；传送机构1、中间输送机构4和包装机构5固定在药房中，无需相互连接。

传送结构1包括第一主动链轮A1、第一主动轴A2、第一主动链条A3、第一传送主动链轮A4、第一传送主动轴A5、第一从动链轮A6、第一药斗A7、第一传送链条A8、第一固定块A9、第一传送从动链轮A10、第一固定杆A11、第一传送从动轴A12、第一支撑A13及第一横梁A14。

第一主动轴A2、第一主动链轮A1、第一主动链条A3、第一从动链轮A6、第一传送主动轴A5依次连接；第一传送主动链轮A4、第一传送主动轴A5、第一传送链条A8、第一传送从动链轮A10、第一传送从动轴A12依次连接，而第一传送从动轴A12通过第一固定块A9和第一固定杆A11与第一横梁A14固定连接；第一药斗A7与第一传送链条A8固定连接；第一支撑A13与第一横梁A14固定连接。

集成药箱2包括落药口C1、底板C2、顶板C3、封盖C4、箱体C5、补药口C6、落药管道C7、翻板C8、电机C9、称量漏斗C10、储药斗C11、称量传感器C12、等分盘C13、底座C14、传感器支架C15及分层板C16。

顶板C3、箱体C5、底板C2固定连接；封盖C4嵌在顶板C3的凹槽内能自由打开关闭进行补药；落药管道C7、底座C14、传感器支架C15固定连接在底板上C15；电机C9和翻板C8固定连接在称量漏斗C10上，称量漏斗C10固定连接在称量传感器C12上，称量传感器C12固定在传感器支架C15上；等分盘C13固定在底座C14上；储药斗C11固定连接在分层板C16上。

支架3包括下支撑板E1、上支撑板E2、落药口E3、支柱E4及支撑E5。上支撑板E2、下支撑板E1通过支柱E4固定连接；下支撑板E1、上支撑板E2分别固定有集成药箱2，下支撑板E1、上支撑板E2在与集成药箱2的落药口C1对应处设有出药口E3；上支撑板E2的落药口E3下方设有落药斗D，落药斗D穿过下支撑板E1。上支撑板E2的出药口E3供上支撑板E2上的集成药箱2落药，再经落药斗D落入传送机构1的第一药斗A7内。下支撑板E1的集成药箱2经下支撑板E1的出药口E3直接落到传送机构1的第一药斗A7内，无需落药的通道。

中间输送结构4包括第二主动链轮B1、第二主动轴B2、第二主动链条B3、第二传送主动链轮B4、第二传送主动轴B5、第二从动链轮B6、第二药斗B7、第二传送链条B8、第二固定块B9、第二传送从动链轮B10、第二固定杆B11、第二传送从动轴B12、第二支撑B13及第二横梁B14。

第二主动轴B2、第二主动链轮B1、第二主动链条B3、第二从动链轮B6、第二传送主动轴B5依次连接；第二传送主动链轮B4、第二传送主动轴B5、第二传送链条B8、第二传送从动链轮B10、第二传送从动轴B12依次连接，而第二传送从动轴B12通过第二固定块B9和第二固定杆B11与第二横梁B14固定连接；第二药斗B7与第二传送链条B8固定连接；第二支撑B13与第二横梁B14固定连接。

包装机构5的接药口位于中间输送机构4的正前方，也就是中间输送机构4上第二药斗B7的正前方，但低于第二药斗B7，以便接药。

本实施例中设有八条传送机构1，其余七条与上述传送机构1结构、尺寸完全相同，故不做介绍。每两个传送机构1共用一个中间输送机构4上的第二药斗B7。每条传送机构1上有2排集成药箱2，每排有20个集成药箱2，也就是整个***共320个集成药箱2，也就是可容纳320位中药。

本发明的等分盘C13将储药斗C11落下的药振动至称量漏斗C9内，待斗内药物重量达到预定之后，等分盘C13振动停止，同时，电机C9转动，翻板C8打开，药物经落药管道C7和支架3的落药斗D落到传送结构1的第一药斗A7内。

传送机构1将第一药斗A7运送至中间输送机构4的第二药斗B7,然后中间输送机构4将第二药斗B7运送至包装结构5中进行包装。

以上所述仅是本发明的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种中药房中药饮片的自动化调剂***，其特征在于：包括传送机构（1）、集成药箱（2）及中间输送机构（4）；

所述传送结构（1）包括第一主动轴（A2）、第一传送主动轴（A5）、第一药斗（A7）、第一传送链条（A8）、第一传送从动轴（A12）及第一横梁（A14）；所述第一主动轴（A2）、第一传送主动轴（A5）、第一传送链条（A8）及第一传送从动轴（A12）依次连接；所述第一药斗（A7）与第一传送链条（A8）固定连接；所述第一传送主动轴（A5）、第一传送从动轴（A12）固定在第一横梁上（A14）；

所述集成药箱（2）包括箱体（C5）；所述箱体（C5）上设有落药口（C1）、补药口（C6）；

所述中间输送结构（4）包括第二主动轴（B2）、第二传送主动轴（B5）、第二药斗（B7）、第二传送链条（B8）、第二传送从动轴（B12）及第二横梁（B14）；所述第二主动轴（B2）、第二传送主动轴（B5）、第二传送链条（B8）及第二传送从动轴（B12）依次连接；所述第二药斗（B7）固定在第二传送链条（B8）上；所述第二传送主动轴（B5）、第二传送从动轴（B12）固定在第二横梁（B14）上。

2.根据权利要求1所述的中药房中药饮片的自动化调剂***，其特征在于：所述传送结构（1）还包括第一主动链轮（A1）、第一主动链条（A3）、第一传送主动链轮（A4）、第一从动链轮（A6）、第一固定块（A9）、第一传送从动链轮（A10）及第一固定杆（A11）；所述第一主动轴（A2）、第一主动链轮（A1）、第一主动链条（A3）、第一从动链轮（A6）及第一传动主动轴（A5）依次连接；所述第一传送主动链轮（A4）、第一传动主动轴（A5）、第一传送链条（A8）、第一传送从动链轮（A10）及第一传送从动轴（A12）依次连接；所述第一传送从动轴（A12）通过第一固定块（A9）和第一固定杆（A11）与第一横梁（A14）固定连接。

3.根据权利要求1所述的中药房中药饮片的自动化调剂***，其特征在于：所述集成药箱（2）还包括落药管道（C7）、称量漏斗（C10）、储药斗（C11）、称量传感器（C12）及等分盘（C13）；所述等分盘（C13）位于储药斗（C11）的出口处，称量漏斗（C10）位于等分盘（C13）的出口处；所述称量漏斗（C10）固定在称量传感器（C12）上；所述落药管道（C7）位于称量漏斗（C10）的出口与落药口（C1）之间。

4.根据权利要求3所述的中药房中药饮片的自动化调剂***，其特征在于：所述集成药箱（2）还包括顶板（C3）、封盖（C4）；所述顶板（C3）设有凹槽，封盖（C4）嵌在顶板（C3）的凹槽内。

5.根据权利要求3所述的中药房中药饮片的自动化调剂***，其特征在于：所述称量漏斗（C10）上设有翻板（C8）、电机（C9）；所述电机（C9）控制翻版（C8）的开闭。

6.根据权利要求3所述的中药房中药饮片的自动化调剂***，其特征在于：所述集成药箱（2）内设有分层板（C16）；所述储药斗（C11）固定在分层板（C16）上。

7.根据权利要求1所述的中药房中药饮片的自动化调剂***，其特征在于：所述中间输送结构（4）包括第二主动链轮（B1）、第二主动链条（B3）、第二传送主动链轮（B4）、第二从动链轮（B6）、第二固定块（B9）、第二传送从动链轮（B10）及第二固定杆（B11）；所述第二主动轴（B2）、第二主动链轮（B1）、第二主动链条（B3）、第二从动链轮（B6）及第二传送主动轴（B5）依次连接；所述第二传送主动链轮（B4）、第二传送主动轴（B5）、第二传送链条（B8）、第二传送从动链轮（B10）、第二传送从动轴（B12）依次连接；第二传送从动轴（B12）通过第二固定块（B9）和第二固定杆（B11）与第二横梁（B14）固定连接。

8.根据权利要求1所述的中药房中药饮片的自动化调剂***，其特征在于：还包括支架（3）；所述支架（3）与传送机构（1）固定连接；所述支架（3）包括下支撑板（E1）、上支撑板（E2）及支柱（E4）；所述下支撑板（E1）与上支撑板（E2）通过支柱（E4）固定连接，下支撑板（E1）、上支撑板（E2）分别固定有集成药箱（2），下支撑板（E1）、上支撑板（E2）在与集成药箱（2）的落药口（C1）对应处设有出药口（E3）；所述上支撑板（E2）的出药口（E3）下方设有落药斗（D），落药斗（D）穿过下支撑板（E1）。

9.根据权利要求1所述的中药房中药饮片的自动化调剂***，其特征在于：还包括包装机构（5）；所述包装机构（5）位于第二药斗（B7）出口处。

10.根据权利要求1-9任一项所述的中药房中药饮片的自动化调剂***，其特征在于：每两个所述传送机构（1）共用一个第二药斗（B7）。